CN216581019U - 一种具有摄像头旋转功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有摄像头旋转功能的无人机，解决了目前市场上的无人机的底部由于没有减震装置，从而可能会造成无人机内部零件损坏的问题，其包括主体，主体的周向表面固定连接有四个连接杆，四个连接杆呈等间距均匀阵列分布，连接杆的另一端设有螺旋桨，主体的底部开设有凹口，凹口的内腔固定插接有固定块，固定块的内腔开设有固定槽，固定槽的内腔设有电机，电机底部的输出端转动连接有转轴，转轴的底部固定连接有摄像头，摄像头的底部位于固定块的外部，主体的底部固定连接有支撑架，本实用新型，具有减震装置，从而能够是的无人机在降落时，起到减震效果，从而达到了对无人机起到保护的效果。

Description

一种具有摄像头旋转功能的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有摄像头旋转功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是目前市场上的无人机在使用时仍然存在一些问题，现有的无人机一般都具有摄像功能，且为了能够是的摄像的角度更加广泛，从而摄像头一般都能进转动，但是现有的无人机底部一般都没有设置减震装置，从而导致在无人机进行降落时，极易对无人机的内部造成巨大震动，从而极易造成无人机内部零件损坏，为此，我们提出了一种具有摄像头旋转功能的无人机。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有摄像头旋转功能的无人机，有效的解决了目前市场上的无人机的底部由于没有减震装置，从而可能会造成无人机内部零件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摄像头旋转功能的无人机，包括主体，所述主体的周向表面固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆呈等间距均匀阵列分布，所述连接杆的另一端设有螺旋桨，所述主体的底部开设有凹口，所述凹口的内腔固定插接有固定块，所述固定块的内腔开设有固定槽，所述固定槽的内腔设有电机，所述电机底部的输出端转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有摄像头，所述摄像头的底部位于固定块的外部，所述主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设有减震装置。

优选的，减震装置包括所述支撑架的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆，所述滑杆的周向表面固定套接有限位板，所述滑槽的两侧面均开设有滑道，所述限位板的两侧均位于滑道内，所述限位板顶部和底部的一侧分别固定连接有第二弹簧和第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接在滑道的底部，所述第二弹簧的顶部固定连接在滑道内腔的顶部。

优选的，所述滑杆的底部固定连接有垫板，所述垫板的底部设有防滑垫。

优选的，所述固定槽的侧壁上固定连接有四个固定板，所述电机固定连接在四个固定板之间。

优选的，所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架分别位于主体底部呈等间距阵列均匀分布。

优选的，所述限位板顶部的两侧均固定连接有第二弹簧，所述限位板底部的两侧均固定连接有第一弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

工作需要转动摄像头时，首先通过电性零件启动电机，电机则会带动转轴转动，转轴则会带动摄像头转动，从而实现转动摄像头的效果，当无人机降落时，垫板到达地面时，由于垫板底部防滑层的设置，所以无人机在降落时将会更加平稳，垫板将会向上挤压滑杆，滑杆则会在滑槽内向上滑动，然后滑杆则会向上挤压限位板，限位板则会在滑道内向上挤压第二弹簧滑动，且限位板将会向上拉动第一弹簧，当弹力结束之后，第二弹簧将会向下反弹限位板，第一弹簧则会向下拉动限位板，限位板则会呗第一弹簧和第二弹簧反弹恢复至初始状态，即起到减震作用，达到了能够对无人机起到减震，以及内部零件起到保护的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的正视结构示意图；

图2为本实用新型整体正视的切面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B的放大结构示意图；

图5为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图中：1、主体；2、连接杆；3、螺旋桨；4、固定块；5、摄像头；6、支撑架；7、滑槽；8、滑杆；9、限位板；10、滑道；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、垫板；14、固定槽；15、固定板；16、电机；17、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-5给出，本实用新型包括主体1，主体1的周向表面固定连接有四个连接杆2，四个连接杆2呈等间距均匀阵列分布，连接杆2的另一端设有螺旋桨3，主体1的底部开设有凹口，凹口的内腔固定插接有固定块4，固定块4的内腔开设有固定槽14，固定槽14的内腔设有电机16，电机16底部的输出端转动连接有转轴17，转轴17的底部固定连接有摄像头5，摄像头5的底部位于固定块4的外部，主体1的底部固定连接有支撑架6，支撑架6的底部设有减震装置。

实施例二，在实施例一的基础上，减震装置包括支撑架6的底部开设有滑槽7，滑槽7的内腔滑动插接有滑杆8，滑杆8的周向表面固定套接有限位板9，滑槽7的两侧面均开设有滑道10，限位板9的两侧均位于滑道10内，限位板9顶部和底部的一侧分别固定连接有第二弹簧12和第一弹簧11，第一弹簧11的底部固定连接在滑道10的底部，第二弹簧12的顶部固定连接在滑道10内腔的顶部。

实施例三，在实施例二的基础上，滑杆8的底部固定连接有垫板13，垫板13的底部设有防滑垫。

实施例四，在实施例一的基础上，固定槽14的侧壁上固定连接有四个固定板15，电机16固定连接在四个固定板15之间。

实施例五，在实施例一的基础上，支撑架6的数量为四个，四个支撑架6分别位于主体1底部呈等间距阵列均匀分布。

实施例六，在实施例二的基础上，限位板9顶部的两侧均固定连接有第二弹簧12，限位板9底部的两侧均固定连接有第一弹簧11。

工作原理：工作需要转动摄像头5时，首先通过电性零件启动电机16，电机16则会带动转轴17转动，转轴17则会带动摄像头5转动，从而实现转动摄像头5的效果，当无人机降落时，垫板13到达地面时，由于垫板13底部防滑层的设置，所以无人机在降落时将会更加平稳，垫板13将会向上挤压滑杆8，滑杆8则会在滑槽7内向上滑动，然后滑杆8则会向上挤压限位板9，限位板9则会在滑道10内向上挤压第二弹簧12滑动，且限位板9将会向上拉动第一弹簧11，当弹力结束之后，第二弹簧12将会向下反弹限位板9，第一弹簧11则会向下拉动限位板9，限位板9则会呗第一弹簧11和第二弹簧12反弹恢复至初始状态，即起到减震作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有摄像头旋转功能的无人机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的周向表面固定连接有四个连接杆(2)，四个所述连接杆(2)呈等间距均匀阵列分布，所述连接杆(2)的另一端设有螺旋桨(3)，所述主体(1)的底部开设有凹口，所述凹口的内腔固定插接有固定块(4)，所述固定块(4)的内腔开设有固定槽(14)，所述固定槽(14)的内腔设有电机(16)，所述电机(16)底部的输出端转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的底部固定连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)的底部位于固定块(4)的外部，所述主体(1)的底部固定连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)的底部设有减震装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像头旋转功能的无人机，其特征在于：减震装置包括所述支撑架(6)的底部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔滑动插接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的周向表面固定套接有限位板(9)，所述滑槽(7)的两侧面均开设有滑道(10)，所述限位板(9)的两侧均位于滑道(10)内，所述限位板(9)顶部和底部的一侧分别固定连接有第二弹簧(12)和第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的底部固定连接在滑道(10)的底部，所述第二弹簧(12)的顶部固定连接在滑道(10)内腔的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种具有摄像头旋转功能的无人机，其特征在于：所述滑杆(8)的底部固定连接有垫板(13)，所述垫板(13)的底部设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有摄像头旋转功能的无人机，其特征在于：所述固定槽(14)的侧壁上固定连接有四个固定板(15)，所述电机(16)固定连接在四个固定板(15)之间。

5.根据权利要求1所述的一种具有摄像头旋转功能的无人机，其特征在于：所述支撑架(6)的数量为四个，四个所述支撑架(6)分别位于主体(1)底部呈等间距阵列均匀分布。

6.根据权利要求2所述的一种具有摄像头旋转功能的无人机，其特征在于：所述限位板(9)顶部的两侧均固定连接有第二弹簧(12)，所述限位板(9)底部的两侧均固定连接有第一弹簧(11)。

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