JP2001310525A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】床面の凹凸等による装置フレーム部２１の捻り
変形を防止し、キャリッジ２８とプラテン２５との位置
関係の精度を維持する。 【解決手段】上フレーム部２１の左側板２３ｌと、下フ
レーム部２２の左脚部２９ｌとを相対的に回動自在に回
動連結機構３３により連結し、下フレーム部２２に捻り
変形が生じ、左脚部２９ｌと右脚部２９ｒとが相対的に
回動変位した場合に、上記の回動連結機構３３によりこ
の左脚部２９ｌの変位を吸収し、上フレーム部２１の捻
り変形を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉等の記録媒体
にインク滴を放射して画像などを記録するインクジェッ
ト記録装置に関する。さらに特定すれば、本発明はイン
クジェットヘッドを備えたキャリッジが所定の移動方向
に移動しつつ上記の記録媒体にインク滴を放射する記録
装置において、フレームの捩れ変形により上記のキャリ
ッジと記録媒体との相対的な位置ずれを防止したインク
ジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、インク滴を紙葉などの記録媒
体上に放射して画像や文字などを記録するインクジェッ
ト記録装置は、一般的に小形のプリンタ装置として多く
使用されている。

【０００３】ところで、最近ではこのようなインクジェ
ット記録装置により、壁紙、ポスターなどの大きな寸法
の記録媒体に画像や文字等をプリントする大形の装置の
開発が試みられている。

【０００４】図１ないし図３には、従来開発されている
大形のインクジェット記録装置の例を示す。この装置
は、たとえばロール状に巻回された広幅の帯状の用紙Ａ
を所定方向に連続的に送りながら記録をするものであ
る。

【０００５】このような装置は、一般に上記のキャリッ
ジやその案内、駆動機構を収容した上フレーム部１と、
この上フレーム部１と一体化され、これを床面Ｆ上の所
定位置に支持する脚部を構成する下フレーム部２とから
構成されている。この下フレーム部２には、たとえばキ
ャスター３等が取付けらけれ、この装置全体が床面Ｆ上
を移動可能となっている。

【０００６】上記の上フレーム部１には、たとえば上記
の用紙ＡのロールＢを回転自在に支承するロール支承機
構４が設けられている。そして、このロールＢから巻き
出された帯状の用紙Ａは、一対の駆動ローラ５により長
手方向に送られ、一対の排出ローラ６により排出口７か
ら排出される。

【０００７】また、この上フレーム部内には、上記の用
紙Ａに画像や模様、または文字等をプリントするプリン
ト機構が設けられている。このプリント機構は、用紙Ａ
を所定位置に案内するプラテン８を備え、またこのプラ
テン８に案内された用紙Ａの送り方向と直交する方向に
往復移動するキャリッジ９を備えている。そして、この
キャリッジ９上には、インク滴を放射するインクジェッ
トヘッド１０が設けられている。

【０００８】上記のキャリッジ９は、ガイドロッド１１
により上記の用紙Ａの送り方向（副走査方向）と直交す
る方向に移動自在に案内されている。また、１２はキャ
リッジモータ１２であって、その出力軸に取付けられた
プーリには無端状のタイミングベルト１４が掛け渡さ
れ、このタイミングベルト１４は前記のキャリッジ９に
連結されている。そして、このキャリッジモータ１２が
回転することにより、上記のキャリッジ９がガイドロッ
ド１１に案内されて往復移動する。

【０００９】上記のプラテン８、ガイドロッド１１等
は、当然ながら用紙Ａの給紙空間を確保するために、そ
の両端部が上フレーム部１の両端部に設けられた側板１
５に取付けられている。これらの側板１５は、用紙Ａの
給紙経路を妨げないように配置された縦通部材（図示せ
ず）により連結されている。また、図示はしないが、こ
の上フレーム部１には、用紙Ａの給紙やプリントのため
の各種の部品が取付けられている。

【００１０】上記のプラテン８とインクジェットヘッド
１０との隙間は、インク滴の飛翔軌跡の誤差を少なくす
るために、一般に狭く、たとえば２ｍｍ程度に設定され
ている。したがって、上記のキャリッジ９は、プラテン
８に対して上記のような所定の間隙を維持して正確に移
動する必要がある。

【００１１】ところで、上記のようなインクジェット記
録装置が設置される床面Ｆは、完全な平面とは限らず、
凹凸や部分的な傾斜などが存在する場合がある。このよ
うな床面上、たとえば部分的な傾斜θが存在する床面上
にこの記録装置を設置すると、図４に示すように、下フ
レーム部２の一端部（例えば、装置に向かって右側の下
フレーム部）が水平であるのに対して、他端部（例え
ば、装置に向かって左側の下フレーム部）が図４に破線
で示すように傾斜して設置されてしまうことがある。そ
して、このような場合には、この下フレーム部２および
これと一体の上フレーム部１全体に捩れ変形が発生す
る。

【００１２】このような捩れ変形が発生すると、上フレ
ーム部１の両側の側板１５が相対的に回動変位し、プラ
テン８やガイドロッド１１等の両端の取付け位置が変化
する。このため、これらプラテン８とガイドロッド１１
との平行度や間隙の精度が低下する。したがって、用紙
Ａの送り方向に対するキャリッジ９の移動方向が変化
し、またキャリッジ９上のインクジェットヘッド１０と
プラテン８との間隙がキャリッジの移動方向に亘って一
定ではなくなり、印刷される記録画像の品質が低下した
り、また場合によってはインクジェットヘッド１０がプ
ラテン８と干渉することもある。

【００１３】上記のような不具合を防止するには、上フ
レーム部および下フレーム部の捩れ剛性を高くすれば良
いが、用紙Ａの幅が広い場合には、これらのフレーム部
は幅方向に長尺のものとなり、かつ上フレーム部１に装
着される部品等の重量も大きくなるため、十分な捩れ剛
性を与えることは困難であった。また、この捩れ剛性を
高くすると、この装置のフレーム部全体の重量が大きく
なり、製造コストが高くなり、またこの装置の運搬、移
動等も困難となる等の不具合を招く。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の事情に
基づいてなされたもので、設置する床面に凹凸や部分的
な傾斜等が存在する場合であっても、プラテンやキャリ
ッジの案内機構に誤差を生じることがなく、またフレー
ム部の捩れ剛性を不必要に高くする必要がなく、装置全
体を軽量化し、また製造コストを低減できるインクジェ
ット記録装置を提供するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、記録媒体に対してインク滴を放射するインクジェッ
トヘッドを備えるとともに上記の記録媒体に対して所定
の移動方向に移動するキャリッジと、上記の記録媒体を
保持するとともに上記のキャリッジを上記の移動方向に
移動自在に案内するガイド機構とを備えたプリンタ機構
と、少なくとも上記のプリンタ機構を支持する上フレー
ム部と、床面上に設置され上記の上フレーム部を支持す
る下フレーム部と、上記のキャリッジの走査方向の少な
くとも一端部において、上記の上フレーム部と下フレー
ム部とを上記のキャリッジの移動方向と交差する面内で
互いに回動自在に連結する回動連結機構とを具備したこ
とを特徴とするものである。

【００１６】したがって、この装置が凹凸や部分的な傾
斜の存在する床面に設置された場合に、下フレーム部に
捩れ変形が発生しても、上記の回動連結機構により上フ
レーム部の少なくとも一端部は回動自在であるため、下
フレーム部の捩れが生じても上フレーム部がそれに追従
することがなく、この上フレーム部の両端部の相対的な
回動変位すなわちこの上フレーム部の捩れ変形を防止す
ることができ、プラテンとキャリッジとの位置精度の誤
差を生じることがなく、高い品質の印刷を維持できる。

【００１７】また、この装置は、上記のように下フレー
ム部の捩れ変形が上フレーム部に伝達されないので、こ
れらのフレーム部の捩れ剛性を不必要に高くする必要が
なく、装置全体を軽量化でき、また製造コストを低減す
ることもできる。

【００１８】また、請求項２に記載の本発明は、前記の
上フレーム部と下フレーム部とは、前記のキャリッジの
移動方向の一端部において回動連結機構により互いに回
動自在に連結されているとともに、他端部においては互
いに回動不能に連結されていることを特徴とするもので
ある。

【００１９】したがって、上フレーム部が下フレーム部
に対して不所望に回動してしまうことがない。また、上
フレーム部の捩れ変形を防止するには、その一端部のみ
回動自在に支持すればよく、捩れ変形防止の効果は低減
しない。

【００２０】また、請求項３に記載の本発明は、前記の
回動連結機構による前記の下フレーム部に対する上フレ
ーム部の回動中心は、この上フレーム部の重心を通る鉛
直線上に略一致していることを特徴とするものである。
したがって、この重心に作用する上フレーム部の重量
は、回動連結機構に直接支持され、この回動連結機構を
設けた場合にその支持中心と重心とのずれにより上フレ
ーム部に副次的な捩れ荷重が発生することが防止され、
より効果的に上フレーム部の捩れ変形を防止できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
形態を説明する。図５ないし図７には、本発明の第１の
実施形態を示す。なお、これらの図は、理解を容易にす
るために、要部のみを示し、その他の部分は前述した従
来の装置と略同様の構成である。

【００２２】この実施形態のものは、帯状の用紙（図示
せず）を略鉛直方向に送るように構成したもので、これ
によりこの装置の奥行寸法を小さくし、この装置をより
小形化したものである。なお、この図では、用紙のロー
ルやその支承機構、用紙の給紙機構、排出機構等は省略
してある。

【００２３】この装置は、上フレーム部２１と、これを
床面上に支える下フレーム部２２を備えている。上記の
上フレーム部２１は、その両側に設けられた左側板２３
ｌおよび右側板２３ｒを備えている。なお、これら左側
板２３ｌおよび右側板２３ｒは、縦通部材により互いに
連結され、またカバー等が設けられているが、図示を明
確にするために、これらは省略してある。

【００２４】そして、これら左側板２３ｌおよび右側板
２３ｒとの間には、略水平にプラテンステー２４が設け
られている。このプラテンステー２４は、Ｉ型材を使用
したもので、高い曲げ剛性を有し、プラテンの支持と左
側板２３ｌおよび右側板２３ｒの連結部材とを兼用して
いる。そして、このプラテンステー２４には、プラテン
２５が取付けられ、このプラテン２５は前述したよう
に、用紙を鉛直方向に案内するために、鉛直面内に沿っ
て配置されている。

【００２５】また、これら左側板２３ｌと右側板２３ｒ
との間には、上記のプラテン２４と平行に一対のキャリ
ッジガイド２６が設けられ、これらはガイドステー２７
により、正確に位置決めされて左側板２３ｌ、右側板２
３ｒに支持されている。そして、これキャリッジガイド
２６に案内されたキャリッジ２８が設けられている。こ
のキャリッジ２８は、上記のキャリッジガイド２６に沿
って往復移動するもので、図示するように右側に設定さ
れた位置（ホームポジション）に位置した状態が待機状
態である。なお、このキャリッジ２８には、インクジェ
ットヘッド、およびキャリッジ駆動機構等が設けられて
いるが、これらの図示は省略する。

【００２６】また、前記の下フレーム部２２には、左脚
部２９ｌおよび右脚部２９ｒが設けられている。これら
の左脚部２９ｌおよび右脚部２９ｒは、縦通部材、カバ
ーなどにより左右が連結されているが、これらは図示を
省略する。また、これら左脚部２９ｌおよび右脚部２９
ｒの下部には、それぞれキャスター３０が設けられ、床
面上を移動自在に構成されている。また、これら左脚部
２９ｌおよび右脚部２９ｒの下部には、それぞれ螺桿等
からなるレべリング脚部材３１が設けられ、この装置を
所定の位置まで移動させた後に、これらのレベリング脚
部材３１を下方に押し下げて床面に接地させることによ
り、この装置を移動不能に据付け、また床面の凹凸や傾
斜等に対応して調整を行い、この装置を水平とし、また
この下フレーム部２２に発生する捩れ変形を可能な限り
小さくする。

【００２７】そして、上フレーム部２１のより重い側
（本実施形態ではホームポジション側）においては、上
記の上フレーム部２１の右側板２３ｒと下フレーム部２
２の右脚部２９ｒとが、前側および奥側の一対の固定連
結機構３２により、互いに回動不能に連結されている。

【００２８】これらの固定連結機構３２は、上記の右脚
部２９ｒの上面から突設されたＬ字状の取付部材と、こ
の取付部材と右側板２３ｒとを貫通したボルトおよびナ
ット等から構成され、これらのボルトおよびナットを取
り外すことにより、上フレーム部２１と下フレーム部２
２とを分離することができるように構成されている。

【００２９】また、この装置の左側においては、上記の
上フレーム部２１の左側板２３ｌと下フレーム部２２の
左脚部２９ｌとは、回動連結機構３３により互いに回動
自在に連結されている。

【００３０】図７には、この回動連結機構３３の構成を
示す。この回動連結機構３３は、たとえば上記の左脚部
２３ｌの上面から突設されたＬ字状の取付部材３４を備
えており、この取付部材３４からは、キャリッジ２８の
移動方向と平行に回動支承軸３５が突設されている。ま
た、左側板２３ｌの下部には、支承孔３６が形成され、
上記の回動支承軸３５はこの支承孔３６内に挿入され、
この左側板２３ｌすなわち上フレーム部２１の左側端部
を前記のキャリッジ２８の移動方向と交差する面、たと
えば直交する面内で回動自在に支承している。

【００３１】なお、この回動連結機構３３は、前述の固
定連結機構３２の連結を外した後に、上フレーム部２１
を下フレーム部２２に対して回動支承軸３５の方向に移
動させることにより、その連結を外し、上フレーム部２
１と下フレーム部２２とを分離することができる。な
お、当然のことながら、左側板２３ｌが回動連結機構３
３から脱落しないように、回動連結機構３３には図示し
ない脱落防止機構等が設けられている。

【００３２】上記のような実施形態のものは、床面の凹
凸や傾斜等により、下フレーム部２２に捩れ変形が発生
した場合には、左脚部２９ｌと右脚部２９ｒとが図６に
示すように相対的に回動変位する、しかし、左脚部２９
ｌと上フレーム部２１の左側板２３ｌとが回動連結機構
により回動自在に連結されているので、この左脚部２９
ｌの相対的な回動変位が上フレーム部２１に伝達される
ことがなく、この上フレーム部２１の捩れ変形を防止す
ることができる。

【００３３】なお、上記の回動連結機構３３の支承点す
なわち回動支承軸３５は、好ましくは上フレーム部２１
の重心を通る鉛直線に略一致した位置に配置されてい
る。これにより、上フレーム部２１の自重は、この回動
支承軸３５の真上または真下で支持されるので、この回
動支承軸３５が重心からずれた位置に配置されているよ
うな場合に生じる上フレーム部の自重による副次的な捩
れ荷重がこの上フレーム内に発生することが防止され
る。

【００３４】また、好ましくは、この回動連結機構３３
の回動支承軸３５は、上フレーム部２１の捩れ変形の際
の捩れ中心の位置に略合致していることが好ましい。こ
のようにすれば、上フレーム部２１の端部は、その捩れ
中心の位置で回動自在に支承されることになるので、こ
の上フレーム部２１に捩れ変形が発生することを有効に
防止することができる。

【００３５】また、この実施形態のものは、左側でのみ
上フレーム部２１が回動連結機構３３により回動自在に
支持されているので、この上フレーム部２１の全体が不
所望に回動してしまうことがない。

【００３６】なお、本発明は上記の実施形態には限定さ
れない。たとえば、図８には、本発明の第２の実施形態
の回動連結機構を装置側方から見た図を示す。このもの
は、前側および奥側に配置された一対の弾性支承部材４
０により、上フレーム部２１と下フレーム部２２とを連
結したものである。なお、これら弾性支承部材４０とし
ては、ゴム材料、スプリング等を使用することができ
る。

【００３７】このものは、これら弾性支承部材４０が弾
性変形することにより、上フレーム部２１と下フレーム
部２２の端部の相対的な回動を許容し、上フレーム部２
１に捩れ変形が発生するのを防止する。なお、この弾性
支承部材４０は、略中央部に１個のみ配置してもよい。

【００３８】さらに、本発明は上記の実施形態にも限定
されない。たとえば、上記の実施形態では、上フレーム
部と下フレーム部の一端部のみを回動連結機構により相
対的に回動自在に連結したが、両端部を回動連結機構に
より相対的に回動自在に連結してもよい。この場合、前
記の第１の実施形態のような回動連結機構を使用した場
合には、上フレーム部の不所望な回動を防止するため
に、ゴム材料、スプリング等の弾性部材を介在させても
よい。

【００３９】また、前記の回動連結機構の構成は、必ず
しも前述の実施形態のものには限定されず、その他の各
種の形式、構成の回動連結機構を採用することができ
る。

【００４０】さらに、本発明は上記の実施形態には限定
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変形が
可能である。本明細書には、以下のような発明が開示さ
れ、かつ包含されているものである。

【００４１】（１） 記録媒体に対してインク滴を放射
するインクジェットヘッドを備えるとともに上記の記録
媒体に対して所定の移動方向に移動するキャリッジと、
上記の記録媒体を保持するとともに上記のキャリッジを
上記の移動方向に移動自在に案内するガイド機構とを備
えたプリンタ機構と、少なくとも上記のプリンタ機構を
支持する上フレーム部と、床面上に設置され上記の上フ
レーム部を支持する下フレーム部と、上記のキャリッジ
の走査方向の少なくとも一端部において、上記の上フレ
ーム部と下フレーム部とを上記のキャリッジの移動方向
と交差する面内で互いに回動自在に連結する回動連結機
構とを具備したことを特徴とするインクジェット記録装
置。

【００４２】したがって、この装置が凹凸や部分的な傾
斜の存在する床面に設置された場合に、下フレーム部に
捩れ変形が発生しても、上記の回動連結機構により上フ
レーム部の少なくとも一端部は回動自在であるため、下
フレーム部の捩れが生じても上フレーム部がそれに追従
することがなく、この上フレーム部の両端部の相対的な
回動変位すなわちこの上フレーム部の捩れ変形を防止す
ることができ、プラテンとキャリッジとの位置精度の誤
差を生じることがなく、高い品質の印刷を維持できる。

【００４３】また、この装置は、上記のように下フレー
ム部の捩れ変形が上フレーム部に伝達されないので、こ
れらのフレーム部の捩れ剛性を不必要に高くする必要が
なく、装置全体を軽量化でき、また製造コストを低減す
ることもできる。

【００４４】（２） 前記の上フレーム部と下フレーム
部とは、前記のキャリッジの移動方向の一端部において
回動連結機構により互いに回動自在に連結されていると
ともに、他端部においては互いに回動不能に連結されて
いることを特徴とする前記（１）項のインクジェット記
録装置。

【００４５】したがって、上フレーム部が下フレーム部
に対して不所望に回動してしまうことがない。また、上
フレーム部の捩れ変形を防止するには、その一端部のみ
回動自在に支持すればよく、捩れ変形防止の効果は低減
しない。

【００４６】（３） 前記の回動連結機構による前記の
下フレーム部に対する上フレーム部の回動中心は、この
上フレーム部の重心を通る鉛直線上に略一致しているこ
とを特徴とする前記（１）項のインクジェット記録装
置。

【００４７】したがって、この重心に作用する上フレー
ム部の重量は、回動連結機構に直接支持され、この回動
連結機構を設けた場合にその支持中心と重心とのずれに
より上フレーム部に副次的な捩れ荷重が発生することが
防止され、より効果的に上フレーム部の捩れ変形を防止
できる。

【００４８】（４） 前記の回動連結機構による前記の
下フレーム部に対する上フレーム部の回動中心は、この
上フレーム部の捩れ変形の中心線上に略一致しているこ
とを特徴とする前記（１）項のインクジェット記録装
置。

【００４９】よって、この回動連結機構により下フレー
ム部の捩れ変形が上フレーム部に伝達されることをより
確実に防止することができる。

【００５０】（５） 前記の回動連結機構は、前記の上
フレーム部と下フレーム部とを所定の軸まわりに回動自
在に連結する回動支承軸を備えていることを特徴とする
前記（１）項のインクジェット記録装置。

【００５１】したがって、構造が簡単であるとともに、
より確実に下フレーム部の捩れ変形を吸収することがで
きる。

【００５２】（６） 前記の回動連結機構は、前記の上
フレーム部と下フレーム部とを互いに変位可能に連結す
る弾性支承部材を備えていることを特徴とする前記
（１）項のインクジェット記録装置。

【００５３】したがって、これら弾性支承部材の弾性変
形により、下フレーム部と上フレーム部との相対的な回
動変位が許容され、下フレーム部の捩れ変形を吸収する
ことができ、また構造も簡単となる。

【００５４】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば、この装置が
凹凸や部分的な傾斜の存在する床面に設置された場合で
あっても、下フレーム部の捩れ変形が上フレーム部に伝
達されないので、プラテンとキャリッジとの位置精度の
誤差を生じることがなく、高い品質の画像を形成するこ
とができる。

【００５５】また、これらのフレーム部の捩れ剛性を不
必要に高くする必要がなく、装置全体を軽量化でき、ま
た製造コストを低減することもできる等、その効果は大
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のインクジェット記録装置の斜視図。

【図２】従来のインクジェット記録装置の概略側断面
図。

【図３】従来のインクジェット記録装置のキャリッジ部
分の斜視図。

【図４】従来のインクジェット記録装置に捩れ変形が発
生した状態の側面図。

【図５】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置の分解斜視図。

【図６】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録
装置の側面図。

【図７】本発明の第１の実施形態の回動連結機構の部分
の分解斜視図。

【図８】本発明の第２の実施形態の回動連結機構の部分
の側面図。

【符号の説明】

２１ 上フレーム部 ２２ 下フレーム部 ２５ プラテン ２８ キャリッジ ２３ｌ 左側板 ２３ｒ 右側板 ２９ｌ 左脚部 ２９ｒ 右脚部 ３３ 回動連結機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に対してインク滴を放射するイ
   ンクジェットヘッドを備えるとともに上記の記録媒体に
   対して所定の移動方向に移動するキャリッジと、上記の
   記録媒体を保持するとともに上記のキャリッジを上記の
   移動方向に移動自在に案内するガイド機構とを備えたプ
   リンタ機構と、 少なくとも上記のプリンタ機構を支持する上フレーム部
   と、 床面上に設置され上記の上フレーム部を支持する下フレ
   ーム部と、 上記のキャリッジの走査方向の少なくとも一端部におい
   て、上記の上フレーム部と下フレーム部とを上記のキャ
   リッジの移動方向と交差する面内で互いに回動自在に連
   結する回動連結機構とを具備したことを特徴とするイン
   クジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記の上フレーム部と下フレーム部と
   は、前記のキャリッジの移動方向の一端部において回動
   連結機構により互いに回動自在に連結されているととも
   に、他端部においては互いに回動不能に連結されている
   ことを特徴とする請求項１のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記の回動連結機構による前記の下フレ
   ーム部に対する上フレーム部の回動中心は、この上フレ
   ーム部の重心を通る鉛直線上に略一致していることを特
   徴とする請求項１のインクジェット記録装置。