CN219770165U - 一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，它包括基座（2）、连杆（4）、套筒（13）和激光装置（6），所述基座（2）的下部与连杆（4）的上部转动连接，所述连杆（4）的下部转动连接套筒（13），所述激光装置（6）固定在套筒（13）中，所述基座（2）的上部与挂架挂钩（15）处连接。本实用新型通过将辅助装置固定在挂架挂钩处，底部的激光装置可自由摆动，无论挂架与地面的夹角多少，激光装置能够始终与地面垂直，并发出十字光标，辅助挂弹车完成对准，特别是在空间低矮狭窄、光线暗淡的环境，大大提升挂装效率。

Description

一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及挂装辅助设备技术领域，具体涉及一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置。

背景技术

目前国内挂弹车领域正在向着智能化、自动化领域发展，但是目前部队使用挂弹车仍以人员驾驶操作为主，在某些挂装点位，如内舱挂弹，其弹舱空间低矮狭窄、光线暗淡，人员观察、操作不方便，挂弹车进入挂装点位时因无参考物，全凭人眼观察悬挂物吊耳与挂钩是否对正，需花较多时间调整车辆和调姿机构使悬挂物吊耳与飞机挂钩对正，影响挂装效率，尤其在战时，飞机再次出动严重受制于挂弹车挂装效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，目的在于解决现目前悬挂物的挂装因空间低矮狭窄、光线暗淡，人员观察、操作不方便，挂弹车进入挂装点位时因无参考物，全凭人眼观察悬挂物吊耳与挂钩是否对正，需花较多时间调整车辆和调姿机构使悬挂物吊耳与飞机挂钩对正，影响挂装效率的技术问题

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，它包括基座、连杆、套筒和激光装置，所述基座的下部与连杆的上部转动连接，所述连杆的下部转动连接套筒，所述激光装置固定在套筒中，所述基座的上部与挂架挂钩处连接。

进一步的，所述基座上设置有镶块，所述基座的上表面开设有凹坑，所述凹坑内设置有强磁铁，所述强磁铁通过螺钉固定在基座的凹坑内。

进一步的，所述基座的下部设置有通孔，所述通孔内安装有销轴，所述销轴通过紧定螺钉固定在通孔内。

进一步的，所述销轴的两端均安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内圈与销轴配合，外圈与连杆的上部孔位配合。

进一步的，所述连杆的下部设置有空腔，所述连杆下端部设置有轴孔，所述套筒的两侧设有圆柱形的支耳，所述支耳安装在连杆的轴孔内。

进一步的，所述套筒两侧的支耳均安装有深沟球轴承。

进一步的，所述激光装置通过滚花螺钉固定在套筒内。

进一步的，所述连杆的侧面设置有轴承压盖，所述轴承压盖覆盖在深沟球轴承外。

进一步的，所述基座的侧面设置有角度仪安装座，所述角度仪安装座下方安装有角度仪。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本实用新型提供的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，通过将辅助装置固定在挂架挂钩处，底部的激光装置可自由摆动，无论挂架与地面的夹角多少，激光装置能够始终与地面垂直，并发出十字光标，辅助挂弹车完成对准，特别是在空间低矮狭窄、光线暗淡的环境，大大提升挂装效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的剖视图；

图3是本实用新型的轴侧视图；

图4为本实用新型的使用场景图。

图中：1-镶块，2-基座，3-轴承压盖，4-连杆，5-滚花螺钉，6-激光装置，7-角度仪安装座，8-角度仪，9-强磁铁，10-挡圈，11-销轴，12-深沟球轴承，13-套筒，14-紧定螺钉，15-挂架挂钩。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4示，一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，它包括基座2、连杆4、套筒13和激光装置6，其特征在于，所述基座2的下部与连杆4的上部转动连接，所述连杆4的下部转动连接套筒13，所述激光装置6固定在套筒13中，所述基座2的上部与挂架挂钩15处连接。

作为优选或可选方案，所述基座2上设置有镶块1，所述基座2的上表面开设有凹坑，所述凹坑内设置有强磁铁9，所述强磁铁9通过螺钉固定在基座2的凹坑内，可以方便更换强磁铁9。

作为优选或可选方案，所述基座2的下部设置有通孔，所述通孔内安装有销轴11，所述销轴通过紧定螺钉14固定在通孔内，防止销轴在通孔内轴向窜动。

作为优选或可选方案，所述销轴11的两端均安装有深沟球轴承12，所述深沟球轴承12的内圈与销轴11配合，外圈与连杆4的上部孔位配合，使的连杆4与基座2可以相对的转动。

作为优选或可选方案，所述连杆4的下部设置有空腔，所述连杆4下端部设置有轴孔，所述套筒13的两侧设有圆柱形的支耳，所述支耳安装在连杆4的轴孔内。

作为优选或可选方案，所述套筒13两侧的支耳均安装有深沟球轴承12，使得套筒13可绕连杆4下端部的轴孔转动，从而保证激光装置6在静止时始终与底面保持垂直。

作为优选或可选方案，所述激光装置6通过滚花螺钉5固定在套筒13内，松掉滚花螺钉5，激光装置6可沿套筒13轴向进行高度调节。

作为优选或可选方案，所述连杆4的侧面设置有轴承压盖3，所述轴承压盖3覆盖在深沟球轴承12外，避免灰尘进入轴承，影响其使用寿命。

作为优选或可选方案，所述基座2的侧面设置有角度仪安装座7，所述角度仪安装座7下方安装有角度仪8，角度仪8可以测得挂架挂钩15相对底面的倾角，可作为一个参考量来检验激光装置6与地面的夹角是否达标。

本实用新型涉及的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置的使用方法如下：

将辅助定位装置固定在挂架挂钩15处，将镶块1卡入挂架挂钩15上的凹槽内，并通过强磁铁9吸附在挂架挂钩15上；待连杆4绕销轴11旋转和套筒13相对连杆4的旋转均稳定后，激光装置6处于自由垂落状态，打开激光装置6；激光装置6打开后射出十字光线，然后驾驶挂弹车进行挂装，操作挂弹车向光线处行进，一边行走、一边操作挂弹车使悬挂物吊耳与光线粗对准即光线投射到悬挂物吊耳上，粗对准后停车，再调节挂弹车调姿机构，使吊耳中线与十字光线焦点基本重合，完成对准；取下辅助定位装置，完成后续挂装工作。

本实用新型涉及一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，解决了现有技术中，挂弹车挂装是仅依靠驾驶员肉眼对准悬挂物吊耳和挂钩，在狭窄阴暗的环境中极大影响挂装效率的技术问题，具有良好的应用前景。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的只是范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，它包括基座（2）、连杆（4）、套筒（13）和激光装置（6），其特征在于，所述基座（2）的下部与连杆（4）的上部转动连接，所述连杆（4）的下部转动连接套筒（13），所述激光装置（6）固定在套筒（13）中，所述基座（2）的上部与挂架挂钩（15）处连接。

2.根据权利要求1所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述基座（2）上设置有镶块（1），所述基座（2）的上表面开设有凹坑，所述凹坑内设置有强磁铁（9），所述强磁铁（9）通过螺钉固定在基座（2）的凹坑内。

3.根据权利要求1所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述基座（2）的下部设置有通孔，所述通孔内安装有销轴（11），所述销轴通过紧定螺钉（14）固定在通孔内。

4.根据权利要求3所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述销轴（11）的两端均安装有深沟球轴承（12），所述深沟球轴承（12）的内圈与销轴（11）配合，外圈与连杆（4）的上部孔位配合。

5.根据权利要求1所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述连杆（4）的下部设置有空腔，所述连杆（4）下端部设置有轴孔，所述套筒（13）的两侧设有圆柱形的支耳，所述支耳安装在连杆（4）的轴孔内。

6.根据权利要求5所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述套筒（13）两侧的支耳均安装有深沟球轴承（12）。

7.根据权利要求1所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述激光装置（6）通过滚花螺钉（5）固定在套筒（13）内。

8.根据权利要求1所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述连杆（4）的侧面设置有轴承压盖（3），所述轴承压盖（3）覆盖在深沟球轴承（12）外。

9.根据权利要求1所述的一种引导挂弹车挂装悬挂物的辅助定位装置，其特征在于，所述基座（2）的侧面设置有角度仪安装座（7），所述角度仪安装座（7）下方安装有角度仪（8）。