CN219447321U - 一种无人机的视觉相机固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机的视觉相机固定结构，包括安装台，所述安装台内滑动设置有底板，所述底板与安装台底部之间固定设置有伸缩杆，所述底板的侧壁面开设有卡槽与第一凹槽，所述第一凹槽内转动设置有转杆，所述转杆上固定设置有固定块，所述固定块与第一凹槽之间固定设置有绞簧，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑板；通过相机挤压滑板向下滑动并挤压卡块，使卡块卡槽分离，并通过伸缩杆带动底板向上滑动，对相机的上下位置的定位，通过转动螺纹杆，使两侧的套筒与连接板对相机的两侧进行定位，并通过固定块与固定槽卡接，使相机快速固定的同时更加的稳固，便于快速的安装拆卸。

Description

一种无人机的视觉相机固定结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的视觉相机固定结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前无人机上大多都需要使用到视觉相机进行拍摄，但是安装结构整体较为简单，视觉相机不方便快速安装、拆卸，也不便于对不同尺寸的视觉相机进行固定，为此，我们提出一种无人机的视觉相机固定结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的视觉相机固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的视觉相机固定结构，包括安装台，所述安装台内滑动设置有底板，所述底板与安装台底部之间固定设置有伸缩杆，所述底板的侧壁面开设有卡槽与第一凹槽，所述第一凹槽内转动设置有转杆，所述转杆上固定设置有固定块，所述固定块与第一凹槽之间固定设置有绞簧，所述底板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑板，所述安装台内的顶端与底板的上端均开设有两组限位槽，所述限位槽内配合设置有固定组件；

所述固定组件包括转动设置在安装台内顶端限位槽内的螺纹杆，所述底板上开设的限位槽内均固定设置有限位杆，所述限位杆上均滑动设置有套筒，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有连接板。

优选的，所述安装台内顶端开设的限位槽为连通设置，所述螺纹杆与所述安装台为转动连接设置，所述螺纹杆的一端贯穿安装台并延伸至安装台外。

优选的，所述螺纹杆由中间向两侧开设有双向螺纹，所述双向螺纹上均螺纹连接有连接板。

优选的，所述安装台内侧壁面开设有两组第二凹槽与两组固定槽，所述两组固定槽位于两组第二凹槽之间，所述固定槽与固定块为卡接设置。

优选的，所述第二凹槽内滑动设置有卡块，所述卡块与第二凹槽之间固定设置有第一弹簧，所述卡块与卡槽为卡接设置。

优选的，所述滑槽与第一凹槽为连通设置，所述滑板的一端延伸至底板的上端并与底板为滑动设置，所述滑板与卡块为抵触设置，所述滑板与滑槽之间固定设置有第二弹簧。

优选的，所述转杆的一端贯穿底板并延伸至底板外，所述转杆上分别设置有两组固定块与四组绞簧。

优选的，连接板与套筒为滑动接触设置，所述套筒的底部与第一凹槽为配合设置，所述套筒与固定块为抵触设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中：通过将相机放置在底板上，并通过相机挤压滑板向下滑动并挤压卡块，使卡块卡槽分离，并通过伸缩杆带动底板向上滑动，对相机的上下位置的定位，通过转动螺纹杆，使两侧的套筒与连接板对相机的两侧进行定位，并通过固定块与固定槽卡接，使相机快速固定的同时更加的稳固，便于快速的安装拆卸；

2、通过底板、伸缩杆、套筒、连接板和螺纹杆的配合设置，通过底板带动套筒与连接板相对收缩对内部纵向的空间进行调节，通过转动螺纹杆，使两侧的套筒与连接板可以对横向的空间进行调节，便于安装不同尺寸的相机。

附图说明

图1为本实用新型中的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的局部结构剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中的局部结构剖视图；

图5图为4中B处的放大图；

图6为本实用新型中的局部结构剖视图；

图7为本实用新型中的底板结构剖视图；

图8为本实用新型中的滑板结构示意图。

图中：1、安装台；2、底板；3、伸缩杆；4、卡槽；5、第一凹槽；6、转杆；7、固定块；8、绞簧；9、滑槽；10、滑板；11、限位槽；12、螺纹杆；13、限位杆；14、套筒；15、连接板；16、第二凹槽；17、固定槽；18、卡块；19、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-8，本实用新型提供一种无人机的视觉相机固定结构技术方案：一种无人机的视觉相机固定结构，包括安装台1，安装台1内滑动设置有底板2，底板2与安装台1底部之间固定设置有伸缩杆3，底板2的侧壁面开设有卡槽4与第一凹槽5，第一凹槽5内转动设置有转杆6，转杆6上固定设置有固定块7，固定块7与第一凹槽5之间固定设置有绞簧8，底板2内开设有滑槽9，滑槽9内滑动设置有滑板10，安装台1内的顶端与底板2的上端均开设有两组限位槽11，限位槽11内配合设置有固定组件；

固定组件包括转动设置在安装台1内顶端限位槽11内的螺纹杆12，底板2上开设的限位槽11内均固定设置有限位杆13，限位杆13上均滑动设置有套筒14，螺纹杆12的两端均螺纹连接有连接板15。

在本方案中，安装台1内顶端开设的限位槽11为连通设置，螺纹杆12与安装台1为转动连接设置，螺纹杆12的一端贯穿安装台1并延伸至安装台1外，螺纹杆12由中间向两侧开设有双向螺纹，双向螺纹上均螺纹连接有连接板15，通过转动螺纹杆12，使两侧的连接板15与套筒14同时进行滑动，对视觉相机进行定位固定，使视觉相机保持在中心位置。

在本方案中，安装台1内侧壁面开设有两组第二凹槽16与两组固定槽17，两组固定槽17位于两组第二凹槽16之间，固定槽17与固定块7为卡接设置，第二凹槽16内滑动设置有卡块18，卡块18与第二凹槽16之间固定设置有第一弹簧19，卡块18与卡槽4为卡接设置，通过固定槽17与固定块7的卡接设置，使在视觉相机安装完成的同时对底板进行限位，防止出现松动的现象，通过卡块18与卡槽4卡接，使底板2在安装前处于固定状态。

在本方案中，滑槽9与第一凹槽5为连通设置，滑板10的一端延伸至底板2的上端并与底板2为滑动设置，滑板10与卡块18为抵触设置，滑板10与滑槽9之间固定设置有第二弹簧，通过滑板10对卡块18进行抵触，使卡块18与卡槽4分离，便于安装。

在本方案中，转杆6的一端贯穿底板2并延伸至底板2外，转杆6上分别设置有两组固定块7与四组绞簧8，连接板15与套筒14为滑动接触设置，套筒14的底部与第一凹槽5为配合设置，套筒14与固定块7为抵触设置，通过套筒14与固定块7分离，使固定块7通过绞簧8的复位作用，带动固定块7通过转杆6进行转动，并固定槽17进行卡接固定。

本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理；

本实用新型提出的一种无人机的视觉相机固定结构，本装置在使用时，首先将安装台1安装在无人机上，并将视觉相机放置在底板2上，通过相机对滑板10进行挤压，使滑板10在滑槽9内向下滑动并挤压第二弹簧，进一步滑板10与卡块18接触并挤压卡块18，使卡块18向第二凹槽16内滑动的同时挤压第一弹簧19，进一步卡块18与卡槽4分离，通过伸缩杆3推动底板2向上滑动对视觉相机的上下位置进行定位，底板2滑动使连接板15在套筒14内滑动，进一步转动螺纹杆12，通过螺纹杆12带动连接板15向中心移动，并通过连接板15带动套筒14在限位杆13和限位槽11上滑动，对视觉相机的两侧进行定位固定，进一步套筒14滑动与固定块7分离，通过绞簧8的复位作用，使固定块7与转杆6转动，进一步使固定块7与固定槽17卡接固定，对底板2进行限位，完成安装，进一步需要拆卸时，通过转动转杆6，使转杆6带动固定块7复位，并转动螺纹杆12，使套筒14与连接板15复位，使套筒14对固定块7进行限位，进一步拉动底板2挤压伸缩杆复位的同时取下视觉相机，通过第二弹簧的复位作用，使滑板10复位，通过第一弹簧19复位，使卡块18与卡槽4卡接，使底板2固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机的视觉相机固定结构，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)内滑动设置有底板(2)，所述底板(2)与安装台(1)底部之间固定设置有伸缩杆(3)，所述底板(2)的侧壁面开设有卡槽(4)与第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内转动设置有转杆(6)，所述转杆(6)上固定设置有固定块(7)，所述固定块(7)与第一凹槽(5)之间固定设置有绞簧(8)，所述底板(2)内开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动设置有滑板(10)，所述安装台(1)内的顶端与底板(2)的上端均开设有两组限位槽(11)，所述限位槽(11)内配合设置有固定组件；

所述固定组件包括转动设置在安装台(1)内顶端限位槽(11)内的螺纹杆(12)，所述底板(2)上开设的限位槽(11)内均固定设置有限位杆(13)，所述限位杆(13)上均滑动设置有套筒(14)，所述螺纹杆(12)的两端均螺纹连接有连接板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的视觉相机固定结构，其特征在于，所述安装台(1)内顶端开设的限位槽(11)为连通设置，所述螺纹杆(12)与所述安装台(1)为转动连接设置，所述螺纹杆(12)的一端贯穿安装台(1)并延伸至安装台(1)外。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的视觉相机固定结构，其特征在于，所述螺纹杆(12)由中间向两侧开设有双向螺纹，所述双向螺纹上均螺纹连接有连接板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的视觉相机固定结构，其特征在于，所述安装台(1)内侧壁面开设有两组第二凹槽(16)与两组固定槽(17)，所述两组固定槽(17)位于两组第二凹槽(16)之间，所述固定槽(17)与固定块(7)为卡接设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的视觉相机固定结构，其特征在于，所述第二凹槽(16)内滑动设置有卡块(18)，所述卡块(18)与第二凹槽(16)之间固定设置有第一弹簧(19)，所述卡块(18)与卡槽(4)为卡接设置。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的视觉相机固定结构，其特征在于，所述滑槽(9)与第一凹槽(5)为连通设置，所述滑板(10)的一端延伸至底板(2)的上端并与底板(2)为滑动设置，所述滑板(10)与卡块(18)为抵触设置，所述滑板(10)与滑槽(9)之间固定设置有第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的视觉相机固定结构，其特征在于，所述转杆(6)的一端贯穿底板(2)并延伸至底板(2)外，所述转杆(6)上分别设置有两组固定块(7)与四组绞簧(8)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机的视觉相机固定结构，其特征在于，连接板(15)与套筒(14)为滑动接触设置，所述套筒(14)的底部与第一凹槽(5)为配合设置，所述套筒(14)与固定块(7)为抵触设置。