CN210191797U

CN210191797U - 一种框架式无人机中心机架

Info

Publication number: CN210191797U
Application number: CN201920855527.0U
Authority: CN
Inventors: Lei Zhang; 张雷
Original assignee: Jiangxi Zhongyitu Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Jiangxi Zhongyitu Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-09
Filing date: 2019-06-09
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-06-09

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种框架式无人机中心机架，包括框架，框架的两侧内壁对称开设有第一滑槽，第一滑槽的上下两侧对称开设有第二滑槽，框架的两侧壁对称开设有若干插孔，框架内设有两个夹紧板，每个夹紧板的两端均设有第一滑块，第一滑块的上下两侧对称设有滑条，该框架式无人机中心机架通过设置的框架与夹紧板之间的配合，使框架内能够安装不同的使用工具，从而使中心机架的实用性增强，避免了传统中心机架的单一性，通过设置弧形插块与框架的配合，在中心机架的某个部件损坏时，能够将损坏的部件上的连接杆拆卸下来，防止维修过程翻转的时候对其它连接杆上的设备造成损坏，增强了实用性。

Description

一种框架式无人机中心机架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种框架式无人机中心机架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机是由中心机架构成，现有的中心机架里面通常是安装适合工作人员需要达到效果的设备，譬如想要拍摄，中心机架里面安装的是摄像道具，空中撒药时中心机架里面安装的是药桶，现有的中心机架里面安装的器具与中心机架都是连接在一起的，不能对中心机架里面安装的器具进行更换，从而导致中心机架的实用性不高，鉴于此，我们提出一种框架式无人机中心机架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种框架式无人机中心机架，以解决上述背景技术中提出的中心机架的实用性不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种框架式无人机中心机架，包括框架，所述框架的两侧内壁对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的上下两侧对称开设有第二滑槽，所述框架的两侧壁对称开设有若干插孔，所述框架内设有两个夹紧板，每个所述夹紧板的两端均设有第一滑块，所述第一滑块的上下两侧对称设有滑条，所述第一滑块的前表面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔贯穿所述第一滑块，所述框架的外壁对称设有第二螺栓。

所述框架的上表面四角处均竖直开设有弧形插槽，所述框架的外壁四周拐角处均对称开设有圆孔，所述框架外壁四角处均设有连接杆，所述连接杆的一端连接有弧形插块，所述弧形插块的表面对称开设有第一螺纹孔，所述框架的四周拐角处均对称设有第一螺栓。

优选的，所述滑条与所述第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第二螺栓的一端穿过所述插孔并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述弧形插块与所述弧形插槽插接配合。

优选的，所述第一螺栓的一端穿过所述圆孔并与所述第一螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述连接杆的另一端连接有套筒，所述套筒为顶部开口的中空结构，所述套筒内设有电机，所述套筒的上方设有螺旋桨，所述电机的输出轴与所述螺旋桨的主轴同轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该框架式无人机中心机架通过设置的框架与夹紧板之间的配合，使框架内能够安装不同的使用工具，从而使中心机架的实用性增强，避免了传统中心机架的单一性，通过设置弧形插块与框架的配合，在中心机架的某个部件损坏时，能够将损坏的部件上的连接杆拆卸下来，防止维修过程翻转的时候对其它连接杆上的设备造成损坏，增强了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的框架结构示意图；

图3为本实用新型中的第一滑块结构示意图；

图4为本实用新型中的连接杆结构示意图。

图中：1、框架；11、弧形插槽；12、第一滑槽；121、第二滑槽；13、圆孔；14、插孔；2、第一滑块；21、滑条；22、第二螺纹孔；3、夹紧板；4、连接杆；5、弧形插块；51、第一螺纹孔；6、套筒；7、电机；8、螺旋桨；9、第一螺栓；10、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种框架式无人机中心机架，包括框架1，框架1的两侧内壁对称开设有第一滑槽12，第一滑槽12的上下两侧对称开设有第二滑槽121，框架1的两侧壁对称开设有若干插孔14，框架1内设有两个夹紧板3，每个夹紧板3的两端均设有第一滑块2，第一滑块2的上下两侧对称设有滑条21，第一滑块2的前表面开设有第二螺纹孔22，第二螺纹孔22贯穿第一滑块2，框架1的外壁对称设有第二螺栓10。

框架1的上表面四角处均竖直开设有弧形插槽11，框架1的外壁四周拐角处均对称开设有圆孔13，框架1外壁四角处均设有连接杆4，连接杆4的一端连接有弧形插块5，弧形插块5的表面对称开设有第一螺纹孔51，框架1的四周拐角处均对称设有第一螺栓9。

具体的，滑条21与第二滑槽121滑动连接，保证了第一滑块2能够在框架1内滑动，从而能够使夹紧板3滑动，两个夹紧板3的滑动能够将摄像头或者撒药的药箱固定，然后飞到上空进行工作，两个夹紧板3之间能够固定不同大小的物体，从而使框架式无人机中心机架的使用范围更加的广泛，增强实用性。

本实施例中，第二螺栓10的一端穿过插孔14并与第二螺纹孔22螺纹连接，将两个夹紧板3与框架1固定在一起，从而使需要夹紧的物体得到固定。

除此之外，弧形插块5与弧形插槽11插接配合，便于弧形插块5与框架1之间的固定与拆卸。

具体的，第一螺栓9的一端穿过圆孔13并与第一螺纹孔51螺纹连接，通过第一螺栓9与第一螺纹孔51的螺纹连接使弧形插块5能够从弧形插槽11中滑出，从而连接杆4能够快捷的从框架1上拆卸下来，当任意连接杆4上的螺旋桨8或者电机7损坏时，只需将有损坏的连接杆4拆卸便能够维修，防止维修过程翻转的时候对其它连接杆4上的设备造成损坏。

本实施例中，连接杆4的另一端连接有套筒6，套筒6为顶部开口的中空结构，套筒6内设有电机7，套筒6的上方设有螺旋桨8，电机7的输出轴与螺旋桨8的主轴同轴连接，在需要工作时，接通电机7的电源，电机7上的输出轴便会带动螺旋桨8转动，从而上升空中进行工作。

值得说明的是，本实施例中的电机7采用常州唯可泰电机科技有限公司生产的型号为CREATION 2407电机，其配套电路和电源也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实施例的框架式无人机中心机架在使用时，当需要对中心机架内的零件进行更换时，只需将第二螺栓10从第二螺纹孔22转出，再将移动两个夹紧板3，便能够将原来的部件取出，这时将需要更换的部件放在框架1内，再将两个夹紧板3往更换的部件移动，直至将更换的部件夹紧，这时将第二螺栓10与第二螺纹孔22连接在一起即可，当某个连接杆4上的零件损坏时，只需将相对应的连接杆4上的第一螺栓9从第一螺纹孔51转出，再将弧形插块5往上提起，这时便能够将连接杆4从框架1上取出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种框架式无人机中心机架，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的两侧内壁对称开设有第一滑槽（12），所述第一滑槽（12）的上下两侧对称开设有第二滑槽（121），所述框架（1）的两侧壁对称开设有若干插孔（14），所述框架（1）内设有两个夹紧板（3），每个所述夹紧板（3）的两端均设有第一滑块（2），所述第一滑块（2）的上下两侧对称设有滑条（21），所述第一滑块（2）的前表面开设有第二螺纹孔（22），所述第二螺纹孔（22）贯穿所述第一滑块（2），所述框架（1）的外壁对称设有第二螺栓（10）；

所述框架（1）的上表面四角处均竖直开设有弧形插槽（11），所述框架（1）的外壁四周拐角处均对称开设有圆孔（13），所述框架（1）外壁四角处均设有连接杆（4），所述连接杆（4）的一端连接有弧形插块（5），所述弧形插块（5）的表面对称开设有第一螺纹孔（51），所述框架（1）的四周拐角处均对称设有第一螺栓（9）。

2.根据权利要求1所述的框架式无人机中心机架，其特征在于：所述滑条（21）与所述第二滑槽（121）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的框架式无人机中心机架，其特征在于：所述第二螺栓（10）的一端穿过所述插孔（14）并与所述第二螺纹孔（22）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的框架式无人机中心机架，其特征在于：所述弧形插块（5）与所述弧形插槽（11）插接配合。

5.根据权利要求1所述的框架式无人机中心机架，其特征在于：所述第一螺栓（9）的一端穿过所述圆孔（13）并与所述第一螺纹孔（51）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的框架式无人机中心机架，其特征在于：所述连接杆（4）的另一端连接有套筒（6），所述套筒（6）为顶部开口的中空结构，所述套筒（6）内设有电机（7），所述套筒（6）的上方设有螺旋桨（8），所述电机（7）的输出轴与所述螺旋桨（8）的主轴同轴连接。