JP2001302049A

JP2001302049A - 帯状材の進行方向変更装置

Info

Publication number: JP2001302049A
Application number: JP2000114995A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Seto; 靖裕瀬戸
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2000-04-17
Filing date: 2000-04-17
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2020-04-17
Also published as: JP4137343B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の帯状材の進行方向変更装置における進
入側の帯状材の進路の蛇行を防止すると共に、帯状材の
進入方向を一定にすることができる帯状材の進行方向変
更装置を提供する。【解決手段】帯状材１１を螺旋状の面に巻き付けて帯
状材１１の進行方向を変更する帯状材の進行方向変更装
置１０において、軸心の傾斜角度を変更可能に設けられ
た半円筒状部材１３と、半円筒状部材１３の外周に半円
筒状部材１３の軸心に沿って平行に設けられ、回動及び
固定可能な多数の案内軸２１〜２７と、それぞれの軸心
を、案内軸２１〜２７の軸心に交差させて傾斜配置さ
せ、帯状材１１の裏面側に当接して転動する多数の転動
輪１６と、案内軸２１〜２７を、半円筒状部材１３の傾
斜角度の変更に同期して回動させ、転動輪１６の軸心の
向きを変化させる転動輪調整機構３５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状材の処理設備
に使用し、連続移動する長尺の帯状材の進行方向を変更
するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】帯状材を連続的に処理する設備におい
て、設置スペースの制約などから各処理装置を直線上に
配置することが困難な場合がある。この場合には、各処
理装置を平行又は直角方向に配置し、平行又は直角方向
に並べた各処理装置に帯状材を通過させるために、帯状
材の進行方向を変更する装置が使用されている。このよ
うな進行方向の変更に伴って発生する帯状材の蛇行の修
正を行う手段を具備した帯状材の進行方向変更装置とし
て、例えば特開昭５５ー８０６４１号公報、及び特開平
８−６７３８６号公報に開示されているような装置があ
る。特開昭５５ー８０６４１号公報に記載されている進
行方向変更装置７０は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、円筒体７２の表面に取付け台７９を介して、その外
側が仮想螺旋曲面を形成する多数の回転輪（回転子）７
３を設け、回転輪７３によって形成される仮想螺旋曲面
上に帯状材７４を通過させてその方向の変更を図ろうと
するものである。更に詳細には、円筒体７２の外側表面
の所定位置に多数の回転輪７３を、その回転軸７７が帯
板材７４の進行方向と直交するようにして配列し、これ
ら多数の回転輪７３の外側包絡面を帯状材７４が通過す
る前記仮想螺旋曲面としている。ここで、７５、７６は
円筒体７２の軸受を、７８は蛇行修正用のモータを示す
が常時は停止している。

【０００３】進行方向変更装置７０において、帯状材７
４は、帯状材７４の進入側と排出側の進路が直交するよ
うに、円筒体７２の軸心に対してそれぞれ４５度傾斜し
て、円筒体７２の胴面に螺旋状に配置された回転輪７３
に沿って１８０度巻着されている。進行方向変更装置７
０において、帯状材７４の蛇行の修正の方法は、蛇行修
正用のモータ７８で円筒体７２を回転させて、回転輪７
３を円筒体７２と共に周方向に回動させ、回転輪７３に
支持された帯状材７４が回転輪７３の移動に伴って円筒
体７２の周方向に移動しながら、その巻着部分を軸方向
に移動させることで可能としている。また、特開平８−
６７３８６号公報に記載されている進行方向変更装置８
０は、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、円筒体８１の
胴面上に多数の支柱８２を設け、支柱８２に先部が屈曲
したフレーム８３を回動可能に外嵌し、フレーム８３の
先部に支柱８２の軸に直交する回転軸８４を介して回転
輪８５を取付けている。ここで、８６は取付け台、８７
は垂直軸受、８８はスペーサ、８９は水平軸受を示す。
回転輪８５は、帯状材の蛇行によって変化する進行方向
に合わせてフレーム８３を回動させ、自在に回転方向を
変化させることができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７
（Ａ）、（Ｂ）に示す進行方向変更装置７０において
は、円筒体７２の軸線と、帯状材７４の進行方向が成す
角度は、一定で変化しないため、排出側の帯状材７４が
移動すると進入側の帯状材７４も同じ方向に移動する。
進入側の帯状材７４が移動して進路が変動すると、進入
側に設置された処理装置に帯状材７４のエッジが接触
し、実用上の不都合が生じることがあり、このため、別
途、他の蛇行修正装置を設置せざるを得なくなってい
た。また、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す進行方向変更装置
８０においては、帯状材の進行方向に回転輪８５の回転
方向を合わせるので、回転輪８５による擦り傷は付かな
いが、前述した進入側の帯状材７４の進路の変動を防止
することはできなかった。さらに、回転輪８５の回転軸
８４の向きを規制しておらず、回転軸８４の向きが自在
に変化するように構成されているので、帯状材の形状が
不良な場合や高速な通板を行った場合は、回転輪８５の
方向変化の動きが不安定になり、振動を発生して運転が
できなかったり、帯状材に回転輪の振動による擦り傷が
付く等の問題があった。本発明はかかる事情に鑑みてな
されたもので、従来の帯状材の進行方向変更装置におけ
る進入側の帯状材の進路の蛇行を防止すると共に、帯状
材の進入方向を一定にすることができる帯状材の進行方
向変更装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る帯状材の進行方向変更装置は、帯状材を螺旋状の面
に巻き付けて該帯状材の進行方向を変更する帯状材の進
行方向変更装置において、軸心の傾斜角度を変更可能に
設けられた半円筒状部材と、前記半円筒状部材の外周に
該半円筒状部材の軸心に沿って平行に設けられ、回動可
能な多数の案内軸と、それぞれの軸心を、前記案内軸の
軸心に交差させて傾斜配置させ、前記帯状材の裏面側に
当接して転動する多数の転動輪と、前記案内軸を、前記
半円筒状部材の傾斜角度の変更に同期して回動させ、前
記転動輪の軸心の向きを変化させる転動輪調整機構とを
有する。

【０００６】半円筒状部材とは、帯状材が巻着する部分
が、円周方向の実質的に半分である部材をいい、例え
ば、軸方向に見て、１８０度以上の外周部を有する場合
や全周がつながった円筒形のものも含まれるものとす
る。また、半円筒状部材の軸心の傾斜角度とは、帯状材
の進行方向変更装置に進入する帯状材に対する軸心の角
度をいう。本発明者は、進入側の帯状材の進路にできる
だけ影響を及ぼさないで、排出側の帯状材のみの進路を
修正する手段を検討した結果、排出側の帯状材の位置を
移動させる手段として、半円筒状部材の軸方向と帯状材
の進路の成す角度を変化させること、すなわち、半円筒
状部材を旋回させることが有効であることを知見した。
ここで、従来のように転動輪（回転輪）の回転方向を一
方向に固定すると、半円筒状部材を旋回させたときに、
螺旋状に巻着された帯状材の進入、排出方向と、半円筒
状部材の軸心の成す角度が変化し、半円筒状部材に配置
された転動輪の回転方向と帯状材の進路にずれが発生し
て、転動輪と帯状材の接点でスリップを起し、帯状材の
表面に傷を付けたり、転動輪が異常摩耗したり、最悪の
場合は、帯状材の搬送ができなくなるという問題が発生
する。そこで、半円筒状部材を旋回させると共に、円筒
状部材の軸心の傾斜角度の変更に同期させて転動輪の向
きを変化させる転動輪調整機構を案出した。

【０００７】半円筒状部材の軸心の傾斜角度は、４０度
以上５０度以下の範囲で変更可能なことが好ましい。こ
の範囲内であれば、通常の使用状態にある帯状材の進行
方向を９０度変更するときの帯状材の蛇行を効果的に防
止することができる。多数の転動輪は巻着される帯状材
の進行方向に沿って回転方向を揃えて螺旋状に配置され
ている。転動輪の回転方向は、初期状態では、案内軸に
対して、例えば、４５度で配置され、案内軸の回動によ
って、この回転方向を、例えば、４０度以上５０度以下
の範囲で調整することができる。かかる構成によって、
半円筒状部材の傾斜角の変更に合わせて転動輪の向きを
変化させ、帯状材に無理な力を加えずに蛇行を防止する
と共に、帯状材の進入方向の変化を小さくした状態で、
排出方向を変化させることができる。

【０００８】ここで、前記転動輪調整機構には、前記半
円筒状部材の一端に回動可能に設けられた大径歯車と、
多数の前記案内軸の一端にそれぞれ設けられ、前記大径
歯車にそれぞれ噛合する小歯車と、ベース架台に固定配
置され、前記大径歯車に設けられた従動アームを当接さ
せ、前記大径歯車の回動角度を規制する固定カム部材
と、前記半円筒状部材の傾斜角度に応じて前記大径歯車
を回動させ、前記従動アームを前記固定カム部材に当接
させる押圧手段とを備えることも可能である。大径歯車
の従動アームは、固定カム部材に押圧された状態でその
位置を規制されている。半円筒状部材の傾斜角度が変化
し、その一端の位置が変化すると、従動アームは、固定
カム部材に当接しながら固定カム部材の形状に沿って移
動すると共に、大径歯車の周方向に力を加えて大径歯車
を回動させる。大径歯車が回動すると、これに噛合する
小歯車がそれぞれ回動し、半円筒状部材の一端から突出
し、小歯車に連結された各案内軸が回動する。そして、
各案内軸に設けられた転動輪の軸心の向きを変えること
ができる。帯状材の半円筒状部材への進入、排出角度に
応じて、各転動輪の回転方向が自動的に変化するので、
案内される帯状材は、抵抗なく移動することができる。

【０００９】また、前記半円筒状部材の中央部を回動可
能に支持して、前記半円筒状部材の端部に取付けたアク
チュエータによって旋回し、傾斜角度を変更することも
可能である。半円筒状部材の中央部は、帯状材の進入方
向に垂直、かつ排出方向に垂直な方向に形成される旋回
軸を中心に回動する。かかる構成によって、半円筒状部
材の中央部を支持するので、傾斜角度を変更したときの
中央部の位置の変化を小さくし、方向修正による帯状材
の位置の変化を小さくして安定して方向修正することが
できる。さらに、多数の前記転動輪を、各々の前記案内
軸に偏心して配置された偏心軸にそれぞれ設け、前記転
動輪の外周面を、球面状に形成することも可能である。
転動輪が偏心軸を介して案内軸に設けられているので、
転動輪の固定構造を簡単にすることができる。転動輪の
軸心は、案内軸の軸心に交差しているので、転動輪の外
周面を、転動輪の軸心と案内軸の軸心の交点を中心とす
る球面状に形成すると、案内軸が回転して転動輪の回転
方向が変化しても帯状材が当接する転動輪の外側包絡面
の半径は変化せず、帯状材を安定して案内することがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。図１に示すように、本発明の一実施
の形態に係る帯状材の進行方向変更装置１０は、帯状材
１１を螺旋状の面に巻き付けて帯状材１１の進行方向を
変更する装置である。図１、図３に示すように、帯状材
の進行方向変更装置１０は、ベース架台１２に水平配置
された半円筒状部材１３と、半円筒状部材１３の外周に
設けられた多数の案内軸２１〜２７と、各案内軸２１〜
２７の先端部にそれぞれ接続され、案内軸２１〜２７に
偏心配置された偏心軸１５と、偏心軸１５に傾斜配置さ
れた多数の転動輪１６と、案内軸２１〜２７を、半円筒
状部材１３の傾斜角度の変更に同期して回動させ、転動
輪１６の軸心の向きを変化させる転動輪調整機構３５と
を有している。以下、詳しく説明する。

【００１１】まず、ベース架台１２と半円筒状部材１３
の連結構造について説明する。十分な剛性を有するベー
ス架台１２の中央部には、半円筒状部材１３の中央部を
支持する旋回軸１７が立設している。また、ベース架台
１２の図１における左端部と右上端部には、旋回軸１７
を中心として対向配置される円弧状レール１８がそれぞ
れ取付けられている。半円筒状部材１３は、中央部を旋
回軸１７に回動可能に支持され、両端部をガイドローラ
１９を介して円弧状レール１８に支持されている。半円
筒状部材１３の一端部とベース架台１２の間には、アク
チュエータの一例である油圧シリンダ２０が設けられ、
半円筒状部材１３をベース架台１２に対して旋回させ、
進入する帯状材１１に対する半円筒状部材１３の軸心の
傾斜角度を変更することができる。

【００１２】次に、図１〜図４、図６を参照して、半円
筒状部材１３の構成について更に詳しく説明する。半円
筒状部材１３は、ベース架台１２の外側（図１における
左上側）に断面半円弧状の周部を形成した部材で、半円
筒状部材１３の外周の半径方向の少し外側には、半円筒
状部材１３の軸心に沿って平行に設けられた案内軸２１
〜２７が、３０度おきに７本、それぞれ回動可能に設け
られている。複数の軸受２８にそれぞれ支持された案内
軸２１〜２７の基端部は、半円筒状部材１３の一端より
軸方向外側に少し突出して取付けられている。図３に示
すように、案内軸２１〜２７の長さは、少しずつ異なる
ように形成され、半円筒状部材１３に取付けたときのそ
れぞれの先端を結んだ仮想線Ｌ１が、案内軸２１〜２７
に対して、４５度傾くように設定されている。

【００１３】次に、案内軸２１〜２７の先側に設けられ
た偏心軸１５について説明する。偏心軸１５は、半円筒
状部材１３に巻着された帯状材１１の半円筒状部材１３
軸方向長さより少し長く形成されている。図４におい
て、偏心軸１５が取付けられるそれぞれの案内軸２１〜
２７の軸方向先側には、所定間隔おきの４箇所に軸受２
９が配置され、各軸受２９には、偏心孔３０を有する円
筒形の回動支持部材３１が回動可能に設けられている。
各案内軸２１〜２７の先端部は、それぞれ最基側の回動
支持部材３１に軸心を合わせて固定され、各偏心軸１５
は、それぞれ４箇所の回動支持部材３１の偏心孔３０を
挿通して設けられている。かかる構成によって、案内軸
２１〜２７を回転させると、各回動支持部材３１が案内
軸２１〜２７に軸心を合わせて回転し、偏心軸１５は、
案内軸２１〜２７に対して偏心して回動する。

【００１４】次に、図１〜図５を参照して、各偏心軸１
５に設けられ、帯状材１１の裏面側に当接して転動する
多数の転動輪１６について詳しく説明する。転動輪１６
は、各偏心軸１５に９個ずつ設けられ、各軸受２９間に
３個ずつ配置されている。図５に示すように、転動輪１
６は、リム３２と、リム３２の外周に軸受３３を介して
設けられた球面状リング３４を有している。各転動輪１
６の軸心Ｃ１は、偏心軸１５の軸心Ｃ２及び案内軸２１
〜２７の軸心Ｃ３と交差するように傾斜配置されてい
る。また、転動輪１６の球面状リング３４の外周面は、
転動輪１６の軸心Ｃ１と、案内軸２１〜２７の軸心Ｃ３
との交点を中心とする球面状に形成されている。案内軸
２１〜２７の軸心Ｃ３と半円筒部材１３の周方向Ｄ１は
常に直交し、転動輪１６の軸心Ｃ１と転動輪１６の回転
方向Ｒ１は常に直交するので、案内軸２１〜２７を、そ
の軸心Ｃ３に垂直な方向（図５に示す方向）から見たと
きの案内軸２１〜２７の軸心Ｃ３に対する転動輪１６の
軸心Ｃ１の角度βは、半円筒状部材１３の周方向Ｄ１に
対する転動輪１６の回転方向Ｒ１の角度αと等しくなっ
ている。

【００１５】かかる構成によって、案内軸２１〜２７を
軸心Ｃ３を中心として回動させると、案内軸２１〜２７
の軸心Ｃ３と交差して傾斜配置された転動輪１６の軸心
Ｃ１は、案内軸２１〜２７の軸心Ｃ３の回りを回動す
る。このとき、案内軸２１〜２７を、その軸心Ｃ３に垂
直な方向から見ると、案内軸２１〜２７の軸心Ｃ３と半
円筒部材１３の周方向Ｄ１の向きは変わらず、案内軸２
１〜２７の軸心Ｃ３に対する転動輪１６の軸心Ｃ１の傾
斜角度βは、徐々に小さくなる。また、転動輪１６の軸
心Ｃ１と転動輪１６の回転方向Ｒ１は常に直交するの
で、半円筒状部材１３の周方向Ｄ１に対する転動輪１６
の回転方向Ｒ１の角度αも小さくなる。一方、転動輪１
６の外周面を形成する仮想球体の中心は、案内軸２１〜
２７の軸心Ｃ３を通るので、案内軸２１〜２７が回動し
ても、半円筒状部材１３の中心に対する仮想球体の位置
は変化しない。すなわち、案内軸２１〜２７を回動させ
ることによって、半円筒状部材１３に巻着されて移動す
る帯状材１１が通過する仮想螺旋曲面の半径を変えず
に、帯状材１１の案内角度を、所定角度だけ変化させる
ことができる。本実施の形態においては、図５に示す方
向から見た転動輪１６の軸心Ｃ１と、案内軸２１〜２７
の軸心Ｃ３との間の角度βは、最大で５０度に設定され
ており、案内軸２１〜２７を回動させることによって、
半円筒状部材１３の周方向Ｄ１に対する転動輪１６の回
転方向Ｒ１の傾斜角度αを、図４（Ｂ）に示すようにα
１＝５０度の状態から、図４（Ａ）に示すようにα２＝
４０度の状態まで変化させることができるように構成し
ている。

【００１６】次に、図２、図６を参照して、案内軸２１
〜２７を、半円筒状部材１３の傾斜角度の変更に同期し
て回動させ、転動輪１６の軸心の向きを変化させる転動
輪調整機構３５について説明する。転動輪調整機構３５
は、半円筒状部材１３の一端に回動可能に設けられた大
径歯車３６と、大径歯車３６に設けられた従動アーム３
９と、案内軸２１〜２７の基端（一端）にそれぞれ設け
られ、大径歯車３６に噛合する小歯車３７と、ベース架
台１２に固定配置された固定カム部材３８と、従動アー
ム３９を固定カム部材に当接させる押圧手段の一例であ
るエアシリンダ４０とを有している。大径歯車３６は、
半円筒状部材１３の一側端に沿って、半円筒状部材１３
と同様に中心角が１８０度より少し大きい円弧状に形成
され、大径歯車３６の半分より左側には、従動アーム３
９を突出させている。

【００１７】小歯車３７には、大径歯車３６に噛合する
歯部が１８０度より少し小さい角度だけ形成されてい
る。なお、大径歯車３６の回動角度を大きくする場合に
は、小歯車３７の歯部を全周に形成することも可能であ
る。その下部の形状を左下から右上に少し傾斜させて形
成された固定カム部材３８は、従動アーム３９より上方
位置にあるベース架台１２の上部に設けられている。ま
た、エアシリンダ４０は、伸縮ロッドの先部を従動アー
ム３９の下部に回動可能に取付け、基部を半円筒状部材
１３の下部に回動可能に支持させて設けられている。半
円筒状部材１３を、油圧シリンダ２０によって、旋回軸
１７を中心として、図１においてＳ１に示す位置からＳ
２に示す位置まで左回りに１０度旋回させると、半円筒
状部材１３の一端部に設けられた大径歯車３６及び従動
アーム３９は、図６において右側に移動する。従動アー
ム３９の右側への移動と共に、予め稼働させておいたエ
アシリンダ４０の伸縮ロッドが伸長し、従動アーム３９
の先部を固定カム部材３８の下側端部に押圧するので、
従動アーム３９が上側に移動して、大径歯車３６は所定
角度だけ右回りに回動する。かかる構成によって、大径
歯車３６の回動角度を規制することができる。

【００１８】大径歯車３６が右回りに回動すると、各小
歯車３７は、実質的に同一角度だけ左回りに回動し、各
小歯車３７に案内軸２１〜２７及び偏心軸１５を介して
設けられた転動輪１６の軸心は、半円筒状部材１３の半
径方向に見て、半円筒状部材１３の軸心に対する転動輪
１６の回転方向Ｒ１の角度が１０度大きくなるように、
すなわち、図４（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示す状態
へ変化する。転動輪１６の軸心の傾きは、半円筒状部材
１３の旋回角度と同じになるように設定されており、そ
の調整は、固定カム部材３９の下側端部の形状によって
行う。かかる構成によって、帯状材の進行方向変更装置
１０は、帯状材１１の進入側の角度を一定に保持したま
ま、排出側の角度を変化させ、しかもその角度に合わせ
て転動輪１６の角度を自動的に調整することができる。

【００１９】以上、本発明に係る実施の形態について説
明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、前記実施の形態においては、半
円筒状部材１３の旋回角度（傾斜角度）を４０度から５
０度の範囲にしているが、これを３５度から５５度に拡
げてもよく、また、４２度から４８度の範囲にすること
も可能である。また半円筒状部材１３の傾斜角度は、中
央を支持して旋回させることによって変更しているが、
一方の端部を中心として、他端を回動させる機構によっ
て変更することも可能である。

【００２０】

【発明の効果】請求項１記載の帯状材の進行方向変更装
置においては、半円筒状部材の軸心の傾斜角度を変更可
能に設けているので、帯状材の進入側の角度に影響を与
えずに、排出側の角度を制御することができ、進入側の
処理装置における帯状材のエッジが処理装置の内壁に接
触する事故を防止することができる。また、転動輪調整
機構を有しているので、帯状材の蛇行修正のときに帯状
材や転動輪に無理な力を加えて変形させることなく、ま
た、転動輪の軸方向のスリップがないため、帯状材が傷
付いたり、変形したりする品質上の問題が低減すると共
に、転動輪の寿命延長を達成することができる。さら
に、進行方向変更装置内に、半円筒状部材の傾斜角度の
変更に同期して転動輪の軸心の向きを変化させる転動輪
調整機構をコンパクトに一体化させて蛇行を制御するの
で、設備の設置スペースを狭くすることができ、設備コ
ストを低減することができる。特に、請求項２記載の帯
状材の進行方向変更装置においては、大径歯車と、大径
歯車にそれぞれ噛合する小歯車と、固定カム部材と、従
動アームを固定カム部材に当接させる押圧手段とを備え
ているので、半円筒状部材への進入、排出角度に応じ
て、各転動輪の回転方向を自動的に変化させることがで
き、案内される帯状材を、抵抗なく移動させることがで
きる。請求項３記載の帯状材の進行方向変更装置におい
ては、半円筒状部材の中央部を回動可能に支持して、ア
クチュエータによって旋回し、傾斜角度を変更するの
で、傾斜角度を変更したときの中央部の位置の変化を小
さくし、方向修正による帯状材の位置の変化を小さくし
て安定して方向修正することができる。そして、請求項
４記載の帯状材の進行方向変更装置においては、転動輪
が偏心軸を介して案内軸に設けられているので、転動輪
の固定構造を簡略化し、軸心の向きの変更を簡単な機構
で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る帯状材の進行方向
変更装置の平断面図である。

【図２】同帯状材の進行方向変更装置の部分拡大平断面
図である。

【図３】同帯状材の進行方向変更装置の半円筒状部材の
展開図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ同帯状材の進行方
向変更装置の転動輪の取付け構造を示す平面図である。

【図５】同帯状材の進行方向変更装置の転動輪の断面図
である。

【図６】同帯状材の進行方向変更装置の半円筒状部材の
側断面図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ従来例に係る進行
方向変更装置の平面図と、部分拡大断面図である。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、従来例に係る進行方向変更
装置の回転輪の部分正断面図と、部分側断面図と、平面
図である。

【符号の説明】

１０：帯状材の進行方向変更装置、１１：帯状材、１
２：ベース架台、１３：半円筒状部材、１５：偏心軸、
１６：転動輪、１７：旋回軸、１８：円弧状レール、１
９：ガイドローラ、２０：油圧シリンダ（アクチュエー
タ）、２１〜２７：案内軸、２８、２９：軸受、３０：
偏心孔、３１：回動支持部材、３２：リム、３３：軸
受、３４：球面状リング、３５：転動輪調整機構、３
６：大径歯車、３７：小歯車、３８：固定カム部材、３
９：従動アーム、４０：エアシリンダ（押圧手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】帯状材を螺旋状の面に巻き付けて該帯状
材の進行方向を変更する帯状材の進行方向変更装置にお
いて、軸心の傾斜角度を変更可能に設けられた半円筒状
部材と、前記半円筒状部材の外周に該半円筒状部材の軸
心に沿って平行に設けられ、回動可能な多数の案内軸
と、それぞれの軸心を、前記案内軸の軸心に交差させて
傾斜配置させ、前記帯状材の裏面側に当接して転動する
多数の転動輪と、前記案内軸を、前記半円筒状部材の傾
斜角度の変更に同期して回動させ、前記転動輪の軸心の
向きを変化させる転動輪調整機構とを有することを特徴
とする帯状材の進行方向変更装置。
【請求項２】請求項１記載の帯状材の進行方向変更装
置において、前記転動輪調整機構は、前記半円筒状部材
の一端に回動可能に設けられた大径歯車と、多数の前記
案内軸の一端にそれぞれ設けられ、前記大径歯車にそれ
ぞれ噛合する小歯車と、ベース架台に固定配置され、前
記大径歯車に設けられた従動アームを当接させ、前記大
径歯車の回動角度を規制する固定カム部材と、前記半円
筒状部材の傾斜角度に応じて前記大径歯車を回動させ、
前記従動アームを前記固定カム部材に当接させる押圧手
段とを有することを特徴とすることを特徴とする帯状材
の進行方向変更装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の帯状材の進行方向
変更装置において、前記半円筒状部材は、中央部を回動
可能に支持され、前記半円筒状部材の端部に取付けたア
クチュエータによって旋回し、傾斜角度を変更すること
を特徴とする帯状材の進行方向変更装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の帯
状材の進行方向変更装置において、多数の前記転動輪
は、各々の前記案内軸に偏心して配置された偏心軸にそ
れぞれ設けられ、前記転動輪の外周面は、球面状に形成
されたことを特徴とする帯状材の進行方向変更装置。