JP2001311624A - ナビゲーションシステム - Google Patents
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
-
- G—PHYSICS
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- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
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- G01C21/3638—Guidance using 3D or perspective road maps including 3D objects and buildings
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リアルなランドマークを用い、その位置及び
方向を近傍の道路に対して正確に規定して画面表示する
ことができるナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 走行車両のナビゲーションシステムにお
いて、検出された現在位置周辺のランドマークを選択し
（ステップＳ１）、特定のランドマーク近傍の道路を地
図情報から探索する（ステップＳ２）。その結果、１つ
の道路のみ探索された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、
ランドマークに設定された基準位置を道路に対応付け
（ステップＳ４）、道路に沿うようにランドマークの位
置修正を行い（ステップＳ５）、複数の道路が探索され
た場合（ステップＳ３；ＮＯ）、道路の優先度判定を行
って（ステップＳ６）、選択された道路に対し同様の処
理を行う（ステップＳ７、Ｓ８）。選択された全てのラ
ンドマークについて配置が決定されると（ステップＳ
９）、位置及び方向が近傍の道路に対して正確に規定さ
れた状態で、ランドマークの画面表示が行われる（ステ
ップＳ１０）。
方向を近傍の道路に対して正確に規定して画面表示する
ことができるナビゲーションシステムを提供する。 【解決手段】 走行車両のナビゲーションシステムにお
いて、検出された現在位置周辺のランドマークを選択し
（ステップＳ１）、特定のランドマーク近傍の道路を地
図情報から探索する（ステップＳ２）。その結果、１つ
の道路のみ探索された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、
ランドマークに設定された基準位置を道路に対応付け
（ステップＳ４）、道路に沿うようにランドマークの位
置修正を行い（ステップＳ５）、複数の道路が探索され
た場合（ステップＳ３；ＮＯ）、道路の優先度判定を行
って（ステップＳ６）、選択された道路に対し同様の処
理を行う（ステップＳ７、Ｓ８）。選択された全てのラ
ンドマークについて配置が決定されると（ステップＳ
９）、位置及び方向が近傍の道路に対して正確に規定さ
れた状態で、ランドマークの画面表示が行われる（ステ
ップＳ１０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報に基づい
て案内表示を行うナビゲーションシステムに関し、特
に、道路沿いの目印となる各種施設をランドマークとし
て画面上に表示するナビゲーションシステムの技術分野
に属するものである。
て案内表示を行うナビゲーションシステムに関し、特
に、道路沿いの目印となる各種施設をランドマークとし
て画面上に表示するナビゲーションシステムの技術分野
に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ナビゲーションシステムの機能の
高度化が進み、ドライバーに走行案内をするために、よ
り多彩な各種案内情報の画面表示が可能になっている。
このような案内情報として、現在位置周辺の道路に加
え、道路沿いの施設に対応するランドマークを画面表示
することが一般的になっている。例えば、ガソリンスタ
ンドやコンビニエンスストアなどの特定の施設を表すロ
ゴマークを用意して、地図に重畳して表示すれば、走行
時に目印となるのでドライバーにとって便利である。
高度化が進み、ドライバーに走行案内をするために、よ
り多彩な各種案内情報の画面表示が可能になっている。
このような案内情報として、現在位置周辺の道路に加
え、道路沿いの施設に対応するランドマークを画面表示
することが一般的になっている。例えば、ガソリンスタ
ンドやコンビニエンスストアなどの特定の施設を表すロ
ゴマークを用意して、地図に重畳して表示すれば、走行
時に目印となるのでドライバーにとって便利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近の画像技術の高度
化に伴い、ナビゲーションシステムにおいて、よりリア
ルな案内表示に対するニーズが高まっている。そのた
め、上記ランドマークに関しても、ロゴマークのような
ものから、実際の建物形状を表現したリアルなランドマ
ークを用いることが望ましい。
化に伴い、ナビゲーションシステムにおいて、よりリア
ルな案内表示に対するニーズが高まっている。そのた
め、上記ランドマークに関しても、ロゴマークのような
ものから、実際の建物形状を表現したリアルなランドマ
ークを用いることが望ましい。
【０００４】しかし、従来のロゴマーク的なランドマー
クをリアルなランドマークで単に置き換える場合には、
不自然な画面表示になる恐れがある。すなわち、近傍の
道路からランドマークの位置がずれて配置されたり、あ
るいは、建物の入口に相当する部分が道路に面して配置
されなかったりすると、見る者に大きな違和感を与える
ことになる。このように、従来のロゴマーク的なランド
マークを用いる場合は、位置及び方向を道路に対して正
確に規定しなくても、あまり問題にならなかったのに対
し、リアルなランドマークを用いる場合、近傍の道路に
対し位置及び方向を正確に合わせることが必要となり、
簡単に画面構成を行うことができない点が問題であっ
た。
クをリアルなランドマークで単に置き換える場合には、
不自然な画面表示になる恐れがある。すなわち、近傍の
道路からランドマークの位置がずれて配置されたり、あ
るいは、建物の入口に相当する部分が道路に面して配置
されなかったりすると、見る者に大きな違和感を与える
ことになる。このように、従来のロゴマーク的なランド
マークを用いる場合は、位置及び方向を道路に対して正
確に規定しなくても、あまり問題にならなかったのに対
し、リアルなランドマークを用いる場合、近傍の道路に
対し位置及び方向を正確に合わせることが必要となり、
簡単に画面構成を行うことができない点が問題であっ
た。
【０００５】そこで、本発明はこのような問題に鑑みな
されたものであり、リアルなランドマークを用いる場合
であっても、近傍の道路に対してランドマークの位置及
び方向を正確に規定して画面表示することができるナビ
ゲーションシステムを提供することを目的とする。
されたものであり、リアルなランドマークを用いる場合
であっても、近傍の道路に対してランドマークの位置及
び方向を正確に規定して画面表示することができるナビ
ゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のナビゲーションシステムは、地図
情報に基づいて案内表示を行うナビゲーションシステム
であって、前記地図情報に対応する構造物をランドマー
クとして画面表示するランドマーク表示手段を備え、前
記ランドマーク表示手段は、前記ランドマークに基準位
置を設定すると共に、この基準位置が近傍の一の道路に
接するように前記ランドマークの位置及び方向を規定す
ることを特徴とするナビゲーションシステム。
に、請求項１に記載のナビゲーションシステムは、地図
情報に基づいて案内表示を行うナビゲーションシステム
であって、前記地図情報に対応する構造物をランドマー
クとして画面表示するランドマーク表示手段を備え、前
記ランドマーク表示手段は、前記ランドマークに基準位
置を設定すると共に、この基準位置が近傍の一の道路に
接するように前記ランドマークの位置及び方向を規定す
ることを特徴とするナビゲーションシステム。
【０００７】この発明によれば、ナビゲーションシステ
ムにおいて地図情報と共にランドマークを用いて案内表
示する場合、ランドマークに設定された基準位置に対す
る位置及び方向を規定し、近傍の一の道路に接するよう
な配置にして画面表示を行う。よって、道路に対する方
向性と位置が問題になるリアルなランドマークを正確な
配置で表示することができ、ナビゲーションシステムの
案内表示の視認性を高めることができる。
ムにおいて地図情報と共にランドマークを用いて案内表
示する場合、ランドマークに設定された基準位置に対す
る位置及び方向を規定し、近傍の一の道路に接するよう
な配置にして画面表示を行う。よって、道路に対する方
向性と位置が問題になるリアルなランドマークを正確な
配置で表示することができ、ナビゲーションシステムの
案内表示の視認性を高めることができる。
【０００８】請求項２に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ランドマーク表示手段は、前記ランドマーク近
傍に複数の道路が存在する場合、前記ランドマークに最
も近い道路を前記一の道路として選択することを特徴と
する。
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ランドマーク表示手段は、前記ランドマーク近
傍に複数の道路が存在する場合、前記ランドマークに最
も近い道路を前記一の道路として選択することを特徴と
する。
【０００９】この発明によれば、ランドマーク近傍に複
数の道路が存在する場合、最も近い道路に基準位置が接
するようにランドマークの配置を定めるようにしたの
で、ランドマークとして表現される各種施設は、道路沿
いに正確に配置され、違和感のない案内表示を行うこと
ができる。
数の道路が存在する場合、最も近い道路に基準位置が接
するようにランドマークの配置を定めるようにしたの
で、ランドマークとして表現される各種施設は、道路沿
いに正確に配置され、違和感のない案内表示を行うこと
ができる。
【００１０】請求項３に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ランドマーク表示手段は、道路の種別に応じた
優先度を設定し、前記ランドマーク近傍に複数の道路が
存在する場合、前記優先度が最も高い道路を前記一の道
路として選択することを特徴とする。
は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ランドマーク表示手段は、道路の種別に応じた
優先度を設定し、前記ランドマーク近傍に複数の道路が
存在する場合、前記優先度が最も高い道路を前記一の道
路として選択することを特徴とする。
【００１１】この発明によれば、ランドマーク近傍に複
数の道路が存在する場合、道路に設定された優先度が最
も高い道路に基準位置が接するようにランドマークの配
置を定めるようにしたので、例えば、一般に主要な道路
に沿う可能性の高い各種施設を現実に近い配置にして、
違和感のない案内表示を行うことができる。
数の道路が存在する場合、道路に設定された優先度が最
も高い道路に基準位置が接するようにランドマークの配
置を定めるようにしたので、例えば、一般に主要な道路
に沿う可能性の高い各種施設を現実に近い配置にして、
違和感のない案内表示を行うことができる。
【００１２】請求項４に記載のナビゲーションシステム
は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のナビゲー
ションシステムにおいて、前記ランドマークには、前記
地図情報に対応する構造物を立体的に表す立体ランドマ
ークが含まれることを特徴とする。
は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のナビゲー
ションシステムにおいて、前記ランドマークには、前記
地図情報に対応する構造物を立体的に表す立体ランドマ
ークが含まれることを特徴とする。
【００１３】この発明によれば、立体ランドマークを用
いて、各種施設等の構造物をリアルに表現し、上述した
ように近傍の道路に対する位置及び方向を規定して画面
表示するようにしたので、各種施設がリアルな表現で道
路沿いに正確に配置され、ナビゲーションシステムの案
内表示の視認性を一層高めることができる。
いて、各種施設等の構造物をリアルに表現し、上述した
ように近傍の道路に対する位置及び方向を規定して画面
表示するようにしたので、各種施設がリアルな表現で道
路沿いに正確に配置され、ナビゲーションシステムの案
内表示の視認性を一層高めることができる。
【００１４】請求項５に記載のナビゲーションシステム
は、請求項４に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ランドマーク表示手段は、前記立体ランドマー
クの表示スペースが確保できない場合、前記立体ランド
マークを平面的なランドマークで置き換えて表示するこ
とを特徴とする。
は、請求項４に記載のナビゲーションシステムにおい
て、前記ランドマーク表示手段は、前記立体ランドマー
クの表示スペースが確保できない場合、前記立体ランド
マークを平面的なランドマークで置き換えて表示するこ
とを特徴とする。
【００１５】この発明によれば、画面上に立体ランドマ
ークを表示する際、スペースが確保できない場合は、立
体ランドマークを平面的なランドマークで置き換えて表
示するようにしたので、各種施設等が密集している地域
では表示スペースが狭くてもランドマークを識別するこ
とでき、周囲状況に応じた最適な案内表示を行うことが
できる。
ークを表示する際、スペースが確保できない場合は、立
体ランドマークを平面的なランドマークで置き換えて表
示するようにしたので、各種施設等が密集している地域
では表示スペースが狭くてもランドマークを識別するこ
とでき、周囲状況に応じた最適な案内表示を行うことが
できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、車両に
搭載されるナビゲーションシステムに本発明を適用する
場合を説明する。
図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、車両に
搭載されるナビゲーションシステムに本発明を適用する
場合を説明する。
【００１７】図１は、本実施形態に係るナビゲーション
システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示
すナビゲーションシステムは、ＣＰＵ１と、ＲＯＭ２
と、ＲＡＭ３と、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４と、センサ
部５と、ＧＰＳ受信部６と、インターフェース７と、操
作部８と、ディスプレイ９とを備えて構成されている。
システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示
すナビゲーションシステムは、ＣＰＵ１と、ＲＯＭ２
と、ＲＡＭ３と、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４と、センサ
部５と、ＧＰＳ受信部６と、インターフェース７と、操
作部８と、ディスプレイ９とを備えて構成されている。
【００１８】図１においてＣＰＵ１は、ナビゲーション
システム全体の動作を制御する。ＣＰＵ１は、ナビゲー
ションシステムの各構成要素と接続され、ＲＯＭ２に格
納される制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ３に処理中
のデータを一時的に保持しながら、各種処理を実行す
る。
システム全体の動作を制御する。ＣＰＵ１は、ナビゲー
ションシステムの各構成要素と接続され、ＲＯＭ２に格
納される制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ３に処理中
のデータを一時的に保持しながら、各種処理を実行す
る。
【００１９】ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ４は、ＤＶＤフォ
ーマットに従って地図情報が記録されたディスク１０を
装着して、必要な地図情報の読み出し動作を行う。ディ
スク１０は、例えば片面１層で４．７ＧＢ程度の大記憶
容量の情報記録媒体であり、ナビゲーション表示に用い
る道路のリンクデータやノードデータを含む地図情報
が、各種関連情報と共に記録されている。
ーマットに従って地図情報が記録されたディスク１０を
装着して、必要な地図情報の読み出し動作を行う。ディ
スク１０は、例えば片面１層で４．７ＧＢ程度の大記憶
容量の情報記録媒体であり、ナビゲーション表示に用い
る道路のリンクデータやノードデータを含む地図情報
が、各種関連情報と共に記録されている。
【００２０】本実施形態においては、地図情報に加え
て、ランドマークを表示するための各種データがディス
ク１０に記録されている。具体的には、各ランドマーク
が対応する施設の種別を示すデータ、各ランドマークの
位置を示す位置データ、各ランドマークを表示するため
の形状データなどが記録されている。なお、ランドマー
クの種別としては、ガソリンスタンドやコンビニエンス
ストアなどの施設の種別や、各施設を運営する会社の種
別などが含まれる。更に、ディスク１０には、地図情報
に含まれる道路に対し、その種別を示すデータが記録さ
れると共に、後述のランドマーク表示の際に優先する道
路を示す優先度がそれぞれの道路の種別に設定されてい
る。
て、ランドマークを表示するための各種データがディス
ク１０に記録されている。具体的には、各ランドマーク
が対応する施設の種別を示すデータ、各ランドマークの
位置を示す位置データ、各ランドマークを表示するため
の形状データなどが記録されている。なお、ランドマー
クの種別としては、ガソリンスタンドやコンビニエンス
ストアなどの施設の種別や、各施設を運営する会社の種
別などが含まれる。更に、ディスク１０には、地図情報
に含まれる道路に対し、その種別を示すデータが記録さ
れると共に、後述のランドマーク表示の際に優先する道
路を示す優先度がそれぞれの道路の種別に設定されてい
る。
【００２１】次に、センサ部５は、現在位置を検出する
ために必要な各種センサを含んで構成されている。具体
的には、車両の走行状態を検出するための車速センサ、
走行距離センサ、方位センサなどを含んでいる。ＧＰＳ
受信部６は、ＧＰＳ（GlobalPositioning System）衛星
からの電波を受信して測位データを出力する。インター
フェース７は、センサ部５及びＧＰＳ受信部６とＣＰＵ
１との間のインターフェース動作を行い、ＣＰＵ１によ
ってセンサ部５からのセンサ出力とＧＰＳ受信部６から
の測位データを元に、車両の現在位置を示す位置データ
が算出される。
ために必要な各種センサを含んで構成されている。具体
的には、車両の走行状態を検出するための車速センサ、
走行距離センサ、方位センサなどを含んでいる。ＧＰＳ
受信部６は、ＧＰＳ（GlobalPositioning System）衛星
からの電波を受信して測位データを出力する。インター
フェース７は、センサ部５及びＧＰＳ受信部６とＣＰＵ
１との間のインターフェース動作を行い、ＣＰＵ１によ
ってセンサ部５からのセンサ出力とＧＰＳ受信部６から
の測位データを元に、車両の現在位置を示す位置データ
が算出される。
【００２２】操作部８は、ナビゲーションシステム本体
に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモコン
などからなり、ナビゲーション動作における所望の操作
を行うため、キー入力に応じた信号をＣＰＵ１に供給す
る。
に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモコン
などからなり、ナビゲーション動作における所望の操作
を行うため、キー入力に応じた信号をＣＰＵ１に供給す
る。
【００２３】ディスプレイ９は、ナビゲーション動作に
用いる表示手段であり、例えばＣＲＴ、液晶表示素子な
どから構成される。ディスプレイ９には、地図データが
種々の態様で表示されると共に、これに重畳して車両の
現在位置がカーマークとして表示される。また、後述の
処理に基づいてランドマークが配置された案内表示がデ
ィスプレイ９上に表示される。
用いる表示手段であり、例えばＣＲＴ、液晶表示素子な
どから構成される。ディスプレイ９には、地図データが
種々の態様で表示されると共に、これに重畳して車両の
現在位置がカーマークとして表示される。また、後述の
処理に基づいてランドマークが配置された案内表示がデ
ィスプレイ９上に表示される。
【００２４】次に、図２〜図４を参照して、本発明の基
本概念について説明する。本発明は、ナビゲーションシ
ステムにおける画面表示を行う際、ランドマークの方向
及び道路との位置関係を考慮する必要がある場合に適用
されるものである。
本概念について説明する。本発明は、ナビゲーションシ
ステムにおける画面表示を行う際、ランドマークの方向
及び道路との位置関係を考慮する必要がある場合に適用
されるものである。
【００２５】図２は、本発明が適用される場合として、
立体ランドマークを用いた画面表示の例を示している。
図２に示すように、ディスプレイ９に表示される表示画
面１１には、ドライバーの目線から見た立体的な視野画
像が表示されている。ナビゲーション動作時に、立体的
な表示を行うことにより、平面的な地図を表示する場合
に比べるとドライバーにとって一層リアルな画像を見る
ことができ、快適なナビゲーションを実現できる。
立体ランドマークを用いた画面表示の例を示している。
図２に示すように、ディスプレイ９に表示される表示画
面１１には、ドライバーの目線から見た立体的な視野画
像が表示されている。ナビゲーション動作時に、立体的
な表示を行うことにより、平面的な地図を表示する場合
に比べるとドライバーにとって一層リアルな画像を見る
ことができ、快適なナビゲーションを実現できる。
【００２６】図１に示す表示画面１１には、車両が進行
する道路１３と、交差する道路１４からなる交差点１２
の周辺の視野画像が表示されている。そして、交差点１
２の一角には、立体ランドマーク１５が表示され、例え
ばコンビニエンスストアなどの建築物を立体的に表して
いる。この立体ランドマーク１５は、基準位置としての
入口１５ａを備えた構造に描かれ、道路１４に対して入
口１５ａが面する配置になっている。ここで、入口１５
ａが道路に面しない配置になるのは不自然であるため、
立体ランドマーク１５を表示する際は、方向性を考慮す
る必要がある。また、入口１５ａが道路に接する配置と
なるので、ランドマーク１５の表示画面１１における位
置を正確に定める必要がある。そのため、本発明に係る
ナビゲーションシステムでは、後述するような手法を用
いて近傍の道路に対する立体ランドマーク１５の位置と
方向を適正に規定することができる。
する道路１３と、交差する道路１４からなる交差点１２
の周辺の視野画像が表示されている。そして、交差点１
２の一角には、立体ランドマーク１５が表示され、例え
ばコンビニエンスストアなどの建築物を立体的に表して
いる。この立体ランドマーク１５は、基準位置としての
入口１５ａを備えた構造に描かれ、道路１４に対して入
口１５ａが面する配置になっている。ここで、入口１５
ａが道路に面しない配置になるのは不自然であるため、
立体ランドマーク１５を表示する際は、方向性を考慮す
る必要がある。また、入口１５ａが道路に接する配置と
なるので、ランドマーク１５の表示画面１１における位
置を正確に定める必要がある。そのため、本発明に係る
ナビゲーションシステムでは、後述するような手法を用
いて近傍の道路に対する立体ランドマーク１５の位置と
方向を適正に規定することができる。
【００２７】次に、図３と図４を用いて、ランドマーク
を画面表示する際、道路に対する位置関係及び方向性を
考慮したランドマークの配置の概念について説明する。
上述した図２おいては、立体ランドマーク１５の例を示
したが、表示画面上で道路に対する位置関係と方向性を
定める必要がある限り、平面、立体を問わず本発明を適
用可能である。以下では簡単のため、平面的な図によっ
て本発明に係るランドマークの表示方法を説明する。
を画面表示する際、道路に対する位置関係及び方向性を
考慮したランドマークの配置の概念について説明する。
上述した図２おいては、立体ランドマーク１５の例を示
したが、表示画面上で道路に対する位置関係と方向性を
定める必要がある限り、平面、立体を問わず本発明を適
用可能である。以下では簡単のため、平面的な図によっ
て本発明に係るランドマークの表示方法を説明する。
【００２８】図３は、表示対象のランドマーク２０と、
ランドマーク２０が配置される地図上の交差点２２周辺
の構成を示している。ランドマーク２０には、例えば建
築物の入口等に対応する基準位置２１が設定されてい
る。そして、ランドマーク２０を、道路２３と道路２４
が交差する交差点２２周辺における位置Ａ〜Ｅに配置す
る場合を考える。ここで、道路２３は国道などの大きな
道路であり、道路２４は街路などの小さい道路であると
する。また、位置Ａ〜Ｄは交差点２２の４隅に対応し、
位置Ｅ、Ｆは交差点２２から離れた道路２４の所定位置
に対応する。
ランドマーク２０が配置される地図上の交差点２２周辺
の構成を示している。ランドマーク２０には、例えば建
築物の入口等に対応する基準位置２１が設定されてい
る。そして、ランドマーク２０を、道路２３と道路２４
が交差する交差点２２周辺における位置Ａ〜Ｅに配置す
る場合を考える。ここで、道路２３は国道などの大きな
道路であり、道路２４は街路などの小さい道路であると
する。また、位置Ａ〜Ｄは交差点２２の４隅に対応し、
位置Ｅ、Ｆは交差点２２から離れた道路２４の所定位置
に対応する。
【００２９】図４は、図３に示すランドマーク２０を交
差点２２周辺の位置Ａ〜Ｆの全てに配置した状態を示す
図である。図４では、位置Ａ〜Ｆに配置されたランドマ
ーク２０及び基準位置２１を、それぞれランドマーク２
０Ａ〜２０Ｆ及び基準位置２１Ａ〜２１Ｆとして示して
いる。なお、図４における各方向を矢印によりＮ、Ｓ、
Ｅ、Ｗで表している。
差点２２周辺の位置Ａ〜Ｆの全てに配置した状態を示す
図である。図４では、位置Ａ〜Ｆに配置されたランドマ
ーク２０及び基準位置２１を、それぞれランドマーク２
０Ａ〜２０Ｆ及び基準位置２１Ａ〜２１Ｆとして示して
いる。なお、図４における各方向を矢印によりＮ、Ｓ、
Ｅ、Ｗで表している。
【００３０】図４において、図３の位置Ａ、Ｂに配置さ
れたランドマーク２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ基準位置
２１Ａ、２１Ｂが道路２３に面していると共にＳ方向を
向いている。また、図３の位置Ｃ、Ｄに配置されたラン
ドマーク２０Ｃ、２０Ｄは、それぞれ基準位置２１Ｃ、
２１Ｄが道路２３に面していると共にＮ方向を向いてい
る。また、図３の位置Ｅに配置されたランドマーク２０
Ｅは、基準位置２１Ｅが道路２４に面している共にＷ方
向を向いている。また、図３の位置Ｆに配置されたラン
ドマーク２０Ｆは、基準位置２１Ｆが道路２４に面して
いると共にＥ方向を向いている。
れたランドマーク２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ基準位置
２１Ａ、２１Ｂが道路２３に面していると共にＳ方向を
向いている。また、図３の位置Ｃ、Ｄに配置されたラン
ドマーク２０Ｃ、２０Ｄは、それぞれ基準位置２１Ｃ、
２１Ｄが道路２３に面していると共にＮ方向を向いてい
る。また、図３の位置Ｅに配置されたランドマーク２０
Ｅは、基準位置２１Ｅが道路２４に面している共にＷ方
向を向いている。また、図３の位置Ｆに配置されたラン
ドマーク２０Ｆは、基準位置２１Ｆが道路２４に面して
いると共にＥ方向を向いている。
【００３１】このように、ランドマーク２０の位置が異
なると、基準位置２１が面する道路と、その配置方向が
変化することがわかる。従って、ランドマーク２０の表
示に際し、道路との位置関係及び配置方向を判別した上
で、表示処理を行う必要がある。なお、図４において、
位置Ａ〜Ｄのランドマーク２０Ａ〜２０Ｄは、道路２
３、２４の両方に近接しているにもかかわらず、道路２
４ではなく道路２３に面した配置となっている。これ
は、主要な道路２３の方を道路２４より優先度が高い設
定にしているためであるが、道路の優先度について詳し
くは後述する。
なると、基準位置２１が面する道路と、その配置方向が
変化することがわかる。従って、ランドマーク２０の表
示に際し、道路との位置関係及び配置方向を判別した上
で、表示処理を行う必要がある。なお、図４において、
位置Ａ〜Ｄのランドマーク２０Ａ〜２０Ｄは、道路２
３、２４の両方に近接しているにもかかわらず、道路２
４ではなく道路２３に面した配置となっている。これ
は、主要な道路２３の方を道路２４より優先度が高い設
定にしているためであるが、道路の優先度について詳し
くは後述する。
【００３２】次に、図５〜図７を参照して、本実施形態
に係るランドマーク表示処理について説明する。図５
は、本実施形態に係るナビゲーションシステムにおい
て、ナビゲーション起動中に実行されるランドマーク表
示処理を示すフローチャートである。図５に示す処理
は、走行する車両の現在位置が変動し、ナビゲーション
画面を更新する際に随時行われる。
に係るランドマーク表示処理について説明する。図５
は、本実施形態に係るナビゲーションシステムにおい
て、ナビゲーション起動中に実行されるランドマーク表
示処理を示すフローチャートである。図５に示す処理
は、走行する車両の現在位置が変動し、ナビゲーション
画面を更新する際に随時行われる。
【００３３】図５において、まず、現在位置周辺のラン
ドマーク２０が選択される（ステップＳ１）。車両の現
在位置に対応する現在位置データは、センサ部５からの
センサ出力とＧＰＳ受信部６からの測位データを元に得
られる。そして、ディスク１０に記録されているランド
マーク２０の位置データを現在位置データと比較して、
現在位置から所定距離内に設定されているランドマーク
２０を選択する（ステップＳ１）。なお、上記所定距離
としては、通常、表示画面に納まる範囲を設定しておけ
ばよい。
ドマーク２０が選択される（ステップＳ１）。車両の現
在位置に対応する現在位置データは、センサ部５からの
センサ出力とＧＰＳ受信部６からの測位データを元に得
られる。そして、ディスク１０に記録されているランド
マーク２０の位置データを現在位置データと比較して、
現在位置から所定距離内に設定されているランドマーク
２０を選択する（ステップＳ１）。なお、上記所定距離
としては、通常、表示画面に納まる範囲を設定しておけ
ばよい。
【００３４】次に、ステップＳ１にて選択された特定の
ランドマーク２０について、その近傍の道路を探索する
（ステップＳ２）。すなわち、表示画面に表示される地
図の領域近傍の地図情報を参照し、地図情報に含まれる
道路のうち、ランドマーク２０周辺の所定の範囲内に位
置する道路を選び出す。そして、ステップＳ２の探索の
結果、１つの道路のみが探索されたか、あるいは２以上
の道路が探索されたかを判断する（ステップＳ３）。そ
の結果、１つの道路のみが探索された場合は（ステップ
Ｓ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４、Ｓ５を実行し、２以上
の道路が探索された場合は（ステップＳ３；ＮＯ）、ス
テップＳ６〜Ｓ８を実行する。
ランドマーク２０について、その近傍の道路を探索する
（ステップＳ２）。すなわち、表示画面に表示される地
図の領域近傍の地図情報を参照し、地図情報に含まれる
道路のうち、ランドマーク２０周辺の所定の範囲内に位
置する道路を選び出す。そして、ステップＳ２の探索の
結果、１つの道路のみが探索されたか、あるいは２以上
の道路が探索されたかを判断する（ステップＳ３）。そ
の結果、１つの道路のみが探索された場合は（ステップ
Ｓ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４、Ｓ５を実行し、２以上
の道路が探索された場合は（ステップＳ３；ＮＯ）、ス
テップＳ６〜Ｓ８を実行する。
【００３５】ステップＳ４、Ｓ５の処理に進む場合は、
ステップＳ２で探索された道路沿いにランドマーク２０
の配置を行う。まず、探索された道路に対し、ランドマ
ーク２０の基準位置２１を対応付ける（ステップＳ
４）。この場合、道路は１つのみであるので、基準位置
２１を道路に対向する方向にするために、ランドマーク
２０を適切な角度で回転させ、基準位置２１の方向を調
整する。
ステップＳ２で探索された道路沿いにランドマーク２０
の配置を行う。まず、探索された道路に対し、ランドマ
ーク２０の基準位置２１を対応付ける（ステップＳ
４）。この場合、道路は１つのみであるので、基準位置
２１を道路に対向する方向にするために、ランドマーク
２０を適切な角度で回転させ、基準位置２１の方向を調
整する。
【００３６】続いて、道路との相対的位置関係に基づ
き、ランドマーク２０の位置修正を行う（ステップＳ
５）。すなわち、ステップＳ４の状態では、道路とラン
ドマーク２０の間の距離が最適化されていないので、基
準位置２１が道路に接するようにランドマーク２０の位
置を修正するものである。
き、ランドマーク２０の位置修正を行う（ステップＳ
５）。すなわち、ステップＳ４の状態では、道路とラン
ドマーク２０の間の距離が最適化されていないので、基
準位置２１が道路に接するようにランドマーク２０の位
置を修正するものである。
【００３７】ここで、図６と図７を用いて、ステップＳ
５の処理を説明する。図６では、対象となる道路のリン
ク３０とランドマーク２０の位置関係として３つのパタ
ーンを示している。図６（ａ）は、道路のリンク３０か
らランドマーク２０の中心部２００までが距離ｄ１だけ
離れて配置されている。この状態では道路のリンク３０
とランドマーク２０が接する位置関係になっているた
め、ランドマーク２０の位置修正を行う必要がない。な
お、道路のリンク３０とランドマーク２０の中心部２０
０との間の距離ｄ１は、それぞれの位置データに含まる
緯度及び経度に基づき算出できる。
５の処理を説明する。図６では、対象となる道路のリン
ク３０とランドマーク２０の位置関係として３つのパタ
ーンを示している。図６（ａ）は、道路のリンク３０か
らランドマーク２０の中心部２００までが距離ｄ１だけ
離れて配置されている。この状態では道路のリンク３０
とランドマーク２０が接する位置関係になっているた
め、ランドマーク２０の位置修正を行う必要がない。な
お、道路のリンク３０とランドマーク２０の中心部２０
０との間の距離ｄ１は、それぞれの位置データに含まる
緯度及び経度に基づき算出できる。
【００３８】これに対し、図６（ｂ）は、道路のリンク
３０からランドマーク２０の中心部２００までが距離ｄ
２（ｄ２＜ｄ１）だけ離れた配置になっている。この状
態では道路とランドマーク２０が重なってしまうため、
ランドマーク２０の位置修正が必要となる。よって、ラ
ンドマーク２０を道路のリンク３０から離れる方向に、
図６（ｂ）に点線で示す修正位置３１まで移動させるこ
とにより、図６（ａ）と同様の配置となる。
３０からランドマーク２０の中心部２００までが距離ｄ
２（ｄ２＜ｄ１）だけ離れた配置になっている。この状
態では道路とランドマーク２０が重なってしまうため、
ランドマーク２０の位置修正が必要となる。よって、ラ
ンドマーク２０を道路のリンク３０から離れる方向に、
図６（ｂ）に点線で示す修正位置３１まで移動させるこ
とにより、図６（ａ）と同様の配置となる。
【００３９】また、図６（ｃ）は、道路のリンク３０か
らランドマーク２０の中心部２００までが距離ｄ３（ｄ
３＞ｄ１）だけ離れた配置になっている。この状態では
道路とランドマーク２０が離れ過ぎているため、ランド
マーク２０の位置修正が必要となる。よって、ランドマ
ーク２０を道路のリンク３０に近づく方向に、図６
（ｃ）に点線で示す修正位置３２まで移動させることに
より、図６（ａ）と同様の配置となる。
らランドマーク２０の中心部２００までが距離ｄ３（ｄ
３＞ｄ１）だけ離れた配置になっている。この状態では
道路とランドマーク２０が離れ過ぎているため、ランド
マーク２０の位置修正が必要となる。よって、ランドマ
ーク２０を道路のリンク３０に近づく方向に、図６
（ｃ）に点線で示す修正位置３２まで移動させることに
より、図６（ａ）と同様の配置となる。
【００４０】一方、ランドマーク２０に対し、図６で説
明したような位置修正を行ったとき、他の道路と重なる
可能性がある。図７は、このような場合を想定したラン
ドマーク２０の位置修正を説明する図である。ここで
は、上記図６（ｂ）に示す位置修正を行った結果、他の
道路と重なった場合を例にとり説明する。
明したような位置修正を行ったとき、他の道路と重なる
可能性がある。図７は、このような場合を想定したラン
ドマーク２０の位置修正を説明する図である。ここで
は、上記図６（ｂ）に示す位置修正を行った結果、他の
道路と重なった場合を例にとり説明する。
【００４１】図７では、２つの道路のリンク３０ａ、３
０ｂが示されている。まず、ランドマーク２０に対し、
道路のリンク３０ａと重ならないようにするため、図６
（ｂ）と同様に位置修正を行い、ランドマーク２０が修
正位置３４に移動したとする。このとき、修正位置３４
では、他の道路のリンク３０ｂと重なる配置になること
がわかる。そこで、ランドマーク２０を修正位置３４か
ら、道路のリンク３０ａに沿って、道路のリンク３０ｂ
から距離ｄ４だけ離れた修正位置３５に移動させる。そ
の結果、ランドマーク２０を道路のリンク３０ａ、３０
ｂの双方に対し重ならない配置にすることができる。
０ｂが示されている。まず、ランドマーク２０に対し、
道路のリンク３０ａと重ならないようにするため、図６
（ｂ）と同様に位置修正を行い、ランドマーク２０が修
正位置３４に移動したとする。このとき、修正位置３４
では、他の道路のリンク３０ｂと重なる配置になること
がわかる。そこで、ランドマーク２０を修正位置３４か
ら、道路のリンク３０ａに沿って、道路のリンク３０ｂ
から距離ｄ４だけ離れた修正位置３５に移動させる。そ
の結果、ランドマーク２０を道路のリンク３０ａ、３０
ｂの双方に対し重ならない配置にすることができる。
【００４２】なお、図６及び図７の処理においては、実
際には道路が道幅を有しているので、道路のリンク３０
に加え、道路の道幅を考慮することが望ましい。地図情
報には、道路の道幅データが含まれているので、道路と
ランドマーク２０の間の距離を求める際、道幅相当分を
補正すればよい。
際には道路が道幅を有しているので、道路のリンク３０
に加え、道路の道幅を考慮することが望ましい。地図情
報には、道路の道幅データが含まれているので、道路と
ランドマーク２０の間の距離を求める際、道幅相当分を
補正すればよい。
【００４３】次に、図５に戻って、ステップＳ６〜Ｓ８
の処理に進む場合は、ステップS２で探索された２以上
道路のうち、ランドマーク２０に最も近い道路と２番目
に近い道路について優先度判定を行う（ステップＳ
６）。例えば、ランドマーク２０が交差点の一角に配置
される場合に、図４に示すように、基準位置２１が面す
る道路を定めるために行う処理である。
の処理に進む場合は、ステップS２で探索された２以上
道路のうち、ランドマーク２０に最も近い道路と２番目
に近い道路について優先度判定を行う（ステップＳ
６）。例えば、ランドマーク２０が交差点の一角に配置
される場合に、図４に示すように、基準位置２１が面す
る道路を定めるために行う処理である。
【００４４】本実施形態では、道路の種別とランドマー
ク２０の種別に応じて優先度を判定する。原則として、
道路の種別として優先度が高いものから並べると、高速
道路、自動車専用道路、国道、県道、市道、街路の順に
設定されている。一方、ランドマーク２０の種別によっ
ては、例えば、交番や病院のように、一般に高速道路や
自動車専用道路に沿って配置されないものもある。この
場合は、道路の優先度は、国道、県道、市道、街路、自
動車専用道路、高速道路の順に設定されている。なお、
道路に対する優先度は、予め設定しておいてもよいが、
操作部８による所定の操作で、適宜に設定を変更できる
構成にしてもよい。
ク２０の種別に応じて優先度を判定する。原則として、
道路の種別として優先度が高いものから並べると、高速
道路、自動車専用道路、国道、県道、市道、街路の順に
設定されている。一方、ランドマーク２０の種別によっ
ては、例えば、交番や病院のように、一般に高速道路や
自動車専用道路に沿って配置されないものもある。この
場合は、道路の優先度は、国道、県道、市道、街路、自
動車専用道路、高速道路の順に設定されている。なお、
道路に対する優先度は、予め設定しておいてもよいが、
操作部８による所定の操作で、適宜に設定を変更できる
構成にしてもよい。
【００４５】ステップＳ６では、このように設定された
道路の優先度に基づいて、優先度が高い道路が選択され
る。ステップＳ６に続くステップＳ７の処理は、上述の
ステップＳ４の処理と同様に行われ、更にステップＳ８
の処理は、上述のステップＳ５の処理と同様に行われ
る。なお、特にステップＳ８では、ランドマーク２０が
優先度の低い方の道路と重ならないように位置修正を行
う必要がある。
道路の優先度に基づいて、優先度が高い道路が選択され
る。ステップＳ６に続くステップＳ７の処理は、上述の
ステップＳ４の処理と同様に行われ、更にステップＳ８
の処理は、上述のステップＳ５の処理と同様に行われ
る。なお、特にステップＳ８では、ランドマーク２０が
優先度の低い方の道路と重ならないように位置修正を行
う必要がある。
【００４６】なお、ステップＳ６において、２つの道路
の優先度が同じである場合には、ランドマーク２０に近
い道路を選択すればよい。すなわち、上述したランドマ
ーク２０の中心部２００から各々の道路に至る垂線の長
さを比べ、最も距離が近いと判断される道路が選択され
る。あるいは、ステップＳ６における優先度の判定を行
うことなく、近傍の複数の道路のうち最もランドマーク
２０に近い道路を選択するようにしてもよい。
の優先度が同じである場合には、ランドマーク２０に近
い道路を選択すればよい。すなわち、上述したランドマ
ーク２０の中心部２００から各々の道路に至る垂線の長
さを比べ、最も距離が近いと判断される道路が選択され
る。あるいは、ステップＳ６における優先度の判定を行
うことなく、近傍の複数の道路のうち最もランドマーク
２０に近い道路を選択するようにしてもよい。
【００４７】ステップＳ５又はステップＳ８の処理を終
えると、ステップＳ１にて選択された全てのランドマー
ク２０について、配置が決定されたか否かを判断する
（ステップＳ９）。その結果、まだ配置が決定されてい
ないランドマーク２０が残っているときは（ステップＳ
９；ＮＯ）、ステップＳ２に戻って同様の処理を繰り返
す。一方、全てのランドマーク２０について配置を決定
済みであるときは、（ステップＳ９；ＹＥＳ）、各ラン
ドマーク２０を画面上に描画して、表示処理を実行し
（ステップＳ１０）、図５の処理を終える。
えると、ステップＳ１にて選択された全てのランドマー
ク２０について、配置が決定されたか否かを判断する
（ステップＳ９）。その結果、まだ配置が決定されてい
ないランドマーク２０が残っているときは（ステップＳ
９；ＮＯ）、ステップＳ２に戻って同様の処理を繰り返
す。一方、全てのランドマーク２０について配置を決定
済みであるときは、（ステップＳ９；ＹＥＳ）、各ラン
ドマーク２０を画面上に描画して、表示処理を実行し
（ステップＳ１０）、図５の処理を終える。
【００４８】次に、図５の処理の変形例として、図２に
示すような立体ランドマーク１５と一般的なランドマー
クを使い分けて表示する場合を説明する。通常、立体ラ
ンドマーク１５は、一般的なランドマークと比べて画面
上で広い表示面積が必要となる。そのため、交差点の一
角に多くの建築物が隣接して存在するような場合、これ
ら全てを立体ランドマーク１５で表示することは難しく
なる。一方、表示対象の立体ランドマーク１５の数を限
定するのでは、表示画面から得られる情報量が減ること
になる。そこで、立体ランドマーク１５が密集して配置
される場合、あるいは立体ランドマーク１５が道路等に
囲まれた狭い領域に配置される場合には、立体ランドマ
ーク１５を一般的なランドマークで置き換えて表示する
ことが有効である。
示すような立体ランドマーク１５と一般的なランドマー
クを使い分けて表示する場合を説明する。通常、立体ラ
ンドマーク１５は、一般的なランドマークと比べて画面
上で広い表示面積が必要となる。そのため、交差点の一
角に多くの建築物が隣接して存在するような場合、これ
ら全てを立体ランドマーク１５で表示することは難しく
なる。一方、表示対象の立体ランドマーク１５の数を限
定するのでは、表示画面から得られる情報量が減ること
になる。そこで、立体ランドマーク１５が密集して配置
される場合、あるいは立体ランドマーク１５が道路等に
囲まれた狭い領域に配置される場合には、立体ランドマ
ーク１５を一般的なランドマークで置き換えて表示する
ことが有効である。
【００４９】図５の処理を例にとると、ステップＳ８に
おいて、各道路や他のランドマークの重なりにより、立
体ランドマーク１５を表示するスペースが確保できない
場合を判断する。このような場合には、立体ランドマー
ク１５の代わりに同種の一般的なランドマークを配置す
ればよい。なお、一般的なランドマークで代用しても、
なおスペースが確保できない場合は、このランドマーク
を表示しないようにする。このような処理を現在位置か
ら近い順に行えば、現在位置に近いほど優先的に立体ラ
ンドマーク１５で表示される可能性が高くなり、案内表
示の視認性を高めることができる。
おいて、各道路や他のランドマークの重なりにより、立
体ランドマーク１５を表示するスペースが確保できない
場合を判断する。このような場合には、立体ランドマー
ク１５の代わりに同種の一般的なランドマークを配置す
ればよい。なお、一般的なランドマークで代用しても、
なおスペースが確保できない場合は、このランドマーク
を表示しないようにする。このような処理を現在位置か
ら近い順に行えば、現在位置に近いほど優先的に立体ラ
ンドマーク１５で表示される可能性が高くなり、案内表
示の視認性を高めることができる。
【００５０】なお、上記実施形態は、本発明に係るナビ
ゲーションシステムの態様の一例であり、これに限られ
ることなく、他の態様に対しても本発明を適用すること
が可能である。例えば、ランドマークの構成や道路に対
する優先度の設定方法などについては、実施形態に応じ
て適宜変更することができる。
ゲーションシステムの態様の一例であり、これに限られ
ることなく、他の態様に対しても本発明を適用すること
が可能である。例えば、ランドマークの構成や道路に対
する優先度の設定方法などについては、実施形態に応じ
て適宜変更することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ランドマークに基準位置を設定し、基準位置が近傍の道
路に接するようにランドマークの位置及び方向を規定す
るようにしたので、リアルなランドマークを用いる場合
であっても、ランドマーク表示の違和感がなく良好な視
認性で画面表示することができるナビゲーションシステ
ムを実現できる。
ランドマークに基準位置を設定し、基準位置が近傍の道
路に接するようにランドマークの位置及び方向を規定す
るようにしたので、リアルなランドマークを用いる場合
であっても、ランドマーク表示の違和感がなく良好な視
認性で画面表示することができるナビゲーションシステ
ムを実現できる。
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムの全
体構成を示すブロック図である。
体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の基本概念として、立体ランドマークを
用いた画面表示の例を示す図である。
用いた画面表示の例を示す図である。
【図３】道路に対する位置関係及び方向性を考慮したラ
ンドマークの配置の概念を説明する図であり、ランドマ
ークと地図上の交差点周辺の構成を示す図である。
ンドマークの配置の概念を説明する図であり、ランドマ
ークと地図上の交差点周辺の構成を示す図である。
【図４】道路に対する位置関係及び方向性を考慮したラ
ンドマークの配置の概念を説明する図であり、交差点周
辺の各所にランドマークを配置した状態を示す図であ
る。
ンドマークの配置の概念を説明する図であり、交差点周
辺の各所にランドマークを配置した状態を示す図であ
る。
【図５】本実施形態に係るナビゲーションシステムにお
いて、ナビゲーション起動中に実行されるランドマーク
表示処理を示すフローチャートである。
いて、ナビゲーション起動中に実行されるランドマーク
表示処理を示すフローチャートである。
【図６】ランドマークの位置修正の処理を説明する図で
あり、道路のリンクとランドマークの位置関係として３
つのパターンを示す図である。
あり、道路のリンクとランドマークの位置関係として３
つのパターンを示す図である。
【図７】ランドマークの位置修正の処理を説明する図で
あり、ランドマークの位置修正を行ったとき他の道路と
重なる場合の更なる位置修正を示す図である。
あり、ランドマークの位置修正を行ったとき他の道路と
重なる場合の更なる位置修正を示す図である。
１…ＣＰＵ ２…ＲＯＭ ３…ＲＡＭ ４…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ ５…センサ部 ６…ＧＰＳ受信部 ７…インターフェース ８…操作部 ９…ディスプレイ １０…ディスク １１…表示画面 １２、２２…交差点 １３、１４、２３、２４…道路 １５…立体ランドマーク ２０…ランドマーク ２１…基準位置 ３０、３０ａ、３０ｂ…道路のリンク ３１、３２、３４、３５…修正位置 ２００…ランドマークの中心部 ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４…道路のリンクからランドマー
クの中心部までの距離
クの中心部までの距離
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 風間 正人 東京都目黒区下目黒１丁目７番１号 ＰＡ Ｘビル１階 インクリメント・ピー株式会 社内 Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC21 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 FF05 FF14 FF23 FF27 FF32 FF38
Claims (5)
- 【請求項１】 地図情報に基づいて案内表示を行うナビ
ゲーションシステムであって、 前記地図情報に対応する構造物をランドマークとして画
面表示するランドマーク表示手段を備え、 前記ランドマーク表示手段は、前記ランドマークに基準
位置を設定すると共に、この基準位置が近傍の一の道路
に接するように前記ランドマークの位置及び方向を規定
することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記ランドマーク表示手段は、前記ラン
ドマーク近傍に複数の道路が存在する場合、前記ランド
マークに最も近い道路を前記一の道路として選択するこ
とを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステ
ム。 - 【請求項３】 前記ランドマーク表示手段は、道路の種
別に応じた優先度を設定し、前記ランドマーク近傍に複
数の道路が存在する場合、前記優先度が最も高い道路を
前記一の道路として選択することを特徴とする請求項１
に記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 前記ランドマークには、前記地図情報に
対応する構造物を立体的に表す立体ランドマークが含ま
れることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか
に記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項５】 前記ランドマーク表示手段は、前記立体
ランドマークの表示スペースが確保できない場合、前記
立体ランドマークを平面的なランドマークで置き換えて
表示することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーシ
ョンシステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000131640A JP3816299B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | ナビゲーションシステム |
| US09/842,012 US6591190B2 (en) | 2000-04-28 | 2001-04-26 | Navigation system |
| DE60132946T DE60132946T2 (de) | 2000-04-28 | 2001-04-27 | Navigationssystem |
| EP08000092.0A EP1906149B1 (en) | 2000-04-28 | 2001-04-27 | Navigation system |
| EP01303851A EP1150101B1 (en) | 2000-04-28 | 2001-04-27 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000131640A JP3816299B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | ナビゲーションシステム |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006135709A Division JP4372116B2 (ja) | 2006-05-15 | 2006-05-15 | ナビゲーションシステム |
| JP2006135708A Division JP4231063B2 (ja) | 2006-05-15 | 2006-05-15 | ナビゲーションシステム |
| JP2006135710A Division JP4408282B2 (ja) | 2006-05-15 | 2006-05-15 | ナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001311624A true JP2001311624A (ja) | 2001-11-09 |
| JP3816299B2 JP3816299B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=18640505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000131640A Expired - Lifetime JP3816299B2 (ja) | 2000-04-28 | 2000-04-28 | ナビゲーションシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6591190B2 (ja) |
| EP (2) | EP1150101B1 (ja) |
| JP (1) | JP3816299B2 (ja) |
| DE (1) | DE60132946T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003241655A (ja) * | 2002-02-21 | 2003-08-29 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| KR100671164B1 (ko) | 2004-07-30 | 2007-01-18 | 팅크웨어(주) | 이동 통신 단말기를 이용한 위치 정보 제공 시스템 및 방법 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040215387A1 (en) | 2002-02-14 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system |
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