JP2001310295A - ワーク切断機 - Google Patents
ワーク切断機Info
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- JP2001310295A JP2001310295A JP2000124640A JP2000124640A JP2001310295A JP 2001310295 A JP2001310295 A JP 2001310295A JP 2000124640 A JP2000124640 A JP 2000124640A JP 2000124640 A JP2000124640 A JP 2000124640A JP 2001310295 A JP2001310295 A JP 2001310295A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品ＷＡを搬出コンベア３７に受け渡す際に
製品ＷＡに傷が付くことを抑制しつつ、搬出コンベア３
７への製品ＷＡの受け渡しを短時間に行うことができ、
ワーク切断加工機の稼働率を向上させる。 【解決手段】 切断加工によって切断分離された製品Ｗ
Ａを搬出方向へ搬出する搬出コンベア３７をパスライン
の高さ位置よりも低い高さ位置に設け、ワークテーブル
７における加工位置の近傍に上下方向へ移動可能な可動
テーブル５３を備え、この可動テーブル５３を上下方向
へ移動させるアクチュエータ５９を設け、上記可動テー
ブル５３に上記搬出コンベア３７の一部分が入り込みか
つ上下に延びた切欠き部６１を設け、上記可動テーブル
５３を上下方向へ移動させると、上記可動テーブル５３
が上記搬出コンベア３７の搬出高さ位置に対して出没す
るように構成してるなることを特徴とする。
製品ＷＡに傷が付くことを抑制しつつ、搬出コンベア３
７への製品ＷＡの受け渡しを短時間に行うことができ、
ワーク切断加工機の稼働率を向上させる。 【解決手段】 切断加工によって切断分離された製品Ｗ
Ａを搬出方向へ搬出する搬出コンベア３７をパスライン
の高さ位置よりも低い高さ位置に設け、ワークテーブル
７における加工位置の近傍に上下方向へ移動可能な可動
テーブル５３を備え、この可動テーブル５３を上下方向
へ移動させるアクチュエータ５９を設け、上記可動テー
ブル５３に上記搬出コンベア３７の一部分が入り込みか
つ上下に延びた切欠き部６１を設け、上記可動テーブル
５３を上下方向へ移動させると、上記可動テーブル５３
が上記搬出コンベア３７の搬出高さ位置に対して出没す
るように構成してるなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板状のワークに対
して切断加工を行うレーザ加工機，パンチプレス等のワ
ーク切断機に関する。
して切断加工を行うレーザ加工機，パンチプレス等のワ
ーク切断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のワーク切断機の一例としてのレー
ザ加工機について簡単に説明すると、以下のようにな
る。
ザ加工機について簡単に説明すると、以下のようにな
る。
【０００３】即ち、上記レーザ加工機は適宜のフレーム
を備えており、この適宜のフレームの下部にはパスライ
ンの高さ位置で上記ワークを支持するワークテーブルが
設けてある。適宜のフレームの上部にはワークの被切断
部に対して切断加工を行うレーザ加工ヘッドが設けてあ
り、このレーザ加工ヘッドはレーザ光を照射するもので
ある。
を備えており、この適宜のフレームの下部にはパスライ
ンの高さ位置で上記ワークを支持するワークテーブルが
設けてある。適宜のフレームの上部にはワークの被切断
部に対して切断加工を行うレーザ加工ヘッドが設けてあ
り、このレーザ加工ヘッドはレーザ光を照射するもので
ある。
【０００４】上記適宜のフレームにおけるパスラインの
高さ位置よりも低い高さ位置には切断加工によって切断
分離された製品を搬出方向へ搬出する搬出コンベアが設
けてある。また、上記ワークテーブルにおける切断位置
の近傍には製品を搬出コンベアへ受け渡すシュータが設
けてあり、このシュータはシュータ用シリンダの作動に
より基端側の揺動軸心を中心として上下方向へ揺動する
ものである。
高さ位置よりも低い高さ位置には切断加工によって切断
分離された製品を搬出方向へ搬出する搬出コンベアが設
けてある。また、上記ワークテーブルにおける切断位置
の近傍には製品を搬出コンベアへ受け渡すシュータが設
けてあり、このシュータはシュータ用シリンダの作動に
より基端側の揺動軸心を中心として上下方向へ揺動する
ものである。
【０００５】従って、切断加工は先ず、板状のワークを
ワークテーブルに支持せしめ、ワークを加工位置に対し
て位置決めしつつ、レーザ加工ヘッドによりワークの被
切断部に対してレーザ光を照射する。これによって、ワ
ークの被切断部に対して切断加工を行うことができ、ワ
ークから製品を切断分離することができる。
ワークテーブルに支持せしめ、ワークを加工位置に対し
て位置決めしつつ、レーザ加工ヘッドによりワークの被
切断部に対してレーザ光を照射する。これによって、ワ
ークの被切断部に対して切断加工を行うことができ、ワ
ークから製品を切断分離することができる。
【０００６】製品を切断分離した後に、シュータにより
製品を支持した状態の下で、シュータ用シリンダの作動
によりシュータを揺動軸心を中心として下方向へ揺動さ
せることにより、上記製品をシュータの先端に向かって
移動させ、更にシュータの先端から落下させて搬出コン
ベアへ受け渡すことができる。そして、搬出コンベアの
駆動により製品を搬出方向へ搬出することができる。
製品を支持した状態の下で、シュータ用シリンダの作動
によりシュータを揺動軸心を中心として下方向へ揺動さ
せることにより、上記製品をシュータの先端に向かって
移動させ、更にシュータの先端から落下させて搬出コン
ベアへ受け渡すことができる。そして、搬出コンベアの
駆動により製品を搬出方向へ搬出することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のレー
ザ加工機においては、シュータを揺動軸心を中心として
下方向へ揺動させても、シュータと製品との摩擦によっ
て、製品を搬出コンベアへ受け渡すまでに時間がかか
り、レーザ加工機の稼働率が悪くなるという問題があ
る。また、製品をシュータの先端から落下させる際に製
品に傷が付くことがあり、製品の品質の維持を図ること
ができないという問題がある。
ザ加工機においては、シュータを揺動軸心を中心として
下方向へ揺動させても、シュータと製品との摩擦によっ
て、製品を搬出コンベアへ受け渡すまでに時間がかか
り、レーザ加工機の稼働率が悪くなるという問題があ
る。また、製品をシュータの先端から落下させる際に製
品に傷が付くことがあり、製品の品質の維持を図ること
ができないという問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、板状のワークをパスラインの高さ位置で支持
するワークテーブルを設け、加工位置において上記ワー
クの被切断部に対して切断加工を行う切断加工手段を設
け、切断加工によって切断分離された製品を搬出方向へ
搬出する搬出コンベアを上記パスラインの高さ位置より
も低い高さ位置に設け、上記ワークテーブルにおける上
記加工位置近傍に上下方向へ移動可能な可動テーブルを
備え、この可動テーブルを上下方向へ移動させるアクチ
ュエータを設け、上記可動テーブルに上記搬出コンベア
の一部分が入り込みかつ上下に延びた切欠き部を設け、
上記可動テーブルを上下方向へ移動させると、上記可動
テーブルが上記搬出コンベアの搬出高さ位置に対して出
没するように構成してるなることを特徴とする。
あっては、板状のワークをパスラインの高さ位置で支持
するワークテーブルを設け、加工位置において上記ワー
クの被切断部に対して切断加工を行う切断加工手段を設
け、切断加工によって切断分離された製品を搬出方向へ
搬出する搬出コンベアを上記パスラインの高さ位置より
も低い高さ位置に設け、上記ワークテーブルにおける上
記加工位置近傍に上下方向へ移動可能な可動テーブルを
備え、この可動テーブルを上下方向へ移動させるアクチ
ュエータを設け、上記可動テーブルに上記搬出コンベア
の一部分が入り込みかつ上下に延びた切欠き部を設け、
上記可動テーブルを上下方向へ移動させると、上記可動
テーブルが上記搬出コンベアの搬出高さ位置に対して出
没するように構成してるなることを特徴とする。
【０００９】請求項１に記載の発明特定事項によると、
板状のワークをワークテーブルに支持せしめる。そし
て、ワークを加工位置に対して位置決めしつつ、切断加
工手段によりワークの被切断部に沿って切断加工を行
う。これによって、ワークから製品を切断分離する。
板状のワークをワークテーブルに支持せしめる。そし
て、ワークを加工位置に対して位置決めしつつ、切断加
工手段によりワークの被切断部に沿って切断加工を行
う。これによって、ワークから製品を切断分離する。
【００１０】ワークから製品を切断分離した後に、可動
テーブルにより製品を支持した状態の下で、アクチュエ
ータの作動により可動テーブルを下方向へ移動させて、
搬出コンベアの搬出高さ位置に対して没入させる。これ
によって、製品を落下せしめることなく、直ちに製品を
可動テーブルから搬出コンベアへ受け渡すことができ
る。そして、搬出コンベアの駆動により製品を搬出方向
へ搬出する。
テーブルにより製品を支持した状態の下で、アクチュエ
ータの作動により可動テーブルを下方向へ移動させて、
搬出コンベアの搬出高さ位置に対して没入させる。これ
によって、製品を落下せしめることなく、直ちに製品を
可動テーブルから搬出コンベアへ受け渡すことができ
る。そして、搬出コンベアの駆動により製品を搬出方向
へ搬出する。
【００１１】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記搬出コンベアは、
搬出方向へ循環走行可能かつ搬出方向に対して直交する
方向へ配置した複数の環状搬出部材と、複数の環状搬出
部材を同期して循環走行させる搬出モータとを備え、前
記可動テーブルに前記切欠き部を上記直交する方向へ複
数備え、各切欠き部に対応する環状搬送部材の一部分が
入り込むように構成してなることを特徴とする。
１に記載の発明特定事項の他に、前記搬出コンベアは、
搬出方向へ循環走行可能かつ搬出方向に対して直交する
方向へ配置した複数の環状搬出部材と、複数の環状搬出
部材を同期して循環走行させる搬出モータとを備え、前
記可動テーブルに前記切欠き部を上記直交する方向へ複
数備え、各切欠き部に対応する環状搬送部材の一部分が
入り込むように構成してなることを特徴とする。
【００１２】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、搬出
モータの駆動により複数の環状搬出部材を同期して循環
走行させると、製品を搬出方向へ搬出することができ
る。
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、搬出
モータの駆動により複数の環状搬出部材を同期して循環
走行させると、製品を搬出方向へ搬出することができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１４】図１〜図３に示すように、本発明の実施の
形態に係わるレーザ加工機は、前後方向（換言すればＸ
軸方向、図１及び図２において右左方向、図３において
紙面に向かって表裏方向）へ延伸した下部フレーム３
と、この下部フレーム３の後部に立設した門型フレーム
５とをベースとして備えている。上記下部フレーム３に
は第１ワークテーブル７と第２ワークテーブル９が切断
位置を挟んで前後に設けてあり、第１ワークテーブル７
及び第２ワークテーブル９は板状のワークＷをＸ軸方向
へ移動自在に支持する複数の支持ローラ１１をそれぞれ
備えている。
形態に係わるレーザ加工機は、前後方向（換言すればＸ
軸方向、図１及び図２において右左方向、図３において
紙面に向かって表裏方向）へ延伸した下部フレーム３
と、この下部フレーム３の後部に立設した門型フレーム
５とをベースとして備えている。上記下部フレーム３に
は第１ワークテーブル７と第２ワークテーブル９が切断
位置を挟んで前後に設けてあり、第１ワークテーブル７
及び第２ワークテーブル９は板状のワークＷをＸ軸方向
へ移動自在に支持する複数の支持ローラ１１をそれぞれ
備えている。
【００１５】下部フレーム３の右部（図１において紙面
に向かって裏部、図２において上部、図３において右
部）にはＸ軸ガイドレール１３がＸ軸方向へ延伸して設
けてあり、このＸ軸ガイドレール１３にはワークＷをク
ランプするクランパ１５を備えたＸ軸キャレッジ１７が
Ｘ軸方向へ移動可能に設けてある。このＸ軸キャレッジ
１７をＸ軸方向へ移動させるため、下部フレーム３の右
部にはＸ軸サーボモータ１９に連動連結したＸ軸ボール
ネジ２１がＸ軸方向へ延伸して設けてあり、Ｘ軸キャレ
ッジ１７にはこのＸ軸ボールネジ２１に螺合したナット
部材２３が設けてある。
に向かって裏部、図２において上部、図３において右
部）にはＸ軸ガイドレール１３がＸ軸方向へ延伸して設
けてあり、このＸ軸ガイドレール１３にはワークＷをク
ランプするクランパ１５を備えたＸ軸キャレッジ１７が
Ｘ軸方向へ移動可能に設けてある。このＸ軸キャレッジ
１７をＸ軸方向へ移動させるため、下部フレーム３の右
部にはＸ軸サーボモータ１９に連動連結したＸ軸ボール
ネジ２１がＸ軸方向へ延伸して設けてあり、Ｘ軸キャレ
ッジ１７にはこのＸ軸ボールネジ２１に螺合したナット
部材２３が設けてある。
【００１６】上記門型フレーム５の上部（図１及び図３
において上部、図２において紙面に向かって表部）には
Ｙ軸ガイドレール２５が設けてあり、このＹ軸ガイドレ
ール２５にはＹ軸キャレッジ２７が左右方向（換言すれ
ばＹ軸方向）へ移動可能に設けてある。Ｙ軸キャレッジ
２７をＹ軸方向へ移動させるため、門型フレーム５の上
部にはＹ軸サーボモータ２９に連動連結したＹ軸ボール
ネジ３１が設けてあり、Ｙ軸キャレッジ２７にはこのＹ
軸ボールネジ３１に螺合したナット部材３３が設けてあ
る。上記Ｙ軸キャレッジ２７にはワークＷの被切断部に
対してレーザ加工を行うレーザ加工ヘッド３５が設けて
あり、このレーザ加工ヘッド３５はレーザ光を照射する
ものであって、Ｙ軸キャレッジ２７に対して上下方向に
位置調節可能である。
において上部、図２において紙面に向かって表部）には
Ｙ軸ガイドレール２５が設けてあり、このＹ軸ガイドレ
ール２５にはＹ軸キャレッジ２７が左右方向（換言すれ
ばＹ軸方向）へ移動可能に設けてある。Ｙ軸キャレッジ
２７をＹ軸方向へ移動させるため、門型フレーム５の上
部にはＹ軸サーボモータ２９に連動連結したＹ軸ボール
ネジ３１が設けてあり、Ｙ軸キャレッジ２７にはこのＹ
軸ボールネジ３１に螺合したナット部材３３が設けてあ
る。上記Ｙ軸キャレッジ２７にはワークＷの被切断部に
対してレーザ加工を行うレーザ加工ヘッド３５が設けて
あり、このレーザ加工ヘッド３５はレーザ光を照射する
ものであって、Ｙ軸キャレッジ２７に対して上下方向に
位置調節可能である。
【００１７】前記下部フレーム３の前部には切断加工に
より切断分離された製品ＷＡを搬出方向（前方向）へ搬
出する搬出コンベア３７が設けてあり、この搬出コンベ
ア３７はパスラインよりも低い高さ位置に位置してい
る。すなわち、下部フレーム３には複数のベルト溝３９
がＹ軸方向へ適宜間隔に設けてあり、各ベルト溝３９に
は搬出方向へ循環走行可能な環状の搬出ベルト４１が駆
動プーリ４３及び従動プーリ４５を介して設けてあっ
て、各搬出ベルト４１は第１ワークテーブル７の前方側
まで搬出方向へそれぞれ延伸してある。下部フレーム３
の適宜位置には複数の搬出ベルト４１を搬出方向へ循環
走行させるため、搬出モータ４７が設けてあり、この搬
出モータ４７の出力軸にはＹ軸方向へ延伸しかつ前記複
数の駆動プーリ４３を一体的に備えた駆動軸４９が連動
連結してある。なお、各従動プーリ４５は支持アーム５
１を介して下部フレーム３に対して回転自在にそれぞれ
支持されている。
より切断分離された製品ＷＡを搬出方向（前方向）へ搬
出する搬出コンベア３７が設けてあり、この搬出コンベ
ア３７はパスラインよりも低い高さ位置に位置してい
る。すなわち、下部フレーム３には複数のベルト溝３９
がＹ軸方向へ適宜間隔に設けてあり、各ベルト溝３９に
は搬出方向へ循環走行可能な環状の搬出ベルト４１が駆
動プーリ４３及び従動プーリ４５を介して設けてあっ
て、各搬出ベルト４１は第１ワークテーブル７の前方側
まで搬出方向へそれぞれ延伸してある。下部フレーム３
の適宜位置には複数の搬出ベルト４１を搬出方向へ循環
走行させるため、搬出モータ４７が設けてあり、この搬
出モータ４７の出力軸にはＹ軸方向へ延伸しかつ前記複
数の駆動プーリ４３を一体的に備えた駆動軸４９が連動
連結してある。なお、各従動プーリ４５は支持アーム５
１を介して下部フレーム３に対して回転自在にそれぞれ
支持されている。
【００１８】前記第１ワークテーブル７における切断位
置の前側近傍にはＹ軸方向へ延伸した可動テーブル５３
を備えており、この可動テーブル５３は複数のガイド部
材５５により下部フレーム３に対して上下方向へ移動可
能である。上記可動可動テーブル５３を上下方向へ移動
させるため、下部フレーム３の中央部には上下方向へ移
動可能なピストンロッド５７を備えた一対の可動テーブ
ル用シリンダ５９が設けてあり、各ピストンロッド５７
の先端部が可動テーブル５３に連結してある。上記可動
テーブル５３には上下方向へ延びた複数の切欠き部６１
がＹ軸方向へ適宜間隔に設けてあり、各切欠き部６１に
対応する搬出ベルト４１の一部分が入り込むように構成
してある。ここで、可動テーブル５３を上下方向へ移動
させると、可動テーブル５３が搬出コンベア３７の搬出
高さ位置に対して出没するように構成してある。
置の前側近傍にはＹ軸方向へ延伸した可動テーブル５３
を備えており、この可動テーブル５３は複数のガイド部
材５５により下部フレーム３に対して上下方向へ移動可
能である。上記可動可動テーブル５３を上下方向へ移動
させるため、下部フレーム３の中央部には上下方向へ移
動可能なピストンロッド５７を備えた一対の可動テーブ
ル用シリンダ５９が設けてあり、各ピストンロッド５７
の先端部が可動テーブル５３に連結してある。上記可動
テーブル５３には上下方向へ延びた複数の切欠き部６１
がＹ軸方向へ適宜間隔に設けてあり、各切欠き部６１に
対応する搬出ベルト４１の一部分が入り込むように構成
してある。ここで、可動テーブル５３を上下方向へ移動
させると、可動テーブル５３が搬出コンベア３７の搬出
高さ位置に対して出没するように構成してある。
【００１９】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００２０】板状のワークＷをワークテーブル７，９に
支持せしめ、複数のクランパ１５によりワークＷをクラ
ンプする。そして、Ｘ軸サーボモータ１９の駆動により
ワークＷをＸ軸キャレッジ１７と一体的にＸ軸方向へ移
動させ、かつＹ軸サーボモータ２９の駆動によりレーザ
加工ヘッド３５をＹ軸キャレッジ２７と一体的にＹ軸方
向へ移動させることにより、ワークＷをレーザ加工ヘッ
ド３５に対してＸ軸方向及びＹ軸方向へ相対的に位置決
めすることができる。また、ワークＷの位置決めを行い
つつ、レーザ加工ヘッド３５によりワークＷの被切断部
沿って切断加工を行う。これによって、ワークＷから製
品ＷＡを切断分離することができる。なお、Ｘ軸サーボ
モータ１９、Ｙ軸サーボモータ２９をＮＣ制御装置（図
示省略）により制御することにより、最終的にワークＷ
から製品ＷＡを分離する際に、可動テーブル５３により
ワークＷにおける製品に相当する部分（切断加工により
製品ＷＡになる部分）ＷＡを支持しすることができる。
支持せしめ、複数のクランパ１５によりワークＷをクラ
ンプする。そして、Ｘ軸サーボモータ１９の駆動により
ワークＷをＸ軸キャレッジ１７と一体的にＸ軸方向へ移
動させ、かつＹ軸サーボモータ２９の駆動によりレーザ
加工ヘッド３５をＹ軸キャレッジ２７と一体的にＹ軸方
向へ移動させることにより、ワークＷをレーザ加工ヘッ
ド３５に対してＸ軸方向及びＹ軸方向へ相対的に位置決
めすることができる。また、ワークＷの位置決めを行い
つつ、レーザ加工ヘッド３５によりワークＷの被切断部
沿って切断加工を行う。これによって、ワークＷから製
品ＷＡを切断分離することができる。なお、Ｘ軸サーボ
モータ１９、Ｙ軸サーボモータ２９をＮＣ制御装置（図
示省略）により制御することにより、最終的にワークＷ
から製品ＷＡを分離する際に、可動テーブル５３により
ワークＷにおける製品に相当する部分（切断加工により
製品ＷＡになる部分）ＷＡを支持しすることができる。
【００２１】ワークＷから製品ＷＡを切断分離した後
に、可動テーブル５３により製品ＷＡを支持した状態の
下で、図４及び図５に示すように、可動テーブル用シリ
ンダ５９の作動により可動テーブル５３を下方向へ移動
させて、搬出コンベア３７の搬出高さ位置に対して没入
させる。これによって、製品ＷＡを落下せしめることな
く、直ちに製品ＷＡを可動テーブル５３から搬出コンベ
ア３７へ受け渡すことができる。そして、搬出モータ４
７の駆動により複数の搬出ベルト４１を同期して循環走
行させると、製品ＷＡを搬出方向へ搬出することができ
る。これによって、製品ＷＡを回収したり、または次工
程に送ることができる。なお、製品ＷＡを搬出コンベア
３７に受け渡した後に、可動テーブル用シリンダ５９の
作動により可動テーブル５３を上方向へ移動させ、搬出
コンベアの高さ位置に対して突出させて元の高さ位置に
復帰せしめる。
に、可動テーブル５３により製品ＷＡを支持した状態の
下で、図４及び図５に示すように、可動テーブル用シリ
ンダ５９の作動により可動テーブル５３を下方向へ移動
させて、搬出コンベア３７の搬出高さ位置に対して没入
させる。これによって、製品ＷＡを落下せしめることな
く、直ちに製品ＷＡを可動テーブル５３から搬出コンベ
ア３７へ受け渡すことができる。そして、搬出モータ４
７の駆動により複数の搬出ベルト４１を同期して循環走
行させると、製品ＷＡを搬出方向へ搬出することができ
る。これによって、製品ＷＡを回収したり、または次工
程に送ることができる。なお、製品ＷＡを搬出コンベア
３７に受け渡した後に、可動テーブル用シリンダ５９の
作動により可動テーブル５３を上方向へ移動させ、搬出
コンベアの高さ位置に対して突出させて元の高さ位置に
復帰せしめる。
【００２２】以上のごとき本発明の実施の形態によれ
ば、可動テーブル５３により製品ＷＡを支持した状態の
下で、可動テーブル５３を下方向へ移動させて搬出コン
ベア３７の搬出高さ位置に対して没入せしめることによ
り、可動テーブル５３から製品ＷＡを落下せしめること
なく、直ちに製品ＷＡを可動テーブル５３から搬出コン
ベア３７へ受け渡すことができる。したがって、製品Ｗ
Ａを搬出コンベア３７に受け渡す際に製品ＷＡに傷が付
くことを抑制しつつ、搬出コンベア３７への製品ＷＡの
受け渡しを短時間に行うことができ、レーザ加工機１の
稼働率を向上させることができる。
ば、可動テーブル５３により製品ＷＡを支持した状態の
下で、可動テーブル５３を下方向へ移動させて搬出コン
ベア３７の搬出高さ位置に対して没入せしめることによ
り、可動テーブル５３から製品ＷＡを落下せしめること
なく、直ちに製品ＷＡを可動テーブル５３から搬出コン
ベア３７へ受け渡すことができる。したがって、製品Ｗ
Ａを搬出コンベア３７に受け渡す際に製品ＷＡに傷が付
くことを抑制しつつ、搬出コンベア３７への製品ＷＡの
受け渡しを短時間に行うことができ、レーザ加工機１の
稼働率を向上させることができる。
【００２３】なお、本発明は前述発明の実施の形態の説
明に限るものではなく、たとえばパンチプレスに応用し
たり、可動テーブル５３と同機能を持つ小規模のベルト
コンベアが上下方向へ移動することにより製品ＷＡを搬
出コンベア３７へ受け渡すようにしたりする等適宜の変
更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。
明に限るものではなく、たとえばパンチプレスに応用し
たり、可動テーブル５３と同機能を持つ小規模のベルト
コンベアが上下方向へ移動することにより製品ＷＡを搬
出コンベア３７へ受け渡すようにしたりする等適宜の変
更を行うことにより、種々の態様で実施可能である。
【００２４】
【発明の効果】請求項１または請求項２に記載の発明に
よれば、可動テーブルにより製品を支持した状態の下
で、可動テーブルを下方向へ移動させて搬出コンベアの
搬出高さ位置に対して没入せしめることにより、可動テ
ーブルから製品を落下せしめることなく、直ちに製品を
可動テーブルから搬出コンベアへ受け渡すことができ
る。したがって、製品を搬出コンベアに受け渡す際に製
品に傷が付くことを抑制しつつ、搬出コンベアへの製品
の受け渡しを短時間に行うことができ、ワーク切断加工
機の稼働率を向上させることができる。
よれば、可動テーブルにより製品を支持した状態の下
で、可動テーブルを下方向へ移動させて搬出コンベアの
搬出高さ位置に対して没入せしめることにより、可動テ
ーブルから製品を落下せしめることなく、直ちに製品を
可動テーブルから搬出コンベアへ受け渡すことができ
る。したがって、製品を搬出コンベアに受け渡す際に製
品に傷が付くことを抑制しつつ、搬出コンベアへの製品
の受け渡しを短時間に行うことができ、ワーク切断加工
機の稼働率を向上させることができる。
【図１】レーザ加工機の側面図であって、一部を断面し
ている。
ている。
【図２】図１におけるII−II線に沿った図である。
【図３】図１におけるIII−III線に沿った図である。
【図４】発明の実施の形態の作用説明図である。
【図５】発明の実施の形態の作用説明図である。
１ レーザ加工機 ７ 第１ワークテーブル ７ 第２ワークテーブル ３５ レーザ加工ヘッド ５３ 可動テーブル ５９ 可動テーブル用シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 板状のワークをパスラインの高さ位置で
支持するワークテーブルを設け、加工位置において上記
ワークの被切断部に対して切断加工を行う切断加工手段
を設け、切断加工によって切断分離された製品を搬出方
向へ搬出する搬出コンベアを上記パスラインの高さ位置
よりも低い高さ位置に設け、上記ワークテーブルにおけ
る上記加工位置の近傍に上下方向へ移動可能な可動テー
ブルを備え、この可動テーブルを上下方向へ移動させる
アクチュエータを設け、上記可動テーブルに上記搬出コ
ンベアの一部分が入り込みかつ上下に延びた切欠き部を
設け、上記可動テーブルを上下方向へ移動させると、上
記可動テーブルが上記搬出コンベアの搬出高さ位置に対
して出没するように構成してるなることを特徴とするワ
ーク切断機。 - 【請求項２】 前記搬出コンベアは、搬出方向へ循環走
行可能かつ搬出方向に対して直交する方向へ配置した複
数の環状搬出部材と、複数の環状搬出部材を同期して循
環走行させる搬出モータとを備え、前記可動テーブルに
前記切欠き部を上記直交する方向へ複数備え、各切欠き
部に対応する環状搬送部材の一部分が入り込むように構
成してなることを特徴とする請求項１に記載のワーク切
断機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124640A JP2001310295A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | ワーク切断機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000124640A JP2001310295A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | ワーク切断機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001310295A true JP2001310295A (ja) | 2001-11-06 |
Family
ID=18634735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000124640A Pending JP2001310295A (ja) | 2000-04-25 | 2000-04-25 | ワーク切断機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001310295A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028794A (ja) * | 2008-10-02 | 2009-02-12 | Toyoda Suchiirusentaa Kk | レーザ切断装置、レーザ切断方法及びレーザ切断システム |
| CN109434464A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 四川曦鸿电子科技有限公司 | 一种自动化电容器引线焊接定位装置 |
-
2000
- 2000-04-25 JP JP2000124640A patent/JP2001310295A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009028794A (ja) * | 2008-10-02 | 2009-02-12 | Toyoda Suchiirusentaa Kk | レーザ切断装置、レーザ切断方法及びレーザ切断システム |
| JP4705139B2 (ja) * | 2008-10-02 | 2011-06-22 | 豊田スチールセンター株式会社 | レーザ切断装置、レーザ切断方法及びレーザ切断システム |
| CN109434464A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 四川曦鸿电子科技有限公司 | 一种自动化电容器引线焊接定位装置 |
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