JP2001305647A - カメラの駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】設計上の制約の少ないカム形状を使用するカメ
ラの駆動機構を提供する。 【解決手段】クイックリターンミラー上昇とクイックリ
ターンミラー下降とに使用するカム２の領域を共用する
とともにプレビューの絞り込みとプレビューの絞り込み
リセットとに使用するカム２５の領域を共用するように
して、カム２，２５の原点位置から正方向の回転でミラ
ーアップ、絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込
み（シャッタチャージ保持状態の解除）を行い、その終
了位置からの逆方向への回転でミラーダウン、絞りの絞
り込み位置から開放位置へのリセット（シャッタジャー
ジ）を行う。また、カム２５の原点位置から逆方向の回
転で絞りの開放位置から制御絞り値までの絞り込みのみ
を行い、その終了位置から正方向の回転で絞りの絞り込
み位置から開放位置へのリセットのみを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの駆動
によりプレビュー動作可能なカメラの駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のプレビュー動作を行うカメラの駆
動機構は、たとえば特開平１０−１４８８６５号公報に
開示されている。このプレビュー装置では、ミラー駆動
機構と絞り駆動機構とシャッタとを駆動する電動モータ
を用いて、撮影レンズの絞りを設定または制御絞り口径
まで絞り込むプレビュー動作を行う。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】ところが、上記公報に開示さ
れるカメラの駆動機構では、電動モータの正転による１
回転カムギアの原点位置からの正方向の１回転により、
絞りの開放位置から設定絞り値への絞り込みとミラー上
昇、シャッタ走行、ミラー下降、および絞りの絞り込み
位置から開放位置へのリセットをシーケンシャルに行
う。そして、電動モータの逆転による１回転カムギアの
原点位置からの逆方向の回転により、最初に絞りの開放
位置から設定絞り値への絞り込み動作が生じるようにな
されている。１回転カムギアを原点位置から逆転させて
プレビュー動作を行う際、ミラーやシャッタを駆動して
はならないので、一連のミラー駆動に対応させて１回転
カムギアの形状を決定する際の設計上の制約が多くなる
という問題があった。

【０００４】本発明の目的は、設計上の制約の少ないカ
ム形状を使用するカメラの駆動機構を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１の発明
は、クイックリターンミラーを観察位置と撮影のための
待避位置との間で移動させるためのミラー駆動機構と、
撮影レンズの絞りを開放位置と絞り込み位置との間で開
閉させる絞り駆動機構と、シャッタのセットレバーをチ
ャージ位置とリリース位置との間で駆動可能なシャッタ
チャージ機構とを、電動モータにより回転させられるカ
ムにより駆動するカメラの駆動機構に適用される。そし
て、上述した目的は次のように構成して達成される。す
なわち、前記電動モータを初期位置から所定の第１の
角度範囲で一方向に回転させて前記カムを初期位置から
第1の駆動位置まで駆動することにより、（ａ）前記ミ
ラー駆動機構によりクイックリターンミラーを待避位置
に移動し、（ｂ）前記絞り駆動機構により前記撮影レン
ズの絞りを絞り込み、（ｃ）前記シャッタチャージ機構
によりシャッタのセットレバーをリリース位置に駆動
し、その後前記電動モータを逆方向に前記初期位置まで
回転させて前記カムを前記第１の駆動位置から前記初期
位置まで駆動することにより、（ｄ）前記ミラー駆動機
構によりクイックリターンミラーを観察位置に復帰し、
（ｅ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを
開放へリセットし、（ｆ）前記シャッタチャージ機構に
よりシャッタのセットレバーをチャージ位置に駆動し、 前記電動モータを前記初期位置から所定の第２の角度
範囲で前記逆方向に回転させて前記カムを前記初期位置
から第２の駆動位置まで駆動することにより、（ｇ）前
記ミラー駆動機構によりクイックリターンミラーを観察
位置に保持し、（ｈ）前記絞り駆動機構により前記撮影
レンズの絞りを絞り込み、（ｉ）前記シャッタチャージ
機構によりシャッタのセットレバーをチャージ位置に保
持し、その後前記電動モータを逆方向に前記初期位置ま
で回転させて前記カムを前記第２の駆動位置から前記初
期位置まで駆動することにより、（ｊ）前記ミラー駆動
機構によりクイックリターンミラーを観察位置に保持
し、（ｋ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞
りを開放へリセットし、（ｌ）前記シャッタチャージ機
構によりシャッタのセットレバーをチャージ位置に保持
する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラの駆
動機構において、被写体像を制御絞り値に制御された絞
り状態で観察する際に操作されるプレビュー操作部材
と、このプレビュー操作部材が操作されると、前記電動
モータを前記逆方向に回転させて前記の（ｇ）〜
（ｉ）を行わせ、前記プレビュー操作部材の操作が解除
されると、前記電動モータを前記一方向に回転させて前
記の（ｊ）〜（ｌ）を行わせる制御回路とを具備する
ことを特徴とする。 （３）請求項３の発明は、請求項１に記載のカメラの駆
動機構において、前記第１の角度範囲と第２の角度範囲
の和が３６０°未満であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】クイックリターンミラー上昇とクイックリター
ンミラー下降とに使用するカムの領域を共用するととも
にプレビューの絞り込みとプレビューの絞り込みリセッ
トとに使用するカムの領域を共用するようにして、カム
の原点位置から正方向の回転でミラーアップ、絞りの開
放位置から制御絞り値までの絞り込み、シャッタチャー
ジ保持状態の解除を行い、その終了位置からの逆方向へ
の回転でミラーダウン、絞りの絞り込み位置から開放位
置へのリセット、シャッタジャージを行う。また、カム
の原点位置から逆方向の回転で絞りの開放位置から制御
絞り値までの絞り込みのみを行い、その終了位置から正
方向の回転で絞りの絞り込み位置から開放位置へのリセ
ットのみを行う。

【０００７】

【発明の実施の形態】まず、本発明による駆動機構が搭
載される一眼レフ銀塩カメラを図１を参照して説明す
る。この一眼レフ銀塩カメラは、カメラボデイＣＢと、
カメラボディＣＢに着脱可能に取り付けられる撮影レン
ズＣＲと、カメラボディＣＢに交換可能に取り付けられ
るファインダ装置ＦＤとからなる。撮影レンズＣＲから
入射した被写体光は光路に４５度の角度で挿入されたク
イックリターンミラー１０１により焦点板１０２上に結
像する。この被写体像はファインダ装置ＦＤに導かれて
接岸レンズ１０３から被写体が観察される。レリーズボ
タンを全押し操作すると、クイックリターンミラー１０
１が跳ね上がるとともにシャッタ幕１０４が走行し、被
写体光がフィルム面に結像してフィルム１０５が露光さ
れる。通常の一眼レフ銀塩カメラでは、レリーズボタン
非操作状態では、撮影レンズＣＲの絞り１０６は開放絞
りに設定されている。そして、全押し操作に応答して、
絞り１０６は露出演算により設定された制御絞り値に設
定されて撮影が行われる。このため、開放絞りから絞り
込まれた分、撮影時の被写体像とファインダ観察時の被
写体像とは見た目が相違する。そこで、従来から、レリ
ーズボタンの全押し操作に先だって、すなわち撮影に先
だって、絞り１０６を制御絞り値まで絞り込んでファイ
ンダ接眼レンズ１０３から観察するプレビュー機能が搭
載されている。図１において、１０７は焦点検出装置、
１０８は測光素子、１０９は測光素子の光学系である。

【０００８】上述したように、一眼レフ銀塩カメラで
は、クイックリターンミラー駆動、シャッタ駆動、絞り
駆動が全押し操作に連動してシーケンシャルに行われる
一方、プレビュー機構も必要である。本発明のカメラの
駆動機構では、レリーズボタンの全押し操作に連動し
て、一の電動モータを原点位置から正転方向に１５０°
〜１８０°程度回転させてクイックリターンミラー駆
動、シャッタ駆動、絞り駆動を行う一方、その電動モー
タを原点位置から逆転方向に１４０°〜１６０°程度回
転させてプレビュー駆動を行うようにしたものである。

【０００９】以下、図面を参照して一実施の形態による
一眼レフ銀塩カメラの駆動機構を説明する。図２〜図１
０は駆動機構の側面図であり、図２〜図４はミラーダウ
ン状態を、図６〜図８はミラーアップ状態を、図９〜図
１１はプレビュー状態を示す。なお、図５はミラーボッ
クス１の側面図であり、（ａ）は絞り駆動レバー５を示
し、（ｂ）は絞りレバー６を示す図である。

【００１０】―ミラーダウン状態― 図２〜図４において、ミラーボックス１はカメラ本体の
前ボディ（不図示）に固定される。ミラーボックス１に
はミラー保持板２３により回転軸Ｏ４を中心に揺動する
クイックリターンミラー１０１が設けられ、図２〜図４
ではミラーダウン状態にある。ミラーボックス１には、
ミラー駆動カム２と絞り駆動カム２５が回転軸Ｏ１を中
心に、また、シャッタチャージカム３が回転軸Ｏ２を中
心に回転可能にそれぞれ設けられている。ミラー駆動カ
ム２および絞り駆動カム２５と一体にカムギア２４が設
けられ、カムギア２４は駆動ギア４と噛合している。カ
ムギア２４はシャッタチャージカム３と一体のカムギア
３３と噛合している。回転ギア４の回転力はカムギア２
４に伝達されてミラー駆動カム２と絞り駆動カム２５が
駆動される。また、回転ギア４の回転力はカムギア２４
および３３を介してシャッタチャージカム３に伝達され
る。なお、図２〜図４では、各カム２，３，２５が原点
位置にある状態を示す。

【００１１】ミラー駆動カム２が図２の原点位置から反
時計回転方向（実線矢印）に回転するときがミラーアッ
プ回転となり、その終了位置から時計回転方向（破線矢
印）に回転するときがミラーダウン回転となる。また、
ミラー駆動カム２が図１に示される原点位置から時計回
転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り込
み回転となり、その終了位置から反時計回転方向（実線
矢印）に回転するときがプレビューリセット回転とな
る。

【００１２】カムギア３３はカムギア２４と図３，４に
示すように噛み合っているので、カムギア２４と逆方向
の回転をする。すなわち、図２に示される原点位置から
時計方向（実線矢印）回転するときミラーアップ回転と
なり、その終了位置から反時計回転方向（破線矢印）に
回転するときがミラーダウン回転となる。また、シャッ
タチャージカム３が図２に示される原点位置から反時計
回転方向（破線矢印）に回転するときがプレビュー絞り
込み回転となり、その終了位置から時計回転方向（実線
矢印）に回転するときがプレビューリセット回転とな
る。

【００１３】絞り駆動カム２５はミラー駆動カム２と一
体的に回転するので、前述と同様に絞り駆動カム２５が
図２の原点位置から反時計回転方向（実線矢印）に回転
するときがミラーアップ回転となり、その終了位置から
時計回転方向（破線矢印）に回転するときがミラーダウ
ン回転となる。また、絞り駆動カム２５が図２に示され
る原点位置から時計回転方向（破線矢印）に回転すると
きがプレビュー絞り込み回転となり、その終了位置から
反時計回転方向に回転するときがプレビューリセット回
転となる。

【００１４】ミラーボックス１にはミラーアップレバー
２１が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。
ミラーアップレバー２１は、引っ張りバネ２２によって
時計回転方向に付勢され、カムフォロワー部２１ａがミ
ラー駆動カム２に係合している。そして、ミラー駆動部
２１ｂがＯ４を回転中心として移動するメインミラー保
持板２３を図２の反時計回転方向に回転させてミラーア
ップ動作を行う。なお、メインミラー保持板２３はミラ
ーアップレバー２１に固定されたネジリバネ形状のミラ
ーダウンバネ２４により、図２の時計回転方向に付勢さ
れている。このミラーダウンバネ２４によりミラー駆動
カム２が原点位置にあるときには、メインミラー保持板
２３はミラーダウン位置を保持する。

【００１５】ミラーボックス１にはシャッタチャージレ
バー３１が回転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられてい
る。シャッタチャージレバー３１は、引っ張りバネ３２
によって反時計回転方向に付勢され、カムフォロワー部
３１ａがシャッタチャージカム３に係合している。そし
て、ミラーアップ時には、シャッタ係合部３１ｂは不図
示のシャッタのセットレバーとの係合を解除して離れ、
シャッタの先幕および後幕の走行が可能になる。また、
シャッタの先幕および後幕の走行後には一旦離れた不図
示のシャッタのセットレバーが再度シャッタ係合部３１
ｂと接触して係合し、その後のミラーダウン時に、図２
の位置まで戻る際に不図示のシャッタのセットレバーを
押し上げてシャッタのチャージを行う。

【００１６】図３，４において、位置検出ブラシ３４が
カムギア３３に固着されている。この位置検出ブラシ３
４は不図示のフレキシブルプリント板と接触して、カム
ギア３３すなわちシャッタチャージカム３の回転位相を
検出する。この回転位相の検出は、以下の回転位相を検
出できるようになっている。 （１）ミラーアップ時の速度モニタ開始 （２）ミラーアップ時の速度モニタ終了位置およびミラ
ーアップ時の速度制御開始位置 （３）ミラーアップ時のブレーキ開始位置 （４）ミラーダウン時の速度モニタ開始位置 （５）ミラーダウン時の速度モニタ終了位置およびミラ
ーアップ時の速度制御開始位置 （６）ミラーダウン時のブレーキ開始位置 （７）プレビュー絞り込み時の速度モニタ開始位置 （８）プレビュー絞り込み時の速度モニタ終了位置およ
びプレビュー絞り込み時の速度制御開始位置 （９）プレビュー絞りリセット時のブレーキ開始位置 （１０）プレビュー絞りリセット時の速度モニタ開始位
置 （１１）プレビュー絞りリセット時の速度モニタ終了位
置およびプレビュー絞りリセット時の速度制御開始位置 （１２）プレビュー絞りリセット時のブレーキ開始位置

【００１７】図４（図３）に示すように、絞り駆動レバ
ー５は、図５示すカバー９に保持され、蓋部材９２によ
りカバー９からはずれないように押さえ込まれている。
引っ張りバネ５１によって、常時、図１の上方へ付勢さ
れる。絞り駆動レバー５にはカムフォロワーピン５２が
固設され、このカムフォロワーピン５２は、前述のミラ
ー駆動カム２、カムギア２４と一体的に回転する絞り駆
動カム２５に接触している。そして、駆動カム２５の回
転により絞り駆動レバー５が駆動される。すなわち、絞
り駆動カム２５の回転によりカムボトムからカムトップ
位置となるにつれて絞り駆動レバー５は下方向へ移動す
る。絞り駆動カム２５の回転によってカムトップからカ
ムボトムになるにつれて、下方向へ移動した絞り駆動レ
バー５は上方向に移動する。

【００１８】ミラーボックス１には、絞りレバー６が回
転軸Ｏ３を中心に揺動可能に設けられている。ミラーボ
ックス１には位置決め部１ａとストッパ１ｂが設けら
れ、後述するように、位置決め部１ａは絞りレバー６の
図４，５上方の制限となって位置を決める。ストッパ１
ｂは、後述のように絞りレバー６の図４，５下方の制限
位置となる。交換レンズＣＬ（図１）を装着した際、絞
りレバー６の係合部６ａは交換レンズＣＬの絞り連動レ
バーと係合してレンズの絞りを開放から小絞りに絞り込
むとともに、小絞りから開放へリセットする。絞り駆動
レバー５に固設されたバネかけピン５３と絞りレバー６
に固設された連動ピン６１との間にはネジリコイルバネ
７が掛け渡され、このネジリコイルバネ７により絞り駆
動レバー５の移動が絞りレバー６に伝達される。

【００１９】絞りレバー６にはギア部６ｂが設けられて
いる。このギア部６ｂにはギア８を介して増速ギア列が
噛合され、絞りレバー６の速度を増速して不図示のスリ
ットおよびフォトインタラプタ等からなる検出機構によ
り絞りレバー６の移動量を検出する。絞りレバー６の移
動量が所定値になると、不図示のプランジャ等からなる
係止マグネットが、増速ギア列のギアと一体的に回転す
る不図示のラチェット車に係合して、絞りレバー６の移
動が係止される。

【００２０】絞りレバー６と絞り駆動レバー５とはネジ
リコイルバネ７で連結されているから、絞りレバー６の
移動が係止された後も、絞り駆動レバー５のみが移動で
きるようになっている。そして、引っ張りバネ５１のバ
ネ力のほうがネジリコイルバネ７のバネ力よりも大きく
なるように構成されており、絞り駆動レバー５の立ち曲
げ部５ａにより絞りレバー６がミラーボックス１の位置
決め部１ａに確実に押しつけられ、それにより、絞りレ
バー６の初期位置が確定される。また、絞りレバー６の
絞り込み方向の回転は、ミラーボックス１に設けられた
ストッパー１ｂに絞りレバー６が図７〜１０に示される
ように当接することで制限される。

【００２１】図２においては、ミラーボックス１の紙面
手前側所定高さ以上は省略している。また、部分的な切
断面を図５に示し、高さ方向の関係を簡単に示す。ミラ
ーアップレバー２１とシャッタチャージレバー３１とは
ビス１１にてミラーボックス１に回転可能に固定され、
ミラーアップレバー２１がミラーボックス１に近接して
設けられている。このとき、ビス１１による高さ方向の
しまりつきを防止するためにカラー１２が挿入されてい
る。絞りレバー６は、図２〜図４の平面図に図示されな
いカバー９に対してビス９１にて回転可能に固定されて
いる。

【００２２】−ミラーアップ状態− 図６〜図８はミラーアップ状態を示している。これは、
図２〜図４の状態から不図示のモータを回転してミラー
アップカム２が反時計方向に回転して停止した状態であ
る。図６〜８はそれぞれ図１〜３に対応した図である。
図６に示すように、ミラー駆動カム２のカムボトムにミ
ラーアップレバー２１のカムフォロワー部２１ａが入り
込むため、ミラーアップレバー２１によりミラー保持板
２３が回転中心Ｏ４に対して反時計方向に制限いっぱい
まで回転してミラーアップ状態となる。また、シャッタ
チャージカム３のカムボトムにシャッタチャージレバー
３１のカムフォロワー部３１ａが入り込むため、不図示
のシャッタのセットレバーからシャッタ係合部３１ｂが
離れる。したがって、不図示のシャッタの先幕マグネッ
ト、後幕マグネットに事前に通電し、この通電を解除す
ることで不図示のシャッタ先幕および後幕を走行させる
ことが可能となる。

【００２３】また、絞り駆動レバー５のカムフォロワー
ピン５２は、絞り駆動カム２５の回転によって絞り駆動
カム２５のカムボトム部分からカムトップ部分に接触
し、これにより、絞り駆動レバー５は図７の下方向に押
し下げられる。その結果、絞りレバー６が回転中心Ｏ３
に対して時計方向に回転して絞り込み状態となる。この
状態から不図示のモータを回転してミラアップカム２が
時計方向に回転して原点位置に停止すると、図２〜４に
示されるミラーダウン状態となる。

【００２４】―プレビュー絞り込み状態― 図９〜１１は、図２〜４の状態から不図示のモータを逆
方向に回転してミラーアップカム２が時計方向に回転し
て停止したプレビュー絞り込み時の状態を示す。図９〜
１１はそれぞれ図２〜４に対応した図である。図９に示
すように、ミラー駆動カム２のカムトップ部分にミラー
アップレバー２１のカムフォロワー部２１ａが係合した
ままの状態を保持するため、ミラーアップレバー２１に
よりミラー保持板２３が回転中心Ｏ４に対して回転しな
いためミラーダウン状態のままである。

【００２５】一方、このプレビュー絞り込み状態では、
図９に示すように、シャッタチャージカム３のカムトッ
プ部分にシャッタチャージレバー３１のカムフォロワー
部３１ａが係合したままの状態を保持するため、不図示
のシャッタのセットレバーとシャッタ係合部３１ｂとは
接触した状態のままである。したがって、シャッタチャ
ージ状態が保持される。

【００２６】図１０，１１に示すように、絞り駆動レバ
ー５のカムフォロワーピン５２は、絞り駆動カム２５の
回転により絞り駆動カム２５と係合しながらカムボトム
部分からカムトップ部分へ至る。そのため、図９，１０
の下方向に押し下げられる。その結果、カムフォロワー
ピン５２と一体の絞り駆動レバー５も図１０，１１の下
方向に移動し、その結果、この絞り駆動レバー５とネジ
リコイルバネ７で連結された絞りレバー６も図１０，１
１の下方向に移動する。すなわち絞りレバー６は回転中
心Ｏ３に対して時計方向に回転させられ、絞り込み状態
になる。したがって、ミラーダウンおよびシャッタチャ
ージを維持しながら絞り１０６（図１）を絞り込むこと
ができるのでプレビュー絞り込み状態となる。この状態
から不図示のモータを回転してミラアップカム２が時計
方向に原点位置まで回転させると、図２〜４に示される
ミラーダウン状態となる。

【００２７】図１２は、上記機構を作動させるためのカ
メラの制御ブロック図である。２００は、カメラの作動
を制御するためのマイコン等から構成されるＣＰＵであ
る。２０１は、不図示のレリーズ釦の押し下げに連動し
てオンし、押し下げの解除によりオフするレリーズスイ
ッチである。２０２は、不図示のプレビュー釦の押し下
げに連動してオンし、押し下げの解除によりオフするプ
レビュースイッチである。２０３は、モータ２０４の回
転方向、回転速度を制御するためのモータ駆動回路であ
る。２０５は、不図示のシャッタの先幕マグネット２０
６，後幕マグネット２０７への通電状態を制御するシャ
ッタ駆動回路である。２０８は、係止マグネット２０９
の通電状態を制御する係止マグネット駆動回路である。

【００２８】２１０は絞りパルス検出装置であり、ギア
８を含む増速ギア列に結合された回転を検出するための
スリットを有する回転板とそのスリットの通過数量を検
出するフォトインタラプタなどから構成される。絞りパ
ルス検出装置２１０は絞りレバー６の移動量を検出す
る。２１１は位置検出機構であり、位置検出ブラシ３４
とこれと接触するフレキシブルプリント板とからなる。
この位置検出機構２１１のフレキシブルプリント板に
は、シャッタチャージカム３の回転位置、したがって、
ミラー駆動カム２および絞り駆動カム２５の回転位置を
検出可能なパターンが設けられている。

【００２９】図１３〜１８のフローチャートに示される
ＣＰＵ２００の制御手順に基づいて、本発明による駆動
機構の動作について説明する。図１２はメインフローチ
ャートである。以下ステップ順に説明する。 ステップＳ１：レリーズスイッチ２０１のオンオフによ
り、不図示のレリーズ釦の押し下げを判定する。押し下
げと判定された場合、レリーズと判断してステップＳ２
へ進む。押し下げでないと判定された場合、レリーズさ
れていないと判断してステップＳ３へ進む。 ステップＳ２：いわゆる通常の撮影動作を実行するレリ
ーズルーチンであり、図１４および図１５に詳細を示
す。 Ｓ３：プレビュースイッチ２０２のオンオフにより、不
図示のプレビュー釦の押し下げを判定する。押し下げと
判定された場合、プレビューと判断してステップＳ４へ
進む。押し下げでないと判定された場合、プレビューで
はないと判断してステップＳ１へ戻る。 Ｓ４：プレビュールーチンであり、絞りを絞り込むとと
もにその絞り込みを開放へリセットする。プレビュール
ーチンは図１６および図１７に詳細を示す。

【００３０】図１４，１５のレリーズルーチンの手順を
説明する。 ステップＳ１１：フラグＭに０をセットする。このフラ
グＭは係止マグネット２０９に通電を行うと１になる。 ステップＳ１２：不図示のシャッタの先幕マグネット２
０６、後幕マグネット２０７にシャッタ駆動回路２０５
を介して通電を行い、シャッタチャージレバー３１の機
械的な保持が解除されても撮影可能な状態に保持できる
ようにする。

【００３１】ステップＳ１３：モータ駆動回路２０３を
介してモータ２０４の正転を開始する。ここで、正転と
は、図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆
動カム２５が反時計方向に回転し、シャッタチャージカ
ム３が時計方向に回転することとする。また、逆転と
は、これとは逆の回転であり、図２〜４において、ミラ
ー駆動カム２および絞り駆動カム２５が時計方向に回転
し、シャッタチャージカム３が反時計方向に回転するこ
ととする。このモータ２０４の正転により、ミラー駆動
カム２、絞り駆動カム２５が図２〜４の反時計方向に回
転するとともに、シャッタチャージカム３が時計方向に
回転して最終的には図６〜８の状態となる。なお、この
状態となるのは後述のステップＳ２５〜３０の間であ
る。 ステップＳ１４：絞りモニタルーチンであり、図１６に
その詳細が示される。

【００３２】図１６により絞りモニタルーチンを説明す
る。 ステップＳ５１：フラグＭを判定する。０であれば、係
止マグネット２０９に通電を行っていないと判断し、そ
の後のステップＳ５２以降の処理を継続する。１と判定
されると、係止マグネット２０９の通電を行った、すな
わち、絞りレバー６の係止がなされたと判断してリター
ンする。 ステップＳ５２：絞りパルス検出装置２１０にて検出し
たパルスが所定絞り込み位置に達したか否かを絞りパル
ス数にて判定する。所定絞りパルス数以上と判断すると
ステップＳ５３へ進み、そうでないと判断するとリター
ンする。 Ｓ５３：係止マグネット２０９に通電して絞りレバー６
を係止する。 Ｓ５４：フラグＭを１にセットし、リターンする。

【００３３】図１４のフローチャートのステップＳ１５
以下の手順を説明する。 ステップＳ１５：位置検出機構１１１により速度モニタ
開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置の場合
にはステップＳ１６へ進み、そうでない場合はステップ
Ｓ１４へ戻る。 ステップＳ１６：計時時間ｔをゼロにセットする。 ステップＳ１７：計時を開始し、この時間を計時時間ｔ
とする。 ステップＳ１８：前述の絞りモニタルーチンを実行す
る。 ステップＳ１９：位置検出機構１１１により速度制御開
始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定され
る場合にはステップＳ２０へ進み、そうでない場合はス
テップＳ１８へ戻る。 ステップＳ２０：ステップＳ１７にて開始した計時を停
止する。 ステップＳ２１：あらかじめ設定された定数ａｕおよび
ｂｕを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デュ
ーティをａｕ×ｔ＋ｂｕ（％）にて設定する。

【００３４】ステップＳ２２：モータ駆動回路２０３を
介してモータ２０４をステップＳ２１にて設定した駆動
デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモー
タ２０４は減速する。 ステップＳ２３：前述の絞りモニタルーチンを実行す
る。 ステップＳ２４：位置検出機構１１１によりブレーキ開
始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置の場合には
ステップＳ２５へ進み、そうでない場合はステップＳ２
３へ戻る。 ステップＳ２５：モータ駆動回路２０３を介してモータ
２０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時
点で図６〜８の状態となる。また、逆通電ブレーキの時
間は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。 ステップＳ２６：モータ駆動回路２０３を介してモータ
２０４にショートブレーキをかける。このショートブレ
ーキにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショ
ートブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。

【００３５】ステップＳ２７：上述のステップＳ２６ま
ででミラーアップ、絞りの絞り込み、シャッタチャージ
レバーの退避がなされたので、シャッタ駆動回路２０５
を介してシャッタ先幕マグネット２０６の通電を解除
し、不図示のシャッタ先幕を走行させる。 ステップＳ２８：所定のシャッタ速度に相当する時間だ
け待つ。 ステップＳ２９：シャッタ駆動回路２０５を介してシャ
ッタ後幕マグネット２０７の通電を解除し、不図示のシ
ャッタ後幕を走行させる。これにより、所定のシャッタ
速度での撮影が行われる。なお、絞りは、ステップＳ２
３までに係止がなされ、この絞り値にて撮影が行われ
る。

【００３６】ステップＳ２９に引き続いて図１５のフロ
ーチャートへ進む。 ステップＳ３０：不図示のシャッタ後幕の走行が完了し
てこの後幕の状態が安定する程度の所定時間（約１５ｍ
ｓｅｃ程度）だけ待つ。 ステップＳ３１：モータ駆動回路２０３を介してモータ
２０４の逆転を開始する。この回転により、図６〜８の
状態から図２〜４の状態への復帰動作が開始される。す
なわち、図６〜８においてミラー駆動カム２および絞り
駆動カム２５は不図示の減速ギア列により時計方向に回
転を開始し、シャッタチャージカム３は反時計方向に回
転を開始する。なお、説明は省略するが、周知の機構に
より絞り駆動カム２５がカムトップに至る直前に係止マ
グネットによるラチェットへの係止は解除され、絞りレ
バー６の係止は絞り駆動レバー５の上方への移動にてな
されるようになっている。

【００３７】ステップＳ３２：位置検出機構１１１によ
り速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開
始位置と判定される場合にはステップＳ３３へ進み、そ
うでない場合はステップＳ３２にとどまる。 ステップＳ３３：計時時間ｔをゼロにセットする。 ステップＳ３４：計時を開始し、この時間を計時時間ｔ
とする。 ステップＳ３５：位置検出機構１１１により速度制御開
始位置か否かの判定を行う。速度制御開始位置と判定さ
れるとステップＳ３６へ進み、そうでない場合はステッ
プＳ３５にとどまる。 ステップＳ３６：ステップＳ３４にて開始した計時を停
止する。 ステップＳ３７：あらかじめ設定された定数ａｄおよび
ｂｄを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デュ
ーティをａｄ×ｔ＋ｂｄ（％）にて演算して設定する。

【００３８】ステップＳ３８：モータ駆動回路２０３を
介してモータ２０４をステップＳ３７にて設定した駆動
デューティにてデューティ駆動を行う。これによりモー
タ２０４は減速する。 ステップＳ３９：位置検出機構１１１によりブレーキ開
始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置の場合には
ステップＳ４０へ進み、そうでない場合はステップＳ３
９にとどまる。 ステップ４０：モータ駆動回路２０３を介してモータ２
０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点
で図２〜４の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間
は、１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。 ステップ４１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２
０４にショートブレーキをかける。このショートブレー
キにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショー
トブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。以
上でレリーズルーチンが終了し、図１３のステップＳ３
へ戻る。

【００３９】図１７，１８によりプレビュールーチンを
説明する。 ステップＳ６１：フラグＭに０をセットする。このフラ
グＭは前述のように係止マグネット２０９に通電を行う
と１になる。 ステップＳ６２：モータ駆動回路２０３を介してモータ
２０４の逆転を開始する。ここで、逆転とは、前述のよ
うに図２〜４において、ミラー駆動カム２および絞り駆
動カム２５が時計方向に回転し、シャッタチャージカム
３が反時計方向に回転することである。このモータ２０
４の逆転により、ミラー駆動カム２、絞り駆動カム２５
が図２〜４の時計方向に回転するとともに、シャッタチ
ャージカム３が反時計方向に回転して、最終的には図９
〜１１のプレビュー状態となる。なお、この状態となる
のは後述のステップＳ７４〜Ｓ７６の間である。

【００４０】ステップＳ６３：前述の絞りモニタルーチ
ンを実行する。 ステップＳ６４：位置検出機構１１１により速度モニタ
開始位置か否かを判定する。速度モニタ開始位置と判定
された場合にはステップＳ６５へ進み、そうでない場合
はステップＳ６３へ戻る。 ステップＳ６５：計時時間ｔをゼロにセットする。 ステップＳ６６：計時を開始し、この時間を計時時間ｔ
とする。 ステップＳ６７：前述の絞りモニタルーチンを実行す
る。 ステップＳ６８：位置検出機構１１１により速度制御開
始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定され
た場合にはステップＳ６９へ進み、そうでない場合はス
テップＳ６７へ戻る。 ステップＳ６９：ステップＳ６６にて開始した計時を停
止する。

【００４１】ステップＳ７０：あらかじめ設定された定
数ａｐおよびｂｐを用いて、モータ２０４を減速するた
めの駆動デューティをａｐ×ｔ＋ｂｐ（％）にて演算し
て設定する。 ステップＳ７１：モータ駆動回路２０３を介してモータ
２０４をステップＳ７０にて設定した駆動デューティに
てデューティ駆動を行う。これによりモータ２０４は減
速する。 ステップＳ７２：前述の絞りモニタルーチンを実行す
る。 ステップＳ７３：位置検出機構１１１によりブレーキ開
始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置と判定され
た場合にはステップＳ７４へ進み、そうでない場合はス
テップＳ７２へ戻る。 Ｓ７４：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４を
逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点で図９
〜１１の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間は、
約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。 Ｓ７５：モータ駆動回路２０３を介してモータ２０４に
ショートブレーキをかける。このショートブレーキにて
モータ２０４の停止が確実になる。なお、ショートブレ
ーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。

【００４２】ステップＳ７６：プレビュースイッチ２０
２のオンオフにより不図示のプレビュー釦の押し下げを
判定する。押し下げ保持と判定された場合、プレビュー
絞り込み状態の保持と判断してステップＳ７６にとどま
る。押し下げ解除と判定された場合、プレビュー絞り込
み状態解除指示と判断してステップＳ７７へ進む。 ステップＳ７７：モータ駆動回路２０３を介してモータ
２０４の正転を開始する。この回転により、図９〜１１
の状態から図２〜４の状態への復帰動作が開始される。
すなわち、図９〜１１において、ミラー駆動カム２およ
び絞り駆動カム２５は不図示の減速ギア列により反時計
方向に回転を開始し、シャッタチャージカム３は時計方
向に回転を開始する。なお、説明は省略するが、周知の
機構により絞り駆動カム２５がカムトップに至る直前に
係止マグネットによるラチェットへの係止は解除され、
絞りレバー６の係止は絞り駆動レバー５の上方への移動
にてなされるようになっている。

【００４３】ステップＳ７８：位置検出機構１１１によ
り速度モニタ開始位置か否かを判定する。速度モニタ開
始位置と判定された場合にはステップＳ７９へ進み、そ
うでない場合はステップＳ７８にとどまる。 ステップＳ７９：計時時間ｔをゼロにセットする。 ステップＳ８０：計時を開始し、この時間を計時時間ｔ
とする。 ステップＳ８１：位置検出機構１１１により速度制御開
始位置か否かを判定する。速度制御開始位置と判定され
ると場合にはステップＳ８２へ進み、そうでない場合は
ステップＳ８１にとどまる。 ステップＳ８２：ステップＳ８０にて開始した計時を停
止する。 ステップＳ８３：あらかじめ設定された定数ａｒおよび
ｂｒを用いて、モータ２０４を減速するための駆動デュ
ーティをａｒ×ｔ＋ｂｒ（％）にて演算して設定する。

【００４４】ステップＳ８４：モータ駆動回路２０３を
介して、ステップＳ８３にて設定した駆動デューティに
てモータ２０４をデューティ駆動する。これによりモー
タ２０４は減速する。 ステップＳ８５：位置検出機構１１１によりブレーキ開
始位置か否かを判定する。ブレーキ開始位置と判定され
た場合にはステップＳ８６へ進み、そうでない場合はス
テップＳ８５にとどまる。 ステップ４０：モータ駆動回路２０３を介してモータ２
０４を逆通電ブレーキにて停止させる。なお、この時点
で図２〜４の状態となる。また、逆通電ブレーキの時間
は、約１０ｍｓｅｃ程度が好ましい。 ステップ４１：モータ駆動回路２０３を介してモータ２
０４にショートブレーキをかける。このショートブレー
キにてモータ２０４の停止が確実になる。なお、ショー
トブレーキの時間は約２０ｍｓｅｃ程度が好ましい。

【００４５】以上でプレビュールーチンが終了し、図１
３のステップＳ１へ戻る。以上説明したように、本発明
では、通常撮影動作とプレビュー動作とではカムの使用
領域を異なるようにしたので、カム設計上の制約が大幅
に削減されるとともにミラーアップ時にシャッタ先幕走
行開始するまでのタイムラグが長くなったり、プレビュ
ー動作に時間がかかったりするようなこともない。

【００４６】なお、クイックリターンミラーを観察位置
と撮影のために待避位置との間で移動させるためのミラ
ー駆動機構は、ミラー駆動カム２と、ミラーアップレバ
ーとで構成される。撮影レンズの絞りを開放位置と絞り
込み位置との間で開閉させる絞り駆動機構は、絞り駆動
カム２５と、絞りレバー６とで構成される。シャッタの
セットレバーをチャージ位置とリリース位置との間で駆
動可能なシャッタチャージ機構は、シャッタチャージカ
ム３と、シャッタチャージュレバー３１とで構成され
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるカメラ
の駆動機構では、通常撮影動作とプレビュー動作とでカ
ムの使用領域を異なるようにしたので、カム設計上の制
約が大幅に削減される。また、通常撮影動作時専用のカ
ム形状を設計できるので、シャッタ先幕走行開始までの
タイムラグが長くなってしまうようなことがない。さら
に、プレビュー動作専用のカム形状とすることができる
ので、プレビュー動作に最適の構成が可能となって機構
が複雑化するようなこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駆動機構が搭載される一眼レフ銀
塩カメラの構成を示す図

【図２】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図

【図３】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図

【図４】ミラーダウン状態の駆動機構の側面図

【図５】駆動機構の上下の位置関係を示す図

【図６】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図

【図７】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図

【図８】ミラーアップ状態の駆動機構の側面図

【図９】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図

【図１０】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図

【図１１】プレビュー絞り込みの駆動機構の側面図

【図１２】駆動機構の制御系を示すブロック図

【図１３】カメラのシーケンスを実行するメインフロー
チャート

【図１４】レリーズルーチンを示すフローチャート

【図１５】図１４に引き続くフローチャート

【図１６】絞りモニタルーチンを示すフローチャート

【図１７】プレビュールーチンを示すフローチャート

【図１８】図１７に引き続くフローチャート

【符号の説明】

２：ミラー駆動カム ３：シャッタチャー
ジカム ５：絞り駆動レバー ６：絞りレバー ２３：ミラー保持板 ２４，３３：カムギア ２５：絞り駆動カム ３１：シャッタチャ
ージカム ５２：カムフォロアピン １０１：クイック
リタンミラー １０４：シャッタ １０６：絞り

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クイックリターンミラーを観察位置と撮影
   のための待避位置との間で移動させるためのミラー駆動
   機構と、撮影レンズの絞りを開放位置と絞り込み位置と
   の間で開閉させる絞り駆動機構と、シャッタのセットレ
   バーをチャージ位置とリリース位置との間で駆動可能な
   シャッタチャージ機構とを、電動モータにより回転させ
   られるカムにより駆動するカメラの駆動機構において、 前記電動モータを初期位置から所定の第１の角度範囲
   で一方向に回転させて前記カムを初期位置から第1の駆
   動位置まで駆動することにより、（ａ）前記ミラー駆動
   機構によりクイックリターンミラーを待避位置に移動
   し、（ｂ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞
   りを絞り込み、（ｃ）前記シャッタチャージ機構により
   シャッタのセットレバーをリリース位置に駆動し、 その後前記電動モータを逆方向に前記初期位置まで回転
   させて前記カムを前記第１の駆動位置から前記初期位置
   まで駆動することにより、（ｄ）前記ミラー駆動機構に
   よりクイックリターンミラーを観察位置に復帰し、
   （ｅ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを
   開放へリセットし、（ｆ）前記シャッタチャージ機構に
   よりシャッタのセットレバーをチャージ位置に駆動し、 前記電動モータを前記初期位置から所定の第２の角度
   範囲で前記逆方向に回転させて前記カムを前記初期位置
   から第２の駆動位置まで駆動することにより、（ｇ）前
   記ミラー駆動機構によりクイックリターンミラーを観察
   位置に保持し、（ｈ）前記絞り駆動機構により前記撮影
   レンズの絞りを絞り込み、（ｉ）前記シャッタチャージ
   機構によりシャッタのセットレバーをチャージ位置に保
   持し、 その後前記電動モータを逆方向に前記初期位置まで回転
   させて前記カムを前記第２の駆動位置から前記初期位置
   まで駆動することにより、（ｊ）前記ミラー駆動機構に
   よりクイックリターンミラーを観察位置に保持し、
   （ｋ）前記絞り駆動機構により前記撮影レンズの絞りを
   開放へリセットし、（ｌ）前記シャッタチャージ機構に
   よりシャッタのセットレバーをチャージ位置に保持する
   ことを特徴とするカメラの駆動機構。
2. 【請求項２】請求項１に記載のカメラの駆動機構におい
   て、 被写体像を制御絞り値に制御された絞り状態で観察する
   際に操作されるプレビュー操作部材と、 このプレビュー操作部材が操作されると、前記電動モー
   タを前記逆方向に回転させて前記の（ｇ）〜（ｉ）を
   行わせ、前記プレビュー操作部材の操作が解除される
   と、前記電動モータを前記一方向に回転させて前記の
   （ｊ）〜（ｌ）を行わせる制御回路とを具備することを
   特徴とするカメラの駆動機構。
3. 【請求項３】請求項１に記載のカメラの駆動機構におい
   て、 前記第１の角度範囲と第２の角度範囲の和が３６０°未
   満であることを特徴とするカメラの駆動機構。