JP2001313837A - 画像処理装置および方法 - Google Patents
画像処理装置および方法Info
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 102100033040 Carbonic anhydrase 12 Human genes 0.000 description 1
- 101000867855 Homo sapiens Carbonic anhydrase 12 Proteins 0.000 description 1
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- Image Analysis (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Cleaning In Electrography (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 色を精度よく判別できる画像処理方法及び装
置を提供する。 【解決手段】 画像処理において、入力された画像につ
いて、注目画素の複数の色情報がそれぞれ第１の範囲内
であることを判断し、次に、複数の色情報の１次演算デ
ータについて第２の範囲内であることを判断する。そし
て、第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の範囲内
にあると判断したとき、注目画素が特定色であると判断
する。
置を提供する。 【解決手段】 画像処理において、入力された画像につ
いて、注目画素の複数の色情報がそれぞれ第１の範囲内
であることを判断し、次に、複数の色情報の１次演算デ
ータについて第２の範囲内であることを判断する。そし
て、第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の範囲内
にあると判断したとき、注目画素が特定色であると判断
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像において特定
パターンを検知する画像検知技術に関する。
パターンを検知する画像検知技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年カラー複写機の機能と性能が上が
り、紙幣、有価証券などの有効な偽造防止方法が検討さ
れ続けている。偽造防止方法のひとつに、紙幣などの模
様の内に特定パターンを入れておき、スキャンされた画
像を解析し、画像内に特定パターンを検出したならば正
常な像生成を禁止する方法がある。その際、画像読取に
おいて紙幣などが任意角の状態で置かれた場合や、紙幣
などの流通過程において生じる局部的な汚れ、傷がある
場合にも、スキャンされた画像から特定パターンを検知
する必要がある。
り、紙幣、有価証券などの有効な偽造防止方法が検討さ
れ続けている。偽造防止方法のひとつに、紙幣などの模
様の内に特定パターンを入れておき、スキャンされた画
像を解析し、画像内に特定パターンを検出したならば正
常な像生成を禁止する方法がある。その際、画像読取に
おいて紙幣などが任意角の状態で置かれた場合や、紙幣
などの流通過程において生じる局部的な汚れ、傷がある
場合にも、スキャンされた画像から特定パターンを検知
する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スキャナで画像を読み
取る場合、スキャン条件によって読み取った画像の色味
が変化する。その他、スキャナの劣化、環境条件の変
化、ストレス条件の変化などにより、入力画像データが
影響を受ける。このため、ある特定画像の検知にあたっ
ては色の判別範囲を広くする必要がある。しかし、判別
範囲を広くすることは、ノイズ成分を増やし、検知の誤
りを多くする原因になる。
取る場合、スキャン条件によって読み取った画像の色味
が変化する。その他、スキャナの劣化、環境条件の変
化、ストレス条件の変化などにより、入力画像データが
影響を受ける。このため、ある特定画像の検知にあたっ
ては色の判別範囲を広くする必要がある。しかし、判別
範囲を広くすることは、ノイズ成分を増やし、検知の誤
りを多くする原因になる。
【０００４】本発明の目的は、色を精度よく判別できる
画像処理方法及び装置を提供することである。
画像処理方法及び装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像処理装
置は、入力された画像について、注目画素の複数の色情
報がそれぞれ第１の範囲内であることを判断する第１判
別手段と、複数の色情報の１次演算データについて第２
の範囲内であることを判断する第２判別手段と、第１の
判別手段が第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の
判別手段が第２の範囲内にあると判断したとき、注目画
素が特定色であると判断する色判別手段とを備える。前
記の画像処理装置において、たとえば、前記の第２判別
手段の１次演算データは複数の色情報の差である。前記
の画像処理装置は、好ましくは、さらに、色判別手段に
よる判別結果を基に、特定の形状を持つ小要素を抽出す
る小要素抽出手段と、小要素抽出手段により抽出された
小要素が特定の配置関係にあるかを識別する配置識別手
段を備える。
置は、入力された画像について、注目画素の複数の色情
報がそれぞれ第１の範囲内であることを判断する第１判
別手段と、複数の色情報の１次演算データについて第２
の範囲内であることを判断する第２判別手段と、第１の
判別手段が第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の
判別手段が第２の範囲内にあると判断したとき、注目画
素が特定色であると判断する色判別手段とを備える。前
記の画像処理装置において、たとえば、前記の第２判別
手段の１次演算データは複数の色情報の差である。前記
の画像処理装置は、好ましくは、さらに、色判別手段に
よる判別結果を基に、特定の形状を持つ小要素を抽出す
る小要素抽出手段と、小要素抽出手段により抽出された
小要素が特定の配置関係にあるかを識別する配置識別手
段を備える。
【０００６】本発明に係る画像処理方法は、入力された
画像について、注目画素の複数の色情報がそれぞれ第１
の範囲内であることを判断し、次に、複数の色情報の１
次演算データについて第２の範囲内であることを判断
し、次に、第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の
範囲内にあると判断したとき、注目画素が特定色である
と判断する。前記の画像処理方法において、たとえば、
前記の第２判別手段の１次演算データは複数の色情報の
差である。前記の画像処理方法において、好ましくは、
さらに、色判別結果を基に、特定の形状を持つ小要素を
抽出し、抽出された小要素が特定の配置関係にあるかを
識別する。
画像について、注目画素の複数の色情報がそれぞれ第１
の範囲内であることを判断し、次に、複数の色情報の１
次演算データについて第２の範囲内であることを判断
し、次に、第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の
範囲内にあると判断したとき、注目画素が特定色である
と判断する。前記の画像処理方法において、たとえば、
前記の第２判別手段の１次演算データは複数の色情報の
差である。前記の画像処理方法において、好ましくは、
さらに、色判別結果を基に、特定の形状を持つ小要素を
抽出し、抽出された小要素が特定の配置関係にあるかを
識別する。
【０００７】本発明に係るコンピュータ読み出し可能な
記録媒体は、入力された画像について、注目画素の複数
の色情報がそれぞれ第１の範囲内であることを判断し、
次に、複数の色情報の１次演算データについて第２の範
囲内であることを判断し、次に、第１の範囲内にあると
判断し、かつ、第２の範囲内にあると判断したとき、注
目画素が特定色であると判断する画像処理プログラムを
記録する。前記の画像処理プログラムにおいて、たとえ
ば、前記の第２判別手段の１次演算データは複数の色情
報の差である。前記の画像処理プログラムは、好ましく
は、さらに、色判別結果を基に、特定の形状を持つ小要
素を抽出し、抽出された小要素が特定の配置関係にある
かを識別する。
記録媒体は、入力された画像について、注目画素の複数
の色情報がそれぞれ第１の範囲内であることを判断し、
次に、複数の色情報の１次演算データについて第２の範
囲内であることを判断し、次に、第１の範囲内にあると
判断し、かつ、第２の範囲内にあると判断したとき、注
目画素が特定色であると判断する画像処理プログラムを
記録する。前記の画像処理プログラムにおいて、たとえ
ば、前記の第２判別手段の１次演算データは複数の色情
報の差である。前記の画像処理プログラムは、好ましく
は、さらに、色判別結果を基に、特定の形状を持つ小要
素を抽出し、抽出された小要素が特定の配置関係にある
かを識別する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の実施の形態を説明する。なお、図面において、同じ
参照記号は同一または同等のものを示す。
明の実施の形態を説明する。なお、図面において、同じ
参照記号は同一または同等のものを示す。
【０００９】図１に本実施形態の画像処理装置（以下、
「システム」という。）の概略構成図を示す。図１に示
すように、システムは中央演算処理（以下、ＣＰＵとい
う）を備え、システム全体を制御する制御装置１０を中
心として構成される。この制御装置１０には、画像、文
字等の表示や、操作のための表示等を行うディスプレイ
１２と、各種入力、指示操作等を行うためのキーボード
１４およびマウス１６が備えられる。記録媒体として、
フレキシブルディスク１８、ハードディスク２０、ＣＤ
−ＲＯＭ２６が用いられ、フレキシブルディスク装置１
８ｂ、ＣＤ−ＲＯＭ装置２６ｂおよびハードディスク装
置（図示しない）が備えられる。さらに、文字や画像デ
ータ等を印刷するプリンタ２２と、画像データを取り込
むためのスキャナ２４と、音声出力のためのスピーカ２
８と、音声入力のためのマイクロホン３０とが接続され
る。
「システム」という。）の概略構成図を示す。図１に示
すように、システムは中央演算処理（以下、ＣＰＵとい
う）を備え、システム全体を制御する制御装置１０を中
心として構成される。この制御装置１０には、画像、文
字等の表示や、操作のための表示等を行うディスプレイ
１２と、各種入力、指示操作等を行うためのキーボード
１４およびマウス１６が備えられる。記録媒体として、
フレキシブルディスク１８、ハードディスク２０、ＣＤ
−ＲＯＭ２６が用いられ、フレキシブルディスク装置１
８ｂ、ＣＤ−ＲＯＭ装置２６ｂおよびハードディスク装
置（図示しない）が備えられる。さらに、文字や画像デ
ータ等を印刷するプリンタ２２と、画像データを取り込
むためのスキャナ２４と、音声出力のためのスピーカ２
８と、音声入力のためのマイクロホン３０とが接続され
る。
【００１０】図２に本システムの制御系のブロック図を
示す。ＣＰＵ２００には、データバス２０２を介して、
本システムを制御するプログラムが格納されているＲＯ
Ｍ２０４と、ＣＰＵ２００が制御のために実行するプロ
グラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ２０６とが接
続される。また、ＣＰＵ２００にデータバス２０２を介
して接続される回路には、画像あるいは文字等の表示の
ためディスプレイ１２を制御する表示制御回路２０８
と、キーボード１４からの入力を転送制御するキーボー
ド御回路２１０と、マウス１６からの入力を転送制御す
るマウス制御回路２１２と、フレキシブルディスク装置
１８ｂを制御するフレキシブルディスク装置制御回路２
１４と、ハードディスク装置を制御するハードディスク
装置制御回路２１６と、プリンタ２２への出力を制御す
るプリンタ制御回路２１８と、スキャナ２４を制御する
スキャナ制御回路２２０と、ＣＤ−ＲＯＭ装置２６ｂを
制御するＣＤ−ＲＯＭ装置制御回路２２２と、スピーカ
２８を制御するスピーカ制御回路２２４と、マイクロホ
ン３０を制御するマイクロホン制御回路２２６とがあ
る。さらに、ＣＰＵ２００には、システムを動作させる
ために必要な基準クロックを発生させるためのクロック
２２８が接続され、また、各種拡張ボードを接続するた
めの拡張スロット２３０がデータバス２０２を介して接
続される。
示す。ＣＰＵ２００には、データバス２０２を介して、
本システムを制御するプログラムが格納されているＲＯ
Ｍ２０４と、ＣＰＵ２００が制御のために実行するプロ
グラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ２０６とが接
続される。また、ＣＰＵ２００にデータバス２０２を介
して接続される回路には、画像あるいは文字等の表示の
ためディスプレイ１２を制御する表示制御回路２０８
と、キーボード１４からの入力を転送制御するキーボー
ド御回路２１０と、マウス１６からの入力を転送制御す
るマウス制御回路２１２と、フレキシブルディスク装置
１８ｂを制御するフレキシブルディスク装置制御回路２
１４と、ハードディスク装置を制御するハードディスク
装置制御回路２１６と、プリンタ２２への出力を制御す
るプリンタ制御回路２１８と、スキャナ２４を制御する
スキャナ制御回路２２０と、ＣＤ−ＲＯＭ装置２６ｂを
制御するＣＤ−ＲＯＭ装置制御回路２２２と、スピーカ
２８を制御するスピーカ制御回路２２４と、マイクロホ
ン３０を制御するマイクロホン制御回路２２６とがあ
る。さらに、ＣＰＵ２００には、システムを動作させる
ために必要な基準クロックを発生させるためのクロック
２２８が接続され、また、各種拡張ボードを接続するた
めの拡張スロット２３０がデータバス２０２を介して接
続される。
【００１１】なお、このシステムでは、画像検知のプロ
グラムをＲＯＭ２０４に格納する。しかし、本プログラ
ムの一部または全部をフレキシブルディスク１８、ハー
ドディスク２０、ＣＤ−ＲＯＭ２６などの情報記録媒体
に格納しておき、必要に応じて情報記録媒体よりプログ
ラムをＲＡＭ２０６に読み出し、これを実行させてもよ
い。また、記録媒体は、光磁気ディスク（ＭＯ）等の他
の情報記録媒体でもよい。また、画像データ入力装置と
してスキャナ２４を用いているが、スチルビデオカメラ
やデジタルカメラ等の他のデータ入力装置であってもよ
い。また、拡張スロット２３０にネットワーク用ボード
を接続して、ネットワークを介してプログラムや画像デ
ータを受け取ることもできる。
グラムをＲＯＭ２０４に格納する。しかし、本プログラ
ムの一部または全部をフレキシブルディスク１８、ハー
ドディスク２０、ＣＤ−ＲＯＭ２６などの情報記録媒体
に格納しておき、必要に応じて情報記録媒体よりプログ
ラムをＲＡＭ２０６に読み出し、これを実行させてもよ
い。また、記録媒体は、光磁気ディスク（ＭＯ）等の他
の情報記録媒体でもよい。また、画像データ入力装置と
してスキャナ２４を用いているが、スチルビデオカメラ
やデジタルカメラ等の他のデータ入力装置であってもよ
い。また、拡張スロット２３０にネットワーク用ボード
を接続して、ネットワークを介してプログラムや画像デ
ータを受け取ることもできる。
【００１２】この画像処理装置は、複数の小要素が特定
の配置関係にある特定パターンが入力画像に含まれるか
を判断する。図３は、特定パターン検出のフローチャー
トである。まず、画像入力手段により画素毎に複数の色
情報を持つ画像データを入力する（Ｓ１０）。次に、入
力された画像データ中の画素が特定の色であるかどうか
を判別する（Ｓ１２）。次に、その色判別結果につい
て、特定の形状をもつ小要素を判別し、小要素の中心を
抽出する（Ｓ１４）。最後に、抽出された複数の小要素
の中心が特定の場所に配置されているかを識別する（Ｓ
１６）。これにより、特定パターンが入力画像に含まれ
るかを判断する。
の配置関係にある特定パターンが入力画像に含まれるか
を判断する。図３は、特定パターン検出のフローチャー
トである。まず、画像入力手段により画素毎に複数の色
情報を持つ画像データを入力する（Ｓ１０）。次に、入
力された画像データ中の画素が特定の色であるかどうか
を判別する（Ｓ１２）。次に、その色判別結果につい
て、特定の形状をもつ小要素を判別し、小要素の中心を
抽出する（Ｓ１４）。最後に、抽出された複数の小要素
の中心が特定の場所に配置されているかを識別する（Ｓ
１６）。これにより、特定パターンが入力画像に含まれ
るかを判断する。
【００１３】ここで、スキャナ２４で画像を読み取る場
合、スキャン条件によって読み取った画像の色味が変化
する。その他、スキャナの劣化、環境条件の変化、スト
レス条件の変化などにより、入力画像データが影響を受
ける。このため、ある特定画像の検知にあたっては、色
の判別範囲を広くする必要がある。しかし、判別範囲を
広くすることはノイズ成分を増やし、検知の誤りを多く
生じる原因になる。そこで、本実施形態では、以下に説
明するように、検知の誤りを増やさずに色の判別範囲を
広くするため、ＲＧＢの明度値の範囲だけでなく、(Ｒ
−Ｇ)、(Ｇ−Ｂ)、(Ｒ−Ｂ)、(Ｒ＋Ｇ)、(Ｇ＋Ｂ)、(Ｒ
＋Ｂ)といった一次演算結果の範囲を規定する。
合、スキャン条件によって読み取った画像の色味が変化
する。その他、スキャナの劣化、環境条件の変化、スト
レス条件の変化などにより、入力画像データが影響を受
ける。このため、ある特定画像の検知にあたっては、色
の判別範囲を広くする必要がある。しかし、判別範囲を
広くすることはノイズ成分を増やし、検知の誤りを多く
生じる原因になる。そこで、本実施形態では、以下に説
明するように、検知の誤りを増やさずに色の判別範囲を
広くするため、ＲＧＢの明度値の範囲だけでなく、(Ｒ
−Ｇ)、(Ｇ−Ｂ)、(Ｒ−Ｂ)、(Ｒ＋Ｇ)、(Ｇ＋Ｂ)、(Ｒ
＋Ｂ)といった一次演算結果の範囲を規定する。
【００１４】図４は、色判別処理（図３、Ｓ１２）のフ
ローチャートである。まず、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分に分離
して画像データが入力される（Ｓ１００）。次に、入力
データについて、第１の判別手段によって、それぞれが
特定の色範囲であるかの判定を行う（Ｓ１０２）。例え
ば、あらかじめＲ、Ｇ、Ｂの最大値と最小値を規定して
おき、注目画素の各画像データがこの範囲内であるかを
判定する。そして全ての条件を満たしている場合のみ検
知色と判断する。
ローチャートである。まず、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分に分離
して画像データが入力される（Ｓ１００）。次に、入力
データについて、第１の判別手段によって、それぞれが
特定の色範囲であるかの判定を行う（Ｓ１０２）。例え
ば、あらかじめＲ、Ｇ、Ｂの最大値と最小値を規定して
おき、注目画素の各画像データがこの範囲内であるかを
判定する。そして全ての条件を満たしている場合のみ検
知色と判断する。
【００１５】具体的には、図５に示す第１判別手段のフ
ローチャートにおいて、あらかじめＲ、Ｇ、Ｂの最大値
Ｒmax、Ｇmax、Ｂmaxと最小値Ｒmin、Ｇmin、Ｂminを規
定しておき、まず、変数ｉを１に初期化する（Ｓ１０２
０）。ｉは１，２，・・・，ｎとなる変数である。次
に、ｉ番目の注目画素の入力画像データについて、色範
囲の条件を満足するかを判断する（Ｓ１０２２）。条件
の１例は以下のとおりである。 Ｒmin ≦ Ｒi ≦ Ｒmax かつ Ｇmin ≦ Ｇi ≦ Ｇmax かつ （１） Ｂmin ≦ Ｂi ≦ Ｂmax この条件を満足する場合に検知色候補と判断する（Ｓ１
０２４）。次に、ｉをインクリメントし（Ｓ１０２
６）、すべての画素のデータの処理が終了していなけれ
ば（Ｓ１０２８でＮＯ）、ステップＳ１０２２に戻り、
上述の処理を繰り返す。
ローチャートにおいて、あらかじめＲ、Ｇ、Ｂの最大値
Ｒmax、Ｇmax、Ｂmaxと最小値Ｒmin、Ｇmin、Ｂminを規
定しておき、まず、変数ｉを１に初期化する（Ｓ１０２
０）。ｉは１，２，・・・，ｎとなる変数である。次
に、ｉ番目の注目画素の入力画像データについて、色範
囲の条件を満足するかを判断する（Ｓ１０２２）。条件
の１例は以下のとおりである。 Ｒmin ≦ Ｒi ≦ Ｒmax かつ Ｇmin ≦ Ｇi ≦ Ｇmax かつ （１） Ｂmin ≦ Ｂi ≦ Ｂmax この条件を満足する場合に検知色候補と判断する（Ｓ１
０２４）。次に、ｉをインクリメントし（Ｓ１０２
６）、すべての画素のデータの処理が終了していなけれ
ば（Ｓ１０２８でＮＯ）、ステップＳ１０２２に戻り、
上述の処理を繰り返す。
【００１６】図４のフローチャートにおいて、次に、第
２判別手段により入力画像がそれぞれ条件式（１）とは
別の条件式の判別の範囲内であるかの判定を行う（Ｓ１
０４）。ＲＧＢの最大値と最小値のみで判定を行ってい
ると、検出したい色とは明らかに異なる色(以下ノイズ
という)までも検出してしまうことがある。そこで、こ
のノイズを省くために別の条件式を設定する。下記の条
件式はその１例である。図６は、第２判別手段のフロー
チャートである。まず、変数ｉを１に初期化する（Ｓ１
０４０）。ｉは１，２，・・・，ｎとなる変数である。
次に、ｉ番目の注目画素の入力画像データについて、Ｒ
−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｒ−Ｂが次の条件を満足するかを判断す
る（Ｓ１０４２）。 Ｒ−Ｇmin ≦ Ｒi−Ｇi ≦ Ｒ−Ｇmax かつ Ｇ−Ｂmin ≦ Ｇi−Ｂi ≦ Ｇ−Ｂmax かつ （２） Ｒ−Ｂmin ≦ Ｒi−Ｂi ≦ Ｒ−Ｂmax この条件を満足しない場合、ノイズとして特定色候補か
ら除去する（Ｓ１０４４）。次に、ｉをインクリメント
し（Ｓ１０４６）、すべての画素のデータの処理が終了
していなければ（Ｓ１０４８でＮＯ）、ステップＳ１０
４２に戻り、上述の処理を繰り返す。
２判別手段により入力画像がそれぞれ条件式（１）とは
別の条件式の判別の範囲内であるかの判定を行う（Ｓ１
０４）。ＲＧＢの最大値と最小値のみで判定を行ってい
ると、検出したい色とは明らかに異なる色(以下ノイズ
という)までも検出してしまうことがある。そこで、こ
のノイズを省くために別の条件式を設定する。下記の条
件式はその１例である。図６は、第２判別手段のフロー
チャートである。まず、変数ｉを１に初期化する（Ｓ１
０４０）。ｉは１，２，・・・，ｎとなる変数である。
次に、ｉ番目の注目画素の入力画像データについて、Ｒ
−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｒ−Ｂが次の条件を満足するかを判断す
る（Ｓ１０４２）。 Ｒ−Ｇmin ≦ Ｒi−Ｇi ≦ Ｒ−Ｇmax かつ Ｇ−Ｂmin ≦ Ｇi−Ｂi ≦ Ｇ−Ｂmax かつ （２） Ｒ−Ｂmin ≦ Ｒi−Ｂi ≦ Ｒ−Ｂmax この条件を満足しない場合、ノイズとして特定色候補か
ら除去する（Ｓ１０４４）。次に、ｉをインクリメント
し（Ｓ１０４６）、すべての画素のデータの処理が終了
していなければ（Ｓ１０４８でＮＯ）、ステップＳ１０
４２に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００１７】最後に、第１の判別手段と第２の判別手段
のＡＮＤを取る（Ｓ１０６）。すなわち、第１の判別手
段により検知色候補と判別され、かつ、第２の判別手段
により検知色候補であると判別された注目画素が、検知
色であると判別される。
のＡＮＤを取る（Ｓ１０６）。すなわち、第１の判別手
段により検知色候補と判別され、かつ、第２の判別手段
により検知色候補であると判別された注目画素が、検知
色であると判別される。
【００１８】第２の判別手段について、さらに説明す
る。例えば、Ｒ・Ｇ空間で黄色を検出するとして、図７
のように、Ｒmax＝２５５、Ｒmin＝１５０、Ｇmax＝２
５５、Ｇmin＝１５０に設定したとする。黄色の場合、
画像データはＲ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０（Ａ）と
なるが、条件式（１）のみではＲ＝２５５、Ｇ＝１５０
の色（Ａ'）やＲ＝１５０、Ｇ＝２５５の色（Ａ"）まで
検出してしまう。黄色の場合ＲとＧのバランスが崩れる
と、赤または緑に近づくため、バランスが大きく崩れた
場合は、違う色として検出するのが望ましい。そこで、
別の条件式（２）により注目画素のＲ値とＧ値の差があ
る一定値以内であることを規定する。これによりＡ'、
Ａ"のようなノイズ成分を削除できる。
る。例えば、Ｒ・Ｇ空間で黄色を検出するとして、図７
のように、Ｒmax＝２５５、Ｒmin＝１５０、Ｇmax＝２
５５、Ｇmin＝１５０に設定したとする。黄色の場合、
画像データはＲ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０（Ａ）と
なるが、条件式（１）のみではＲ＝２５５、Ｇ＝１５０
の色（Ａ'）やＲ＝１５０、Ｇ＝２５５の色（Ａ"）まで
検出してしまう。黄色の場合ＲとＧのバランスが崩れる
と、赤または緑に近づくため、バランスが大きく崩れた
場合は、違う色として検出するのが望ましい。そこで、
別の条件式（２）により注目画素のＲ値とＧ値の差があ
る一定値以内であることを規定する。これによりＡ'、
Ａ"のようなノイズ成分を削除できる。
【００１９】変形例として、図８のように、条件式
（２）として、画像データの単なる差についてでなく、
各画像デ-タに係数を掛けて和や差を計算した１次演算
結果（さらに一般的にはＲ、Ｇ、Ｂの関数の演算結果）
について範囲を設けることにより、より詳細な条件設定
が可能となる。図８において、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ、ｇ、ｈは係数を表わし、点描部分が特定色検出用の
範囲となる。図８には、さらに、画像データＲ、Ｇ自体
についての最大値と最小値の条件も記載している。な
お、図８にはＲ・Ｇ空間のみが示されているが、Ｇ・Ｂ
空間やＲ・Ｂ空間にも同様な条件を設定する。
（２）として、画像データの単なる差についてでなく、
各画像デ-タに係数を掛けて和や差を計算した１次演算
結果（さらに一般的にはＲ、Ｇ、Ｂの関数の演算結果）
について範囲を設けることにより、より詳細な条件設定
が可能となる。図８において、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、
ｆ、ｇ、ｈは係数を表わし、点描部分が特定色検出用の
範囲となる。図８には、さらに、画像データＲ、Ｇ自体
についての最大値と最小値の条件も記載している。な
お、図８にはＲ・Ｇ空間のみが示されているが、Ｇ・Ｂ
空間やＲ・Ｂ空間にも同様な条件を設定する。
【００２０】
【発明の効果】スキャナの劣化、環境条件の変化、スト
レス条件の変化などにより、入力画像データが影響を受
けた場合にも特定色を判別できる。複数種の条件を用い
て色の判別範囲を狭くすることにより、色検知の誤りを
減らすことができる。
レス条件の変化などにより、入力画像データが影響を受
けた場合にも特定色を判別できる。複数種の条件を用い
て色の判別範囲を狭くすることにより、色検知の誤りを
減らすことができる。
【図１】 本発明に係る画像処理装置の構成の概略を示
す図
す図
【図２】 画像処理装置の制御装置を中心としたブロッ
ク図
ク図
【図３】 特定パターン検出のフローチャート
【図４】 特定色判別処理のフローチャート
【図５】 第１の判別のフローチャート
【図６】 第２の判別のフローチャート
【図７】 Ｒ・Ｇ空間での色判別条件の例を示す図
【図８】 Ｒ・Ｇ空間での色判別条件の別の例を示す図
【符号の説明】 １０ 制御装置、 １８ フレキシブルディスク、
２０ ハードディスク、 ２２ プリンタ、 ２
４ スキャナ、 ２６ ＣＤ−ＲＯＭ、２００ ＣＰ
Ｕ、 ２０４ ＲＯＭ。
２０ ハードディスク、 ２２ プリンタ、 ２
４ スキャナ、 ２６ ＣＤ−ＲＯＭ、２００ ＣＰ
Ｕ、 ２０４ ＲＯＭ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｚ ９Ａ００１ 1/46 1/46 Ｚ (72)発明者 橋本 圭介 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C087 AA09 AA15 BA03 BA05 BA07 BB10 BD31 2H034 FA01 5B057 AA11 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC03 CE16 CH01 CH11 DB02 DB06 DB09 DC09 DC25 5C077 LL14 PP32 PP47 PP55 PP58 PP65 PQ12 PQ20 SS01 5C079 HB01 LA02 LA08 MA11 NA21 NA29 9A001 BB04 HH21 HH31 JJ35 KK42 LL03
Claims (9)
- 【請求項１】 入力された画像について、注目画素の複
数の色情報がそれぞれ第１の範囲内であることを判断す
る第１判別手段と、 複数の色情報の１次演算データについて第２の範囲内で
あることを判断する第２判別手段と、 第１の判別手段が第１の範囲内にあると判断し、かつ、
第２の判別手段が第２の範囲内にあると判断したとき、
注目画素が特定色であると判断する色判別手段とを備え
る画像処理装置。 - 【請求項２】 前記の第２判別手段の１次演算データは
複数の色情報の差であることを特徴とする請求項１に記
載された画像処理装置。 - 【請求項３】 さらに、 色判別手段による判別結果を基に、特定の形状を持つ小
要素を抽出する小要素抽出手段と、 小要素抽出手段により抽出された小要素が特定の配置関
係にあるかを識別する配置識別手段を備えることを特徴
とする請求項１または２に記載された画像処理装置。 - 【請求項４】 入力された画像について、注目画素の複
数の色情報がそれぞれ第１の範囲内であることを判断
し、 複数の色情報の１次演算データについて第２の範囲内で
あることを判断し、 第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の範囲内にあ
ると判断したとき、注目画素が特定色であると判断する
画像処理方法。 - 【請求項５】 前記の１次演算データは複数の色情報の
差であることを特徴とする請求項４に記載された画像処
理方法。 - 【請求項６】 さらに、 色判別結果を基に、特定の形状を持つ小要素を抽出し、 抽出された小要素が特定の配置関係にあるかを識別する
ことを特徴とする請求項４または５に記載された画像処
理方法。 - 【請求項７】 入力された画像について、注目画素の複
数の色情報がそれぞれ第１の範囲内であることを判断
し、 複数の色情報の１次演算データについて第２の範囲内で
あることを判断し、 第１の範囲内にあると判断し、かつ、第２の範囲内にあ
ると判断したとき、注目画素が特定色であると判断する
画像処理プログラムを記録する、コンピュータ読み出し
可能な記録媒体。 - 【請求項８】 前記の１次演算データは複数の色情報の
差であることを特徴とする請求項７に記載された記録媒
体。 - 【請求項９】 前記の画像処理プログラムは、さらに、
色判別結果を基に、特定の形状を持つ小要素を抽出し、
抽出された小要素が特定の配置関係にあるかを識別する
ことを特徴とする請求項７または８に記載された記録媒
体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129763A JP4016571B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 画像処理装置および方法 |
| US09/843,703 US20020001096A1 (en) | 2000-04-28 | 2001-04-30 | Image processor for detecting specified pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000129763A JP4016571B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 画像処理装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001313837A true JP2001313837A (ja) | 2001-11-09 |
| JP4016571B2 JP4016571B2 (ja) | 2007-12-05 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000129763A Expired - Fee Related JP4016571B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | 画像処理装置および方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4016571B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009302974A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Sharp Corp | 画像処理方法、画像処理装置、画像形成装置、プログラムおよび記録媒体 |
| WO2011104995A1 (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | シャープ株式会社 | 画像処理装置、画像読取装置、画像形成装置、特定色範囲の決定方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
-
2000
- 2000-04-28 JP JP2000129763A patent/JP4016571B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2011104995A1 (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-01 | シャープ株式会社 | 画像処理装置、画像読取装置、画像形成装置、特定色範囲の決定方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2011182126A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Sharp Corp | 画像処理装置、画像形成装置、決定方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
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|---|---|
| JP4016571B2 (ja) | 2007-12-05 |
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