JP2001315418A - ドットインパクト式の印字装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 互いに相反する印字品質と印字速度との向上
を図り、各種部品の耐久性を損なうことなく、印字濃度
ムラを防止することができるドットインパクト式の印字
装置を提供する。 【解決手段】 印刷用紙４の搬送方向Ｆと直交する方向
Ｓにインクリボン１を走行させるとともに、インクリボ
ン１を印刷用紙４に打ち付けるための印字ヘッドを搭載
した印字ユニット２を、インクリボン１の走行方向Ｓに
沿って往復移動させながら印字を行うドットインパクト
式の印字装置であって、印字ユニット２をインクリボン
１の走行方向Ｓと同方向Ｆｗに移動させながら印字を行
うフォワード印字と、印字ユニット２をインクリボン１
の走行方向Ｓと逆方向Ｒｖに移動させながら印字を行う
リバース印字とにおいて、リバース印字時のインクリボ
ン１の走行速度を、フォワード印字時の走行速度より大
きくする。
を図り、各種部品の耐久性を損なうことなく、印字濃度
ムラを防止することができるドットインパクト式の印字
装置を提供する。 【解決手段】 印刷用紙４の搬送方向Ｆと直交する方向
Ｓにインクリボン１を走行させるとともに、インクリボ
ン１を印刷用紙４に打ち付けるための印字ヘッドを搭載
した印字ユニット２を、インクリボン１の走行方向Ｓに
沿って往復移動させながら印字を行うドットインパクト
式の印字装置であって、印字ユニット２をインクリボン
１の走行方向Ｓと同方向Ｆｗに移動させながら印字を行
うフォワード印字と、印字ユニット２をインクリボン１
の走行方向Ｓと逆方向Ｒｖに移動させながら印字を行う
リバース印字とにおいて、リバース印字時のインクリボ
ン１の走行速度を、フォワード印字時の走行速度より大
きくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、インクリボンの
走行方向に沿って印字ユニットを往復移動させながら印
字を行うドットインパクト式の印字装置に関する。
走行方向に沿って印字ユニットを往復移動させながら印
字を行うドットインパクト式の印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクリボンを用いたドットインパクト
式の印字装置には、１文字ずつ印字するシリアル印字方
式のほか、多数の印字ヘッドを印刷用紙の搬送方向と直
交する方向に沿って搭載した長手形状の印字ユニットに
より、１バンド分をまとめて高速に打ち出す、いわゆる
ライン印字方式のものがある。ライン印字方式の印字装
置では、印刷用紙の搬送方向と直交する方向にインクリ
ボンを走行させるとともに、その走行方向に沿って印字
ユニットを周期的に往復移動させながら印字を行うよう
に構成される。
式の印字装置には、１文字ずつ印字するシリアル印字方
式のほか、多数の印字ヘッドを印刷用紙の搬送方向と直
交する方向に沿って搭載した長手形状の印字ユニットに
より、１バンド分をまとめて高速に打ち出す、いわゆる
ライン印字方式のものがある。ライン印字方式の印字装
置では、印刷用紙の搬送方向と直交する方向にインクリ
ボンを走行させるとともに、その走行方向に沿って印字
ユニットを周期的に往復移動させながら印字を行うよう
に構成される。
【０００３】上記構成を有するライン印字方式の印字装
置では、印字品質を落とさずに印字速度を高速化する必
要があり、一定方向に走行するインクリボンと往復移動
する印字ユニットとの相対的位置関係から、インクリボ
ンの走行速度を如何に制御するかが重要とされる。つま
り、インクリボンに対する印字ユニットの相対速度の大
きさが、印字ユニットの実速度ＶHに対して小さくなれ
ばなる程、図５および図６に示すように、印字ヘッドが
インクリボンの同一箇所を連続して打撃する面積および
回数が増えるため、インク枯れによって印字濃度が薄く
なる現象が生じてしまう。そのため、従来の印字装置に
おいては、図７〜図９のタイミングチャートに示すよう
に、各種の方法によりインクリボンの速度制御を工夫し
ている。なお、各図に示す印字ユニットの実速度Ｖ
Hは、正の値とする。
置では、印字品質を落とさずに印字速度を高速化する必
要があり、一定方向に走行するインクリボンと往復移動
する印字ユニットとの相対的位置関係から、インクリボ
ンの走行速度を如何に制御するかが重要とされる。つま
り、インクリボンに対する印字ユニットの相対速度の大
きさが、印字ユニットの実速度ＶHに対して小さくなれ
ばなる程、図５および図６に示すように、印字ヘッドが
インクリボンの同一箇所を連続して打撃する面積および
回数が増えるため、インク枯れによって印字濃度が薄く
なる現象が生じてしまう。そのため、従来の印字装置に
おいては、図７〜図９のタイミングチャートに示すよう
に、各種の方法によりインクリボンの速度制御を工夫し
ている。なお、各図に示す印字ユニットの実速度Ｖ
Hは、正の値とする。
【０００４】たとえば、図７に示すように、インクリボ
ンの走行は、印字ユニットの反転動作中にのみ行うもの
とし、印字動作時には、インクリボンの走行を停止さ
せ、すなわち、印字ユニットがインクリボンの走行方向
と同方向に移動するフォワード印字時と、その逆方向に
移動するリバース印字時とにおいては、印字ユニットの
インクリボンに対する相対速度の大きさを、印字ユニッ
トの実速度ＶHと等しくする方法がある。（以下、これ
を第１の従来例と言う。）
ンの走行は、印字ユニットの反転動作中にのみ行うもの
とし、印字動作時には、インクリボンの走行を停止さ
せ、すなわち、印字ユニットがインクリボンの走行方向
と同方向に移動するフォワード印字時と、その逆方向に
移動するリバース印字時とにおいては、印字ユニットの
インクリボンに対する相対速度の大きさを、印字ユニッ
トの実速度ＶHと等しくする方法がある。（以下、これ
を第１の従来例と言う。）
【０００５】また、図８に示すように、フォワード印字
時には、インクリボンの走行速度を印字ユニットの実速
度ＶHを超える速さとする一方、リバース印字時には、
インクリボンの走行速度を低速に切り替えることによ
り、印字ユニットのインクリボンに対する相対速度の大
きさをＶHより大きくする方法がある。（以下、これを
第２の従来例と言う。）
時には、インクリボンの走行速度を印字ユニットの実速
度ＶHを超える速さとする一方、リバース印字時には、
インクリボンの走行速度を低速に切り替えることによ
り、印字ユニットのインクリボンに対する相対速度の大
きさをＶHより大きくする方法がある。（以下、これを
第２の従来例と言う。）
【０００６】さらに、図９に示すように、リバース印字
時におけるインクリボンの走行速度をフォワード印字時
よりも低速とし、リバース印字からフォワード印字への
インクリボンの走行速度の切り替えタイミングを所定時
間遅延させる方法がある。（以下、これを第３の従来例
と言う。）
時におけるインクリボンの走行速度をフォワード印字時
よりも低速とし、リバース印字からフォワード印字への
インクリボンの走行速度の切り替えタイミングを所定時
間遅延させる方法がある。（以下、これを第３の従来例
と言う。）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例では、印字速度の高速化に伴い、印字ユニッ
トの反転動作時間が極めて短くされることから、その間
にインクリボンを十分に送ることができない。つまり、
１回のインクリボンの走行動作によっても、そのインク
リボンに対して印字ヘッドにより打ち付けた痕（打痕）
が十分移動されず、たとえば最初の打痕箇所は、インク
リボンの走行方向に対して下流側の印字ヘッドにより再
び何回も打撃されるため、インクリボンが右から左に走
行する場合、左寄りの印字濃度が薄くなる。なお、イン
クリボンが左から右に走行する場合には、上記とは逆に
右寄りの印字濃度が薄くなる。
１の従来例では、印字速度の高速化に伴い、印字ユニッ
トの反転動作時間が極めて短くされることから、その間
にインクリボンを十分に送ることができない。つまり、
１回のインクリボンの走行動作によっても、そのインク
リボンに対して印字ヘッドにより打ち付けた痕（打痕）
が十分移動されず、たとえば最初の打痕箇所は、インク
リボンの走行方向に対して下流側の印字ヘッドにより再
び何回も打撃されるため、インクリボンが右から左に走
行する場合、左寄りの印字濃度が薄くなる。なお、イン
クリボンが左から右に走行する場合には、上記とは逆に
右寄りの印字濃度が薄くなる。
【０００８】上記第２の従来例では、そもそも印字ユニ
ットが往復移動する際の実速度ＶHが非常に速いため、
フォワード印字時のインクリボンの走行速度を相当速く
しなければならない。そうすると、インクリボンの送り
機構、たとえばインクリボンに接触するガイドやロー
ラ、その他の部品などが著しく摩耗することとなり、そ
れだけでなくインクリボン自体の寿命が短くなるという
新たな問題を生じた。
ットが往復移動する際の実速度ＶHが非常に速いため、
フォワード印字時のインクリボンの走行速度を相当速く
しなければならない。そうすると、インクリボンの送り
機構、たとえばインクリボンに接触するガイドやロー
ラ、その他の部品などが著しく摩耗することとなり、そ
れだけでなくインクリボン自体の寿命が短くなるという
新たな問題を生じた。
【０００９】上記第３の従来例では、印字ユニットのイ
ンクリボンに対する相対速度の大きさがその実速度ＶH
より小さく、印字ヘッドの連続打撃によってインクリボ
ンの同一打痕箇所における打撃面積が、リバース印字よ
りもフォワード印字に際して大きくなることから、印字
ユニットが往復移動する際の移動方向に対応して印字濃
度差が発生しやすいという問題があった。
ンクリボンに対する相対速度の大きさがその実速度ＶH
より小さく、印字ヘッドの連続打撃によってインクリボ
ンの同一打痕箇所における打撃面積が、リバース印字よ
りもフォワード印字に際して大きくなることから、印字
ユニットが往復移動する際の移動方向に対応して印字濃
度差が発生しやすいという問題があった。
【００１０】
【発明の開示】本願発明は、上記した事情のもとで考え
出されたものであって、互いに相反する印字品質と印字
速度との向上を図り、各種部品の耐久性を損なうことな
く、印字濃度ムラを防止することができるドットインパ
クト式の印字装置を提供することを、その課題とする。
出されたものであって、互いに相反する印字品質と印字
速度との向上を図り、各種部品の耐久性を損なうことな
く、印字濃度ムラを防止することができるドットインパ
クト式の印字装置を提供することを、その課題とする。
【００１１】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。
は、次の技術的手段を講じている。
【００１２】すなわち、本願発明によれば、印刷用紙の
搬送方向と直交する方向にインクリボンを走行させると
ともに、上記インクリボンを上記印刷用紙に打ち付ける
ための印字ヘッドを搭載した印字ユニットを、上記イン
クリボンの走行方向に沿って往復移動させながら印字を
行うドットインパクト式の印字装置であって、上記印字
ユニットを上記インクリボンの走行方向と同方向に移動
させながら印字を行うフォワード印字と、上記印字ユニ
ットを上記インクリボンの走行方向と逆方向に移動させ
ながら印字を行うリバース印字とにおいて、リバース印
字時の上記インクリボンの走行速度を、フォワード印字
時の走行速度より大きくすることを特徴とする、ドット
インパクト式の印字装置が提供される。
搬送方向と直交する方向にインクリボンを走行させると
ともに、上記インクリボンを上記印刷用紙に打ち付ける
ための印字ヘッドを搭載した印字ユニットを、上記イン
クリボンの走行方向に沿って往復移動させながら印字を
行うドットインパクト式の印字装置であって、上記印字
ユニットを上記インクリボンの走行方向と同方向に移動
させながら印字を行うフォワード印字と、上記印字ユニ
ットを上記インクリボンの走行方向と逆方向に移動させ
ながら印字を行うリバース印字とにおいて、リバース印
字時の上記インクリボンの走行速度を、フォワード印字
時の走行速度より大きくすることを特徴とする、ドット
インパクト式の印字装置が提供される。
【００１３】このようなドットインパクト式の印字装置
によれば、フォワード印字時にインクリボンに対して印
字ヘッドにより打ち付けられた痕（打痕）は、リバース
印字時においてインクリボンの走行方向下流側へと相対
的に十分移動する。つまり、印字ヘッドがインクリボン
の同一箇所を連続して打撃する面積および回数が減少す
るので、インク枯れにより印字濃度が薄くなるといった
現象を招くことなく、印字濃度ムラを効果的に防止する
ことができる。そして、インクリボンの走行速度は、印
字ユニットが往復移動する際の実速度に関係なく、単に
フォワード印字時よりもリバース印字時に大きくなるよ
うに切り替えれば良い。そのため、印字ユニットの実速
度の大きさ以上にまでインクリボンの走行速度を高速化
する必要もなく、インクリボンに接触する部品やインク
リボン自体の摩耗、損傷を防ぎ、各種部品の耐久性を損
なうことなく印字速度の高速化を図ることができる。
によれば、フォワード印字時にインクリボンに対して印
字ヘッドにより打ち付けられた痕（打痕）は、リバース
印字時においてインクリボンの走行方向下流側へと相対
的に十分移動する。つまり、印字ヘッドがインクリボン
の同一箇所を連続して打撃する面積および回数が減少す
るので、インク枯れにより印字濃度が薄くなるといった
現象を招くことなく、印字濃度ムラを効果的に防止する
ことができる。そして、インクリボンの走行速度は、印
字ユニットが往復移動する際の実速度に関係なく、単に
フォワード印字時よりもリバース印字時に大きくなるよ
うに切り替えれば良い。そのため、印字ユニットの実速
度の大きさ以上にまでインクリボンの走行速度を高速化
する必要もなく、インクリボンに接触する部品やインク
リボン自体の摩耗、損傷を防ぎ、各種部品の耐久性を損
なうことなく印字速度の高速化を図ることができる。
【００１４】なお、印刷用紙の搬送方向とインクリボン
の走行方向とは、完全に直交した状態に限られず、ある
程度の許容範囲内で互いにほぼ直交する状態であっても
良い。また、印字ユニットの往復移動する方向とインク
リボンの走行方向に関しても、完全に平行な状態に限ら
れず、ある程度の許容範囲内で互いにほぼ平行する状態
であっても良い。
の走行方向とは、完全に直交した状態に限られず、ある
程度の許容範囲内で互いにほぼ直交する状態であっても
良い。また、印字ユニットの往復移動する方向とインク
リボンの走行方向に関しても、完全に平行な状態に限ら
れず、ある程度の許容範囲内で互いにほぼ平行する状態
であっても良い。
【００１５】好ましい実施の形態によれば、上記フォワ
ード印字およびリバース印字の各印字時において、上記
印字ユニットの上記インクリボンに対する相対速度を、
その印字ユニットの実速度以上の速さとする。
ード印字およびリバース印字の各印字時において、上記
印字ユニットの上記インクリボンに対する相対速度を、
その印字ユニットの実速度以上の速さとする。
【００１６】さらに好ましくは、上記印字ユニットが周
期的に往復移動する状態において、上記インクリボンを
フォワード印字時に停止状態とする一方、リバース印字
時に走行状態とする。
期的に往復移動する状態において、上記インクリボンを
フォワード印字時に停止状態とする一方、リバース印字
時に走行状態とする。
【００１７】つまり、印字ユニットが一定の速さで周期
的に往復移動する場合において、印字ユニットのインク
リボンに対する相対速度を実速度以上の速さとする場
合、インクリボンに関しては、以下の条件に従って速度
を切り替えれば良い。すなわち、インクリボンの走行速
度をリバース印字時に０以上とし、かつ、フォワード印
字時に０とするか、または印字ユニットの実速度の２倍
以上とすれば良い。ところで、インクリボンの走行速度
を印字ユニットの実速度以上とする場合には、先の第２
の従来例で述べたように問題が生じる。そこで、インク
リボンの走行速度をフォワード印字時に０とする一方、
リバース印字時には、印字ユニットの実速度より低速
で、かつ０より大きくすることにより、インクリボンに
接触する部品やインクリボン自体の摩耗、損傷を効果的
に防ぐことができる。
的に往復移動する場合において、印字ユニットのインク
リボンに対する相対速度を実速度以上の速さとする場
合、インクリボンに関しては、以下の条件に従って速度
を切り替えれば良い。すなわち、インクリボンの走行速
度をリバース印字時に０以上とし、かつ、フォワード印
字時に０とするか、または印字ユニットの実速度の２倍
以上とすれば良い。ところで、インクリボンの走行速度
を印字ユニットの実速度以上とする場合には、先の第２
の従来例で述べたように問題が生じる。そこで、インク
リボンの走行速度をフォワード印字時に０とする一方、
リバース印字時には、印字ユニットの実速度より低速
で、かつ０より大きくすることにより、インクリボンに
接触する部品やインクリボン自体の摩耗、損傷を効果的
に防ぐことができる。
【００１８】他の好ましい実施の形態によれば、上記印
字ユニットは、上記印刷用紙の搬送方向と直交する方向
に沿って上記印字ヘッドの複数を搭載した長手形状を有
するとともに、その長手方向が上記インクリボンの走行
方向に対して所定の傾斜角θでわずかに傾くように設け
られ、上記印字ユニットの短手方向に沿う打撃幅を
Ｌ H、フォワード印字ごとに上記インクリボンを打ち付
ける上記印字ユニットの打撃領域の間隔をＬFとする場
合、ＬH／ｓｉｎθ ≦ ＬFという関係式が成立する。
字ユニットは、上記印刷用紙の搬送方向と直交する方向
に沿って上記印字ヘッドの複数を搭載した長手形状を有
するとともに、その長手方向が上記インクリボンの走行
方向に対して所定の傾斜角θでわずかに傾くように設け
られ、上記印字ユニットの短手方向に沿う打撃幅を
Ｌ H、フォワード印字ごとに上記インクリボンを打ち付
ける上記印字ユニットの打撃領域の間隔をＬFとする場
合、ＬH／ｓｉｎθ ≦ ＬFという関係式が成立する。
【００１９】これによれば、たとえば、インクリボンの
走行速度をフォワード印字時に０とする場合、フォワー
ド印字ごとになされる印字ユニットの打撃領域の間隔Ｌ
Fは、その打撃領域の長手方向全長より幾分短く、イン
クリボンの走行方向に真っ直ぐ沿った長さＬH／ｓｉｎ
θ以上とされる。つまり、フォワード印字とそれに続く
リバース印字とでは、インクリボンの同一箇所に打撃領
域が付けられることはあっても、フォワード印字ごとの
打撃領域は、インクリボンの同一箇所に付けられること
はない。これにより、インクリボンの同一箇所における
打撃面積および回数を相当分減らすことができ、インク
枯れにより印字濃度が薄くなるといった現象を効果的に
防止することができる。
走行速度をフォワード印字時に０とする場合、フォワー
ド印字ごとになされる印字ユニットの打撃領域の間隔Ｌ
Fは、その打撃領域の長手方向全長より幾分短く、イン
クリボンの走行方向に真っ直ぐ沿った長さＬH／ｓｉｎ
θ以上とされる。つまり、フォワード印字とそれに続く
リバース印字とでは、インクリボンの同一箇所に打撃領
域が付けられることはあっても、フォワード印字ごとの
打撃領域は、インクリボンの同一箇所に付けられること
はない。これにより、インクリボンの同一箇所における
打撃面積および回数を相当分減らすことができ、インク
枯れにより印字濃度が薄くなるといった現象を効果的に
防止することができる。
【００２０】本願発明のその他の特徴および利点は、添
付図面を参照して以下に行う発明の実施の形態の説明に
よって、より明らかになるであろう。
付図面を参照して以下に行う発明の実施の形態の説明に
よって、より明らかになるであろう。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、図面を参照して具体的に説明する。
形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００２２】図１は、本願発明に係るドットインパクト
式の印字装置の一実施形態として、その要部を示した概
要図である。なお、本願発明は、インクリボンの速度制
御に特徴を有するものであって、基本的構成は従来と同
様であることから、一部の構成部材を適宜省略する。
式の印字装置の一実施形態として、その要部を示した概
要図である。なお、本願発明は、インクリボンの速度制
御に特徴を有するものであって、基本的構成は従来と同
様であることから、一部の構成部材を適宜省略する。
【００２３】図１に示すように、印字装置の印字部に
は、無端環状とされたインクリボン１、印字ユニット
２、プラテンローラ３、印刷用紙４、インクリボン送り
用の駆動モータ５、インクリボン繰り込み用の一対のロ
ーラ６，６、インクリボン１を所定の経路に沿って案内
するためのリボンガイド７…、インクリボン１の送り出
しを安定させるリボンブレーキ８、リボンケース９、印
刷用紙４を搬送するための搬送機構１０，１０、および
印字ユニット２の移動位置を検出するためのエッジセン
サ１１などが備えられる。なお、印字装置には、マイク
ロコンピュータ（図示省略）が内蔵されており、このマ
イクロコンピュータにより各種の動作が制御される。
は、無端環状とされたインクリボン１、印字ユニット
２、プラテンローラ３、印刷用紙４、インクリボン送り
用の駆動モータ５、インクリボン繰り込み用の一対のロ
ーラ６，６、インクリボン１を所定の経路に沿って案内
するためのリボンガイド７…、インクリボン１の送り出
しを安定させるリボンブレーキ８、リボンケース９、印
刷用紙４を搬送するための搬送機構１０，１０、および
印字ユニット２の移動位置を検出するためのエッジセン
サ１１などが備えられる。なお、印字装置には、マイク
ロコンピュータ（図示省略）が内蔵されており、このマ
イクロコンピュータにより各種の動作が制御される。
【００２４】インクリボン１は、リボンガイド７…で案
内されるリボンケース９の外部を経路とし、ある程度張
力がかけられた状態で一定方向に向けて走行可能とされ
る。駆動モータ５を回転させると、図示しない伝動機構
などを介して繰り込みローラ６の一つが回転し、これら
のローラ６，６の間に挟まれたインクリボン１が矢印Ｓ
で示す方向に引っ張られる。それと同時にリボンケース
９を挟んだ反対側のリボンブレーキ８からは、一定の張
力をかけた状態でインクリボン１が引っ張り出される。
つまり、インクリボン１は、リボンブレーキ８の側を上
流側とする一方、繰り込みローラ６，６の側を下流側と
して走行し、その走行による移動長さ分が繰り込みロー
ラ６，６によりリボンケース９の内部に収納される。リ
ボンケース９の内部には、インクリボン１が蛇腹状に幾
重にも折り畳まれた状態とされている。また、インクリ
ボン１は、後述する印字ユニット２とプラテンローラ３
に接した印刷用紙４との間を走行可能に配置され、その
走行方向Ｓは、印刷用紙４の搬送方向Ｆに対して直交す
る方向（図においては右から左の方向）とされる。な
お、インクリボン１の走行動作は、マイクロコンピュー
タが駆動モータ５を制御することにより行われるが、印
字動作中のインクリボン１は、一時的に停止されること
はあっても、走行方向Ｓとは逆方向に移動することはな
い。以下、インクリボン１の走行方向Ｓを正の向きとし
て取り扱う。
内されるリボンケース９の外部を経路とし、ある程度張
力がかけられた状態で一定方向に向けて走行可能とされ
る。駆動モータ５を回転させると、図示しない伝動機構
などを介して繰り込みローラ６の一つが回転し、これら
のローラ６，６の間に挟まれたインクリボン１が矢印Ｓ
で示す方向に引っ張られる。それと同時にリボンケース
９を挟んだ反対側のリボンブレーキ８からは、一定の張
力をかけた状態でインクリボン１が引っ張り出される。
つまり、インクリボン１は、リボンブレーキ８の側を上
流側とする一方、繰り込みローラ６，６の側を下流側と
して走行し、その走行による移動長さ分が繰り込みロー
ラ６，６によりリボンケース９の内部に収納される。リ
ボンケース９の内部には、インクリボン１が蛇腹状に幾
重にも折り畳まれた状態とされている。また、インクリ
ボン１は、後述する印字ユニット２とプラテンローラ３
に接した印刷用紙４との間を走行可能に配置され、その
走行方向Ｓは、印刷用紙４の搬送方向Ｆに対して直交す
る方向（図においては右から左の方向）とされる。な
お、インクリボン１の走行動作は、マイクロコンピュー
タが駆動モータ５を制御することにより行われるが、印
字動作中のインクリボン１は、一時的に停止されること
はあっても、走行方向Ｓとは逆方向に移動することはな
い。以下、インクリボン１の走行方向Ｓを正の向きとし
て取り扱う。
【００２５】このようなインクリボン１は、高密度で織
られた布にインクを染み込ませて製作されたものであっ
て、印字ユニット２のニードルピン２ｂにより打撃され
る。これにより、インクリボン１が印刷用紙４に対して
強く押し当てられ、印刷用紙４上にインクが転写して印
字がなされる。ここで、インクリボン１の同一箇所が
２，３回連続して打撃される程度では、その部分のイン
クが完全に枯渇することはなく印字濃度にもほとんど影
響はないが、同一箇所が連続して打撃される回数が増す
と、完全にインクの枯渇したインク枯れの領域が生じ、
インク転写側の印刷用紙４では印字濃度が薄くなってし
まう。したがって、本実施形態では、印字ユニット２に
よりインクリボン１の同一箇所が連続して打撃される面
積および回数をできる限り低減すべく、後述するように
インクリボン１の走行速度の制御に工夫を凝らしてい
る。
られた布にインクを染み込ませて製作されたものであっ
て、印字ユニット２のニードルピン２ｂにより打撃され
る。これにより、インクリボン１が印刷用紙４に対して
強く押し当てられ、印刷用紙４上にインクが転写して印
字がなされる。ここで、インクリボン１の同一箇所が
２，３回連続して打撃される程度では、その部分のイン
クが完全に枯渇することはなく印字濃度にもほとんど影
響はないが、同一箇所が連続して打撃される回数が増す
と、完全にインクの枯渇したインク枯れの領域が生じ、
インク転写側の印刷用紙４では印字濃度が薄くなってし
まう。したがって、本実施形態では、印字ユニット２に
よりインクリボン１の同一箇所が連続して打撃される面
積および回数をできる限り低減すべく、後述するように
インクリボン１の走行速度の制御に工夫を凝らしてい
る。
【００２６】図２は、インクリボン１と印字ユニット２
との相対的位置関係を説明するために示した概要図であ
って、この図も参照して説明すると、印字ユニット２
は、ハンマバンクとも言われ、インクリボン１と対面す
る側に多数の印字ヘッド２ａ…を搭載した長手形状を有
するものである。印字ヘッド２ａ…は、印字ユニット２
の長手方向に沿って一定間隔に配置されている。１つの
印字ヘッド２ａには、たとえば２４本のニードルピン２
ｂ…が２列に分かれ、しかもその２列が幾分ずれた千鳥
配列として設けられている。これらの各ニードルピン２
ｂがインクリボン１を直接打撃することで印字が行われ
る。また、印字ユニット２は、その長手方向の寸法が印
刷用紙４の幅に匹敵する長さとされ、その長手方向がイ
ンクリボン１の走行方向Ｓに対して所定の傾斜角θでわ
ずかに傾くように設けられている。
との相対的位置関係を説明するために示した概要図であ
って、この図も参照して説明すると、印字ユニット２
は、ハンマバンクとも言われ、インクリボン１と対面す
る側に多数の印字ヘッド２ａ…を搭載した長手形状を有
するものである。印字ヘッド２ａ…は、印字ユニット２
の長手方向に沿って一定間隔に配置されている。１つの
印字ヘッド２ａには、たとえば２４本のニードルピン２
ｂ…が２列に分かれ、しかもその２列が幾分ずれた千鳥
配列として設けられている。これらの各ニードルピン２
ｂがインクリボン１を直接打撃することで印字が行われ
る。また、印字ユニット２は、その長手方向の寸法が印
刷用紙４の幅に匹敵する長さとされ、その長手方向がイ
ンクリボン１の走行方向Ｓに対して所定の傾斜角θでわ
ずかに傾くように設けられている。
【００２７】このような印字ユニット２は、図示しない
シャトル機構に連動して長手方向に沿って、すなわちイ
ンクリボン１の走行方向Ｓにほぼ平行して周期的に往復
移動する。その往復移動中には、印字ヘッド２ａのニー
ドルピン２ｂが打ち出され、これにより印刷用紙４に対
して印字が行われる。ここで、印字ユニット２がインク
リボン１の走行方向Ｓと同方向Ｆｗに一定速度で移動し
ながら印字する状態を「フォワード印字」と言い、それ
に対して印字ユニット２がインクリボン１の走行方向Ｓ
と逆方向Ｒｖに一定速度で移動しながら印字する状態を
「リバース印字」と言う。つまり、本実施形態では、フ
ォワード印字、リバース印字の各印字ごとに１バンド分
の印字をまとめて行う、いわゆるライン印字方式を採用
したものである。
シャトル機構に連動して長手方向に沿って、すなわちイ
ンクリボン１の走行方向Ｓにほぼ平行して周期的に往復
移動する。その往復移動中には、印字ヘッド２ａのニー
ドルピン２ｂが打ち出され、これにより印刷用紙４に対
して印字が行われる。ここで、印字ユニット２がインク
リボン１の走行方向Ｓと同方向Ｆｗに一定速度で移動し
ながら印字する状態を「フォワード印字」と言い、それ
に対して印字ユニット２がインクリボン１の走行方向Ｓ
と逆方向Ｒｖに一定速度で移動しながら印字する状態を
「リバース印字」と言う。つまり、本実施形態では、フ
ォワード印字、リバース印字の各印字ごとに１バンド分
の印字をまとめて行う、いわゆるライン印字方式を採用
したものである。
【００２８】印字ユニット２の往復動作は、エッジセン
サ１１からの左右エッジ信号に基づいてマイクロコンピ
ュータがシャトル機構を制御することにより行われる。
たとえばフォワード印字からリバース印字（図において
は左向きから右向き）に移る場合、フォワード方向Ｆｗ
に一定速度で移動中の印字ユニット２は、それ自体から
エッジセンサ１１を見た状態である程度右寄りの検出位
置（図を見た状態では左寄りの位置）に達する。する
と、エッジセンサ１１から右エッジ信号が出力され、こ
の右エッジ信号を受けたマイクロコンピュータにより印
字ユニット２の移動速度が正から負に反転される。そう
して、印字ユニット２がリバース方向Ｒｖに移動し始め
ると、エッジセンサ１１から再び右エッジ信号が出力さ
れ、この信号を受けたマイクロコンピュータにより印字
ユニット２がリバース方向Ｒｖに向けて一定速度で移動
するように制御される。リバース印字からフォワード印
字に移る場合は、上記と同様にして左エッジ信号を基準
としてマイクロコンピュータにより制御される。つま
り、フォワード印字、リバース印字のいずれの印字状態
においても、印字ユニット２は、正負の符号のみ異なる
一定の移動速度で高速に往復するものとされる。
サ１１からの左右エッジ信号に基づいてマイクロコンピ
ュータがシャトル機構を制御することにより行われる。
たとえばフォワード印字からリバース印字（図において
は左向きから右向き）に移る場合、フォワード方向Ｆｗ
に一定速度で移動中の印字ユニット２は、それ自体から
エッジセンサ１１を見た状態である程度右寄りの検出位
置（図を見た状態では左寄りの位置）に達する。する
と、エッジセンサ１１から右エッジ信号が出力され、こ
の右エッジ信号を受けたマイクロコンピュータにより印
字ユニット２の移動速度が正から負に反転される。そう
して、印字ユニット２がリバース方向Ｒｖに移動し始め
ると、エッジセンサ１１から再び右エッジ信号が出力さ
れ、この信号を受けたマイクロコンピュータにより印字
ユニット２がリバース方向Ｒｖに向けて一定速度で移動
するように制御される。リバース印字からフォワード印
字に移る場合は、上記と同様にして左エッジ信号を基準
としてマイクロコンピュータにより制御される。つま
り、フォワード印字、リバース印字のいずれの印字状態
においても、印字ユニット２は、正負の符号のみ異なる
一定の移動速度で高速に往復するものとされる。
【００２９】印刷用紙４は、両端に一定間隔で送り穴４
ａの開けられた連続帳票紙が用いられる。送り穴４ａに
は、搬送機構１０のスプロケット（図示省略）がかみ合
わされ、このスプロケットが一定のステップ角をもって
敏速に回転することにより、印刷用紙４が搬送方向Ｆに
沿って一定の改行分ずつ高速に搬送される。なお、印刷
用紙４は、マイクロコンピュータが搬送機構１０を制御
することにより、１バンド分の印字を終えるごとに改行
される。
ａの開けられた連続帳票紙が用いられる。送り穴４ａに
は、搬送機構１０のスプロケット（図示省略）がかみ合
わされ、このスプロケットが一定のステップ角をもって
敏速に回転することにより、印刷用紙４が搬送方向Ｆに
沿って一定の改行分ずつ高速に搬送される。なお、印刷
用紙４は、マイクロコンピュータが搬送機構１０を制御
することにより、１バンド分の印字を終えるごとに改行
される。
【００３０】次に、印字動作について図面を参照して説
明する。
明する。
【００３１】まず、注目すべき点としては、フォワード
印字時におけるインクリボン１の走行速度をＶF、リバ
ース印字時におけるインクリボン１の走行速度をＶR、
フォワード印字時における印字ユニット２の移動速度を
正の値からなる実速度ＶHとすると、以下の関係式が成
立するようにマイクロコンピュータによってインクリボ
ン１の走行速度が制御されることである。
印字時におけるインクリボン１の走行速度をＶF、リバ
ース印字時におけるインクリボン１の走行速度をＶR、
フォワード印字時における印字ユニット２の移動速度を
正の値からなる実速度ＶHとすると、以下の関係式が成
立するようにマイクロコンピュータによってインクリボ
ン１の走行速度が制御されることである。
【００３２】
【数１】
【００３３】また、フォワード印字およびリバース印字
の各印字時において、印字ユニット２のインクリボン１
に対する相対速度ＶSF，ＶSRに関しては、以下の関係式
が成立する。
の各印字時において、印字ユニット２のインクリボン１
に対する相対速度ＶSF，ＶSRに関しては、以下の関係式
が成立する。
【００３４】
【数２】
【００３５】図３は、上記の各関係式に基づいて印字動
作を行う際のタイミングチャートを示した図であって、
この図に示すように、印字ユニット２が周期的に一定速
度で往復する状態において、インクリボン１は、その走
行速度がフォワード印字ではＶF、リバース印字ではＶR
となるように切り替えられる。そして、フォワード印字
からリバース印字、あるいはその逆に、リバース印字か
らフォワード印字へと印字ユニット２が反転する際、印
刷用紙４が改行される。
作を行う際のタイミングチャートを示した図であって、
この図に示すように、印字ユニット２が周期的に一定速
度で往復する状態において、インクリボン１は、その走
行速度がフォワード印字ではＶF、リバース印字ではＶR
となるように切り替えられる。そして、フォワード印字
からリバース印字、あるいはその逆に、リバース印字か
らフォワード印字へと印字ユニット２が反転する際、印
刷用紙４が改行される。
【００３６】フォワード印字時およびリバース印字時、
印字ユニット２のインクリボン１に対する相対速度
ＶSF，ＶSRは、その絶対値が印字ユニット２自体の実速
度ＶH以上とされることから、ＶRが０より大きい速さと
される一方、ＶFが０または２Ｖ H以上の速さとされる。
ここで、インクリボン１の走行速度ＶFを印字ユニット
２の実速度ＶHに対して２倍以上とすると、先の第２の
従来例で述べたように、インクリボン１に接する繰り込
みローラ６やリボンガイド７、リボンブレーキ８、さら
にはインクリボン１自体に摩耗や損傷が発生しやすいた
め、ＶFが０となるように速度制御する。つまり、フォ
ワード印字時には、インクリボン１を停止した状態とす
る。また、リバース印字時の走行速度ＶRも、上記と同
様の理由から印字ユニット２の実速度ＶHより低く設定
される。
印字ユニット２のインクリボン１に対する相対速度
ＶSF，ＶSRは、その絶対値が印字ユニット２自体の実速
度ＶH以上とされることから、ＶRが０より大きい速さと
される一方、ＶFが０または２Ｖ H以上の速さとされる。
ここで、インクリボン１の走行速度ＶFを印字ユニット
２の実速度ＶHに対して２倍以上とすると、先の第２の
従来例で述べたように、インクリボン１に接する繰り込
みローラ６やリボンガイド７、リボンブレーキ８、さら
にはインクリボン１自体に摩耗や損傷が発生しやすいた
め、ＶFが０となるように速度制御する。つまり、フォ
ワード印字時には、インクリボン１を停止した状態とす
る。また、リバース印字時の走行速度ＶRも、上記と同
様の理由から印字ユニット２の実速度ＶHより低く設定
される。
【００３７】さらに、図４は、フォワード印字ごとに印
字ユニット２からインクリボン１に対してなされる打撃
状態を説明するために示した説明図であって、フォワー
ド印字ごとのインクリボン１に対する打撃は、この図の
下にハッチングで示すように、符号２０で示す打撃領域
として表現できる。そして、インクリボン１の走行方向
Ｓに対する印字ユニット２の傾斜角をθ、印字ヘッド２
ａの行方向（印字ユニット２の短手方向）に沿う打撃幅
をＬH、フォワード印字ごとに生じる印字ヘッド２ａ全
体による打撃領域２０の間隔をＬFとした場合、以下の
関係式が成立するようにインクリボン１を走行させれば
良い。
字ユニット２からインクリボン１に対してなされる打撃
状態を説明するために示した説明図であって、フォワー
ド印字ごとのインクリボン１に対する打撃は、この図の
下にハッチングで示すように、符号２０で示す打撃領域
として表現できる。そして、インクリボン１の走行方向
Ｓに対する印字ユニット２の傾斜角をθ、印字ヘッド２
ａの行方向（印字ユニット２の短手方向）に沿う打撃幅
をＬH、フォワード印字ごとに生じる印字ヘッド２ａ全
体による打撃領域２０の間隔をＬFとした場合、以下の
関係式が成立するようにインクリボン１を走行させれば
良い。
【００３８】
【数３】
【００３９】要するに、フォワード印字ごとにインクリ
ボン１を停止させつつ（ＶF＝０）、リバース印字時に
インクリボン１を一定速度ＶRで走行させる場合、打撃
領域２０の間隔ＬFがＬH／ｓｉｎθ以上となるようにイ
ンクリボン１の走行速度ＶRが制御されるのである。こ
こで、「ＬH／ｓｉｎθ」とは、インクリボン１の走行
方向Ｓに真っ直ぐ沿った長さであって、連続したフォワ
ード印字ごとに同一箇所に打撃領域２０を形成しないた
めの最低条件であり、この長さ以上を空けて打撃領域２
０の間隔ＬFが形成される場合では、フォワード印字と
それに続くリバース印字によって連続２回分の打撃領域
２０が重なることはあっても、ある時点のフォワード印
字から次のフォワード印字によるまでの連続した３回分
以上の打撃領域２０が重なることがない。したがって、
インクリボン１の同一箇所がフォワード印字とリバース
印字で２度打ちされることはあっても、３回以上連続し
て打撃されることはない。
ボン１を停止させつつ（ＶF＝０）、リバース印字時に
インクリボン１を一定速度ＶRで走行させる場合、打撃
領域２０の間隔ＬFがＬH／ｓｉｎθ以上となるようにイ
ンクリボン１の走行速度ＶRが制御されるのである。こ
こで、「ＬH／ｓｉｎθ」とは、インクリボン１の走行
方向Ｓに真っ直ぐ沿った長さであって、連続したフォワ
ード印字ごとに同一箇所に打撃領域２０を形成しないた
めの最低条件であり、この長さ以上を空けて打撃領域２
０の間隔ＬFが形成される場合では、フォワード印字と
それに続くリバース印字によって連続２回分の打撃領域
２０が重なることはあっても、ある時点のフォワード印
字から次のフォワード印字によるまでの連続した３回分
以上の打撃領域２０が重なることがない。したがって、
インクリボン１の同一箇所がフォワード印字とリバース
印字で２度打ちされることはあっても、３回以上連続し
て打撃されることはない。
【００４０】上記の点について、リバース印字時におけ
るインクリボン１の走行速度ＶRの観点から捉え、印字
ユニット２の反転動作時間をｔH、リバース印字時間を
ｔRとすると、以下の関係式をもって表すこともでき
る。
るインクリボン１の走行速度ＶRの観点から捉え、印字
ユニット２の反転動作時間をｔH、リバース印字時間を
ｔRとすると、以下の関係式をもって表すこともでき
る。
【００４１】
【数４】
【００４２】ここで、フォワード印字時間とリバース印
字時間ｔRとは、印字ユニット２が一定周期で往復移動
することからほぼ同じ時間長であり、これと上記の各関
係式から最初の関係式ＶF ＜ ＶRを導くことができる。
つまり、１回分の打撃領域２０をインクリボン１の走行
方向Ｓに沿う下流側の印字ヘッド２ａにより続けて打撃
することを効果的に防止するには、リバース印字時およ
び印字ユニット２の反転動作時にインクリボン１の走行
速度を速め、フォワード印字時には、上記１回分の打撃
領域２０をできる限り下流側に移動した状態とすれば良
いのである。
字時間ｔRとは、印字ユニット２が一定周期で往復移動
することからほぼ同じ時間長であり、これと上記の各関
係式から最初の関係式ＶF ＜ ＶRを導くことができる。
つまり、１回分の打撃領域２０をインクリボン１の走行
方向Ｓに沿う下流側の印字ヘッド２ａにより続けて打撃
することを効果的に防止するには、リバース印字時およ
び印字ユニット２の反転動作時にインクリボン１の走行
速度を速め、フォワード印字時には、上記１回分の打撃
領域２０をできる限り下流側に移動した状態とすれば良
いのである。
【００４３】したがって、上記構成、動作を有する印字
装置によれば、印字ヘッド２ａがインクリボン１の同一
箇所を連続して打撃する面積および回数が減少し、イン
クリボン１にインク枯れが生じないように構成されてい
るので、印字濃度をある程度以上でムラの無い状態とし
つつ、印字ユニット２の移動方向に関係なく安定して印
字像を形成することができる。このような効果は、図５
および図６を参照してみると、印字ユニット２のインク
リボン１に対する相対速度ＶSF，ＶSRが印字ユニット２
の実速度ＶH以上とされ、印字ヘッド２ａがインクリボ
ン１の同一箇所を連続して打撃する面積および回数が減
少することからも、容易に理解することができる。
装置によれば、印字ヘッド２ａがインクリボン１の同一
箇所を連続して打撃する面積および回数が減少し、イン
クリボン１にインク枯れが生じないように構成されてい
るので、印字濃度をある程度以上でムラの無い状態とし
つつ、印字ユニット２の移動方向に関係なく安定して印
字像を形成することができる。このような効果は、図５
および図６を参照してみると、印字ユニット２のインク
リボン１に対する相対速度ＶSF，ＶSRが印字ユニット２
の実速度ＶH以上とされ、印字ヘッド２ａがインクリボ
ン１の同一箇所を連続して打撃する面積および回数が減
少することからも、容易に理解することができる。
【００４４】なお、本願発明は、上記の実施形態に限定
されるものではない。
されるものではない。
【００４５】たとえば、印字ユニット２における印字ヘ
ッド２ａは、上記説明したものに限らず、ピン数を１２
本としたもののほか、それより多少の異なるピン数であ
っても良く、そのピンの配列やヘッド自体の搭載形態な
どを限定するものではない。
ッド２ａは、上記説明したものに限らず、ピン数を１２
本としたもののほか、それより多少の異なるピン数であ
っても良く、そのピンの配列やヘッド自体の搭載形態な
どを限定するものではない。
【００４６】また、図４の上に示す曲線は、インクリボ
ン１の走行方向Ｓに対する印字ユニット２の傾斜角θに
対し、フォワード印字ごとに打撃領域２０の重ならない
最低限の間隔ＬFを実寸で示したものであるが、この曲
線については、ピン数や印字密度などの条件に応じて異
なるものとされ、もちろん図中に示す条件以外において
も本願発明を適用することができる。
ン１の走行方向Ｓに対する印字ユニット２の傾斜角θに
対し、フォワード印字ごとに打撃領域２０の重ならない
最低限の間隔ＬFを実寸で示したものであるが、この曲
線については、ピン数や印字密度などの条件に応じて異
なるものとされ、もちろん図中に示す条件以外において
も本願発明を適用することができる。
【００４７】その他、上記した本願発明の特徴以外に係
る設計事項などについては、適宜変更できる。たとえ
ば、インクリボン１の走行方向Ｓと印字ユニット２の移
動方向との相対的関係が満たされるのであれば、印字ユ
ニット２がインクリボン１の走行方向Ｓに対して傾斜角
を０としたほぼ平行に保たれた状態であっても良い。ま
た、好ましくはライン印字方式に適用されるが、シリア
ル印字方式で１文字ずつ印字するドットインパクト式の
印字装置に本願発明を適用しても良い。
る設計事項などについては、適宜変更できる。たとえ
ば、インクリボン１の走行方向Ｓと印字ユニット２の移
動方向との相対的関係が満たされるのであれば、印字ユ
ニット２がインクリボン１の走行方向Ｓに対して傾斜角
を０としたほぼ平行に保たれた状態であっても良い。ま
た、好ましくはライン印字方式に適用されるが、シリア
ル印字方式で１文字ずつ印字するドットインパクト式の
印字装置に本願発明を適用しても良い。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれ
ば、印字ヘッドがインクリボンの同一箇所を連続して打
撃する面積および回数が減少するので、インク枯れによ
り印字濃度が薄くなるといった現象を招くことなく、印
字濃度ムラを効果的に防止することができる。また、イ
ンクリボンに接触する部品やインクリボン自体の摩耗、
損傷を防ぎ、各種部品の耐久性を損なうことなく印字速
度の高速化を図ることができる。
ば、印字ヘッドがインクリボンの同一箇所を連続して打
撃する面積および回数が減少するので、インク枯れによ
り印字濃度が薄くなるといった現象を招くことなく、印
字濃度ムラを効果的に防止することができる。また、イ
ンクリボンに接触する部品やインクリボン自体の摩耗、
損傷を防ぎ、各種部品の耐久性を損なうことなく印字速
度の高速化を図ることができる。
【図１】本願発明に係るドットインパクト式の印字装置
の一実施形態として、その要部を示した概要図である。
の一実施形態として、その要部を示した概要図である。
【図２】インクリボンと印字ユニットとの相対的位置関
係を説明するために示した概要図である。
係を説明するために示した概要図である。
【図３】印字動作を行う際のタイミングチャートを示し
た図である。
た図である。
【図４】フォワード印字ごとに印字ユニットからインク
リボンに対してなされる打撃状態を説明するために示し
た説明図である。
リボンに対してなされる打撃状態を説明するために示し
た説明図である。
【図５】印字ユニットの相対速度に対する打撃結果を説
明するために示した説明図である。
明するために示した説明図である。
【図６】印字ユニットの相対速度に対する打撃結果を説
明するために示した説明図である。
明するために示した説明図である。
【図７】第１の従来例により印字動作を行う際のタイミ
ングチャートを示した図である。
ングチャートを示した図である。
【図８】第２の従来例により印字動作を行う際のタイミ
ングチャートを示した図である。
ングチャートを示した図である。
【図９】第３の従来例により印字動作を行う際のタイミ
ングチャートを示した図である。
ングチャートを示した図である。
【符号の説明】 １ インクリボン ２ 印字ユニット ２ａ 印字ヘッド ３ プラテンローラ ４ 印刷用紙 ５ 駆動モータ（インクリボン送り用） ６ 繰り込みローラ ７ リボンガイド ８ リボンブレーキ ９ リボンケース １０ 搬送機構 １１ エッジセンサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C063 AA03 AA16 2C068 AA01 AA04 AA11 AA17 EE12 GM01 GM08
Claims (4)
- 【請求項１】 印刷用紙の搬送方向と直交する方向にイ
ンクリボンを走行させるとともに、上記インクリボンを
上記印刷用紙に打ち付けるための印字ヘッドを搭載した
印字ユニットを、上記インクリボンの走行方向に沿って
往復移動させながら印字を行うドットインパクト式の印
字装置であって、 上記印字ユニットを上記インクリボンの走行方向と同方
向に移動させながら印字を行うフォワード印字と、上記
印字ユニットを上記インクリボンの走行方向と逆方向に
移動させながら印字を行うリバース印字とにおいて、リ
バース印字時の上記インクリボンの走行速度を、フォワ
ード印字時の走行速度より大きくすることを特徴とす
る、ドットインパクト式の印字装置。 - 【請求項２】 上記フォワード印字およびリバース印字
の各印字時において、上記印字ユニットの上記インクリ
ボンに対する相対速度を、その印字ユニットの実速度以
上の速さとする、請求項１に記載のドットインパクト式
の印字装置。 - 【請求項３】 上記印字ユニットが周期的に往復移動す
る状態において、上記インクリボンをフォワード印字時
に停止状態とする一方、リバース印字時に走行状態とす
る、請求項１または請求項２に記載のドットインパクト
式の印字装置。 - 【請求項４】 上記印字ユニットは、上記印刷用紙の搬
送方向と直交する方向に沿って上記印字ヘッドの複数を
搭載した長手形状を有するとともに、その長手方向が上
記インクリボンの走行方向に対して所定の傾斜角θでわ
ずかに傾くように設けられ、 上記印字ユニットの短手方向に沿う打撃幅をＬH、フォ
ワード印字ごとに上記インクリボンを打ち付ける上記印
字ユニットの打撃領域の間隔をＬFとする場合、 ＬH／ｓｉｎθ ≦ ＬF という関係式が成立する、請求項１ないし請求項３のい
ずれかに記載のドットインパクト式の印字装置。
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