JP2001298929A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JP2001298929A JP2001298929A JP2000113540A JP2000113540A JP2001298929A JP 2001298929 A JP2001298929 A JP 2001298929A JP 2000113540 A JP2000113540 A JP 2000113540A JP 2000113540 A JP2000113540 A JP 2000113540A JP 2001298929 A JP2001298929 A JP 2001298929A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor yoke
- balance weight
- core
- rotor
- peripheral surface
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロータヨークにバランスウエイトを塗布する場
合のモータ径の増大を無くし、かつ、バランスウエイト
が遠心力により剥離、飛散する現象を防止する。 【構成】巻線７が巻き回されたコア３及び回路基板２を
ハウジング１の外周面に取り付け、コアの外周面を覆う
ロータヨーク１２の内周面にコアの外周面と対向するロ
ータマグネット１１を設けたブラシレスモータにおい
て、ロータヨーク１２の内面にバランスウエイト２１を
塗布するとともに、バランスウエイトを塗布する際のア
クセス用切り欠き２２を回路基板２に形成する。
合のモータ径の増大を無くし、かつ、バランスウエイト
が遠心力により剥離、飛散する現象を防止する。 【構成】巻線７が巻き回されたコア３及び回路基板２を
ハウジング１の外周面に取り付け、コアの外周面を覆う
ロータヨーク１２の内周面にコアの外周面と対向するロ
ータマグネット１１を設けたブラシレスモータにおい
て、ロータヨーク１２の内面にバランスウエイト２１を
塗布するとともに、バランスウエイトを塗布する際のア
クセス用切り欠き２２を回路基板２に形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻線が巻き回され
たコアの外周面を覆うように配設されたロータヨークを
有するアウターロータ型のブラシレスモータに関する。
たコアの外周面を覆うように配設されたロータヨークを
有するアウターロータ型のブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】前記アウターロータ型のブラシレスモー
タは、一般に、ハウジングの外周面に巻線が巻き回され
たコア及び回路基板を取り付け、該ハウジングの内径に
モータ軸を回転自在に軸支し、前記モータ軸に前記コア
の外周面を覆う形状のロータヨークを固定し、該ロータ
ヨークの内周面に前記コアの外周面と所定隙間をもって
対向するロータマグネットが設けられる構成になってい
る。
タは、一般に、ハウジングの外周面に巻線が巻き回され
たコア及び回路基板を取り付け、該ハウジングの内径に
モータ軸を回転自在に軸支し、前記モータ軸に前記コア
の外周面を覆う形状のロータヨークを固定し、該ロータ
ヨークの内周面に前記コアの外周面と所定隙間をもって
対向するロータマグネットが設けられる構成になってい
る。
【０００３】このような内周面にマグネットを有するロ
ータヨークと制御用の回路基板とを具備したブラシレス
モータにおいては、不均一慣性モーメントに起因するア
ンバランス回転を修正するために、前記ロータヨークの
外周に形成されたつば部（張出部）にバランスウェイト
を塗布してアンバランス量を修正する構成が採られてい
る。すなわち、図３は従来のロータヨークを示す模式的
縦断面図であり、図示のように、ロータヨーク６２の外
周面の開口端縁部に外方へ張り出したつば部６３を形成
し、このつば部を利用してバランスウエイト６４を塗布
していた。なお、図３において、６５はロータマグネッ
トを、６６はコアを、６７はコア６６に巻き回された巻
線を、６８はモータハウジングを、６９はモータ軸を、
それぞれ示す。
ータヨークと制御用の回路基板とを具備したブラシレス
モータにおいては、不均一慣性モーメントに起因するア
ンバランス回転を修正するために、前記ロータヨークの
外周に形成されたつば部（張出部）にバランスウェイト
を塗布してアンバランス量を修正する構成が採られてい
る。すなわち、図３は従来のロータヨークを示す模式的
縦断面図であり、図示のように、ロータヨーク６２の外
周面の開口端縁部に外方へ張り出したつば部６３を形成
し、このつば部を利用してバランスウエイト６４を塗布
していた。なお、図３において、６５はロータマグネッ
トを、６６はコアを、６７はコア６６に巻き回された巻
線を、６８はモータハウジングを、６９はモータ軸を、
それぞれ示す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアンバランス量修正のための構成では、ロー
タヨーク６２の外周につば部を形成することからモータ
の最大径が増大することになり、その分モータ設置スペ
ースが増大する傾向になり、小型軽量化のための設計が
益々困難になるという不都合がある。また、ロータヨー
クの外周のつば部にバランスウエイトを塗布することか
ら、モータ回転中に該バランスウエイトが遠心力によっ
て剥離され飛散するおそれもある。
うな従来のアンバランス量修正のための構成では、ロー
タヨーク６２の外周につば部を形成することからモータ
の最大径が増大することになり、その分モータ設置スペ
ースが増大する傾向になり、小型軽量化のための設計が
益々困難になるという不都合がある。また、ロータヨー
クの外周のつば部にバランスウエイトを塗布することか
ら、モータ回転中に該バランスウエイトが遠心力によっ
て剥離され飛散するおそれもある。
【０００５】本発明はこのような従来の技術的課題に鑑
みてなされたものであり、本発明の目的は、ロータヨー
クにバランスウエイトを塗布する場合のモータ径の増大
を無くすことができ、さらに、バランスウエイトが遠心
力により剥離、飛散する現象を防止することができるブ
ラシレスモータを提供することである。
みてなされたものであり、本発明の目的は、ロータヨー
クにバランスウエイトを塗布する場合のモータ径の増大
を無くすことができ、さらに、バランスウエイトが遠心
力により剥離、飛散する現象を防止することができるブ
ラシレスモータを提供することである。
【０００６】
【課題解決のための手段】本発明（請求項１）は、上記
目的を達成するため、ハウジングの外周面に巻線が巻き
回されたコア及び回路基板を取り付け、該ハウジングの
内径にモータ軸を回転自在に軸支し、前記モータ軸に前
記コアの外周面を覆う形状のロータヨークを固定し、該
ロータヨークの内周面に前記コアの外周面と所定隙間を
もって対向するロータマグネットが設けられたブラシレ
スモータにおいて、前記ロータヨークの内面にバランス
ウエイトを塗布することを特徴とする。
目的を達成するため、ハウジングの外周面に巻線が巻き
回されたコア及び回路基板を取り付け、該ハウジングの
内径にモータ軸を回転自在に軸支し、前記モータ軸に前
記コアの外周面を覆う形状のロータヨークを固定し、該
ロータヨークの内周面に前記コアの外周面と所定隙間を
もって対向するロータマグネットが設けられたブラシレ
スモータにおいて、前記ロータヨークの内面にバランス
ウエイトを塗布することを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明は、上記請求項１の構成に
加えて、前記回路基板に、前記バランスウエイトを塗布
する際に前記ロータヨークの内面にアクセスするための
切り欠きを形成する構成とすることにより、一層効率よ
く上記目的を達成するものである。
加えて、前記回路基板に、前記バランスウエイトを塗布
する際に前記ロータヨークの内面にアクセスするための
切り欠きを形成する構成とすることにより、一層効率よ
く上記目的を達成するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明を適用したブラシレ
スモータの一実施例を示す模式的縦断面図であり、図２
は図１中の線２−２から見た端面図である。図１及び図
２において、１はモータ全体を支持するハウジング１で
あり、該ハウジング１の外周部には回路基板２及びコア
（鉄心）３が取り付けられており、該ハウジング１の内
周部にはモータ軸４を回転自在に軸支する２個のベアリ
ング（図示の例では玉軸受）５、６の外輪が嵌合固定さ
れている。前記コア３には巻線（コイル）７が巻き回さ
れている。
施の形態を説明する。図１は本発明を適用したブラシレ
スモータの一実施例を示す模式的縦断面図であり、図２
は図１中の線２−２から見た端面図である。図１及び図
２において、１はモータ全体を支持するハウジング１で
あり、該ハウジング１の外周部には回路基板２及びコア
（鉄心）３が取り付けられており、該ハウジング１の内
周部にはモータ軸４を回転自在に軸支する２個のベアリ
ング（図示の例では玉軸受）５、６の外輪が嵌合固定さ
れている。前記コア３には巻線（コイル）７が巻き回さ
れている。
【０００９】前記回路基板２には、ロータ位置検出器８
やコイル端末線半田付け部（不図示）等が設けられてい
る。前記ハウジング１には前記巻線７が巻き回されたコ
ア３が接着又は圧入等で固定されており、該巻線７に通
電することにより後述するロータユニット（ロータマグ
ネット及びロータヨーク）との磁気作用によりトルクを
発生させるように構成されている。以上により、前記ハ
ウジング１を支持部材とするステータユニット１０が構
成されている。そして、前記ベアリング５、６によって
モータ軸４が回転自在に軸支されている。
やコイル端末線半田付け部（不図示）等が設けられてい
る。前記ハウジング１には前記巻線７が巻き回されたコ
ア３が接着又は圧入等で固定されており、該巻線７に通
電することにより後述するロータユニット（ロータマグ
ネット及びロータヨーク）との磁気作用によりトルクを
発生させるように構成されている。以上により、前記ハ
ウジング１を支持部材とするステータユニット１０が構
成されている。そして、前記ベアリング５、６によって
モータ軸４が回転自在に軸支されている。
【００１０】図１及び図２において、前記コア３の半径
方向外側にはトルクを発生するロータマグネット１１と
該ロータマグネット１１を保持するとともに磁路を形成
するロータヨーク１２が配設されている。前記ロータヨ
ーク１２は一端開放のドラム形状をしており、その中心
部には取付具１３がかしめ等によって固定されている。
そして、前記取付具１３を前記モータ軸４に圧入等で固
定することにより、前記ロータマグネット１１及び前記
ロータヨーク１２が該モータ軸４に固定されている。こ
うして、ブラシレスモータの回転部であるロータユニッ
ト１５が構成されている。
方向外側にはトルクを発生するロータマグネット１１と
該ロータマグネット１１を保持するとともに磁路を形成
するロータヨーク１２が配設されている。前記ロータヨ
ーク１２は一端開放のドラム形状をしており、その中心
部には取付具１３がかしめ等によって固定されている。
そして、前記取付具１３を前記モータ軸４に圧入等で固
定することにより、前記ロータマグネット１１及び前記
ロータヨーク１２が該モータ軸４に固定されている。こ
うして、ブラシレスモータの回転部であるロータユニッ
ト１５が構成されている。
【００１１】前記モータ軸４の反出力軸側端部には、円
周溝１９に装着された止め輪１６によって抜け止めされ
たワッシャ１７が装着され、該ワッシャ１７と前記反出
力軸側のベアリング９の内輪との間に板ばね１８が装着
されている。この板ばね１８は、前記反出力軸側のベア
リング６と前記出力軸側のベアリング５に軸方向の予圧
をかけるためのものである。
周溝１９に装着された止め輪１６によって抜け止めされ
たワッシャ１７が装着され、該ワッシャ１７と前記反出
力軸側のベアリング９の内輪との間に板ばね１８が装着
されている。この板ばね１８は、前記反出力軸側のベア
リング６と前記出力軸側のベアリング５に軸方向の予圧
をかけるためのものである。
【００１２】以上により、ハウジング１の外周面に巻線
７が巻き回されたコア３及び回路基板２を取り付け、該
ハウジングの内径にモータ軸４を回転自在に軸支し、前
記モータ軸に前記コア３の外周面を覆う形状のロータヨ
ーク１２を固定し、該ロータヨークの内周面に前記コア
の外周面と所定隙間をもって対向するロータマグネット
１１が設けられたブラシレスモータが構成されている。
７が巻き回されたコア３及び回路基板２を取り付け、該
ハウジングの内径にモータ軸４を回転自在に軸支し、前
記モータ軸に前記コア３の外周面を覆う形状のロータヨ
ーク１２を固定し、該ロータヨークの内周面に前記コア
の外周面と所定隙間をもって対向するロータマグネット
１１が設けられたブラシレスモータが構成されている。
【００１３】そこで、本発明を適用したブラシレスモー
タにおいては、図１及び図２に示すように、前記ロータ
ヨーク１２の内面（内周面の少なくとも一部）にバラン
スウエイト２１が塗布により設けられている。そして、
前記回路基板２には、前記バランスウエイト２１を塗布
する際に前記ロータヨーク１２の内面にアクセスするた
めの切り欠き２２が形成されている。図示の例では、前
記回路基板２がモータの反出力軸側に取り付けられ、前
記切り欠き２２は該回路基板２の前記ロータヨーク１２
の内周面に対応する半径方向位置を含む部位を露出させ
るようなＵ字形状に形成されている。
タにおいては、図１及び図２に示すように、前記ロータ
ヨーク１２の内面（内周面の少なくとも一部）にバラン
スウエイト２１が塗布により設けられている。そして、
前記回路基板２には、前記バランスウエイト２１を塗布
する際に前記ロータヨーク１２の内面にアクセスするた
めの切り欠き２２が形成されている。図示の例では、前
記回路基板２がモータの反出力軸側に取り付けられ、前
記切り欠き２２は該回路基板２の前記ロータヨーク１２
の内周面に対応する半径方向位置を含む部位を露出させ
るようなＵ字形状に形成されている。
【００１４】つまり、前記切り欠き２２は、前記ロータ
ヨーク１２の内面にバランスウェイト２１を塗布するこ
とができるような位置まで回路基板２をＵ状に切り欠い
て形成されている。バランスウェイト２１を塗布するに
際しては、前記切り欠き部分２２を通してバランス修正
用ジグを挿入することにより前記ロータヨーク１２の内
面にバランスウエイト２１を塗布する。
ヨーク１２の内面にバランスウェイト２１を塗布するこ
とができるような位置まで回路基板２をＵ状に切り欠い
て形成されている。バランスウェイト２１を塗布するに
際しては、前記切り欠き部分２２を通してバランス修正
用ジグを挿入することにより前記ロータヨーク１２の内
面にバランスウエイト２１を塗布する。
【００１５】以上説明した実施例によれば、ロータヨー
ク１２の内面にバランスウエイト２１を塗布する構成と
したので、ロータヨーク１２にバランスウエイトを塗布
する場合のモータ径の増大を無くすことができる。すな
わち、図１及び図３に示すように、ロータヨークの外径
を両者同一の径φａとすると、本発明を適用した図１の
構成ではロータヨークの最大外径をφａに抑えることが
できるのに対し、ロータヨーク６２につば部６３を設け
る図３の従来例では、ロータヨーク６２の最大外径φｂ
は上記φａより大きくなっている。つまり、本発明を適
用することにより、ロータヨークの最大外径を従来構造
に比べ「φｂ−φａ＞０」だけ減少させることができ、
その分モータの小型軽量化を図ることが可能になった。
さらに、以上説明した実施例によれば、バランスウエイ
トをロータヨーク１２の内面に塗布することから、バラ
ンスウエイトが遠心力により剥離、飛散する現象を防止
することができるようになった。
ク１２の内面にバランスウエイト２１を塗布する構成と
したので、ロータヨーク１２にバランスウエイトを塗布
する場合のモータ径の増大を無くすことができる。すな
わち、図１及び図３に示すように、ロータヨークの外径
を両者同一の径φａとすると、本発明を適用した図１の
構成ではロータヨークの最大外径をφａに抑えることが
できるのに対し、ロータヨーク６２につば部６３を設け
る図３の従来例では、ロータヨーク６２の最大外径φｂ
は上記φａより大きくなっている。つまり、本発明を適
用することにより、ロータヨークの最大外径を従来構造
に比べ「φｂ−φａ＞０」だけ減少させることができ、
その分モータの小型軽量化を図ることが可能になった。
さらに、以上説明した実施例によれば、バランスウエイ
トをロータヨーク１２の内面に塗布することから、バラ
ンスウエイトが遠心力により剥離、飛散する現象を防止
することができるようになった。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
（請求項１）によれば、ハウジングの外周面に巻線が巻
き回されたコア及び回路基板を取り付け、該ハウジング
の内径にモータ軸を回転自在に軸支し、前記モータ軸に
前記コアの外周面を覆う形状のロータヨークを固定し、
該ロータヨークの内周面に前記コアの外周面と所定隙間
をもって対向するロータマグネットが設けられたブラシ
レスモータにおいて、前記ロータヨークの内面にバラン
スウエイトを塗布する構成としたので、ロータヨークに
バランスウエイトを塗布する場合のモータ径の増大を無
くすことができ、さらに、バランスウエイトが遠心力に
より剥離、飛散する現象を防止することができるブラシ
レスモータが提供される。
（請求項１）によれば、ハウジングの外周面に巻線が巻
き回されたコア及び回路基板を取り付け、該ハウジング
の内径にモータ軸を回転自在に軸支し、前記モータ軸に
前記コアの外周面を覆う形状のロータヨークを固定し、
該ロータヨークの内周面に前記コアの外周面と所定隙間
をもって対向するロータマグネットが設けられたブラシ
レスモータにおいて、前記ロータヨークの内面にバラン
スウエイトを塗布する構成としたので、ロータヨークに
バランスウエイトを塗布する場合のモータ径の増大を無
くすことができ、さらに、バランスウエイトが遠心力に
より剥離、飛散する現象を防止することができるブラシ
レスモータが提供される。
【００１７】請求項２の発明によれば、上記請求項１の
構成に加えて、前記回路基板に、前記バランスウエイト
を塗布する際に前記ロータヨークの内面にアクセスする
ための切り欠きを形成する構成としたので、上記効果に
加えて、バランスウエイトの塗布を一層容易に行うこと
ができるという効果が得られる。
構成に加えて、前記回路基板に、前記バランスウエイト
を塗布する際に前記ロータヨークの内面にアクセスする
ための切り欠きを形成する構成としたので、上記効果に
加えて、バランスウエイトの塗布を一層容易に行うこと
ができるという効果が得られる。
【図１】本発明を適用したブラシレスモータの一実施例
を示す模式的縦断面図である。
を示す模式的縦断面図である。
【図２】図１中の線２−２から見た模式的端面図であ
る。
る。
【図３】従来のブラシレスモータを示す模式的縦断面図
である。
である。
１ ハウジング ２ 回路基板 ３ コア ４ モータ軸 ５ ベアリング ６ ベアリング ７ 巻線 １０ ステータユニット １１ ロータマグネット １２ ロータヨーク １５ ロータユニット １８ 板ばね ２１ バランスウエイト ２２ 切り欠き
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H019 AA06 AA07 BB01 BB04 BB15 CC04 FF01 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP02 PP07 SS54 5H621 JK13
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジングの外周面に巻線が巻き回さ
れたコア及び回路基板を取り付け、該ハウジングの内径
にモータ軸を回転自在に軸支し、前記モータ軸に前記コ
アの外周面を覆う形状のロータヨークを固定し、該ロー
タヨークの内周面に前記コアの外周面と所定隙間をもっ
て対向するロータマグネットが設けられたブラシレスモ
ータにおいて、 前記ロータヨークの内面にバランスウエイトを塗布する
ことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 前記回路基板に、前記バランスウエイ
トを塗布する際に前記ロータヨークの内面にアクセスす
るための切り欠きを形成することを特徴とする請求項１
に記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000113540A JP2001298929A (ja) | 2000-04-14 | 2000-04-14 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000113540A JP2001298929A (ja) | 2000-04-14 | 2000-04-14 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298929A true JP2001298929A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18625483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000113540A Pending JP2001298929A (ja) | 2000-04-14 | 2000-04-14 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001298929A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012211046A1 (de) | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Elektrischer Außenläufermotor |
-
2000
- 2000-04-14 JP JP2000113540A patent/JP2001298929A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012211046A1 (de) | 2012-06-27 | 2014-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Elektrischer Außenläufermotor |
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