CN111498107A - 一种无人直升机的主桨毂 - Google Patents

一种无人直升机的主桨毂 Download PDF

Info

Publication number
CN111498107A
CN111498107A CN202010384669.0A CN202010384669A CN111498107A CN 111498107 A CN111498107 A CN 111498107A CN 202010384669 A CN202010384669 A CN 202010384669A CN 111498107 A CN111498107 A CN 111498107A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arc
main
fixedly connected
unmanned helicopter
shaped plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010384669.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianxun Innovation Beijing Technology Co ltd
Original Assignee
Tianxun Innovation Beijing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianxun Innovation Beijing Technology Co ltd filed Critical Tianxun Innovation Beijing Technology Co ltd
Priority to CN202010384669.0A priority Critical patent/CN111498107A/zh
Publication of CN111498107A publication Critical patent/CN111498107A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B64C2027/003—Vibration damping devices mounted on rotor hub, e.g. a rotary force generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供了一种无人直升机的主桨毂，该无人直升机的主桨毂包括：主轴，以及主桨毂本体；所述主桨毂本体包括与所述主轴相连接的安装块、贯穿于所述安装块的安装杆、与所述安装杆固定连接的桨夹；其中，所述安装块开设有第一通孔，所述第一通孔的两端连接有减震装置；所述减震装置包括第一弧形板、与所述第一弧形板相配合构成完整圆形的第二弧形板、弧形凹槽、与所述弧形凹槽滑动连接的减震板。本发明的有益效果是：通过设置的主桨毂本体，可以达到连接桨叶的目的；通过设置的减震装置，可以主桨毂本体转动时尽量减小或消除桨夹对安装块的震动力；通过设置的主轴，可以支撑主桨毂本体，并带动主桨毂本体转动。

Description

一种无人直升机的主桨毂
技术领域
本发明涉及到无人机技术领域，尤其涉及到一种无人直升机的主桨毂。
背景技术
无人驾驶直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。
无人直升机的旋翼系统由桨叶和桨毂组成，旋翼形式是由桨毂形式决定的，它随着材料、工艺和旋翼理论的发展而发展，到目前为止，已在实践中应用的旋翼形式有铰接式、跷跷板式、无铰式和无轴承式。
在现有技术中，跷跷板式直升机的旋翼振动较大，同时由于旋翼在运动过程中的不断变距操作，使得桨叶在进行挥舞运动时，其根部与桨夹的撞击、振动剧烈，导致机身振动剧烈，机身稳定性较差，并且在长期运行时，旋翼转轴容易产生应力疲劳、老化甚至断裂的风险。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种无人直升机的主桨毂。
解决了现有的无人直升机在运行时旋翼转轴容易产生应力疲劳、老化甚至断裂的风险的问题。
本发明是通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种无人直升机的主桨毂，该无人直升机的主桨毂包括：主轴，以及主桨毂本体；
所述主桨毂本体包括与所述主轴相连接的安装块、贯穿于所述安装块的安装杆、与所述安装杆固定连接的桨夹；其中，所述安装块开设有第一通孔，所述第一通孔的两端的内部上分别可拆卸的连接有用于对所述安装杆进行减震的减震装置；
所述减震装置包括第一弧形板、与所述第一弧形板相配合构成完整圆形的第二弧形板、开设在所述第一弧形板和所述第二弧形板上的弧形凹槽、与所述弧形凹槽滑动连接的减震板；其中，所述减震板的一侧固定连接有减震垫。
优选的，所述弧形凹槽的两端分别开设有滑槽，每条所述滑槽内均滑动连接有滑块，两块所述滑块分别与减震板的下部固定连接；且所述滑槽的一端固定连接有挡块。
优选的，所述减震板的一侧通过多根一定强度的弹簧与所述弧形凹槽的侧壁固定连接。
优选的，所述安装块的下部开设有与所述主轴相配合的安装孔。
优选的，所述桨夹内部固定连接有环形隔板，所述环形隔板将所述桨夹的内部空间分隔为固定腔和夹持腔。
优选的，所述固定腔内固定连接有套设在所述安装杆上的多个深沟球轴承，所述夹持腔内固定连接有套设在所述安装杆上的推力轴承。
本发明的有益效果是：通过设置的主桨毂本体，可以达到连接桨叶的目的；通过设置的减震装置，可以主桨毂本体转动时尽量减小或消除桨夹对安装块的震动力；通过设置的主轴，可以支撑主桨毂本体，并带动主桨毂本体转动。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种无人直升机的主桨毂的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人直升机的主桨毂的减震装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种无人直升机的主桨毂的安装块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
首先为了方便理解本申请实施例提供的无人直升机的主桨毂，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的无人直升机的主桨毂用于提供一种无人直升机用于连接桨叶的主桨毂；而现有的无人直升机在运行时旋翼转轴容易产生应力疲劳、老化甚至断裂的风险。下面结合附图对本申请实施例提供的无人直升机的主桨毂进行说明。
本发明提供了一种无人直升机的主桨毂，该无人直升机的主桨毂包括用于夹持桨叶的主桨毂本体，以及用于连接主桨毂本体和无人直升机的主轴1，且该主轴1还可带动主桨毂本体转动。
首先可参考图1，图1是本发明实施例提供的一种无人直升机的主桨毂的结构示意图。根据图1可知，主桨毂本体包括与主轴1固定连接的安装块2，该安装块2内连接有安装杆3，且该安装杆3的两端分别贯穿至安装块2的两侧，安装杆3的两端分别固定连接有用于夹持桨夹4。在使用本申请装置时，可将主轴1与无人直升机的动力装置固定连接在一起，然后在桨夹4内分别固定连接桨叶即可。
桨夹4和安装杆3固定连接在一起时，可继续参考图1，根据图1可知，桨夹4内固定连接有环形隔板17，该环形隔板17将桨夹4内部空间分隔为用于与安装杆3固定连接的固定腔18，以及用于夹持桨叶的夹持腔19。其中，固定腔18内固定安装多个并排设置的深沟球轴承20，且其中一端的深沟球轴承20与桨夹4的顶端紧密贴合，另一端的深沟球轴承20与环形隔板17紧密贴合，且每个深沟球轴承20均套设在安装杆3上；夹持腔19内固定连接有推力轴承21，该推力轴承21套设在安装杆3的一端，且推力轴承21与环形隔板17紧密贴合，同时，为了实现对安装杆3的轴向限位，在安装杆3的一端端面上螺旋连接有螺栓，该螺栓可将推力轴承21压紧在环形隔板17上。通过多个深沟球轴承20和推力轴承21之间的挤压力和推力，可将桨夹4与安装杆3固定在一起。
安装块2在具体设置时，可具体参考图3，图3是本发明实施例提供的一种无人直升机的主桨毂的安装块的结构示意图。根据图3可知，安装块2为T形块，且安装块2的底端开设有与主轴1相配合的安装孔16，安装块2上开设有横向的第一通孔5，则安装杆3可穿过第一通孔5，从而使安装杆3贯穿安装块2。
在无人直升机使用过程中控制旋翼进行变距时，安装杆3将沿径向方向进行小幅摆动运动，即挥舞运动。在进行挥舞运动过程中，安装杆3会对第一通孔5的侧壁进行碰撞，为了减轻安装杆3对第一通孔5的侧壁的碰撞力，可在第一通孔5的两端分别固定安装减震装置6。进一步的，为提高安装杆3在进行变距挥舞运动时的平顺性和精准性，可在安装块2的中部位置固定插设固定杆，且该固定杆贯穿安装杆3的中心位置，如此，由于固定杆的限位作用，可防止安装杆3在进行变距挥舞运动时产生沿径向的水平位移运动，即可保证安装杆3进行单一的偏转运动。
此外，该减震装置6在具体设置时，可具体参考图2，图2是本发明实施例提供的一种无人直升机的主桨毂的减震装置的结构示意图。根据图2可知，减震装置6包括第一弧形板7，以及与第一弧形板7相配合形成完整圆形的第二弧形板8。继续参考图2，第一弧形板7或第二弧形板8内开设弧形凹槽9，该弧形凹槽9内滑动连接有呈弧形的减震板10，且该减震板10的内弧侧固定连接有减震垫11，减震板10的外弧侧固定连接有多根弹簧5，且弹簧15远离减震板10的一端与弧形凹槽9的侧壁固定连接。本申请发明中的减震垫11可采用橡胶或现有技术中常用的其他具有弹性的物质。在使用减震装置6之前，先将第一弧形板7和第二弧形板8组装在一起，然后将组装完整的减震装置6安装在第一通孔5的两端，然后将安装杆3穿过第一通孔5和两个减震装置6，从而使安装杆3贯穿安装块2。在正常状态下，减震板10的一部分和减震垫11在弹簧15的弹力作用下位于弧形凹槽9外；当进行变距挥舞运动时，安装杆3的侧壁会碰撞减震垫11，从而挤压减震垫11，从而使减震垫11和减震板10向弧形凹槽9内滑动，同时会挤压弹簧15，在弹簧15的作用下，弹簧15会逐渐抵消安装杆3对减震垫11的碰撞力，同时由于减震垫11的存在会防止因碰撞力过大而使安装杆3受到损坏。
为了将第一弧形板7和第二弧形板8方便的组合在一起，可继续参考图2，可在第一弧形板7的边缘处固定连接插板，在第二弧形板8的边缘处开设与插板相对应的插槽。当将第一弧形板7和第二弧形板8组合在一起时，可将第一弧形板7上的插板插入到第二弧形板8的插槽内。
为了方便将组装完整的减震装置6安装在第一通孔5内，可在第一弧形板7和第二弧形板8的外弧面处固定连接多个弹性凸起，然后在第一通孔5两端的内壁上开设与多个弹性凸起一一对应的多个固定孔。在安装完整的减震装置6时，可将组装完整的减震装置6塞入到第一通孔5内，直至第一弧形板7和第二弧形板8固定连接的多个弹性凸起与对应的固定孔卡合在一起，从而将组装完整的减震装置6快速的安装在第一通孔5内。
在上述实施例中，本申请实施例提供的一种无人直升机的主桨毂能够在旋翼的变距挥舞运动过程中有效减小对机身的振动传递，提高机身飞行稳定性，降低旋翼磨损和应力疲劳。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种无人直升机的主桨毂，其特征在于，包括：主轴，以及主桨毂本体；
所述主桨毂本体包括与所述主轴相连接的安装块、贯穿于所述安装块的安装杆、与所述安装杆固定连接的桨夹；其中，所述安装块开设有第一通孔，所述第一通孔的两端的内部上分别可拆卸的连接有用于对所述安装杆进行减震的减震装置；
所述减震装置包括第一弧形板、与所述第一弧形板相配合构成完整圆形的第二弧形板、开设在所述第一弧形板和所述第二弧形板上的弧形凹槽、与所述弧形凹槽滑动连接的减震板；其中，所述减震板的一侧固定连接有减震垫。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机的主桨毂，其特征在于，所述弧形凹槽的两端分别开设有滑槽，每条所述滑槽内均滑动连接有滑块，两块所述滑块分别与减震板的下部固定连接；且所述滑槽的一端固定连接有挡块。
3.根据权利要求2所述的一种无人直升机的主桨毂，其特征在于，所述减震板的一侧通过多根一定强度的弹簧与所述弧形凹槽的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机的主桨毂，其特征在于，所述安装块的下部开设有与所述主轴相配合的安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机的主桨毂，其特征在于，所述桨夹内部固定连接有环形隔板，所述环形隔板将所述桨夹的内部空间分隔为固定腔和夹持腔。
6.根据权利要求5所述的一种无人直升机的主桨毂，其特征在于，所述固定腔内固定连接有套设在所述安装杆上的多个深沟球轴承，所述夹持腔内固定连接有套设在所述安装杆上的推力轴承。
CN202010384669.0A 2020-05-09 2020-05-09 一种无人直升机的主桨毂 Pending CN111498107A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010384669.0A CN111498107A (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种无人直升机的主桨毂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010384669.0A CN111498107A (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种无人直升机的主桨毂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111498107A true CN111498107A (zh) 2020-08-07

Family

ID=71871923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010384669.0A Pending CN111498107A (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种无人直升机的主桨毂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111498107A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071664A (zh) * 2021-04-06 2021-07-06 清华大学 直升机旋翼的桨毂组件

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5416301B1 (ja) * 2013-06-11 2014-02-12 ヒロボー株式会社 ロータヘッド及び無人ヘリコプタ
CN204310040U (zh) * 2014-10-27 2015-05-06 湖南农业大学 一种单旋翼无人直升机主旋翼系统
CN208070034U (zh) * 2018-01-17 2018-11-09 深圳市志宏峰实业有限公司 一种电动航拍飞行器
CN208086004U (zh) * 2018-03-12 2018-11-13 卡德克斯技术（深圳）有限公司 一种便于降噪吸声的无人机
CN109250071A (zh) * 2018-10-30 2019-01-22 北京清航紫荆装备科技有限公司 一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5416301B1 (ja) * 2013-06-11 2014-02-12 ヒロボー株式会社 ロータヘッド及び無人ヘリコプタ
CN204310040U (zh) * 2014-10-27 2015-05-06 湖南农业大学 一种单旋翼无人直升机主旋翼系统
CN208070034U (zh) * 2018-01-17 2018-11-09 深圳市志宏峰实业有限公司 一种电动航拍飞行器
CN208086004U (zh) * 2018-03-12 2018-11-13 卡德克斯技术（深圳）有限公司 一种便于降噪吸声的无人机
CN109250071A (zh) * 2018-10-30 2019-01-22 北京清航紫荆装备科技有限公司 一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113071664A (zh) * 2021-04-06 2021-07-06 清华大学 直升机旋翼的桨毂组件
CN113071664B (zh) * 2021-04-06 2021-12-14 清华大学 直升机旋翼的桨毂组件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2686239B1 (en) Rotor hub for use with high-inertia blades
CN109250071B (zh) 一种交叉双旋翼无人直升机桨毂
EP2778062A1 (en) Gimbaled tail rotor hub with spherical elastomeric centrifugal force bearing for blade retention and pitch change articulation
CN102837823A (zh) 旋翼桨叶、包括至少两片这种桨叶的转子及其实现方法
EP2673530B1 (en) Pylon mounting system with vibration isolation
CA2805167C (en) Aircraft rotor with discrete flap hinge
CN111498107A (zh) 一种无人直升机的主桨毂
CA2863707A1 (en) Rotor hub damper for a rotorcraft
CN202848024U (zh) 一种中小型无人直升机用桨毂组件
CN105059525A (zh) 一种小型垂直起降飞行器气动布局
EP3459847A1 (en) Rotor hub with blade-to-blade dampers and axisymmetric elastomeric spherical bearings
EP3434588A1 (en) Rotor hub assembly with universal joint
EP3575211B1 (en) Rotor assembly with high lock-number blades
CN209225386U (zh) 一种交叉双旋翼无人直升机新型桨毂
CN108454846B (zh) 一种十字轴铰接式桨毂结构
CN202244081U (zh) 机翼挥舞运动的同步锁放装置
CN214566124U (zh) 一种无人直升机用旋翼系统
RU2376201C1 (ru) Несущий винт винтокрылого летательного аппарата с системой складывания лопастей
CN219192542U (zh) 一种可挥舞的垂直起降固定翼无人机单叶螺旋桨
CN204895837U (zh) 一种小型垂直起降飞行器气动布局
CN217348226U (zh) 一种无人机仿生脚架
CN220298744U (zh) 一种带有防护机构的自旋翼机
KR102277020B1 (ko) 무인 비행체용 틸팅 장치
KR102636252B1 (ko) 로터 허브 시스템의 다이나믹 댐핑 스토퍼 조립체
CN213853084U (zh) 一种易组装式航遥控航模飞机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200807

RJ01 Rejection of invention patent application after publication