CN211223877U - 一种农林用防撞喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农林用防撞喷药无人机，包括无人机本体和防撞组件，所述无人机本体顶部中心处设置有储料箱，所述无人机本体外侧通过螺丝固定有若干个横杆，所述横杆一端通过螺丝固定有转动电机，所述转动电机顶部套接有转动轴，所述转动轴顶部套接有扇叶，且扇叶位于无人机本体外侧，所述无人机本体底部设置有缓冲底座，所述缓冲底座顶部中心处通过螺丝固定有第二套管，所述第二套管顶部套接有第一套管，且第一套管顶部与无人机本体底部中心处连接，该一种农林用防撞喷药无人机结构简单，使用方便，利用压缩弹簧收缩提供弹力缓冲，避免突然下降时无人机本体受到猛烈撞击，保护无人机本体内部组件，延长无人机本体使用寿命。

Description

一种农林用防撞喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农林用防撞喷药无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用；传统农林用喷药无人机没有保护装置，无人机喷料完成后，在降落时由于用户能以操控极易遭受突然的地面撞击，严重损坏无人机内部组件，不利于保护无人机，同时降低无人机使用寿命；针对这些缺陷，设计一种农林用防撞喷药无人机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林用防撞喷药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种农林用防撞喷药无人机，包括无人机本体和防撞组件，所述无人机本体由扇叶、横杆、储料箱、转动电机和转动轴组成，所述无人机本体顶部中心处设置有储料箱，所述无人机本体外侧通过螺丝固定有若干个横杆，所述横杆一端通过螺丝固定有转动电机，所述转动电机顶部套接有转动轴，所述转动轴顶部套接有扇叶，且扇叶位于无人机本体外侧，所述无人机本体底部安装有防撞组件，所述防撞组件由第一套管、第二套管、连接杆、固定耳、压缩弹簧、第一螺栓、转动圆盘、第一弹簧套、第二弹簧套、第二螺栓、缓冲底座、海绵垫、防滑垫、第一转动孔和第二转动孔组成，所述无人机本体底部位于中心处两侧均设置有缓冲底座，所述缓冲底座顶部中心处通过螺丝固定有第二套管，所述第二套管顶部套接有第一套管，且第一套管顶部与无人机本体底部中心处连接，所述无人机本体底部位于中心处两侧通过螺丝固定有固定耳，所述固定耳底部套接有第一螺栓，所述第一螺栓一侧套接有连接杆，且连接杆位于第一套管与第二套管两侧，所述连接杆顶部开设有第二转动孔，且第二转动孔套接在第一螺栓外侧，所述连接杆底部开设有第一转动孔，所述第一转动孔一端套接有第二螺栓，所述第二螺栓一端套接有转动圆盘，且转动圆盘底部与缓冲底座顶部一侧贴合，连接杆顶部中心处通过螺丝固定有第二弹簧套，第二弹簧套顶部套接有压缩弹簧，且压缩弹簧位于转动圆盘顶部一侧，压缩弹簧顶部套接有第一弹簧套，且第一弹簧套顶部通过螺丝与无人机本体底部一侧连接，所述缓冲底座底部套接有海绵垫，所述海绵垫底部套接有防滑垫，且防滑垫位于缓冲底座底部外侧。

进一步的，所述扇叶底部开设有轴孔，且轴孔套接在转动轴顶部外侧。

进一步的，所述无人机本体两侧套接有保护套，且无人机本体表面铺设有防尘薄膜。

进一步的，所述第一弹簧套与第二弹簧套中心处开设有弹簧槽，且弹簧槽套接在压缩弹簧外侧。

进一步的，所述无人机本体顶部开设有安装槽，且安装槽套接在储料箱外侧。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该一种农林用防撞喷药无人机结构简单，使用方便，利用压缩弹簧收缩提供弹力缓冲，且避免突然下降时无人机本体喷料完成后下降受到猛烈撞击，避免无人机本体受到撞击损坏，保护无人机本体内部组件，延长无人机本体使用寿命，同时海绵垫通用起到缓冲作用，防滑垫避免缓冲底座位移，有利于无人机本体使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构的俯视图；

图2是本实用新型的整体结构的正视图；

图3是本实用新型的防撞组件结构示意图；

图4是本实用新型的连接杆结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、扇叶；3、横杆；4、储料箱；5、转动电机；6、转动轴；7、防撞组件；8、第一套管；9、第二套管；10、连接杆；11、固定耳；12、压缩弹簧；13、第一螺栓；14、转动圆盘；15、第一弹簧套；16、第二弹簧套；17、第二螺栓；18、缓冲底座；19、海绵垫；20、防滑垫；21、第一转动孔；22、第二转动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农林用防撞喷药无人机，包括无人机本体1和防撞组件7，无人机本体1两侧套接有保护套，且无人机本体1表面铺设有防尘薄膜，有利于保护无人机本体1，无人机本体1由扇叶2、横杆3、储料箱4、转动电机5和转动轴6组成，无人机本体1顶部中心处设置有储料箱4，无人机本体1顶部开设有安装槽，且安装槽套接在储料箱4外侧，有利于储料箱4固定，无人机本体1外侧通过螺丝固定有若干个横杆3，横杆3一端通过螺丝固定有转动电机5，转动电机5顶部套接有转动轴6，转动轴6顶部套接有扇叶2，且扇叶2位于无人机本体1外侧，扇叶2底部开设有轴孔，且轴孔套接在转动轴6顶部外侧，有利于扇叶2转动，无人机本体1底部安装有防撞组件7，防撞组件7由第一套管8、第二套管9、连接杆10、固定耳11、压缩弹簧12、第一螺栓13、转动圆盘14、第一弹簧套15、第二弹簧套16、第二螺栓17、缓冲底座18、海绵垫19、防滑垫20、第一转动孔21和第二转动孔22组成，无人机本体1底部位于中心处两侧均设置有缓冲底座18，缓冲底座18顶部中心处通过螺丝固定有第二套管9，第二套管9顶部套接有第一套管8，且第一套管8顶部与无人机本体1底部中心处连接，无人机本体1底部位于中心处两侧通过螺丝固定有固定耳11，固定耳11底部套接有第一螺栓13，第一螺栓13一侧套接有连接杆10，且连接杆10位于第一套管8与第二套管9两侧，连接杆10顶部开设有第二转动孔22，且第二转动孔22套接在第一螺栓13外侧，连接杆10底部开设有第一转动孔21，第一转动孔21一端套接有第二螺栓17，第二螺栓17一端套接有转动圆盘14，且转动圆盘14底部与缓冲底座18顶部一侧贴合，连接杆10顶部中心处通过螺丝固定有第二弹簧套16，第二弹簧套16顶部套接有压缩弹簧12，且压缩弹簧12位于转动圆盘14顶部一侧，压缩弹簧12顶部套接有第一弹簧套15，且第一弹簧套15顶部通过螺丝与无人机本体1底部一侧连接，第一弹簧套15与第二弹簧套16中心处开设有弹簧槽，且弹簧槽套接在压缩弹簧12外侧，有利于压缩弹簧12固定，缓冲底座18底部套接有海绵垫19，海绵垫19底部套接有防滑垫20，且防滑垫20位于缓冲底座18底部外侧；该一种农林用防撞喷药无人机使用时，人工将储料箱4兑入药物，通过操作遥控器控制无人机本体1起飞，通过无人机本体1喷药，当无人机本体1降落时，无人机本体1底部缓冲底座18接触地面时，产生反向作用力挤压转动圆盘14，使转动圆盘14向一侧滚动，转动圆盘14向一侧滚动带动连接杆10移动，使连接杆10与无人机本体1底部夹角减小，连接杆10挤压压缩弹簧12，压缩弹簧12收缩提供弹力缓冲，同时海绵垫19通用起到缓冲作用，防滑垫20避免缓冲底座18位移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农林用防撞喷药无人机，包括无人机本体（1）和防撞组件（7），其特征在于：所述无人机本体（1）由扇叶（2）、横杆（3）、储料箱（4）、转动电机（5）和转动轴（6）组成，所述无人机本体（1）顶部中心处设置有储料箱（4），所述无人机本体（1）外侧通过螺丝固定有若干个横杆（3），所述横杆（3）一端通过螺丝固定有转动电机（5），所述转动电机（5）顶部套接有转动轴（6），所述转动轴（6）顶部套接有扇叶（2），且扇叶（2）位于无人机本体（1）外侧，所述无人机本体（1）底部安装有防撞组件（7），所述防撞组件（7）由第一套管（8）、第二套管（9）、连接杆（10）、固定耳（11）、压缩弹簧（12）、第一螺栓（13）、转动圆盘（14）、第一弹簧套（15）、第二弹簧套（16）、第二螺栓（17）、缓冲底座（18）、海绵垫（19）、防滑垫（20）、第一转动孔（21）和第二转动孔（22）组成，所述无人机本体（1）底部位于中心处两侧均设置有缓冲底座（18），所述缓冲底座（18）顶部中心处通过螺丝固定有第二套管（9），所述第二套管（9）顶部套接有第一套管（8），且第一套管（8）顶部与无人机本体（1）底部中心处连接，所述无人机本体（1）底部位于中心处两侧通过螺丝固定有固定耳（11），所述固定耳（11）底部套接有第一螺栓（13），所述第一螺栓（13）一侧套接有连接杆（10），且连接杆（10）位于第一套管（8）与第二套管（9）两侧，所述连接杆（10）顶部开设有第二转动孔（22），且第二转动孔（22）套接在第一螺栓（13）外侧，所述连接杆（10）底部开设有第一转动孔（21），所述第一转动孔（21）一端套接有第二螺栓（17），所述第二螺栓（17）一端套接有转动圆盘（14），且转动圆盘（14）底部与缓冲底座（18）顶部一侧贴合，所述连接杆（10）顶部中心处通过螺丝固定有第二弹簧套（16），所述第二弹簧套（16）顶部套接有压缩弹簧（12），且压缩弹簧（12）位于转动圆盘（14）顶部一侧，所述压缩弹簧（12）顶部套接有第一弹簧套（15），且第一弹簧套（15）顶部通过螺丝与无人机本体（1）底部一侧连接，所述缓冲底座（18）底部套接有海绵垫（19），所述海绵垫（19）底部套接有防滑垫（20），且防滑垫（20）位于缓冲底座（18）底部外侧。

2.根据权利要求1所述的一种农林用防撞喷药无人机，其特征在于：所述扇叶（2）底部开设有轴孔，且轴孔套接在转动轴（6）顶部外侧。

3.根据权利要求1所述的一种农林用防撞喷药无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）两侧套接有保护套，且无人机本体（1）表面铺设有防尘薄膜。

4.根据权利要求1所述的一种农林用防撞喷药无人机，其特征在于：所述第一弹簧套（15）与第二弹簧套（16）中心处开设有弹簧槽，且弹簧槽套接在压缩弹簧（12）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种农林用防撞喷药无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）顶部开设有安装槽，且安装槽套接在储料箱（4）外侧。

Images