JP2001300618A - 金属箔の製造方法 - Google Patents
金属箔の製造方法Info
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- JP2001300618A JP2001300618A JP2000120414A JP2000120414A JP2001300618A JP 2001300618 A JP2001300618 A JP 2001300618A JP 2000120414 A JP2000120414 A JP 2000120414A JP 2000120414 A JP2000120414 A JP 2000120414A JP 2001300618 A JP2001300618 A JP 2001300618A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】設備構成の簡素な片側走行タイプのロール圧延
において、フィードフォワード制御と同等の機能を付加
することによって形状の制御精度を向上させた金属箔の
製造方法を提供する。 【解決手段】圧延された金属箔１より検出した形状デー
タをフィードバックして形状を調整しながらロール圧延
を行う金属箔の製造方法において、形状検出器７によっ
て検出した形状データをフィードバック制御に使用する
とともに、計尺器１０に基づく長さ方向の形状データと
して記憶装置１１に記憶させる。次回の圧延のとき、計
尺器１２による計測長に基づいて記憶装置１１よりこの
形状データを出力させ、制御装置８の形状制御に加味す
る。
において、フィードフォワード制御と同等の機能を付加
することによって形状の制御精度を向上させた金属箔の
製造方法を提供する。 【解決手段】圧延された金属箔１より検出した形状デー
タをフィードバックして形状を調整しながらロール圧延
を行う金属箔の製造方法において、形状検出器７によっ
て検出した形状データをフィードバック制御に使用する
とともに、計尺器１０に基づく長さ方向の形状データと
して記憶装置１１に記憶させる。次回の圧延のとき、計
尺器１２による計測長に基づいて記憶装置１１よりこの
形状データを出力させ、制御装置８の形状制御に加味す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属箔の製造方法
に関し、特に、ロール圧延される金属箔の形状を精度よ
く制御することのできる金属箔の製造方法に関する。
に関し、特に、ロール圧延される金属箔の形状を精度よ
く制御することのできる金属箔の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】銅箔等の極薄の金属箔が、半導体チップ
を搭載する基板の配線材をはじめとして多くの電子部品
に使用されている。ところで、極薄の金属箔を圧延によ
って製造する際の重要な管理ポイントとして、幅方向の
平坦度が挙げられる。図２は、ロール圧延によって金属
箔を製造するときに発生する非平坦性の現象を示したも
ので、（ａ）は、幅方向の中央の圧延が過剰のために金
属箔１の中央Ａに波打ち２を発生させるケース、（ｂ）
は、両サイドの圧延が過剰のために耳部Ｂに波打ち２を
発生させるケースである。いずれのケースも金属箔の形
状としては好ましくない。
を搭載する基板の配線材をはじめとして多くの電子部品
に使用されている。ところで、極薄の金属箔を圧延によ
って製造する際の重要な管理ポイントとして、幅方向の
平坦度が挙げられる。図２は、ロール圧延によって金属
箔を製造するときに発生する非平坦性の現象を示したも
ので、（ａ）は、幅方向の中央の圧延が過剰のために金
属箔１の中央Ａに波打ち２を発生させるケース、（ｂ）
は、両サイドの圧延が過剰のために耳部Ｂに波打ち２を
発生させるケースである。いずれのケースも金属箔の形
状としては好ましくない。
【０００３】図３に、これらの現象に対処するために採
られている従来の方法を示す。３は、加工ロール４と、
これをバックアップする補強ロール５の組み合わせによ
って構成される４段式の圧延ロール、６は圧延された金
属箔１の厚さを検出する厚さ計、７は金属箔１の波打ち
度合を検出する形状検出器、８は厚さ計６および形状検
出器７の検出データを入力され、演算を行って、その結
果に基づく調整指令Ｃを補強ロール５に与える制御装
置、９は金属箔１の巻取体を示す。
られている従来の方法を示す。３は、加工ロール４と、
これをバックアップする補強ロール５の組み合わせによ
って構成される４段式の圧延ロール、６は圧延された金
属箔１の厚さを検出する厚さ計、７は金属箔１の波打ち
度合を検出する形状検出器、８は厚さ計６および形状検
出器７の検出データを入力され、演算を行って、その結
果に基づく調整指令Ｃを補強ロール５に与える制御装
置、９は金属箔１の巻取体を示す。
【０００４】制御装置８には、厚さ、幅、平坦度等の圧
延目標が予めインプットされており、厚さ計５および形
状検出器７が検出するデータと比較演算することによっ
て、フィードバック式に圧延条件を調整する。圧延条件
の調整は、たとえば、加工ロール４のギャップ変更、あ
るいはロール４および５のベンディング等によって行わ
れ、これにより金属箔１の形状の修正が行われる。
延目標が予めインプットされており、厚さ計５および形
状検出器７が検出するデータと比較演算することによっ
て、フィードバック式に圧延条件を調整する。圧延条件
の調整は、たとえば、加工ロール４のギャップ変更、あ
るいはロール４および５のベンディング等によって行わ
れ、これにより金属箔１の形状の修正が行われる。
【０００５】図４は、図３を発展させた方法であり、ロ
ール４、５の前後に厚さ計６ａ、６ｂおよび形状検出器
７ａ、７ｂを配置して金属箔１を往復走行させることに
よって圧延加工を行うもので、金属箔１が右に走行する
場合には、６ａおよび７ａに基づくフィードフォワード
制御と６ｂおよび７ｂに基づくフィードバック制御が行
われ、一方、左に走行する場合には、６ｂおよび７ｂに
基づくフィードフォワード制御と６ａおよび７ａに基づ
くフィードバック制御が行われる。
ール４、５の前後に厚さ計６ａ、６ｂおよび形状検出器
７ａ、７ｂを配置して金属箔１を往復走行させることに
よって圧延加工を行うもので、金属箔１が右に走行する
場合には、６ａおよび７ａに基づくフィードフォワード
制御と６ｂおよび７ｂに基づくフィードバック制御が行
われ、一方、左に走行する場合には、６ｂおよび７ｂに
基づくフィードフォワード制御と６ａおよび７ａに基づ
くフィードバック制御が行われる。
【０００６】この方法は、左右いずれへの走行時にもフ
ィードフォワード制御とフィードバッ制御が行われるた
め、形状の制御精度が高くなる特質を有している。９ａ
および９ｂは、金属箔１が左右へ走行することによって
交互に形成される巻取体を示す。ここに示した図３およ
び図４の方法は、極薄の金属箔を製造対象としたときの
好適な圧延方法として知られており、広く活用されてい
る。
ィードフォワード制御とフィードバッ制御が行われるた
め、形状の制御精度が高くなる特質を有している。９ａ
および９ｂは、金属箔１が左右へ走行することによって
交互に形成される巻取体を示す。ここに示した図３およ
び図４の方法は、極薄の金属箔を製造対象としたときの
好適な圧延方法として知られており、広く活用されてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の金属箔
の圧延方法によると、片側走行タイプの図３の場合に
は、設備構成が簡素である半面、フィードフォワード制
御がないために形状の制御精度に限界があり、一方、往
復走行タイプの図４の場合には、高精度の形状制御を行
える半面、設備構成が複雑化するために設備費が大きく
なり、メンテナンスも難しくなるという問題を有してい
る。
の圧延方法によると、片側走行タイプの図３の場合に
は、設備構成が簡素である半面、フィードフォワード制
御がないために形状の制御精度に限界があり、一方、往
復走行タイプの図４の場合には、高精度の形状制御を行
える半面、設備構成が複雑化するために設備費が大きく
なり、メンテナンスも難しくなるという問題を有してい
る。
【０００８】従って、本発明の目的は、設備構成の簡素
な片側走行タイプのロール圧延において、フィードフォ
ワード制御と同等の機能を付加することにより形状の制
御精度を向上させた金属箔の製造方法を提供することに
ある。
な片側走行タイプのロール圧延において、フィードフォ
ワード制御と同等の機能を付加することにより形状の制
御精度を向上させた金属箔の製造方法を提供することに
ある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、圧延された金属箔の形状を検出し、検出
された形状データを圧延ロールの制御装置に入力し、前
記形状データに基づく調整指示を前記制御装置より前記
圧延ロールに与えることによって前記金属箔の形状の調
整を行いながらロール圧延を行う金属箔の製造方法にお
いて、前記ロール圧延のときに圧延された前記金属箔の
長さ方向の形状データを記憶装置に記録させ、次回のロ
ール圧延のときに前記長さ方向の形状データを前記記憶
装置より出力させて前記形状の調整に加味することを特
徴とする金属箔の製造方法を提供するものである。
達成するため、圧延された金属箔の形状を検出し、検出
された形状データを圧延ロールの制御装置に入力し、前
記形状データに基づく調整指示を前記制御装置より前記
圧延ロールに与えることによって前記金属箔の形状の調
整を行いながらロール圧延を行う金属箔の製造方法にお
いて、前記ロール圧延のときに圧延された前記金属箔の
長さ方向の形状データを記憶装置に記録させ、次回のロ
ール圧延のときに前記長さ方向の形状データを前記記憶
装置より出力させて前記形状の調整に加味することを特
徴とする金属箔の製造方法を提供するものである。
【００１０】ロール圧延は、対向配置した一対のロール
を使用して行ってもよいが、多くの場合、加工ロール
と、これをバックアップする補強ロールの組み合わせに
よる４段式のロールによって行われる。加工ロールと補
強ロールの間に中間ロールを組み込み、これによって６
段式のロール構成とすることは可能である。
を使用して行ってもよいが、多くの場合、加工ロール
と、これをバックアップする補強ロールの組み合わせに
よる４段式のロールによって行われる。加工ロールと補
強ロールの間に中間ロールを組み込み、これによって６
段式のロール構成とすることは可能である。
【００１１】記憶装置に記憶させた前回圧延時の形状デ
ータを次回圧延時の形状の調整に加味する手段として
は、圧延ロールの入り側に計尺器を設け、この計尺器よ
り出力される被圧延材（前回圧延された金属箔）の計測
長に基づいて、これに対応する位置の前回の長さ方向の
形状データを記憶装置より時系列的に出力させ、出力さ
せた形状データを順次加味して行く方法が好適である。
ータを次回圧延時の形状の調整に加味する手段として
は、圧延ロールの入り側に計尺器を設け、この計尺器よ
り出力される被圧延材（前回圧延された金属箔）の計測
長に基づいて、これに対応する位置の前回の長さ方向の
形状データを記憶装置より時系列的に出力させ、出力さ
せた形状データを順次加味して行く方法が好適である。
【００１２】記憶装置に記憶させた形状データは、所定
の回数のロール圧延が完了するまで、そのすべてを保存
するようにしてもよいが、記憶装置よりの読み出しのミ
スを避ける意味から、出力後に順次消去して行くことが
好ましい。消去は、毎回の圧延完了ごとに行ってもよい
が、出力ごとに時系列的に消去するほうが実際的であ
る。
の回数のロール圧延が完了するまで、そのすべてを保存
するようにしてもよいが、記憶装置よりの読み出しのミ
スを避ける意味から、出力後に順次消去して行くことが
好ましい。消去は、毎回の圧延完了ごとに行ってもよい
が、出力ごとに時系列的に消去するほうが実際的であ
る。
【００１３】圧延された金属箔の長さ方向の厚さデータ
を記憶装置に記憶させ、これを次回の圧延時に出力して
形状の調整に加味する形態は考えられる。この厚さデー
タも、圧延ロールの入り側に設けた計尺器による被圧延
材の計測長に基づいて出力させ、出力後に、記憶装置よ
り順次消去して行くことが好ましい。なお、金属箔の構
成材としては、銅、アルミニウム、鉄、ニッケル、ある
いはこれらの合金等が使用される。
を記憶装置に記憶させ、これを次回の圧延時に出力して
形状の調整に加味する形態は考えられる。この厚さデー
タも、圧延ロールの入り側に設けた計尺器による被圧延
材の計測長に基づいて出力させ、出力後に、記憶装置よ
り順次消去して行くことが好ましい。なお、金属箔の構
成材としては、銅、アルミニウム、鉄、ニッケル、ある
いはこれらの合金等が使用される。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明による金属箔の製造
方法の実施の形態を説明する。図１において、１は圧延
された金属箔、３は圧延ロールを示し、加工ロール４
と、これをバックアップする補強ロール５の組み合わせ
によって構成されている。 ６は圧延された金属箔１の
厚さを測定する厚さ計、７は金属箔１の形状を検出する
形状検出器、８は圧延ロール３の制御装置、９は金属箔
１の巻取体、１０は金属箔１の条長を計測する計尺器、
１１は制御装置８に接続された記憶装置を示す。なお、
符号１２によって示される計尺器は、機能を停止させら
れている。
方法の実施の形態を説明する。図１において、１は圧延
された金属箔、３は圧延ロールを示し、加工ロール４
と、これをバックアップする補強ロール５の組み合わせ
によって構成されている。 ６は圧延された金属箔１の
厚さを測定する厚さ計、７は金属箔１の形状を検出する
形状検出器、８は圧延ロール３の制御装置、９は金属箔
１の巻取体、１０は金属箔１の条長を計測する計尺器、
１１は制御装置８に接続された記憶装置を示す。なお、
符号１２によって示される計尺器は、機能を停止させら
れている。
【００１５】以上のライン構成において、被圧延材１３
が圧延ロール３に導入されて圧延が始まると、計尺器１
０、厚さ計６、および形状検出器７による計測および検
出データが、制御装置８に逐次出力される。制御装置８
には、制御目標となる金属箔の厚さ、幅、平坦度等が予
めインプットされており、制御装置８は、これらの目標
と入力データに基づいて演算を行い、演算結果により圧
延ロール３に圧延条件の調整指令Ｃを与える。圧延条件
の調整は、ロールギャップ制御、およびロールベンディ
ング制御によって行われ、これにより金属箔１の形状お
よび厚さの修正が行われる。
が圧延ロール３に導入されて圧延が始まると、計尺器１
０、厚さ計６、および形状検出器７による計測および検
出データが、制御装置８に逐次出力される。制御装置８
には、制御目標となる金属箔の厚さ、幅、平坦度等が予
めインプットされており、制御装置８は、これらの目標
と入力データに基づいて演算を行い、演算結果により圧
延ロール３に圧延条件の調整指令Ｃを与える。圧延条件
の調整は、ロールギャップ制御、およびロールベンディ
ング制御によって行われ、これにより金属箔１の形状お
よび厚さの修正が行われる。
【００１６】この実施の形態において特異なことは、計
尺器１０、厚さ計６、および形状検出器７より出力され
る計測および検出データが、制御装置８を介して逐次記
憶装置１１に送られ、記憶されることである。従って、
巻取体９を構成する金属箔１の形状のデータと厚さのデ
ータは、記憶装置１１の中に金属箔１の長さ方向に沿う
記録となって保管されることになる。
尺器１０、厚さ計６、および形状検出器７より出力され
る計測および検出データが、制御装置８を介して逐次記
憶装置１１に送られ、記憶されることである。従って、
巻取体９を構成する金属箔１の形状のデータと厚さのデ
ータは、記憶装置１１の中に金属箔１の長さ方向に沿う
記録となって保管されることになる。
【００１７】以上のようにして圧延加工が行われた後、
次の圧延加工が同じ設備を使用して行われる。この次回
のロール圧延における被圧延材１３は、前回のロール圧
延によって加工された金属箔１である。計尺器１２は、
被圧延材１３の条長を計測するために機能を復帰させら
れており、これによる計測データが制御装置８に出力さ
れる。
次の圧延加工が同じ設備を使用して行われる。この次回
のロール圧延における被圧延材１３は、前回のロール圧
延によって加工された金属箔１である。計尺器１２は、
被圧延材１３の条長を計測するために機能を復帰させら
れており、これによる計測データが制御装置８に出力さ
れる。
【００１８】以上の構成において圧延が始まると、計尺
器１０、厚さ計６、および形状検出器７より計測および
検出データが出力され、制御装置８は、これらのデータ
に基づいて前述したと同じ圧延ロールの調整指示のため
の演算を開始するが、それと同時に、前回のロール圧延
において記憶装置１１に記憶された被圧延材１３の形状
と厚さのデータが記憶装置１１より出力され、このデー
タが制御装置８による演算の中に演算要素として加えら
れる。
器１０、厚さ計６、および形状検出器７より計測および
検出データが出力され、制御装置８は、これらのデータ
に基づいて前述したと同じ圧延ロールの調整指示のため
の演算を開始するが、それと同時に、前回のロール圧延
において記憶装置１１に記憶された被圧延材１３の形状
と厚さのデータが記憶装置１１より出力され、このデー
タが制御装置８による演算の中に演算要素として加えら
れる。
【００１９】そして、記憶装置１１からのデータの出力
は、計尺器１２による計測長に基づいて行われるため、
被圧延材１３の長さ方向における形状と厚さのデータが
時系列的に加味されて行くことになり、従って、制御装
置８による演算とそれに基づく圧延ロール３への圧延条
件の調整指令Ｃは、フィードフォワード制御とフィード
バック制御を組み合わせたものと実質的に同等の条件下
で行われることになる。フィードフォワード制御と同等
の条件が織り込まれる結果、金属箔の形状の制御精度
は、図４と変わりのない高度なものとなる。
は、計尺器１２による計測長に基づいて行われるため、
被圧延材１３の長さ方向における形状と厚さのデータが
時系列的に加味されて行くことになり、従って、制御装
置８による演算とそれに基づく圧延ロール３への圧延条
件の調整指令Ｃは、フィードフォワード制御とフィード
バック制御を組み合わせたものと実質的に同等の条件下
で行われることになる。フィードフォワード制御と同等
の条件が織り込まれる結果、金属箔の形状の制御精度
は、図４と変わりのない高度なものとなる。
【００２０】記憶装置１１に記憶された前回のロール圧
延時の形状データと厚さデータは、出力されるごとに消
去され、一方、計尺器１０、厚さ計６、および形状検出
器７によって新しく計測および検出された金属箔１の長
さ方向の形状データと厚さデータは、記憶装置１１に記
憶され、次回の圧延時におけるフィードフォワード制御
のためのデータとして保存される。以後、これが必要回
数繰り返され、所定の厚さの金属箔が製造される。
延時の形状データと厚さデータは、出力されるごとに消
去され、一方、計尺器１０、厚さ計６、および形状検出
器７によって新しく計測および検出された金属箔１の長
さ方向の形状データと厚さデータは、記憶装置１１に記
憶され、次回の圧延時におけるフィードフォワード制御
のためのデータとして保存される。以後、これが必要回
数繰り返され、所定の厚さの金属箔が製造される。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による金属
箔の製造方法によれば、圧延された金属箔の形状データ
をフィードバックする金属箔のロール圧延加工におい
て、圧延された金属箔の長さ方向の形状データを記憶装
置に記憶させ、記憶させた長さ方向の形状データを次回
のロール圧延時に出力して金属箔の形状調整に加味する
ため、フィードバックおよびフィードフォワード制御の
組み合わせと実質的に同じ条件下で圧延が行われること
になり、従って、高精度の形状制御を行うことができ
る。しかも、使用される設備は、片側走行タイプであ
り、往復走行タイプのように設備費の増大およびメンテ
ナンスの難しさを招くことがない。
箔の製造方法によれば、圧延された金属箔の形状データ
をフィードバックする金属箔のロール圧延加工におい
て、圧延された金属箔の長さ方向の形状データを記憶装
置に記憶させ、記憶させた長さ方向の形状データを次回
のロール圧延時に出力して金属箔の形状調整に加味する
ため、フィードバックおよびフィードフォワード制御の
組み合わせと実質的に同じ条件下で圧延が行われること
になり、従って、高精度の形状制御を行うことができ
る。しかも、使用される設備は、片側走行タイプであ
り、往復走行タイプのように設備費の増大およびメンテ
ナンスの難しさを招くことがない。
【図１】本発明による金属箔の製造方法の実施の形態を
示す説明図。
示す説明図。
【図２】圧延された金属箔の非平坦性の現象を示す説明
図。
図。
【図３】従来の金属箔の製造方法を示す説明図。
【図４】従来の他の金属箔の製造方法を示す説明図。
１ 金属箔 ２ 波打ち ３ 圧延ロール ４ 加工ロール ５ 補強ロール ６ 厚さ計 ７ 形状検出器 ８ 制御装置 ９ 巻取体 １０、１２ 計尺器 １１ 記憶装置 １３ 被圧延材 Ｃ 調整指令
Claims (6)
- 【請求項１】圧延された金属箔の形状を検出し、検出さ
れた形状データを圧延ロールの制御装置に入力し、前記
形状データに基づく調整指示を前記制御装置より前記圧
延ロールに与えることによって前記金属箔の形状の調整
を行いながらロール圧延を行う金属箔の製造方法におい
て、 圧延された前記金属箔の長さ方向の形状データを記憶装
置に記憶させ、 次回のロール圧延のとき、前記長さ方向の形状データを
前記記憶装置より出力させて前記形状の調整に加味する
ことを特徴とする金属箔の製造方法。 - 【請求項２】前記長さ方向の形状データを前記形状の調
整に加味するステップは、前記圧延ロールの入り側に設
けられた計尺器より出力される被圧延材の計測長に基づ
いて前記計測長に対応する位置の前記長さ方向の形状デ
ータを前記記憶装置より出力させることによって行われ
ることを特徴とする請求項１項記載の金属箔の製造方
法。 - 【請求項３】前記長さ方向の形状データを前記形状の調
整に加味するステップは、前記長さ方向の形状データを
前記記憶装置より出力させるステップと、前記長さ方向
の形状データを前記記憶装置より消去するステップを含
むことを特徴とする請求項１項記載の金属箔の製造方
法。 - 【請求項４】前記長さ方向の形状データを前記記憶装置
に記憶させるステップは、圧延された前記金属箔の厚さ
を測定して長さ方向の厚さのデータを前記記憶装置に記
憶させるステップを含み、 前記次回のロール圧延のステップは、前記長さ方向の厚
さのデータを前記記憶装置より出力させて前記形状の調
整に加味することを特徴とする請求項１項記載の金属箔
の製造方法。 - 【請求項５】前記長さ方向の厚さのデータを前記形状の
調整に加味するステップは、前記圧延ロールの入り側に
設けられた計尺器より出力される被圧延材の計測長に基
づいて前記計測長に対応する位置の前記長さ方向の厚さ
のデータを前記記憶装置より出力することによって行わ
れることを特徴とする請求項４項記載の金属箔の製造方
法。 - 【請求項６】前記長さ方向の厚さのデータを前記形状の
調整に加味するステップは、前記長さ方向の厚さのデー
タを前記記憶装置より出力させるステップと、前記長さ
方向の厚さのデータを前記記憶装置より消去するステッ
プを含むことを特徴とする請求項４項記載の金属箔の製
造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120414A JP3518594B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 金属箔の製造方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000120414A JP3518594B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 金属箔の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001300618A true JP2001300618A (ja) | 2001-10-30 |
| JP3518594B2 JP3518594B2 (ja) | 2004-04-12 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000120414A Expired - Fee Related JP3518594B2 (ja) | 2000-04-21 | 2000-04-21 | 金属箔の製造方法 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008515647A (ja) * | 2004-10-13 | 2008-05-15 | シーメンス・ファオアーイー・メタルズ・テクノロジーズ・ゲーエムベーハー・ウント・コ | 薄い金属ストリップの連続生産のための工程及び装置 |
| CN106273999A (zh) * | 2016-08-10 | 2017-01-04 | 浙江森虎机械有限公司 | 带有自动压力机构的瓦楞纸机 |
| CN113319129A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-31 | 内蒙古联晟新能源材料有限公司 | 一种消减双零箔轧制板型单边松的方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109877166A (zh) * | 2018-06-08 | 2019-06-14 | 江苏沙钢集团有限公司 | 一种适用于超薄铸轧带钢凸度在线控制的方法 |
-
2000
- 2000-04-21 JP JP2000120414A patent/JP3518594B2/ja not_active Expired - Fee Related
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