CN208086004U - 一种便于降噪吸声的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于降噪吸声的无人机，包括橡胶垫、支撑腿、机体、机臂、连接杆、电动机、吸音海绵、限位柱、减震装置、桨叶、扭力弹簧和固定板，所述机体底部等角度设有支撑腿，且支撑腿顶部均通过扭力弹簧与机体连接，所述机体底部位于支撑腿之间固定有固定板，所述机体侧壁等角度固定有机臂，所述机臂远离机体的一端顶部固定有连接杆，所述连接杆内部固定有电动机，所述电动机底部固定有限位柱，所述连接杆内部设有减震装置，该无人机，通过桨叶表面的吸音海绵有效的吸收了桨叶产生的噪音，减少了噪音的大小，增加了人们使用时的舒适度，同时也扩大了无人机能使用的范围。

Description

一种便于降噪吸声的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于降噪吸声的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机虽然体型比较小，但是无人机的噪音是很大的，一般都是在无人机的桨叶上包裹一侧薄的吸音海绵，但是噪音仍然很大，不能有效的减少噪音，为此，我们提出一种便于降噪吸声的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于降噪吸声的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于降噪吸声的无人机，包括橡胶垫、支撑腿、机体、机臂、连接杆、电动机、吸音海绵、限位柱、减震装置、桨叶、扭力弹簧和固定板，所述机体底部等角度设有支撑腿，且支撑腿顶部均通过扭力弹簧与机体连接，所述机体底部位于支撑腿之间固定有固定板，所述机体侧壁等角度固定有机臂，所述机臂远离机体的一端顶部固定有连接杆，所述连接杆内部固定有电动机，所述电动机底部固定有限位柱，所述连接杆内部设有减震装置，所述减震装置由固定块、环形板、减震筒、弹簧、滑杆、滑套、放置板和海绵层组成，所述连接杆内壁固定有环形板，所述环形板内侧设置有减震筒，所述减震筒内侧设有放置板，所述减震筒与放置板之间等角度固定有滑套，所述环形板内等角度固定有固定块，所述固定块靠近放置板的一侧固定有滑杆，所述滑杆远离固定块的一端穿过减震筒设置在滑套内，所述减震筒侧壁等角度开设有滑槽，所述滑杆在滑槽内滑动，所述滑杆外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与固定块固定连接，所述弹簧另一端与减震筒接触，所述放置板顶部开设有放置槽，所述限位柱设置在放置槽内，所述连接杆顶部转动连接有桨叶，所述电动机输出轴与桨叶底部中心固定连接。

优选的，所述支撑腿底部均固定有橡胶垫。

优选的，所述桨叶表面固定有吸音海绵。

优选的，所述滑套的直径远大于滑杆的宽度。

优选的，所述连接杆与环形板之间固定有海绵层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种便于降噪吸声的无人机，通过桨叶表面的吸音海绵有效的吸收了桨叶产生的噪音，减少了噪音的大小，增加了人们使用时的舒适度，同时也扩大了无人机能使用的范围。

2、本实用新型一种便于降噪吸声的无人机，当电动机工作时产生震动，减震筒和放置板一起晃动，使得滑杆在滑套内滑动挤压滑杆外侧套设的弹簧，通过弹簧受力产生的弹力，使得减震筒在不停的晃动，但是却不碰触连接杆，从而达到减震的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接杆内部俯视结构示意图。

图中：1-橡胶垫；2-支撑腿；3-机体；4-机臂；5-连接杆；6-电动机；7-吸音海绵；8-限位柱；9-减震装置；10-桨叶；11-扭力弹簧；12-固定板；13-固定块；14-环形板；15-减震筒；16-弹簧；17-滑杆；18-滑套；19-放置槽；20-放置板；21-海绵层；22-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于降噪吸声的无人机，包括橡胶垫1、支撑腿2、机体3、机臂4、连接杆5、电动机6、吸音海绵7、限位柱8、减震装置9、桨叶10、扭力弹簧11和固定板12，所述机体3底部等角度设有支撑腿2，且支撑腿2顶部均通过扭力弹簧11与机体3连接，所述机体3底部位于支撑腿2之间固定有固定板12，所述机体3侧壁等角度固定有机臂4，所述机臂4远离机体3的一端顶部固定有连接杆5，所述连接杆5内部固定有电动机6，所述电动机6底部固定有限位柱8，所述连接杆5内部设有减震装置9，所述减震装置9由固定块13、环形板14、减震筒15、弹簧16、滑杆17、滑套18、放置板20和海绵层21组成，所述连接杆5内壁固定有环形板14，所述环形板14内侧设置有减震筒15，所述减震筒15内侧设有放置板20，所述减震筒15与放置板20之间等角度固定有滑套18，所述环形板14内等角度固定有固定块13，所述固定块13靠近放置板20的一侧固定有滑杆17，所述滑杆17远离固定块13的一端穿过减震筒15设置在滑套18内，所述减震筒15侧壁等角度开设有滑槽22，所述滑杆17在滑槽22内滑动，所述滑杆17外侧套设有弹簧16，所述弹簧16一端与固定块13固定连接，所述弹簧16另一端与减震筒15接触，所述放置板20顶部开设有放置槽19，所述限位柱8设置在放置槽19内，所述连接杆5顶部转动连接有桨叶10，所述电动机6输出轴与桨叶10底部中心固定连接。

所述支撑腿2底部均固定有橡胶垫1，使支撑腿2与地面接触的更稳定。

所述桨叶10表面固定有吸音海绵7，吸收噪音。

所述滑套18的直径远大于滑杆17的宽度，使得滑杆17在滑套18内可以晃动。

所述连接杆5与环形板14之间固定有海绵层21防止碰触连接杆5。

工作原理：将电动机6放置在减震筒15内，电动机6底部固定的限位柱8设置在放置板20顶部开设的放置槽19内，当电动机6工作时产生震动，减震筒15和放置板20一起晃动，使得滑杆17在滑套18内滑动，由于减震筒15是圆柱形，因此滑杆17有时会在滑套18内发生偏移，同时减震筒15侧壁也是带有滑槽22的，滑槽22的横向长度大于滑杆17的宽度，滑套18的直径大于滑杆17的宽度，使得减震筒15可以来回晃动，通过减震筒15的晃动，挤压滑杆17外侧套设的弹簧16，通过弹簧16受力产生的弹力，使得减震筒15在不停的晃动，但是却不碰触连接杆5，从而达到减震的作用；桨叶10表面的吸音海绵7有效的吸收了桨叶10产生的噪音。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于降噪吸声的无人机，包括橡胶垫(1)、支撑腿(2)、机体(3)、机臂(4)、连接杆(5)、电动机(6)、吸音海绵(7)、限位柱(8)、减震装置(9)、桨叶(10)、扭力弹簧(11)和固定板(12)，其特征在于：所述机体(3)底部等角度设有支撑腿(2)，且支撑腿(2)顶部均通过扭力弹簧(11)与机体(3)连接，所述机体(3)底部位于支撑腿(2)之间固定有固定板(12)，所述机体(3)侧壁等角度固定有机臂(4)，所述机臂(4)远离机体(3)的一端顶部固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)内部固定有电动机(6)，所述电动机(6)底部固定有限位柱(8)，所述连接杆(5)内部设有减震装置(9)，所述减震装置(9)由固定块(13)、环形板(14)、减震筒(15)、弹簧(16)、滑杆(17)、滑套(18)、放置板(20)和海绵层(21)组成，所述连接杆(5)内壁固定有环形板(14)，所述环形板(14)内侧设置有减震筒(15)，所述减震筒(15)内侧设有放置板(20)，所述减震筒(15)与放置板(20)之间等角度固定有滑套(18)，所述环形板(14)内等角度固定有固定块(13)，所述固定块(13)靠近放置板(20)的一侧固定有滑杆(17)，所述滑杆(17)远离固定块(13)的一端穿过减震筒(15)设置在滑套(18)内，所述减震筒(15)侧壁等角度开设有滑槽(22)，所述滑杆(17)在滑槽(22)内滑动，所述滑杆(17)外侧套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端与固定块(13)固定连接，所述弹簧(16)另一端与减震筒(15)接触，所述放置板(20)顶部开设有放置槽(19)，所述限位柱(8)设置在放置槽(19)内，所述连接杆(5)顶部转动连接有桨叶(10)，所述电动机(6)输出轴与桨叶(10)底部中心固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于降噪吸声的无人机，其特征在于：所述支撑腿(2)底部均固定有橡胶垫(1)。

3.根据权利要求1所述的一种便于降噪吸声的无人机，其特征在于：所述桨叶(10)表面固定有吸音海绵(7)。

4.根据权利要求1所述的一种便于降噪吸声的无人机，其特征在于：所述滑套(18)的直径远大于滑杆(17)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种便于降噪吸声的无人机，其特征在于：所述连接杆(5)与环形板(14)之间固定有海绵层(21)。