JP2001315011A - 基板加工装置及び基板加工方法 - Google Patents

基板加工装置及び基板加工方法

Info

Publication number
JP2001315011A
JP2001315011A JP2000137681A JP2000137681A JP2001315011A JP 2001315011 A JP2001315011 A JP 2001315011A JP 2000137681 A JP2000137681 A JP 2000137681A JP 2000137681 A JP2000137681 A JP 2000137681A JP 2001315011 A JP2001315011 A JP 2001315011A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
board
printed wiring
drill
wiring board
burr
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000137681A
Other languages
English (en)
Inventor
Masao Shiina
正夫 椎名
Shirou Toukosono
司朗 東小薗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2000137681A priority Critical patent/JP2001315011A/ja
Publication of JP2001315011A publication Critical patent/JP2001315011A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【課題】バリ防止用敷板とプリント配線基板とを独立に
移動することで、バリ防止用敷板を効率的に使用できる
基板加工装置及び基板加工方法を提供すること。 【解決手段】バリ防止用敷板4を、ドリル1に対して、
プリント配線基板3とは独立に位置決めするため、敷板
受け台22は、X2軸スライダー14とX2軸駆動モー
タ15、及びY2軸スライダー16とY2軸駆動モータ
17によって、移動自在に支持されている。これらのモ
ータ15、17によって、敷板4にあけられるドリル加
工穴が、最小最適ピッチで配置されるべく、敷板4を位
置決めすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、基板加工装置及び
基板加工方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、基板加工装置として、被加工
物であるプリント配線基板3と、プリント配線基板3の
ドリルと逆側の面に、バリが生成されることを防止する
ためのバリ防止用敷板をピンやテープ等で一体化して、
穴あけ加工を施している。すなわち、プリント配線基板
3と、バリ防止用敷板とは、加工中、常に一体として移
動し、それぞれの板は同じ位置に穴が形成される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような、従来の基
板加工装置では、加工の際、プリント配線基板3と、バ
リ防止用敷板とを一体化するため、同じパターンで穴を
形成されるプリント配線基板3に、一枚のバリ防止用敷
板を使い回すことはできない。同じパターンでなくと
も、1つでも同じ位置に穴が形成されるようなプリント
配線基板3には、使いことができない。
【0004】そのため、一度使用された敷板は、再利用
されず、一度の加工で廃棄処分しており、敷板面積に対
する穴あけ利用面積比は通常1.5%弱であり、非常に
効率が悪い使われ方がされていた。
【0005】本発明は、バリ防止用敷板を効率的に使用
できる基板加工装置及び基板加工方法を提供することに
ある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る装置は、ドリルを駆動するドリル駆動
手段と、プリント配線基板3を、前記ドリルの軸に対し
て略垂直をなすように、保持する基板保持手段と、プリ
ント配線基板3が前記基板保持部材に保持された状態
で、バリ防止用敷板を、該プリント配線基板3の前記ド
リルとは逆側の面に接するように、保持する敷板保持手
段と、前記バリ防止用敷板を前記プリント配線基板3と
独立して移動させる、敷板移動手段と、を有することを
特徴とする。
【0007】上記目的を達成するため、本発明に係る方
法は、プリント配線基板3に対してドリルを用いて穿孔
加工する基板加工方法であって、プリント配線基板3の
所定の位置に前記ドリルの中心がくるように位置決めを
行う第1位置決め工程と、前記プリント配線基板3の、
前記ドリルとは逆側の面に、バリ防止用敷板が接するよ
うに、前記第1位置決め工程とは独立して、該バリ防止
用敷板と前記プリント配線基板3の位置決めを行う第2
位置決め工程と、を有する事を特徴とする。
【0008】なお、バリ防止用敷板において既に穿接さ
れた穴と干渉しない位置に新たな穴が穿接されるよう、
バリ防止用敷板を移動することは好適である。
【0009】バリ防止用敷板に穿接された穴の中心が、
正三角形、正方形、又は正六角形を描くように、前記バ
リ防止用敷板を移動することも好適である。
【0010】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配
置、数式、数値等は、特に特定的な記載がない限りは、
この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものでは
ない。
【0011】(一実施の形態)図1は本発明の一実施の
形態としての基板加工装置100の使用時の概略構成を
示した図である。
【0012】1は穴加工用ドリルであり、2はドリル1
の回転装置である。3a、3bは被加工物であるプリン
ト配線基板であり、4は穴あけの際、プリント配線基板
3のバリを防止するための樹脂製敷板である。敷板4
は、望ましくは、熱硬化性樹脂(ベーク材)から製造さ
れていればよい。5はドリル1がプリント配線基板3に
進入する際の先端ブレを押さえ、穴あけ位置に対するド
リルの求心性及びドリルの冷却効果を向上させるための
アルミあて板である。6はドリル1のZ1軸スライダ
ー、7はZ1軸駆動モータ、8は加工中にプリント配線
基板3が浮く事を防止するための基板プッシャである。
【0013】9はプリント配線基板3の固定台であり、
X1軸スライダー10とX1軸駆動モータ11、及びY
1軸スライダー12とY1軸駆動モータ13により、移
動自在に支持されている。これらのモータ11、13を
駆動することによって、プリント配線基板3における穴
加工位置のX1、Y1方向位置決めが行われる。
【0014】22は定寸に裁断された合成樹脂材の敷板
4をバキュームクランパする受け台であり、23は位置
決め用のピンである。
【0015】また、敷板4を、ドリル1に対し、プリン
ト配線基板3とは独立に位置決めするため、受け台22
は、X2軸スライダー14とX2軸駆動モータ15、及
びY2軸スライダー16とY2軸駆動モータ17によっ
て、移動自在に支持されている。
【0016】これらのモータ15、17によって、ドリ
ル加工穴が、それぞれ干渉しないような、最小最適ピッ
チで配置されるべく、敷板4を位置決めする。
【0017】また、本加工装置100は穴あけ加工時、
ドリル1の下降に連動して降下し、基板を押圧する基板
プッシャ8を備えている。加工中は、敷板4とプリント
配線基板3とは基板プッシャ8によって密着固定され、
従来の加工状態となんら変わらない。
【0018】一方、受け台22の直下には、Z2軸微動
装置18が設けられ、プリント配線基板3を挟んでドリ
ル1と対向する敷板4を上昇させてプリント配線基板3
に密着させる。言い換えれば、プリント配線基板3のド
リル1とは逆側の面に接するように、敷板4を上昇させ
る。
【0019】Z2軸微動装置18はまた、敷板4の位置
をX2、Y2方向に移動する際、敷板4とプリント配線
基板3の摩擦傷がつかないように、双方の密着を退避さ
せる。
【0020】また、基板加工装置100は、X1、Y
1、Z1、X2、Y2、Z2軸を支える機械ベース19
及びこれらを制御する制御盤20と通信ケーブル21を
備える。
【0021】なお、ここでは、プリント配線基板を2枚
重ねて同時に加工する場合の使用状態について説明した
が、加工効率を上げるために、3〜5枚程度重ねて加工
してもよい。
【0022】図2は、制御盤20によって制御される、
ドリル1、プリント配線基板3、敷板4の移動系につい
て示す図である。
【0023】図のように、本装置では、7つの系を独立
に制御する。
【0024】図3は、被加工物であるプリント配線基板
3と敷板4の相対的な動きを示す図である。
【0025】図3(a)に示すように、ドリル1は、敷
板4まで達した後、上方に待避運動を始める。ドリル1
が敷板4から離れると、図3(b)に示すように、敷板
4は、その水平方向の移動に備えて下方に待避する。敷
板4がプリント配線基板3とある程度離間すると、図3
(c)に示すように、プリント配線基板3が次の穴あけ
位置に移動すると共に、敷板4が既にあいている穴に干
渉しないピッチ分だけ移動する。その後、図3(d)に
示すように、再度穴加工に備え、敷板4がプリント配線
基板3側に上昇して密着し、ドリル1が再び下降し始め
る。
【0026】図4は、穴あけ加工処理の流れについて示
したフローチャートである。
【0027】まず、ステップS401で、敷板加工エリ
アのX軸方向及びY軸方向の長さ、L、Lを読み込
む。
【0028】次に、ステップS402で、敷板を新規に
セットする。更に、ステップS403でドリル径Dを読
み込み、ステップS404で、敷板4にあけられる穴の
ピッチを、その外径同士の最小間隙が0.1mm〜5.
0mmとなるように設定する。
【0029】そして、ステップS406で穴あけ加工を
行う。つまり、敷板4を上昇させ、ドリル1を下降さ
せ、プリント配線基板3及び敷板4に穴をあけた後、ド
リル1を上昇させ、敷板4を下降させる。
【0030】次に、ステップS407でドリル径Dを読
み込み、ステップS408でプリント配線基板3に必要
な穴を全てあけ終わったか否か判断する。全ての穴あけ
加工が終わったのであれば、穴あけ加工処理は終了す
る。他にあけなければならない穴が残っている場合は、
ステップS409に進み、敷板4上の次の加工位置を計
算する。ステップS410で、計算された加工位置が加
工エリア外であると判断されると、ステップS402に
戻って、敷板4を新規にセットする。ステップS410
で加工エリア内であると判断されると、ステップS40
5に戻り、プリント基板3と敷板4の位置決めを再度行
い、ステップS406で穴あけ加工を行う。このよう
に、要求された全ての穴がプリント配線基板3にあけら
れるまで、この穴あけ処理が繰り返される。
【0031】図5は、敷板4にあけられる穴の座標(X
2,Y2)について説明する図である。
【0032】樹脂製敷板4の端部から逃げ代を取った位
置に原点(0,0)を置き、敷板4加工エリアをLx,
Lyとし、敷板4への穴加工座標を(X2,Y2)とす
ると、敷板4における穴位置は、(X2,Y2)=(D
/2,D/2)より開始する。次に、敷板4加工エリア
内であって、且つ、最寄りの穴との外径同士の最小間隔
Cが0.1mm〜5mmの範囲内の設定値となるよう
に、敷板位置を決める。距離の計算は三平方の定理等を
用いることで容易に計算が可能である。制御を単純にす
るためには敷板4のY方向を固定し、X方向のみを移動
させる事が望ましい。X方向の移動により、加工エリア
を外れるときには、Y方向を移動させ、再度マイナスX
方向へ戻る。敷板4の加工密度を上げるためには、隣接
する穴の中心位置を結ぶ形状が正三角形(b)になるこ
とが望ましいが正方形(c)となる配置も可能である。
【0033】図6は敷板4面積に対する穴あけ利用面積
比を更に向上させた様子を示す図である。
【0034】本図では穴径Dに対して、穴ピッチを4/
3Dとしている。これにより穴あけ利用面積の最大効率
Eは E=(2πD2/4)/(4/3D*4/31/2D) という式で表され、51%となる。実使用状態では樹脂
製敷板4の固定部分と、穴径変更時のロスが生じるた
め、有効穴あけ利用効率は30%程度となるが、敷板4
を従来の1/20以下に削減できる。
【0035】抜け穴のピッチを凝縮して穴あけ利用面積
比を向上させ、産業廃棄物となる熱硬化性樹脂製敷板4
の更なる節約が可能になる。
【0036】(その他の実施の形態)ドリル1と、プリ
ント配線基板3と、敷板4の動きは相対的なものであ
り、プリント配線基板3が固定でドリル1と敷板4がX
YZに動いても、装置的な作り易さを除いて何ら性能上
問題はなく、駆動軸の組み合わせは自由である。また、
敷板4にアルミ合金、または銅合金、または木材、また
はパルプ加工材を用いることも可能である。
【0037】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バリ防止用敷板とプリント配線基板とを独立に動かすこ
とで、バリ防止用敷板を効率的に使用できる基板加工装
置及び基板加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態としての基板加工装置1
00の使用時の概略構成を示した図である。
【図2】制御盤20によって制御される、ドリル1、プ
リント配線基板3、敷板4の移動系について示す図であ
る。
【図3】プリント配線基板3と敷板4の相対的な動きを
説明する図である。
【図4】穴あけ加工処理の流れについて示したフローチ
ャートである。
【図5】敷板4にあけられる穴の位置について説明する
図である。
【図6】敷板4にあけられる穴の位置について説明する
図である。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ドリルを駆動するドリル駆動手段と、 プリント配線基板3を、前記ドリルの軸に対して略垂直
    をなすように、保持する基板保持手段と、 プリント配線基板3が前記基板保持部材に保持された状
    態で、バリ防止用敷板を、該プリント配線基板3の前記
    ドリルとは逆側の面に接するように、保持する敷板保持
    手段と、 前記バリ防止用敷板を前記プリント配線基板3と独立し
    て移動させる、敷板移動手段と、 を有することを特徴とする基板加工装置。
  2. 【請求項2】前記敷板移動手段は、 前記バリ防止用敷板において、既に穿接された穴と干渉
    しない位置に新たな穴が穿接されるよう、該バリ防止用
    敷板を移動することを特徴とする請求項1に記載の基板
    加工装置。
  3. 【請求項3】前記敷板移動手段は、 穿接された穴の中心が、正三角形を描くように、前記バ
    リ防止用敷板を移動することを特徴とする請求項1又は
    2に記載の基板加工装置。
  4. 【請求項4】前記敷板移動手段は、 穿接された穴の中心が、正方形を描くように、前記バリ
    防止用敷板を移動することを特徴とする請求項1又は2
    に記載の基板加工装置。
  5. 【請求項5】前記敷板移動手段は、 穿接された穴の中心が、正六角形を描くように、前記バ
    リ防止用敷板を移動することを特徴とする請求項1又は
    2に記載の基板加工装置。
  6. 【請求項6】プリント配線基板3に対してドリルを用い
    て穿孔加工する基板加工方法であって、 プリント配線基板3の所定の位置に前記ドリルの中心が
    くるように位置決めを行う第1位置決め工程と、 前記プリント配線基板3の、前記ドリルとは逆側の面
    に、バリ防止用敷板が接するように、前記第1位置決め
    工程とは独立して、該バリ防止用敷板と前記プリント配
    線基板3の位置決めを行う第2位置決め工程と、 を有する事を特徴とする基板加工方法。
  7. 【請求項7】前記第2位置決め工程は、 前記バリ防止用敷板において、既に穿接された穴と干渉
    しない位置に、新たな穴が穿接されるように、該バリ防
    止用敷板の位置を決めする工程であることを特徴とする
    請求項6に記載の基板加工方法。
  8. 【請求項8】敷板移動工程は、 穿接された穴の中心が、正三角形を描くように、前記バ
    リ防止用敷板を移動することを特徴とする請求項6又は
    7に記載の基板加工方法。
  9. 【請求項9】前記敷板移動工程は、 穿接された穴の中心が、正方形を描くように、前記バリ
    防止用敷板を移動することを特徴とする請求項6又は7
    に記載の基板加工方法。
  10. 【請求項10】前記敷板移動工程は、 穿接された穴の中心が、正六角形を描くように、前記バ
    リ防止用敷板を移動することを特徴とする請求項6又は
    7に記載の基板加工方法。
JP2000137681A 2000-05-10 2000-05-10 基板加工装置及び基板加工方法 Withdrawn JP2001315011A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000137681A JP2001315011A (ja) 2000-05-10 2000-05-10 基板加工装置及び基板加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000137681A JP2001315011A (ja) 2000-05-10 2000-05-10 基板加工装置及び基板加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001315011A true JP2001315011A (ja) 2001-11-13

Family

ID=18645417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000137681A Withdrawn JP2001315011A (ja) 2000-05-10 2000-05-10 基板加工装置及び基板加工方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001315011A (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100633559B1 (ko) * 2005-01-27 2006-10-13 이경근 항공기 동체용 판넬 드릴링 장치
KR100647849B1 (ko) 2004-03-18 2006-11-23 나가바야시 가부시키가이샤 자동제본기의 천공 장치에 있어서 드릴 받침판의 회전 장치
US7450283B2 (en) 2005-04-18 2008-11-11 Ricoh Company, Ltd. Multi-beam light source unit, optical scanning device, image formation apparatus, light beam combining unit, optical system, optical apparatus
EP2203035A2 (de) * 2008-12-22 2010-06-30 Schmoll Maschinen Gmbh Automatisierte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einbringen von Referenzbohrungen in Leiterplatten
JP2013207188A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Seiko Precision Inc 穴開け装置
JP2013207187A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Seiko Precision Inc 穴開け装置
CN103639476A (zh) * 2013-11-28 2014-03-19 苏州蓝王机床工具科技有限公司 打孔机上的机头装置
JP2015123559A (ja) * 2013-12-27 2015-07-06 松本 清 穿孔装置用の自動バックアップチップ供給装置
CN105171023A (zh) * 2014-06-06 2015-12-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 微针治具的机械钻孔方法及其采用的钻孔设备
CN105364115A (zh) * 2015-11-18 2016-03-02 中北大学 电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置
KR101823642B1 (ko) 2016-04-15 2018-01-31 노희옥 회전형 드릴 보호 패드를 갖는 제본 천공기
CN108817462A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 肖林锋 一种金属板材加工用钻孔装置
CN110560745A (zh) * 2019-10-16 2019-12-13 苏州瓦泊特智能科技有限公司 一种单电机驱动机电钻孔装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100647849B1 (ko) 2004-03-18 2006-11-23 나가바야시 가부시키가이샤 자동제본기의 천공 장치에 있어서 드릴 받침판의 회전 장치
KR100633559B1 (ko) * 2005-01-27 2006-10-13 이경근 항공기 동체용 판넬 드릴링 장치
US7450283B2 (en) 2005-04-18 2008-11-11 Ricoh Company, Ltd. Multi-beam light source unit, optical scanning device, image formation apparatus, light beam combining unit, optical system, optical apparatus
CN101758267B (zh) * 2008-12-22 2014-03-19 舍摩尔机械有限公司 用于在印刷线路板中钻制基准孔的自动化机床和方法
EP2203035A3 (de) * 2008-12-22 2013-06-05 Schmoll Maschinen Gmbh Automatisierte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einbringen von Referenzbohrungen in Leiterplatten
EP2203035A2 (de) * 2008-12-22 2010-06-30 Schmoll Maschinen Gmbh Automatisierte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Einbringen von Referenzbohrungen in Leiterplatten
US8745862B2 (en) 2008-12-22 2014-06-10 Schmoll Maschinen Gmbh Method for drilling reference bores into printed circuit boards
JP2013207188A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Seiko Precision Inc 穴開け装置
JP2013207187A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Seiko Precision Inc 穴開け装置
CN103639476A (zh) * 2013-11-28 2014-03-19 苏州蓝王机床工具科技有限公司 打孔机上的机头装置
JP2015123559A (ja) * 2013-12-27 2015-07-06 松本 清 穿孔装置用の自動バックアップチップ供給装置
CN105171023A (zh) * 2014-06-06 2015-12-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 微针治具的机械钻孔方法及其采用的钻孔设备
CN105171023B (zh) * 2014-06-06 2018-02-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 微针治具的机械钻孔方法及其采用的钻孔设备
CN105364115A (zh) * 2015-11-18 2016-03-02 中北大学 电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置
CN105364115B (zh) * 2015-11-18 2017-02-08 中北大学 电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置
KR101823642B1 (ko) 2016-04-15 2018-01-31 노희옥 회전형 드릴 보호 패드를 갖는 제본 천공기
CN108817462A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 肖林锋 一种金属板材加工用钻孔装置
CN110560745A (zh) * 2019-10-16 2019-12-13 苏州瓦泊特智能科技有限公司 一种单电机驱动机电钻孔装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001315011A (ja) 基板加工装置及び基板加工方法
JP2007245331A (ja) プリント基板加工機及びその穴明け加工方法
JPH0225760B2 (ja)
CN203253962U (zh) 一种全自动钻孔机
JP6398254B2 (ja) 数値制御装置と数値制御装置の制御方法
JP2010052097A (ja) 基板固定パレット及び基板加工装置
JP2007090632A (ja) マーク認識方法および印刷装置
JP6132654B2 (ja) 表面実装機
JPH11898A (ja) 印刷回路基板用打ち抜き機
JPH11305819A (ja) 穴あけ加工装置
JP2008277772A (ja) 基板製造方法
KR101480804B1 (ko) 다양한 가공물을 가공하는 다축가공장치와 그를 이용한 로딩과 언로딩 및 가공 방법
KR100312635B1 (ko) 입체 가공장치
JP2008105158A (ja) 立形工作機械
CN111469207A (zh) 一种pcb数控钻孔下钻过程的智能控制方法
CN211993295U (zh) 一种配置有复数加工装置的加工设备
JP4133222B2 (ja) プリント基板レーザ加工機
TWM592352U (zh) 加工設備
JP7138321B2 (ja) 加工システム及びその制御方法
WO1998037745A1 (fr) Procede et dispositif d'alimentation en composants electroniques
CN216914135U (zh) 一种高精度pcb数控钻孔机
JPH0319707A (ja) 印刷配線板の穴あけ装置
JPH09109099A (ja) プリント配線板の外形加工装置
JPH08309725A (ja) 穴明け型の構造
JP3313736B2 (ja) 熱溶断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070807