CN108891593A - 一种旋翼头安装结构及无人直升机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼头安装结构及无人直升机。旋翼头安装结构包括旋翼头、主轴和固定轴，所述旋翼头中部具有第一中空腔，所述主轴中部具有第二中空腔，所述第一中空腔的下部套设在所述主轴的上部并与所述主轴固定连接，所述固定轴穿设于所述第一中空腔和第二中空腔，且所述固定轴的上端突出于所述旋翼头，所述固定轴与所述第一中空腔之间和所述第二中空腔之间均设置有若干轴承。本发明提供的旋翼头安装结构，通过将主轴设置为空心形式，并在主轴的空心腔内穿设固定轴，能够在主轴带动旋翼头转动时，固定轴保持不动，从而固定轴能够提供安装基础，满足了在旋翼头上方安装应急或通讯设备的需求。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种旋翼头安装结构及无人直升机。
背景技术
随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是在民用领域还是军用领域都占据了极其重要的地位。而无人直升机以其使用的灵活性和机动性在无人机行业占据了重要地位。
目前，无人直升机的旋翼头大多通过销轴或螺钉与主轴进行贯穿式固定连接，这种连接方式使得主轴内部无法安装与机体相对静止的固定轴，因此无法在无人直升机旋翼头上方安装应急降落伞、通讯雷达等设备，限制了无人直升机的多样化使用，而且销轴与主轴之间极不利于拆装，在拆卸过程中易对主轴造成损伤，降低其使用寿命，存在安全隐患。
因此，亟需一种旋翼头安装结构及无人直升机以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种旋翼头安装结构，以解决现有技术中存在的无法在旋翼头上方安装应急和通讯设备的技术问题。
本发明的另一个目的在于提供一种无人直升机，以解决现有技术中的无人直升机无法满足多样化使用的技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供一种旋翼头安装结构，该旋翼头安装结构包括旋翼头、主轴和固定轴，所述旋翼头中部具有第一中空腔，所述主轴中部具有第二中空腔，所述第一中空腔的下部套设在所述主轴的上部并与所述主轴固定连接，所述固定轴穿设于所述第一中空腔和第二中空腔，且所述固定轴的上端突出于所述旋翼头，所述固定轴与所述第一中空腔之间和所述第二中空腔之间均设置有若干轴承。
作为旋翼头安装结构的优选技术方案，所述旋翼头与所述主轴之间通过紧定螺钉连接。
作为旋翼头安装结构的优选技术方案，所述旋翼头的下端开设有与所述第一中空腔连通的开口槽，所述旋翼头上套设有用于锁紧所述开口槽的锁紧环。
作为旋翼头安装结构的优选技术方案，所述旋翼头上开设有限位槽，所述锁紧环位于所述限位槽内。
作为旋翼头安装结构的优选技术方案，所述第一中空腔与所述主轴之间为过盈配合。
作为旋翼头安装结构的优选技术方案，所述固定轴为空心轴。
作为旋翼头安装结构的优选技术方案，所述轴承为深沟球轴承。
作为旋翼头安装结构的优选技术方案，所述第一中空腔呈阶梯形，包括第一阶梯部和第二阶梯部，所述第二阶梯部位于所述第一阶梯部的上端，且所述第二阶梯部的直径小于所述第一阶梯部的直径；
所述主轴穿设于所述第一阶梯部，且所述主轴的上端与所述第一阶梯部和所述第二阶梯部之间的台阶面抵接，所述固定轴穿设于所述第二阶梯部和所述第二中空腔。
另一方面，本发明提供一种无人直升机，该无人直升机包括如上任一项所述的旋翼头安装结构。
本发明相比于现有技术的有益效果：
1)本发明提供的旋翼头安装结构，通过将主轴设置为空心形式，并在主轴的空心腔内穿设固定轴，能够在主轴带动旋翼头转动时，固定轴保持不动，从而固定轴能够提供安装基础，满足了在旋翼头上方安装应急或通讯设备的需求。
2)本发明提供的旋翼头安装结构，旋翼头与主轴之间通过采用紧定螺钉和锁紧环配合的连接形式，不仅增加了结构的连接强度，而且便于主轴与旋翼头之间的拆卸和组装，减少了对主轴的损伤，增加了主轴的使用寿命。
3)本发明提供的无人直升机，通过采用上述旋翼头安装结构，能够在旋翼头上方安装应急降落伞、通讯雷达等设备，满足了无人直升机的多样化使用。
附图说明
图1是本发明提供的旋翼头安装结构的结构示意图；
图2是本发明提供的旋翼头安装结构的主视图；
图3是图2中A-A向剖视图。
图中：
10-旋翼头；11-开口槽；12-限位槽；20-主轴；30-固定轴；40-轴承；50-紧定螺钉；60-锁紧环。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
如图1-图3所示，本发明提供一种旋翼头安装结构，包括旋翼头10、主轴20和固定轴30，旋翼头10中部具有第一中空腔，主轴20中部具有第二中空腔，第一中空腔的下部套设在主轴20的上部并与主轴20固定连接，固定轴30穿设于第一中空腔和第二中空腔，且固定轴30的上端突出于旋翼头10，固定轴30与第一中空腔之间和第二中空腔之间均设置有若干轴承40。在主轴20带动旋翼头10转动时，固定轴30保持不动，从而固定轴30能够作为安装基础，满足了在旋翼头10上方安装应急或通讯设备的需求。优选地，固定轴30为空心轴，在满足其能够作为应急或通讯设备的安装平台的基础上，减轻了安装结构的重量。
具体地，第一中空腔呈阶梯形，包括第一阶梯部和第二阶梯部，第二阶梯部位于第一阶梯部的上端，且第二阶梯部的直径小于第一阶梯部的直径。主轴20穿设于第一阶梯部，且主轴20的上端与第一阶梯部和第二阶梯部之间的台阶面抵接；固定轴30穿设于第二阶梯部和第二中空腔。通过第一中空腔的阶梯形设置，便于主轴20与旋翼头10之间的定位和安装，也便于固定轴30与主轴20和旋翼头10之间的安装。
旋翼头10上设置有通孔，主轴20上设置有与所述通孔对应的螺纹孔，紧定螺钉50穿过通孔并紧固于螺纹孔，从而将旋翼头10与主轴20固定连接。
进一步地，旋翼头10的下端开设有与第一中空腔连通的开口槽11，旋翼头10上套设有用于锁紧开口槽11的锁紧环60。当旋翼头10与主轴20组装时，开口槽11的存在会使得第一阶梯部下部的口径变大，从而便于主轴20穿设进旋翼头10的第一阶梯部中；当主轴20与旋翼头10定位完成后，首先用紧定螺钉50连接旋翼头10和主轴20，然后将锁紧环60套设在旋翼头10上正对开口槽11的位置，以锁紧开口槽11。通过紧定螺钉50和锁紧环60配合，不仅增加了结构的连接强度，而且便于主轴20与旋翼头10之间的拆卸和组装，减少了对主轴20的损伤，增加了主轴20的使用寿命。优选地，旋翼头10的下部正对开口槽11的位置设置有环形的限位槽12，锁紧环60位于限位槽12内。
在本实施例中，第一阶梯部与主轴20之间可以为过盈配合，以进一步增强旋翼头10与主轴20之间的连接强度。在其他实施例中，第一阶梯部与主轴20之间也可以为其他配合形式。
固定轴30与第一中空腔之间和第二中空腔之间设置的轴承40可以采用深沟球轴承40，深沟球轴承40结构简单、使用方便，且具有摩擦阻力小、转速高的优点。
本发明还提供一种无人直升机，包括如上所述的旋翼头安装结构。通过采用上述旋翼头安装结构，能够在无人直升机的旋翼头10上方安装应急降落伞、通讯雷达等设备，满足了无人直升机的多样化使用。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种旋翼头安装结构，其特征在于，包括旋翼头(10)、主轴(20)和固定轴(30)，所述旋翼头(10)中部具有第一中空腔，所述主轴(20)中部具有第二中空腔，所述第一中空腔的下部套设在所述主轴(20)的上部并与所述主轴(20)固定连接，所述固定轴(30)穿设于所述第一中空腔和第二中空腔，且所述固定轴(30)的上端突出于所述旋翼头(10)，所述固定轴(30)与所述第一中空腔之间和所述第二中空腔之间均设置有若干轴承(40)。
2.根据权利要求1所述的旋翼头安装结构，其特征在于，所述旋翼头(10)与所述主轴(20)之间通过紧定螺钉(50)连接。
3.根据权利要求2所述的旋翼头安装结构，其特征在于，所述旋翼头(10)的下端开设有与所述第一中空腔连通的开口槽(11)，所述旋翼头(10)上套设有用于锁紧所述开口槽(11)的锁紧环(60)。
4.根据权利要求3所述的旋翼头安装结构，其特征在于，所述旋翼头(10)上开设有限位槽(12)，所述锁紧环(60)位于所述限位槽(12)内。
5.根据权利要求1所述的旋翼头安装结构，其特征在于，所述第一中空腔与所述主轴(20)之间为过盈配合。
6.根据权利要求1所述的旋翼头安装结构，其特征在于，所述固定轴(30)为空心轴。
7.根据权利要求1所述的旋翼头安装结构，其特征在于，所述轴承(40)为深沟球轴承。
8.根据权利要求1所述的旋翼头安装结构，其特征在于，所述第一中空腔呈阶梯形，包括第一阶梯部和第二阶梯部，所述第二阶梯部位于所述第一阶梯部的上端，且所述第二阶梯部的直径小于所述第一阶梯部的直径；
所述主轴(20)穿设于所述第一阶梯部，且所述主轴(20)的上端与所述第一阶梯部和所述第二阶梯部之间的台阶面抵接，所述固定轴(30)穿设于所述第二阶梯部和所述第二中空腔。
9.一种无人直升机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的旋翼头安装结构。
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