JP2001311358A - パワーアシスト型引戸 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さい力で引戸本体を開き動作させてモータ
を起動できるパワーアシスト型引戸を提供すること。 【解決手段】 回転軸１６に把手１４と当接棒１７とを
固定する。上記把手１４の長さは、上記当接棒１７の長
さよりも長くして、把手１４と回転軸１６と当接棒１７
とで、てこ式の増力機構を形成する。手動で把手１４を
回動すると、当接棒１７が回動して、上記当接棒１７の
当接端部１７ａが方立９の端面に当接すると共に、手動
の力が増力機構で増力された力を、方立９の端面にかけ
る。その結果、当接棒１７は増力された力と同じ大きさ
の力を方立９から受ける。この力が当接棒１７と回転軸
１６を介して引戸本体１に伝わって、引戸本体１が開き
動作する。この開き動作を検知した制御部はモータを起
動して、引戸本体１が開く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、引戸本体をモー
タで駆動するパワーアシスト型引戸に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のパワーアシスト型引戸として、
閉じ側にバネで付勢された引戸本体を、モータによって
開き側に駆動するものがある。このパワーアシスト型引
戸は、閉じた引戸本体を手動で動かして引戸本体に開き
動作を与えると、この開き動作を検知したセンサからの
信号を受け取った制御部がモータを起動して、引戸本体
をモータの駆動力で開くようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパワーアシスト型引戸は、上記閉じた引戸本体を手
動で動かして開き動作を与えるときに、比較的大きな力
が必要である。すなわち、上記引戸本体は、バネによっ
て閉じ側に付勢されているので、この付勢力に抗して上
記引戸本体を動かす必要がある。上記付勢力は、比較的
重い引戸本体を全開状態から全閉状態まで確実に移動さ
せる力に設定されているので、この付勢力に抗して手動
で引戸本体を動かすのは大変であるという問題がある。
そもそも、このパワーアシスト型引戸は、付勢された引
戸本体を手動で開く際に、この引戸本体を開く力をモー
タによって補助、あるいは置き換えるのであるが、モー
タを起動するまでに大きな力が必要であるため、パワー
アシストとしての機能が不十分である。

【０００４】そこで、この発明の目的は、モータを起動
するまでの引戸本体の開き動作を小さな力でできるパワ
ーアシスト型引戸を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明のパワーアシスト型引戸は、閉じ側
にバネで付勢された引戸本体と、上記引戸本体を開き側
に駆動するモータと、上記引戸本体の開き動作を検出す
るセンサからの信号を受けて上記モータを起動する制御
部を備えるパワーアシスト型引戸において、把手に働く
力を増力して引戸本体を開くてこ式の増力機構を備えた
ことを特徴としている。

【０００６】このパワーアシスト型引戸によると、上記
増力機構は、上記引戸本体の把手を動かす小さな力を、
てこの作用によって、上記引戸本体に開き動作をさせる
大きな力に変換する。すなわち、上記把手を動かす力が
小さくても、上記引戸本体が動いて開き動作をする。し
たがって、このパワーアシスト型引戸は、モータを駆動
するまで小さい力で上記引戸本体を開き動作させること
ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。

【０００８】図１は、この発明によるパワーアシスト型
引戸を示した正面図である。このパワーアシスト型引戸
は、建物の開口部に設けた引戸本体１に設置されてい
る。この引戸本体１は、引戸本体１の上方に設けたレー
ル２に沿って回動する戸車３，４を枢着するハンガブラ
ケット６，７によって吊り下げられている。この引戸本
体１は、引戸本体閉じ側の方立９に固定されたバネを有
する付勢装置１０によって、引戸本体閉じ側のハンガブ
ラケット６に接続したワイヤ１１を介して、常に引戸本
体閉じ側に付勢されている。一方、この引戸本体１の開
き側のハンガブラケット７には、このハンガブラケット
が枢着する戸車４を駆動するモータアッセンブリ１３が
設置されている。さらに、この引戸本体１は、引戸本体
閉じ側の端部に把手１４を備えている。

【０００９】図２は、上記増力機構を示した正面図であ
る。この把手１４は、引戸本体１を貫通して設けた回転
軸１６の図２において手前側の突出端に連結されてい
る。一方、上記回転軸１６は、上記把手１４と鈍角をな
して図２において左上方向に延びる当接棒１７を連結し
ている。この当接棒１７は、上記引戸本体１の厚み方向
の略中央に位置するように、引戸本体１の内部に収容さ
れている。上記当接棒１７は、上記回転軸１６を中心に
回動する際、回転軸１６に連結していない側の端部であ
る当接端部１７ａが、上記引戸本体１の閉じ側端面から
出没可能に形成されている。上記回転軸１６の図２にお
いて紙面の裏側の突出端には、上記把手１４と同様の把
手が連結されている。上記当接棒１７は上記把手１４よ
りも短い長さに形成していて、上記把手１４にかける力
を、上記把手１４の長さに対する当接棒１７の長さの比
の値を掛け合わせた力に増力して、上記当接棒１７にか
かるようにしている。

【００１０】図３は、上記ハンガブラケット７に設置さ
れたモータアッセンブリ１３を示した正面図であり、そ
の一部の断面を同時に示している。このモータアッセン
ブリ１３は、ベース板２０に、モータ２１と、このモー
タ２１の出力軸に接続したクラッチ部２２と、このクラ
ッチ部２２の出力軸２３に接続した減速歯車機構２５と
を取り付けてなる。上記クラッチ部２２は電磁クラッチ
２６を備え、上記クラッチ部２２の出力軸２３に、磁性
体２７を固定している。また、ホールＩＣ（集積回路）
２９をクラッチ部２２のケースに固定して、所定の時間
の間に上記磁性体２７が上記ホールＩＣ２９の近傍を通
過する回数を計って、上記出力軸２３の回転数を検知す
るようにしている。上記クラッチ部２２の電磁クラッチ
２６は、上記引戸本体１が閉じているとき、上記モータ
２１の出力軸と上記クラッチ部２２の入力軸とを遮断し
ている。上記減速歯車機構２５は、上記クラッチ部２２
の出力軸２３の端部に設けた傘歯車２５ａと、この傘歯
車２５ａの回転軸に直角をなす回転軸を有して上記傘歯
車２５ａに噛合する傘歯車２５ｂと、この傘歯車２５ｂ
の回転軸に固定された図示しない出力歯車を備える。こ
の出力歯車は、上記ハンガブラケット７に枢着された戸
車４の歯車部に噛合して、上記モータ２１の回転力を上
記戸車４に伝達するようにしている。

【００１１】このパワーアシスト型引戸は図示しない制
御部を備え、この制御部は、上記クラッチ部２２のホー
ルＩＣ２９からモータ２１の回転数を表す信号を受け、
また、電磁クラッチ２６および上記モータ２１を制御す
る。

【００１２】上記構成のパワーアシスト型引戸におい
て、図２に示すように、上記引戸本体１の把手１４を、
回転軸１６を中心に矢印Ａ方向に回動する。そうする
と、上記当接棒１７が、上記回転軸１６を中心に矢印Ｂ
方向に回動すると共に、上記当接端部１７ａが上記方立
９の引戸本体側端面に当接する。引き続いて上記把手１
４に矢印Ａ方向の力をかけると、上記当接端部１７ａ
は、上記方立９の引戸本体側端面に矢印Ｂ方向の力をか
ける。そうすると、上記当接棒１７の当接端部１７ａ
は、上記矢印Ｂ方向の力と同じ大きさの力を、矢印Ｂと
逆の方向に、反作用として受ける。この反作用の力は、
上記増力機構で増力されていて、上記付勢装置１０によ
って上記引戸本体閉じ側方向にかけられている付勢力に
抗して上記引戸本体１を動かす力よりも大きい。したが
って、上記反作用の力が上記当接棒１７と回転軸１６を
介して上記引戸本体１に伝わって、上記引戸本体１は矢
印Ｃ方向に動いて開き動作をする。

【００１３】上記引戸本体１が開き動作をすると、図１
に示す戸車３，４が回動する。さらに、上記戸車４に設
けた図示しない歯車部に接続する減速歯車機構２５を介
して、上記クラッチ部２２の出力軸２３が回動すると共
に、この出力軸２３に固定した磁性体２７が回動する。
そうすると、上記クラッチ部２２のホールＩＣ２９が上
記出力軸２３の回転を検知して上記制御部に信号を送
る。この信号を受取った上記制御部は、上記電磁クラッ
チ２６を接続して上記モータ２１の回転力を上記減速歯
車機構２５に伝達可能にすると共に、上記モータ２１に
駆動電流を供給する。そして、上記駆動電流を供給され
て起動したモータ２１の回転力が、上記クラッチ部２２
と減速歯車機構２５と戸車４の歯車部を介して上記戸車
４に伝達されて、この戸車４がレール２の上で回動す
る。その結果、この戸車４を枢着するハンガブラケット
７が上記引戸本体１と共に移動して、引戸本体１が開き
側に動く。

【００１４】このように、上記引戸本体１は増力機構を
有するので、手動の小さい力で把手１４を回動しても、
上記引戸本体１が開き動作をして、上記モータ２１を起
動できる。

【００１５】図４は、この発明によるパワーアシスト型
引戸の他の実施形態における増力機構を示した断面図で
ある。当接棒３７は、引戸本体３１の閉じ側端部に設け
られた室４１の中に、引戸本体の幅方向を向いて略水平
に配置されていて、上記当接棒３７の端部を引戸本体３
１の閉じ側端面から出没可能に駆動される。把手３４は
略鉛直下向きに延びる円形断面の棒であって、この把手
３４の上端は、略水平に配置された接続棒３５の一端に
固定されている。この接続棒３５の他端部は、上記引戸
本体３１の室４１の中に挿入していて、この室４１の中
で上記当接棒３７の他端とピン４２によって回動可能に
接続している。さらに、上記接続棒３５は、ピン４３に
よって回動可能に引戸本体３１に取り付けられている。
このピン４３は、上記接続棒３５において、上記ピン４
３から把手３４までの距離が、ピン４３から当接棒３７
に接続するピン４２までの距離よりも長くなるように設
けられている。そして、この接続棒３５が上記ピン４３
周りに回動するときに、てこの作用をして、把手３４に
かけた力を増力して、ピン４２で接続する当接棒３７に
上記増力した力を伝えるようにしている。上記当接棒３
７には、当接棒３７の周面を覆うようにスプリングバネ
４５を配置して、このスプリングバネ４５の一端を上記
室４１の引戸本体閉じ側の面に当接すると共に、他端を
上記当接棒３７のピン４２側の端部周辺に設けたストッ
パ４６に当接している。上記当接棒３７の一端を上記引
戸本体３１の閉じ側端面から突出させる力を解放する
と、上記スプリングバネ４５の付勢力によって、上記当
接棒３７の一端が上記引戸本体３１の室４１の中に没入
するようにしている。

【００１６】図４に示した部分以外のパワーアシスト型
引戸の部分は、図１乃至３に示した実施形態のパワーア
シスト型引戸と同様である。

【００１７】図４において、上記把手３４を矢印Ｅに示
す方向に手動で力をかけると、上記接続棒３５がピン４
３を中心に回動して、この接続棒３５にピン４２を介し
て接続した当接棒３７が、矢印Ｆ方向に動く。このと
き、上記矢印Ｅ方向にかけた力は、上記接続棒３５によ
って増力される。すなわち、上記接続棒３５は、上記把
手３４にかけた力を、把手３４からピン４３までの距離
に対するピン４３からピン４２までの距離の比の値を掛
け合わせた力に増力して、この力を上記当接棒３７に伝
える。上記当接棒３７は、矢印Ｆ方向に動いて上記当接
棒３７の当接端部３７ａが上記方立３９に当接して、上
記増力された力を上記方立３９にかける。そうすると、
上記当接棒３７は、上記方立３９から、上記増力された
力と同じ大きさの力を反作用として受ける。この力は、
図示しない付勢装置による引戸本体３１の閉じ方向の付
勢力に抗して引戸本体３１を動かす程に大きい。その結
果、この力が当接棒３７と接続棒３５とピン４３とを介
して引戸本体３１に伝達して、引戸本体３１が矢印Ｇ方
向に動いて開き動作をする。

【００１８】上記引戸本体３１が開き動作をすると、図
１乃至３に示した実施形態と同様に、制御部が戸車の回
動を検知して、モータアッセンブリのモータに通電し
て、このモータが上記戸車を駆動して引戸本体３１が開
く。

【００１９】このように、上記引戸本体３１の把手３４
に働く力は増力機構で増力されるので、手動の小さい力
で把手３４を回動しても、上記引戸本体３１が開き動作
をして、上記モータを起動できる。

【００２０】図５は、さらに他の実施形態のパワーアシ
スト型引戸において、増力機構を示す断面図である。こ
の増力機構において、把手５４は引戸本体５１から突出
して配置されていると共に、引戸本体５１の開き側に設
けた兆番５５によって、回動可能に引戸本体５１に接続
している。上記把手５４は、上記引戸本体５１側の端部
から引戸本体５１の内部に向って延びる延長部５６を連
結していて、この延長部５６を引戸本体５１の室６１の
中に挿入している。この延長部５６の先端には係合部６
３を設けている。ここで、上記延長部５６の係合部６３
から上記兆番５５の回動中心５５ａまでの距離を、上記
兆番５５の回動中心５５ａから把手５４の突出端までの
距離よりも小さくしている。

【００２１】上記室６１の中には、引戸本体５１の幅方
向に延びる当接棒５７が軸方向に進退自在に配置されて
いて、この当接棒５７は、引戸本体１の開き側端部で軸
直角方向の幅が広くなった拡幅部５８を備える。この拡
幅部５８には、当接棒５７の進退する方向と直交する方
向、すなわち引戸本体５１の厚さ方向に延びる係合溝５
９を備える。この係合溝５９に、上記延長部５６端部の
係合部６３を摺動自在に係合している。

【００２２】一方、上記当接棒５７は、周囲にスプリン
グバネ６５を配置していて、このスプリングバネ６５の
両端を、室６１の引戸本体５１閉じ側の端面と、上記拡
幅部５８の引戸本体５１閉じ側の縁とに夫々当接してい
る。この当接棒５７は、当接棒５７の引戸本体５１の閉
じ側端部が、引戸本体５１の閉じ側端面から出没可能に
配置されている。上記引戸本体５１を閉じると、引戸本
体５１の閉じ側端面が、方立６９に当接する。

【００２３】図５に示した部分以外のパワーアシスト型
引戸の部分は、図４に示した実施形態と同一である。

【００２４】図５において、上記把手５４を矢印Ｊに示
すように兆番５５の回動中心５５ａ周りに回動させる
と、上記延長部５６の係合部６３が、上記当接棒５７の
係合溝５９と係合しながら兆番５５の回動中心５５ａ周
りに回動する。すなわち、上記係合部６３は、上記係合
溝５９において、把手５４側方向に摺動すると共に、上
記係合溝５９の引戸本体１の閉じ側の縁を押圧する。そ
うすると、上記当接棒５７が、矢印Ｋで示すように、引
戸本体５１の閉じ側端面から突出して、上記当接棒５７
の当接端部１７ａが方立６９の引戸本体側端面に当接す
る。このとき、上記把手５４を矢印Ｊ方向に回動する力
が上記把手５４の長さと延長部５６の長さの比によって
増力された力が、上記当接棒５７から上記方立６９にか
かる。そうすると、上記当接棒５７は上記方立６９から
上記増力された力と同じ大きさの反作用の力を受けて、
この力が延長部５６と把手５４と兆番５５とを介して引
戸本体５１に伝達する。その結果、引戸本体５１が矢印
Ｌ方向に動いて開き動作する。この引戸本体５１の開き
動作を検知したセンサからの信号を受けた制御部は、モ
ータを起動して、このモータに駆動されて引戸本体５１
が開く。

【００２５】このように、上記引戸本体５１は増力機構
を有するので、手動の小さい力で把手５４を回動して
も、上記引戸本体５１が開き動作をして、その結果、引
戸本体５１を動かすモータを起動できる。

【００２６】上記実施形態において、上記把手１４，３
４，５４は直線の棒状であったが、曲線の棒状でもグリ
ップ形状でもよい。

【００２７】図２に示した実施形態において、回転軸１
６の引戸本体１の手前側端部に把手１４を設けると共
に、回転軸１６の図２の紙面の裏側端部にも図示しない
把手を設けたが、上記回転軸１６の手前側端部および図
２の紙面の裏側端部のうちの、どちらか一方のみに把手
を設けてもよい。

【００２８】図４に示した実施形態において、略鉛直下
向きに延びる棒状の把手３４の上端に、接続棒３５の一
端を固定していたが、上記把手３４の下端にさらに接続
棒を設けてコの字型にしてもよい。さらに、上記把手３
４の下端に図４と同様の増力機構を設けて、さらなる当
接棒を図４の当接棒１７と同時に駆動してもよい。

【００２９】図５に示した実施形態において、把手５４
は引戸本体５１から突出する棒であったが、この把手５
４の突出端に連結して鉛直下方、あるいは上方に延びる
補助把手を設けてもよく、さらに、この補助把手の端部
に図５の把手５４と同様の把手を設けてコの字型にして
もよい。さらに、この補助把手の端部に図５と同様の増
力機構を設けて、さらなる当接棒を図５の当接棒５７と
同時に駆動してもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明のパワーアシスト型引戸は、把手に働く力を増力して
引戸を開く増力機構を備えるので、モータを起動するま
での上記引戸本体の開き動作を、小さな力で簡単にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施形態のパワーアシスト型引戸
を示す正面図である。

【図２】 図１に示す実施形態のパワーアシスト型引戸
において、増力機構を示す正面図である。

【図３】 図１に示す実施形態のパワーアシスト型引戸
において、引戸本体１を駆動するモータアッセンブリ１
３を示す正面図である。

【図４】 他の実施形態のパワーアシスト型引戸におい
て、増力機構を示す正面図である。

【図５】 他の実施形態のパワーアシスト型引戸におい
て、増力機構を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 引戸本体 ９ 方立 １４ 把手 １６ 回転軸 １７ 当接棒 １７ａ 当接端部 Ａ 手動で把手１４を回動する方向 Ｂ 当接棒１７が回動する方向 Ｃ 引戸本体１が動く方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 雅裕 大阪府大阪市中央区徳井町２丁目４番14号 ダイハツディーゼル株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA02 BA01 CA06 DA08 DA09 EA13 GA05

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 閉じ側にバネで付勢された引戸本体と、 上記引戸本体を開き側に駆動するモータと、 上記引戸本体の開き動作を検出するセンサからの信号を
   受けて上記モータを起動する制御部を備えるパワーアシ
   スト型引戸において、 把手に働く力を増力して引戸本体を開くてこ式の増力機
   構を備えたことを特徴とするパワーアシスト型引戸。