CN214729681U - 一种地形测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地形测绘无人机，涉及无人机领域，本实用新型包括机壳，机壳的内部设置有元器件，机壳的内部两侧设置有通风腔，元器件的两侧设置有导热板。本实用新型在飞行后工作人员操控第一电动推杆，进而使得第一电动推杆收缩，第一电动推杆收缩后使得支撑腿向上活动，这样则缩小了无人机的体型，减少了无人机挂到异物而坠机的情况发生，在需要降落时，工作人员操控第一电动推杆，第一电动推杆推动支撑腿的一端向下运动，这样则使得两组支撑腿呈“八”字形，使得无人机降落时更加稳定，降落后滚轮首先与地面接触，滚轮向两侧滚动，进而使得活动杆向两侧移动，这时拉簧被拉升，在拉簧的作用下能够对无人机降落时的冲击力进行缓冲。

Description

一种地形测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种地形测绘无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中

现有的无人机的支撑腿位置固定，在飞行时不便于收纳，增加了无人机的体积，因此在飞行时增加了支撑腿挂到树枝和电线的概率，使得无人机发生坠机，同时，无人机在工作过程中，摄像机的镜片可能会附着灰尘或水雾，但由于无人机在高空，因此不便对其进行清洁，导致测绘画面不够清晰，且无人机都是采用风扇进行散热，散热效果不理想，风扇增加了无人机的重量，且需要蓄电池对其进行供电，增加了蓄电池的耗能，缩短了无人机持续工作的时间。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种地形测绘无人机，以解决支撑腿不便收纳、灰尘水雾影响以及散热性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地形测绘无人机，包括机壳，所述机壳的内部设置有元器件，所述机壳的内部两侧设置有通风腔，所述元器件的两侧设置有导热板，所述导热板的一侧连接有延伸至通风腔内部的散热鳍片，所述机壳的两侧固定有机臂，所述机臂的内部安装有电机，所述电机的输出端连接有扇叶，所述机壳的底部中间设置有水箱，所述水箱的底部安装有摄像机和第二电动推杆，所述第二电动推杆的底端连接有清洁刷，所述清洁刷的外表面设置有分散管，所述分散管的外表面设置有喷头，所述水箱的内部下方安装有水泵，所述水泵的出水端通过输水管与分散管相连通，所述机壳的底部两侧连接有支撑组件。

进一步的，所述支撑组件包括有支撑腿，所述支撑腿的一端连接有连接板，所述支撑腿的顶部连接有第一电动推杆，且所述第一电动推杆的一端与机臂的底部相连接，所述连接板的底部连接有两组活动杆，所述活动杆的底部安装有滚轮，两组所述活动杆之间连接有拉簧。

通过采用上述技术方案，第一电动推杆能够对支撑腿进行收纳，便于缩小无人机的体型，避免了挂到异物而坠机的危险，用过活动杆、滚轮以及拉簧的配合，能够对无人机降落时的冲击力进行缓冲，避免了无人机损坏。

进一步的，所述拉簧设置有两组，且两组所述拉簧采用弹簧钢材料制作而成。

通过采用上述技术方案，通过拉簧能够对冲击力进行缓冲，避免了无人机内部零件损坏，采用弹簧钢材料制作而成，提高了拉簧的使用寿命。

进一步的，所述支撑腿设置有两组，两组所述支撑腿组成“八”字形。

通过采用上述技术方案，使得无人机降落时更加稳定，不易发生倾倒。

进一步的，所述机臂的一端固定有防护架，且防护架采用碳素材料制作而成。

通过采用上述技术方案，防护架能够对扇叶进行防护，避免了扇叶打到异物而损坏。

进一步的，所述清洁刷的背部设置有橡胶片，且其与摄像机的外表面相接触。

通过采用上述技术方案，通过清洁刷能够对摄像机上的镜片进行清洁，提高了测绘的清晰度。

进一步的，所述导热板设置有两组，两组所述导热板与元器件紧密接触，且其采用石墨烯材料制作而成。

通过采用上述技术方案，通过导热板能够吸收元器件上的热量，提高了无人机的使用寿命。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有支撑腿、第一电动推杆、活动杆、滚轮以及拉簧，在飞行后，工作人员操控第一电动推杆，进而使得第一电动推杆收缩，第一电动推杆收缩后使得支撑腿向上活动，这样则缩小了无人机的体型，减少了无人机挂到异物而坠机的情况发生，在需要降落时，工作人员操控第一电动推杆，第一电动推杆推动支撑腿的一端向下运动，这样则使得两组支撑腿呈“八”字形，使得无人机降落时更加稳定，降落后滚轮首先与地面接触，滚轮向两侧滚动，进而使得活动杆向两侧移动，这时拉簧被拉升，在拉簧的作用下，能够对无人机降落时的冲击力进行缓冲，避免了内部零件损坏，提高了无人机的使用寿命；

2、本实用新型通过设置有水箱、通风腔、散热鳍片、导热板、第二电动推杆、水泵、喷头以及清洁刷，在需要对摄像机的镜片进行清洁时，水泵抽取水箱内的玻璃水，通过喷头喷向镜片，第二电动推杆推动清洁刷向下运动，清洁刷带动喷头移动，进而使得喷头对镜片冲洗更加干净，并且在清洁刷的作用下能够对灰尘以及水雾刮除，提高了测绘时的清晰度，使得清洁更加方便，其次在无人机工作时，导热板吸收元器件的热量，散热鳍片将热量导出，在飞行过程中，风会进入到通风腔内，风则对散热鳍片进行散热，降低了机壳内的温度，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洁刷结构示意图；

图3为本实用新型清洁刷侧视结构示意图；

图4为本实用新型摄像机结构示意图；

图5为本实用新型拉簧结构示意图。

图中：1、机壳；2、元器件；3、通风腔；4、导热板；5、散热鳍片；6、机臂；7、电机；8、扇叶；9、防护架；10、水箱；11、摄像机；12、支撑组件；1201、支撑腿；1202、第一电动推杆；1203、连接板；1204、活动杆；1205、滚轮；1206、拉簧；13、第二电动推杆；14、清洁刷；15、分散管；16、喷头；17、输水管；18、水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种地形测绘无人机，如图1-5所示，包括机壳1，机壳1的内部设置有元器件2，机壳1的内部两侧设置有通风腔3，便于空气进入带走散热鳍片5上的热量，元器件2的两侧设置有导热板4，导热板4的一侧连接有延伸至通风腔3内部的散热鳍片5，降低了机壳1内部的温度，提升了无人机的使用寿命，机壳1的两侧固定有机臂6，机臂6的内部安装有电机7，电机7的输出端连接有扇叶8，机壳1的底部中间设置有水箱10，水箱10的底部安装有摄像机11和第二电动推杆13，第二电动推杆13的底端连接有清洁刷14，清洁刷14的背部设置有橡胶片，且其与摄像机11的外表面相接触，通过清洁刷14能够对摄像机11上的镜片进行清洁，提高了测绘的清晰度，清洁刷14的外表面设置有分散管15，分散管15的外表面设置有喷头16，水箱10的内部下方安装有水泵18，水泵18的出水端通过输水管17与分散管15相连通，机壳1的底部两侧连接有支撑组件12，支撑组件12包括有支撑腿1201，支撑腿1201的一端连接有连接板1203，支撑腿1201的顶部连接有第一电动推杆1202，且第一电动推杆1202的一端与机臂6的底部相连接，连接板1203的底部连接有两组活动杆1204，活动杆1204的底部安装有滚轮1205，两组活动杆1204之间连接有拉簧1206，第一电动推杆1202能够对支撑腿1201进行收纳，便于缩小无人机的体型，避免了挂到异物而坠机的危险，用过活动杆1204、滚轮1205以及拉簧1206的配合，能够对无人机降落时的冲击力进行缓冲，避免了无人机损坏。

参阅图1和5，拉簧1206设置有两组，且两组拉簧1206采用弹簧钢材料制作而成，通过拉簧1206能够对冲击力进行缓冲，避免了无人机内部零件损坏，采用弹簧钢材料制作而成，提高了拉簧1206的使用寿命，支撑腿1201设置有两组，两组支撑腿1201组成“八”字形，使得无人机降落时更加稳定，不易发生倾倒。

参阅图1，机臂6的一端固定有防护架9，且防护架9采用碳素材料制作而成，防护架9能够对扇叶8进行防护，避免了扇叶打到异物而损坏。

参阅图1，导热板4设置有两组，两组导热板4与元器件2紧密接触，且其采用石墨烯材料制作而成，通过导热板4能够吸收元器件2上的热量，提高了无人机的使用寿命。

本实施例的实施原理为：首先，工作人员给无人机充满电，在飞行后，工作人员操控第一电动推杆1202，进而使得第一电动推杆1202收缩，第一电动推杆1202收缩后使得支撑腿1201向上活动，这样则缩小了无人机的体型，减少了无人机挂到异物而坠机的情况发生，在需要对摄像机11的镜片进行清洁时，水泵18抽取水箱10内的玻璃水，通过喷头16喷向镜片，第二电动推杆13推动清洁刷14向下运动，清洁刷14带动喷头16移动，进而使得喷头16对镜片冲洗更加干净，并且在清洁刷14的作用下能够对灰尘以及水雾刮除，在无人机工作时，导热板4吸收元器件2的热量，散热鳍片5将热量导出，在飞行过程中，风会进入到通风腔3内，风则对散热鳍片5进行散热，降低了机壳1内的温度，在需要降落时，工作人员操控第一电动推杆1202，第一电动推杆1202推动支撑腿1201的一端向下运动，这样则使得两组支撑腿1201呈“八”字形，使得无人机降落时更加稳定，降落后滚轮1205首先与地面接触，滚轮1205向两侧滚动，进而使得活动杆1204向两侧移动，这时拉簧1206被拉升，在拉簧1206的作用下，能够对无人机降落时的冲击力进行缓冲，避免了内部零件损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种地形测绘无人机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有元器件(2)，所述机壳(1)的内部两侧设置有通风腔(3)，所述元器件(2)的两侧设置有导热板(4)，所述导热板(4)的一侧连接有延伸至通风腔(3)内部的散热鳍片(5)，所述机壳(1)的两侧固定有机臂(6)，所述机臂(6)的内部安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端连接有扇叶(8)，所述机壳(1)的底部中间设置有水箱(10)，所述水箱(10)的底部安装有摄像机(11)和第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)的底端连接有清洁刷(14)，所述清洁刷(14)的外表面设置有分散管(15)，所述分散管(15)的外表面设置有喷头(16)，所述水箱(10)的内部下方安装有水泵(18)，所述水泵(18)的出水端通过输水管(17)与分散管(15)相连通，所述机壳(1)的底部两侧连接有支撑组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述支撑组件(12)包括有支撑腿(1201)，所述支撑腿(1201)的一端连接有连接板(1203)，所述支撑腿(1201)的顶部连接有第一电动推杆(1202)，且所述第一电动推杆(1202)的一端与机臂(6)的底部相连接，所述连接板(1203)的底部连接有两组活动杆(1204)，所述活动杆(1204)的底部安装有滚轮(1205)，两组所述活动杆(1204)之间连接有拉簧(1206)。

3.根据权利要求2所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述拉簧(1206)设置有两组，且两组所述拉簧(1206)采用弹簧钢材料制作而成。

4.根据权利要求2所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述支撑腿(1201)设置有两组，两组所述支撑腿(1201)组成“八”字形。

5.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述机臂(6)的一端固定有防护架(9)，且防护架(9)采用碳素材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述清洁刷(14)的背部设置有橡胶片，且其与摄像机(11)的外表面相接触。

7.根据权利要求1所述的一种地形测绘无人机，其特征在于：所述导热板(4)设置有两组，两组所述导热板(4)与元器件(2)紧密接触，且其采用石墨烯材料制作而成。

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