JP2001298928A - 扁平型振動モータ - Google Patents
扁平型振動モータInfo
- Publication number
- JP2001298928A JP2001298928A JP2000111338A JP2000111338A JP2001298928A JP 2001298928 A JP2001298928 A JP 2001298928A JP 2000111338 A JP2000111338 A JP 2000111338A JP 2000111338 A JP2000111338 A JP 2000111338A JP 2001298928 A JP2001298928 A JP 2001298928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature coil
- rotor
- commutator
- conductor
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/54—Disc armature motors or generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/58—Motors or generators without iron cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
- H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/065—Electromechanical oscillators; Vibrating magnetic drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小型化を図りながら大きな振動がえられ、しか
も起動死点のない扁平型振動モータを提供すること。 【解決手段】ケーシング３内には周方向に８等分される
とともにＮ極とＳ極とに交互に着磁されたリング状の固
定子４と、該固定子５に面対向するとともに、回転自在
な略扇状のロータ５が配置され、該ロータ５にはコイル
巻き角度６０°の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、
１１ｃが配置ピッチ１５０°及び６０°で配設され、電
機子コイル１１ａ、１１ｂの間には非磁性体の錘部材２
１が配設されるとともに、周方向に１２個のコンミテー
タ１０が並設されたコンミテータ基板１４が固定され、
１対のブラシ１２は電気角１３５°で上記コンミテータ
１０に接触するように形成した。
も起動死点のない扁平型振動モータを提供すること。 【解決手段】ケーシング３内には周方向に８等分される
とともにＮ極とＳ極とに交互に着磁されたリング状の固
定子４と、該固定子５に面対向するとともに、回転自在
な略扇状のロータ５が配置され、該ロータ５にはコイル
巻き角度６０°の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、
１１ｃが配置ピッチ１５０°及び６０°で配設され、電
機子コイル１１ａ、１１ｂの間には非磁性体の錘部材２
１が配設されるとともに、周方向に１２個のコンミテー
タ１０が並設されたコンミテータ基板１４が固定され、
１対のブラシ１２は電気角１３５°で上記コンミテータ
１０に接触するように形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話やポケッ
トベル（登録商標）等で着信を振動で知らせる為に用い
られる小型の扁平型振動モータに関する。
トベル（登録商標）等で着信を振動で知らせる為に用い
られる小型の扁平型振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の扁平型振動モータとして
は、例えば、特開平６ー２０５５６５号公報に開示され
ている扁平鉄芯レス振動モータが知られている。この扁
平鉄芯レス振動モータは、ケーシングの底部に固定され
たマグネット部と、このマグネット部と面対向するよう
に配置された回転自在の略扇状のロータと、このロータ
の要の部分に配されたシャフトとで構成され、ロータに
は３個の電機子コイルを略扇状に配設し、樹脂材で一体
に成形したもので、ロータ自身を偏心させたことで、ロ
ータの回転時に遠心力が働いて振動を発生させるように
設計されているものである。
は、例えば、特開平６ー２０５５６５号公報に開示され
ている扁平鉄芯レス振動モータが知られている。この扁
平鉄芯レス振動モータは、ケーシングの底部に固定され
たマグネット部と、このマグネット部と面対向するよう
に配置された回転自在の略扇状のロータと、このロータ
の要の部分に配されたシャフトとで構成され、ロータに
は３個の電機子コイルを略扇状に配設し、樹脂材で一体
に成形したもので、ロータ自身を偏心させたことで、ロ
ータの回転時に遠心力が働いて振動を発生させるように
設計されているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
扁平型振動モータでは、外径が大きければコイル自体の
重量がロータの一側に偏っているため、コイルが錘とな
ってロータの回転時に振動を発生させることができる
が、機器の形状が小型化されるに伴って扁平型振動モー
タの外径も小さくせざるをえず、外径が小さくなること
により、コイルも小さくなるためその重量も軽くなるこ
とから、ロータが回転しても充分な振動を発生すること
ができなかった。
扁平型振動モータでは、外径が大きければコイル自体の
重量がロータの一側に偏っているため、コイルが錘とな
ってロータの回転時に振動を発生させることができる
が、機器の形状が小型化されるに伴って扁平型振動モー
タの外径も小さくせざるをえず、外径が小さくなること
により、コイルも小さくなるためその重量も軽くなるこ
とから、ロータが回転しても充分な振動を発生すること
ができなかった。
【０００４】しかも、外径が小さくなることに反比例し
て発生する振動の大きさは、より大きな振動を求められ
ているのが現状であり、小型でありながらより大きな振
動を発生する扁平型振動モータの開発が望まれている。
て発生する振動の大きさは、より大きな振動を求められ
ているのが現状であり、小型でありながらより大きな振
動を発生する扁平型振動モータの開発が望まれている。
【０００５】本発明は上記問題点を解消し、小型化を図
りながら大きな振動がえられ、しかも起動死点のない扁
平型振動モータを提供することをその課題とする。
りながら大きな振動がえられ、しかも起動死点のない扁
平型振動モータを提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る扁平型振動モータは、以下の要件を備
えることを特徴とする。 （イ）扁平な円筒状のケーシング内にはリング状の固定
子が設けられ、該固定子は周方向に８等分されるととも
にＮ極とＳ極とに交互に着磁されていること （ロ）上記ケーシング内には略扇状形又は円形のロータ
が上記固定子に面対向するとともに回転自在に軸支さ
れ、該ロータにはコイル巻き角度が６０°に形成された
第１、第２及び第３の３つの電機子コイルが配設される
とともに、第１の電機子コイルと第２の電機子コイルと
は配置ピッチ１５０°で配置されるとともに、上記２つ
の電機子コイルの間には非磁性体の錘部材が配置され、
第２の電機子コイルと第３の電機子コイルとは配置ピッ
チ６０°で配置されていること （ハ）上記ロータには周方向に１２個のコンミテータが
並設されたコンミテータ基板が設けられ、第１、第４、
第７、第１０のコンミテータは第１の導電体で、第２、
第５、第８、第１１のコンミテータは第３の導電体で、
第３、第６、第９、第１２のコンミテータは第２の導電
体でそれぞれ短絡され、第１の導電体には第１の電機子
コイルの巻き始めが、第２の導電体には第２の電機子コ
イルの巻き始めが、第３の導電体には第３の電機子コイ
ルの巻き始めが結線され、第1、第２及び第３の電機子
コイルの巻き終りは短絡されていること （ニ）上記電機子コイルに電力を供給する１対のブラシ
は電気角１３５°で上記コンミテータに接触するように
形成されていること
め、本発明に係る扁平型振動モータは、以下の要件を備
えることを特徴とする。 （イ）扁平な円筒状のケーシング内にはリング状の固定
子が設けられ、該固定子は周方向に８等分されるととも
にＮ極とＳ極とに交互に着磁されていること （ロ）上記ケーシング内には略扇状形又は円形のロータ
が上記固定子に面対向するとともに回転自在に軸支さ
れ、該ロータにはコイル巻き角度が６０°に形成された
第１、第２及び第３の３つの電機子コイルが配設される
とともに、第１の電機子コイルと第２の電機子コイルと
は配置ピッチ１５０°で配置されるとともに、上記２つ
の電機子コイルの間には非磁性体の錘部材が配置され、
第２の電機子コイルと第３の電機子コイルとは配置ピッ
チ６０°で配置されていること （ハ）上記ロータには周方向に１２個のコンミテータが
並設されたコンミテータ基板が設けられ、第１、第４、
第７、第１０のコンミテータは第１の導電体で、第２、
第５、第８、第１１のコンミテータは第３の導電体で、
第３、第６、第９、第１２のコンミテータは第２の導電
体でそれぞれ短絡され、第１の導電体には第１の電機子
コイルの巻き始めが、第２の導電体には第２の電機子コ
イルの巻き始めが、第３の導電体には第３の電機子コイ
ルの巻き始めが結線され、第1、第２及び第３の電機子
コイルの巻き終りは短絡されていること （ニ）上記電機子コイルに電力を供給する１対のブラシ
は電気角１３５°で上記コンミテータに接触するように
形成されていること
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る扁
平型振動モータ（以下、モータという）の分解斜視図及
び要部縦断面図を示し、このモータは、上端が塞がれた
扁平で直径が１２ミリの小形の円筒状に形成されたケー
ス１と、このケース１の下端側の開口部に嵌合する円板
状のブラケット２とからなるケーシング３の内部に、リ
ング状の固定子４と略扇状のロータ５とが配置されてい
る。
平型振動モータ（以下、モータという）の分解斜視図及
び要部縦断面図を示し、このモータは、上端が塞がれた
扁平で直径が１２ミリの小形の円筒状に形成されたケー
ス１と、このケース１の下端側の開口部に嵌合する円板
状のブラケット２とからなるケーシング３の内部に、リ
ング状の固定子４と略扇状のロータ５とが配置されてい
る。
【０００８】ブラケット２にはリング状の固定子４と、
ロータ５の下面に設けられた後述するコンミテータ１０
に接触し、電機子コイル１１に電流を流す一対のブラシ
１２ａ、１２ｂとが配置され、このブラシ１２ａ、１２
ｂは、端部に図示しないリード線をハンダ付けして電源
に接続できるように形成されたブラシベース１３上にハ
ンダ付けされ、正極のブラシ１２ａと負極のブラシ１２
ｂとは、図３に示すように、接触点ａ、ｂが電気角１３
５°で上記コンミテータ１０に接触するように形成され
ている。
ロータ５の下面に設けられた後述するコンミテータ１０
に接触し、電機子コイル１１に電流を流す一対のブラシ
１２ａ、１２ｂとが配置され、このブラシ１２ａ、１２
ｂは、端部に図示しないリード線をハンダ付けして電源
に接続できるように形成されたブラシベース１３上にハ
ンダ付けされ、正極のブラシ１２ａと負極のブラシ１２
ｂとは、図３に示すように、接触点ａ、ｂが電気角１３
５°で上記コンミテータ１０に接触するように形成され
ている。
【０００９】なお、上記固定子４は周方向に８等分され
て、それぞれ拡開４５°の扇状に形成された８つの固定
子４ａ〜４ｈからなり、各固定子はＮ極とＳ極とに交互
に着磁され、磁極の境界に２つのブラシ１２ａ、１２ｂ
のコンミテータ１０に接触する接点部分が一致するよう
にブラケット２上に接着剤等の適宜手段で固定されてい
る。
て、それぞれ拡開４５°の扇状に形成された８つの固定
子４ａ〜４ｈからなり、各固定子はＮ極とＳ極とに交互
に着磁され、磁極の境界に２つのブラシ１２ａ、１２ｂ
のコンミテータ１０に接触する接点部分が一致するよう
にブラケット２上に接着剤等の適宜手段で固定されてい
る。
【００１０】ロータ５は、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）の平
面図、底面図、及び、平面図のＸーＸ’線断面図に示す
ように、ロータ５の要の部分に設けられた回転軸１６を
挟んで拡開度６０°の略扇状の平板な第１、第２及び第
３の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、上
記第１の電機子コイル１１ａと第２の電機子コイル１１
ｂとの間に配置された非磁性体の金属で略扇状に形成さ
れた平板な錘部材２１と回転軸１６とが、略扇状の板状
のコンミテータ基板１４上に樹脂１５で固定され一体に
形成されたもので、図１に及び図２に示すように、回転
軸１６がケース１の中心に形成された開口部１７に嵌合
するメタル１８と、ブラケット２の中心に形成された開
口部１９に嵌合するメタル１８とでコンミテータ基板１
４が固定子４に面対向するとともに、ケーシング３に回
転自在に軸支されている。
面図、底面図、及び、平面図のＸーＸ’線断面図に示す
ように、ロータ５の要の部分に設けられた回転軸１６を
挟んで拡開度６０°の略扇状の平板な第１、第２及び第
３の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、上
記第１の電機子コイル１１ａと第２の電機子コイル１１
ｂとの間に配置された非磁性体の金属で略扇状に形成さ
れた平板な錘部材２１と回転軸１６とが、略扇状の板状
のコンミテータ基板１４上に樹脂１５で固定され一体に
形成されたもので、図１に及び図２に示すように、回転
軸１６がケース１の中心に形成された開口部１７に嵌合
するメタル１８と、ブラケット２の中心に形成された開
口部１９に嵌合するメタル１８とでコンミテータ基板１
４が固定子４に面対向するとともに、ケーシング３に回
転自在に軸支されている。
【００１１】そして、図５（ａ）（ｂ）は、第１の電機
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃ及び錘部材２１が樹脂１５で固定され
る前のコンミテータ基板１４の平面図及び底面図を示
し、このコンミテータ基板１４の表面には、第１の電機
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃの始端をそれぞれハンダ付けする為の
導電体であるプリント配線２０ａ、２０ｂ、２０ｃが形
成され、第１の電機子コイル１１ａの始端が第１の導電
体であるプリント配線２０ａの半田付け部２２に、第２
の電機子コイル１１ｂの始端が第２の導電体であるプリ
ント配線２０ｂの半田付け部２３に、第３の電機子コイ
ル１１ｃの始端が第３の導電体であるプリント配線２０
ｃの半田付け部２４にそれぞれ半田付けされるととも
に、第１の電機子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１
１ｂ及び第３の電機子コイル１１ｃの終端が第４の導電
体であるプリント配線２０ｄの半田付け部２５、２６、
２７にそれぞれ半田付けされ短絡している。
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃ及び錘部材２１が樹脂１５で固定され
る前のコンミテータ基板１４の平面図及び底面図を示
し、このコンミテータ基板１４の表面には、第１の電機
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃの始端をそれぞれハンダ付けする為の
導電体であるプリント配線２０ａ、２０ｂ、２０ｃが形
成され、第１の電機子コイル１１ａの始端が第１の導電
体であるプリント配線２０ａの半田付け部２２に、第２
の電機子コイル１１ｂの始端が第２の導電体であるプリ
ント配線２０ｂの半田付け部２３に、第３の電機子コイ
ル１１ｃの始端が第３の導電体であるプリント配線２０
ｃの半田付け部２４にそれぞれ半田付けされるととも
に、第１の電機子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１
１ｂ及び第３の電機子コイル１１ｃの終端が第４の導電
体であるプリント配線２０ｄの半田付け部２５、２６、
２７にそれぞれ半田付けされ短絡している。
【００１２】さらに、図５（ｂ）に示すように、コンミ
テータ基板１４の裏面には１２個のコンミテータ１０ａ
〜１０ｌが放射状に配設され、コンミテータ１０ａ、１
０ｄ、１０ｇ、１０ｊはスルーホール３０ａ〜３０ｄを
通してプリント配線２０ａに短絡され、コンミテータ１
０ｂ、１０ｅ、１０ｈ、１０ｋはスルーホール３１ａ〜
３１ｄを通してプリント配線２０ｃに短絡され、コンミ
テータ１０ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌはリング状のプ
リント配線３２で短絡されスルーホール３３を通してプ
リント配線２０ｂに短絡され、コンミテータ１０ａ〜１
０ｌと電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、第１〜
第４の導電体２０ａ〜２０ｄとは、図６（ａ）の結線図
に示すように結線されている。
テータ基板１４の裏面には１２個のコンミテータ１０ａ
〜１０ｌが放射状に配設され、コンミテータ１０ａ、１
０ｄ、１０ｇ、１０ｊはスルーホール３０ａ〜３０ｄを
通してプリント配線２０ａに短絡され、コンミテータ１
０ｂ、１０ｅ、１０ｈ、１０ｋはスルーホール３１ａ〜
３１ｄを通してプリント配線２０ｃに短絡され、コンミ
テータ１０ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌはリング状のプ
リント配線３２で短絡されスルーホール３３を通してプ
リント配線２０ｂに短絡され、コンミテータ１０ａ〜１
０ｌと電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、第１〜
第４の導電体２０ａ〜２０ｄとは、図６（ａ）の結線図
に示すように結線されている。
【００１３】なお、図６（ａ）において、符号３５は電
気ノイズ防止用の抵抗である。また、図６（ｂ）は、ロ
ータ５、コンミテータ１０ａ〜１０ｌ、固定子４ａ〜４
ｈ及びブラシ１２ａ、１２ｂの接点ａ、ｂの相対位置を
示す展開図を示している。
気ノイズ防止用の抵抗である。また、図６（ｂ）は、ロ
ータ５、コンミテータ１０ａ〜１０ｌ、固定子４ａ〜４
ｈ及びブラシ１２ａ、１２ｂの接点ａ、ｂの相対位置を
示す展開図を示している。
【００１４】次に、図７〜図９を参照して、上述の扁平
型振動モータの作動態様を説明するとともに起動死点の
ないことを説明する。
型振動モータの作動態様を説明するとともに起動死点の
ないことを説明する。
【００１５】ブラシを介してコイルに電圧が印加されて
いる間はコイルに流れる電流の方向と固定子の磁界とに
よってフレミングの法則によりコイルに一定方向に力が
作用し、この作用が回転力となってロータが回転し、電
圧が印加されないとコイルには電流が流れない為、固定
子の磁界による力の作用を受けずロータの回転は停止す
ることになるが、その停止位置は特定されることはな
い。
いる間はコイルに流れる電流の方向と固定子の磁界とに
よってフレミングの法則によりコイルに一定方向に力が
作用し、この作用が回転力となってロータが回転し、電
圧が印加されないとコイルには電流が流れない為、固定
子の磁界による力の作用を受けずロータの回転は停止す
ることになるが、その停止位置は特定されることはな
い。
【００１６】図７（ａ）はロータが０°の時の位置を示
し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ→コンミ
テータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コイル１１
ｂ→コンミテータ１０ｉ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ
１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、ブラシ１２
ａ→コンミテータ１０ｈ→コンミテータ１０ｋ→電機子
コイル１１ｃ→電機子コイル１１ｂ→コンミテータ１０
ｉ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方
向に流れるので、フレミングの左手の法則により固定子
４ｂと電機子コイル１１ａとの間に矢印Ａ１、固定子４
ｄと電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ａ２、固定子４ｅ
と電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ａ３、固定子４ｅと
電機子コイル１１ｃとの間に矢印Ａ４方向に４Ｆの回転
力が発生し、ロータ５を起動させることができる。
し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ→コンミ
テータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コイル１１
ｂ→コンミテータ１０ｉ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ
１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、ブラシ１２
ａ→コンミテータ１０ｈ→コンミテータ１０ｋ→電機子
コイル１１ｃ→電機子コイル１１ｂ→コンミテータ１０
ｉ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方
向に流れるので、フレミングの左手の法則により固定子
４ｂと電機子コイル１１ａとの間に矢印Ａ１、固定子４
ｄと電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ａ２、固定子４ｅ
と電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ａ３、固定子４ｅと
電機子コイル１１ｃとの間に矢印Ａ４方向に４Ｆの回転
力が発生し、ロータ５を起動させることができる。
【００１７】また、図７（ｂ）はロータが１５°の時の
位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ
→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コ
イル１１ｂ→コンミテータ１０ｉ→コンミテータ１０ｃ
→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、電
機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｋ→コンミテータ
１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるので、
固定子４ａ、４ｂと電機子コイル１１ａとの間に矢印Ｂ
１、Ｂ２、固定子４ｄと電機子コイル１１ｂとの間に矢
印Ｂ３、固定子４ｇと電機子コイル１１ｃとの間に矢印
Ｂ４の方向に４Ｆの回転力が発生し、ロータ５を起動さ
せることができる。
位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ
→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コ
イル１１ｂ→コンミテータ１０ｉ→コンミテータ１０ｃ
→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、電
機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｋ→コンミテータ
１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるので、
固定子４ａ、４ｂと電機子コイル１１ａとの間に矢印Ｂ
１、Ｂ２、固定子４ｄと電機子コイル１１ｂとの間に矢
印Ｂ３、固定子４ｇと電機子コイル１１ｃとの間に矢印
Ｂ４の方向に４Ｆの回転力が発生し、ロータ５を起動さ
せることができる。
【００１８】そして、図７（ｃ）はロータが３０°の時
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｇ→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子
コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｋ→コンミテータ１０
ｂ→ブラシ１２ｂ順に矢印の方向に電流が流れるととも
に、ブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｆ→電機子コイル
１１ｂ→電機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｋ→コ
ンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂ順に矢印の方向に電流
が流れるので、固定子４ａと電機子コイル１１ａの間に
矢印Ｃ１、固定子４ｆと電機子コイル１１ｂ、電機子コ
イル１１ｃの間に矢印Ｃ２、Ｃ３、固定子４ｇと電機子
コイル１１ｃとの間に矢印Ｃ４の方向に４Ｆの回転力が
発生し、ロータ５を起動させることができる。
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｇ→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子
コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｋ→コンミテータ１０
ｂ→ブラシ１２ｂ順に矢印の方向に電流が流れるととも
に、ブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｆ→電機子コイル
１１ｂ→電機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｋ→コ
ンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂ順に矢印の方向に電流
が流れるので、固定子４ａと電機子コイル１１ａの間に
矢印Ｃ１、固定子４ｆと電機子コイル１１ｂ、電機子コ
イル１１ｃの間に矢印Ｃ２、Ｃ３、固定子４ｇと電機子
コイル１１ｃとの間に矢印Ｃ４の方向に４Ｆの回転力が
発生し、ロータ５を起動させることができる。
【００１９】さらに、図７（ｄ）はロータが４５°の時
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｆ→コンミテータ１０ｉ→電機子コイル１１ｂ→電機子
コイル１１ａ→コンミテータ１０ｄ→コンミテータ１０
ａ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、
電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ｃ→コンミテー
タ１０ｋ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢
印の方向に流れるので、フレミングの左手の法則により
固定子４ｆと電機子コイル１１ａとの間に矢印Ｄ１、固
定子４ｅと電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ｄ２、固定
子４ｆと電機子コイル１１ｂ及び電機子コイル１１ｃと
の間に矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に４Ｆの回転力が発生し、
ロータ５を起動させることができる。
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｆ→コンミテータ１０ｉ→電機子コイル１１ｂ→電機子
コイル１１ａ→コンミテータ１０ｄ→コンミテータ１０
ａ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、
電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ｃ→コンミテー
タ１０ｋ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢
印の方向に流れるので、フレミングの左手の法則により
固定子４ｆと電機子コイル１１ａとの間に矢印Ｄ１、固
定子４ｅと電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ｄ２、固定
子４ｆと電機子コイル１１ｂ及び電機子コイル１１ｃと
の間に矢印Ｄ３、Ｄ４の方向に４Ｆの回転力が発生し、
ロータ５を起動させることができる。
【００２０】同様に、図８（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、ロータが６０°、７５°、９０°、１０５°、図９
（ａ）〜（ｄ）に示すように、ロータが１２０°、１３
５°、１５０°１６５°の位置にあっても同様にロータ
を起動させることができるし、図示しないが１６５°〜
３６０°の何れの位置にあっても同様にロータ５を起動
させることができる。
に、ロータが６０°、７５°、９０°、１０５°、図９
（ａ）〜（ｄ）に示すように、ロータが１２０°、１３
５°、１５０°１６５°の位置にあっても同様にロータ
を起動させることができるし、図示しないが１６５°〜
３６０°の何れの位置にあっても同様にロータ５を起動
させることができる。
【００２１】上述のように、ロータ５がどのような位置
に停止してもブラシ１２ａ、１２ｂは必ずコンミテータ
１０に接触しているので、ブラシを介して供給される電
流は、固定子の磁界によって電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに常に同一方向に作用する力が一定のトルク
（４Ｆ）で発生するように、電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに流れるので、ロータの停止位置を予め定め
た位置に規制しなくても起動死点のないモータを実現す
ることができる。
に停止してもブラシ１２ａ、１２ｂは必ずコンミテータ
１０に接触しているので、ブラシを介して供給される電
流は、固定子の磁界によって電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに常に同一方向に作用する力が一定のトルク
（４Ｆ）で発生するように、電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに流れるので、ロータの停止位置を予め定め
た位置に規制しなくても起動死点のないモータを実現す
ることができる。
【００２２】また、図７（ａ）〜（ｄ）、図８（ａ）〜
（ｄ）及び図９（ａ）〜（ｄ）はロータがどの位置にあ
っても起動できることを説明するとともに、ロータが同
一方向に継続して回転することを示し、ブラシに電圧が
供給されている間は、電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１
１ｃには固定子４に対し常に一定方向に一定のトルク
（４Ｆ）が発生するように電流が流れるので回転を持続
することができる。
（ｄ）及び図９（ａ）〜（ｄ）はロータがどの位置にあ
っても起動できることを説明するとともに、ロータが同
一方向に継続して回転することを示し、ブラシに電圧が
供給されている間は、電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１
１ｃには固定子４に対し常に一定方向に一定のトルク
（４Ｆ）が発生するように電流が流れるので回転を持続
することができる。
【００２３】開角度６０°の３つの電機子コイル１１
ａ、１１ｂ、１１ｃを、電機子コイル１１ａ、１１ｂを
配置角度１５０°、電機子コイル１１ｂ、１１ｃを配置
角度６０°で配置し、各電機子コイル１１ａ、１１ｂ、
１１ｃの巻き始めをそれぞれ対応する導電体２０ａ、２
０ｂ、２０ｃに接続するとともにコンミテータ１０ａ、
１０ｄ、１０ｇ、１０ｊを導電体２０ａに、コンミテー
タ１０ｂ、１０ｅ、１０ｈ、１０ｋを導電体２０ｃに、
コンミテータ１０ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌを導電体
２０ｂにそれぞれ短絡するとともに。電機子コイル１１
ａ、１１ｂ及び１１ｃの終端が導電体２０ｄに短絡さ
せ、電機ブラシ１２ａ、１２ｂを１３５°の開角度で配
置したので、電機ブラシ１２ａ、１２ｂの接点ａ、ｂは
常にコンミテータ１０に接触した状態にあり、しかも、
固定子４の磁界によって電機子コイル１１に常に同一方
向に作用する力が一定のトルクで発生するように電流を
流すことができるので、ロータ５の停止位置を予め定め
るための機構を必要とすることなく、ロータ５がどのよ
うな位置にあってもロータ５を確実に一定方向に起動及
び大きな回転力で回転させることができる。
ａ、１１ｂ、１１ｃを、電機子コイル１１ａ、１１ｂを
配置角度１５０°、電機子コイル１１ｂ、１１ｃを配置
角度６０°で配置し、各電機子コイル１１ａ、１１ｂ、
１１ｃの巻き始めをそれぞれ対応する導電体２０ａ、２
０ｂ、２０ｃに接続するとともにコンミテータ１０ａ、
１０ｄ、１０ｇ、１０ｊを導電体２０ａに、コンミテー
タ１０ｂ、１０ｅ、１０ｈ、１０ｋを導電体２０ｃに、
コンミテータ１０ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌを導電体
２０ｂにそれぞれ短絡するとともに。電機子コイル１１
ａ、１１ｂ及び１１ｃの終端が導電体２０ｄに短絡さ
せ、電機ブラシ１２ａ、１２ｂを１３５°の開角度で配
置したので、電機ブラシ１２ａ、１２ｂの接点ａ、ｂは
常にコンミテータ１０に接触した状態にあり、しかも、
固定子４の磁界によって電機子コイル１１に常に同一方
向に作用する力が一定のトルクで発生するように電流を
流すことができるので、ロータ５の停止位置を予め定め
るための機構を必要とすることなく、ロータ５がどのよ
うな位置にあってもロータ５を確実に一定方向に起動及
び大きな回転力で回転させることができる。
【００２４】なお、上述のモータではコンミテータ基板
１４上に配置される電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１
ｃを略扇状に形成したが、図１０に示すように、電機子
コイル１１ａ′、１１ｂ′、１１ｃ′を略小判状に形成
してもかまわない。なお、この場合のコンミテータ基板
１４′は円板状に形成すればよい。
１４上に配置される電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１
ｃを略扇状に形成したが、図１０に示すように、電機子
コイル１１ａ′、１１ｂ′、１１ｃ′を略小判状に形成
してもかまわない。なお、この場合のコンミテータ基板
１４′は円板状に形成すればよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、モータへの電圧の供給
を止めてロータが停止しても、電機ブラシは常にコンミ
テータに接触した状態にあり、しかも、固定子の磁界に
よって電機子コイルに常に同一方向に作用する力が一定
のトルクで発生するように電機子コイルに電流を流すこ
とができるので、ロータの停止位置を規制することなく
ロータを確実に一定方向に起動及び大きな回転力で回転
させることができる。
を止めてロータが停止しても、電機ブラシは常にコンミ
テータに接触した状態にあり、しかも、固定子の磁界に
よって電機子コイルに常に同一方向に作用する力が一定
のトルクで発生するように電機子コイルに電流を流すこ
とができるので、ロータの停止位置を規制することなく
ロータを確実に一定方向に起動及び大きな回転力で回転
させることができる。
【００２６】また、コイルの数を３つにするとともに、
錘部材をロータに配置したので、大きなトルクが得られ
ると同時に、錘部材の重量とコイルの重さとが合わさっ
て重心の偏りが大きくなり、小形でありながらより大き
な振動を発生させるモータを実現することができる。
錘部材をロータに配置したので、大きなトルクが得られ
ると同時に、錘部材の重量とコイルの重さとが合わさっ
て重心の偏りが大きくなり、小形でありながらより大き
な振動を発生させるモータを実現することができる。
【図１】本発明に係る扁平型振動モータの分解斜視図
【図２】上記扁平型振動モータの要部縦断面図
【図３】ブラシの平面図
【図４】（ａ）〜（ｃ）はロータの平面図、底面図、及
び、平面図のＸーＸ’線断面図
び、平面図のＸーＸ’線断面図
【図５】（ａ）（ｂ）はコンミテータ基板の平面図及び
底面図
底面図
【図６】（ａ）（ｂ）はロータの結線図と、ロータ、コ
ンミテータ、固定子及びブラシ接点の相対位置を示すモ
ータの展開模式図
ンミテータ、固定子及びブラシ接点の相対位置を示すモ
ータの展開模式図
【図７】（ａ）〜（ｄ）はロータが０°〜４５°におけ
るモータの回転原理を示す動作説明図
るモータの回転原理を示す動作説明図
【図８】（ａ）〜（ｄ）はロータが６０°〜１０５°に
おけるモータの回転原理を示す動作説明図
おけるモータの回転原理を示す動作説明図
【図９】（ａ）〜（ｄ）はロータが１２０°〜１６５°
におけるモータの回転原理を示す動作説明図
におけるモータの回転原理を示す動作説明図
【図１０】他の例の扁平型振動モータにおけるコンミテ
ータ基板の平面図
ータ基板の平面図
３ ケーシング ４ 固定子 ５ ロータ １０ コンミテータ １１ａ 第１の電機子コイル １１ｂ 第２の電機子コイル １１ｃ 第３の電機子コイル １２ ブラシ １４ コンミテータ基板 ２０ａ 第１の導電体（プリント配線） ２０ｂ 第２の導電体（プリント配線） ２０ｃ 第３の導電体（プリント配線） ２１ 錘部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 23/58 Ｈ０２Ｋ 23/58 Ｚ Ｆターム(参考） 5D107 AA03 AA13 BB08 CC08 DD09 5H603 AA09 BB01 BB04 BB12 CA02 CA05 CB01 CC19 EE10 5H607 AA11 BB01 BB04 BB13 CC01 CC03 DD02 EE58 5H623 BB06 GG12 GG17 GG25 HH06 HH09 JJ03 LL13
Claims (1)
- 【請求項１】 以下の要件を備えることを特徴とする扁
平型振動モータ。 （イ）扁平な円筒状のケーシング内にはリング状の固定
子が設けられ、該固定子は周方向に８等分されるととも
にＮ極とＳ極とに交互に着磁されていること （ロ）上記ケーシング内には略扇状形又は円形のロータ
が上記固定子に面対向するとともに回転自在に軸支さ
れ、該ロータにはコイル巻き角度が６０°に形成された
第１、第２及び第３の３つの電機子コイルが配設される
とともに、第１の電機子コイルと第２の電機子コイルと
は配置ピッチ１５０°で配置されるとともに、上記２つ
の電機子コイルの間には非磁性体の錘部材が配置され、
第２の電機子コイルと第３の電機子コイルとは配置ピッ
チ６０°で配置されていること （ハ）上記ロータには周方向に１２個のコンミテータが
並設されたコンミテータ基板が設けられ、第１、第４、
第７、第１０のコンミテータは第１の導電体で、第２、
第５、第８、第１１のコンミテータは第３の導電体で、
第３、第６、第９、第１２のコンミテータは第２の導電
体でそれぞれ短絡され、第１の導電体には第１の電機子
コイルの巻き始めが、第２の導電体には第２の電機子コ
イルの巻き始めが、第３の導電体には第３の電機子コイ
ルの巻き始めが結線され、第1、第２及び第３の電機子
コイルの巻き終りは短絡されていること （ニ）上記電機子コイルに電力を供給する１対のブラシ
は電気角１３５°で上記コンミテータに接触するように
形成されていること
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111338A JP3615117B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 扁平型振動モータ |
| CN01807941A CN1422452A (zh) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | 扁平型振动马达 |
| AU46907/01A AU4690701A (en) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | Flat type vibrating motor |
| PCT/JP2001/003151 WO2001078217A1 (fr) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | Moteur vibrant de type plat |
| EP01919904A EP1280261A4 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | VIBRATION MOTOR OF THE FLAT TYPE |
| KR1020027013510A KR20030003717A (ko) | 2000-04-12 | 2001-04-12 | 편평형 진동모터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000111338A JP3615117B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 扁平型振動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298928A true JP2001298928A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3615117B2 JP3615117B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=18623685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000111338A Expired - Fee Related JP3615117B2 (ja) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | 扁平型振動モータ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1280261A4 (ja) |
| JP (1) | JP3615117B2 (ja) |
| KR (1) | KR20030003717A (ja) |
| CN (1) | CN1422452A (ja) |
| AU (1) | AU4690701A (ja) |
| WO (1) | WO2001078217A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6515400B2 (en) * | 2000-08-21 | 2003-02-04 | Infortron Co., Ltd. | Flat coreless vibrator motor |
| KR100432608B1 (ko) * | 2002-05-22 | 2004-05-24 | 주식회사 모아텍 | 코인형 진동 모터 및 정류자와 코일의 결선 방법 |
| KR100454660B1 (ko) * | 2002-05-22 | 2004-11-05 | 주식회사 모아텍 | 코인형 진동 모터 및 정류자와 코일의 결선 방법 |
| JP2006014502A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Nidec Copal Corp | 振動モータ |
| KR100783538B1 (ko) | 2005-11-07 | 2007-12-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 편평형 진동 모터 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050094107A (ko) * | 2004-03-22 | 2005-09-27 | 엘지이노텍 주식회사 | 편평형 진동모터의 브러쉬 |
| KR101360937B1 (ko) * | 2007-06-25 | 2014-02-14 | 엘지이노텍 주식회사 | 편평형 진동 모터 |
| US10111729B1 (en) | 2007-03-14 | 2018-10-30 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Night time orthodontics |
| US9943380B2 (en) | 2007-03-14 | 2018-04-17 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Vibrating orthodontic remodelling device |
| US9028250B2 (en) | 2007-03-14 | 2015-05-12 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Vibrating dental devices |
| KR101055493B1 (ko) * | 2009-04-14 | 2011-08-08 | 삼성전기주식회사 | 진동모터 |
| CN102545439A (zh) * | 2010-12-22 | 2012-07-04 | 张元豪 | 平板线圈及应用该平板线圈的驱动装置 |
| CN102545440A (zh) * | 2010-12-22 | 2012-07-04 | 张元豪 | 多层平板线圈及应用该多层平板线圈的驱动装置 |
| US9968421B2 (en) | 2012-03-26 | 2018-05-15 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Tooth positioner and vibrator combination |
| WO2013155366A1 (en) | 2012-04-13 | 2013-10-17 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Laser orthodontic devices |
| US9662183B2 (en) | 2012-07-18 | 2017-05-30 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Electro-orthodontic device |
| CN106253532A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 江门市蓬江区硕泰电器有限公司 | 一种双线绕组线圈及电机 |
| EP3437585A1 (en) | 2017-08-02 | 2019-02-06 | Orthoaccel Technologies, Inc. | Improved orthodontic accelerator |
| CN109802517A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-05-24 | 浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司 | 一种大振动锤高振感扁平振动电机 |
| CN110445299B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-11-30 | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 | 盘式手机振动电机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2125635B (en) * | 1982-08-10 | 1987-06-10 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Direct current machine |
| JPH05227716A (ja) * | 1992-02-17 | 1993-09-03 | Secoh Giken Inc | ３相整流子電動機 |
| JPH0898458A (ja) * | 1994-09-16 | 1996-04-12 | Shicoh Eng Co Ltd | 偏平形振動発生装置 |
| JPH0993859A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-04-04 | Tokyo Parts Ind Co Ltd | 高効率な偏平コアレス振動モータ |
| JPH10174361A (ja) * | 1996-12-17 | 1998-06-26 | Symtec:Kk | 偏平コアレス振動モータ |
| JP2001062395A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-13 | Subaru:Kk | 扁平型振動モータ |
-
2000
- 2000-04-12 JP JP2000111338A patent/JP3615117B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-04-12 AU AU46907/01A patent/AU4690701A/en not_active Abandoned
- 2001-04-12 WO PCT/JP2001/003151 patent/WO2001078217A1/ja not_active Application Discontinuation
- 2001-04-12 KR KR1020027013510A patent/KR20030003717A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-04-12 EP EP01919904A patent/EP1280261A4/en not_active Withdrawn
- 2001-04-12 CN CN01807941A patent/CN1422452A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6515400B2 (en) * | 2000-08-21 | 2003-02-04 | Infortron Co., Ltd. | Flat coreless vibrator motor |
| KR100432608B1 (ko) * | 2002-05-22 | 2004-05-24 | 주식회사 모아텍 | 코인형 진동 모터 및 정류자와 코일의 결선 방법 |
| KR100454660B1 (ko) * | 2002-05-22 | 2004-11-05 | 주식회사 모아텍 | 코인형 진동 모터 및 정류자와 코일의 결선 방법 |
| JP2006014502A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Nidec Copal Corp | 振動モータ |
| JP4533681B2 (ja) * | 2004-06-25 | 2010-09-01 | 日本電産コパル株式会社 | 振動モータ |
| KR100783538B1 (ko) | 2005-11-07 | 2007-12-07 | 엘지이노텍 주식회사 | 편평형 진동 모터 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1280261A4 (en) | 2003-05-28 |
| WO2001078217A1 (fr) | 2001-10-18 |
| CN1422452A (zh) | 2003-06-04 |
| AU4690701A (en) | 2001-10-23 |
| EP1280261A1 (en) | 2003-01-29 |
| KR20030003717A (ko) | 2003-01-10 |
| JP3615117B2 (ja) | 2005-01-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001298928A (ja) | 扁平型振動モータ | |
| US6384499B2 (en) | Eccentric rotor and compact vibrator motor including the eccentric rotor | |
| US6636007B2 (en) | DC brushless vibration motor | |
| US6566772B2 (en) | Axial directional gap type eccentric rotor having stop position maintaining unit and flat coreless vibration motor using the rotor | |
| JP2003047912A (ja) | 円盤形偏心ロータ及び同ロータを有する扁平型振動モータ | |
| EP1037362B1 (en) | Eccentric rotor | |
| JP2001104882A (ja) | 扁平型振動モータ | |
| KR100377562B1 (ko) | 편평형 코아리스 진동 모터 | |
| US7679257B2 (en) | Planar commutator, rotor and direct current electric motor | |
| JPH0993859A (ja) | 高効率な偏平コアレス振動モータ | |
| JP2001062394A (ja) | 扁平型振動モータ | |
| JP2001062395A (ja) | 扁平型振動モータ | |
| JPH0681443B2 (ja) | 出力軸のない振動モータ | |
| JP3618950B2 (ja) | 偏心コアード振動モータ | |
| JP2000224805A (ja) | 扁平型振動モータ | |
| JP2002177885A (ja) | 扁平型振動モータ | |
| JP3647421B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP5398469B2 (ja) | コイン型振動モータ | |
| JP2000069733A (ja) | 扁平型振動発生モータ | |
| JP2006014441A (ja) | 偏心ロータ、同偏心ロータを備えた扁平コアレス振動モータ | |
| JP2005312240A (ja) | ディテントトルク発生部を備えた偏心ロータと同ロータを備えた扁平コアレス振動モータ | |
| KR200222022Y1 (ko) | 편평형 코아리스 진동 모터 | |
| JP2001321723A (ja) | 扁平型振動モータ | |
| KR200335365Y1 (ko) | 편평형 코아리스 진동모터 | |
| JP3493352B2 (ja) | 高密度部材を有する偏心ロータと同ロータの製法及び同ロータを用いた扁平コアレス振動モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040311 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040426 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041012 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041028 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |