JP2002177885A - 扁平型振動モータ - Google Patents
扁平型振動モータInfo
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- JP2002177885A JP2002177885A JP2000382359A JP2000382359A JP2002177885A JP 2002177885 A JP2002177885 A JP 2002177885A JP 2000382359 A JP2000382359 A JP 2000382359A JP 2000382359 A JP2000382359 A JP 2000382359A JP 2002177885 A JP2002177885 A JP 2002177885A
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- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小型化を図りながら大きな振動がえられる扁平
型振動モータを提供すること。 【解決手段】扁平な円筒状のケーシング３内に、環状に
配置した固定子４と、該固定子４に面対向するとともに
支軸６が上記ケーシング３に回転自在に軸支された円板
状のロータ５と、該ロータ５に配置されたコンミテータ
１０と、該コンミテータ１０に摺接するブラシ１２とを
設けるとともに、上記ロータ５にはコイル巻き角度が６
０°に形成された第１、第２及び第３の３つの電機子コ
イル１１ａ、１１ｂ、１１ｃを周方向に並設するととも
に、上記支軸６を中心に上記３つの電機子コイル１１
ａ、１１ｂ、１１ｃと対称に略半円板状に形成された錘
部材２１を配置した。
型振動モータを提供すること。 【解決手段】扁平な円筒状のケーシング３内に、環状に
配置した固定子４と、該固定子４に面対向するとともに
支軸６が上記ケーシング３に回転自在に軸支された円板
状のロータ５と、該ロータ５に配置されたコンミテータ
１０と、該コンミテータ１０に摺接するブラシ１２とを
設けるとともに、上記ロータ５にはコイル巻き角度が６
０°に形成された第１、第２及び第３の３つの電機子コ
イル１１ａ、１１ｂ、１１ｃを周方向に並設するととも
に、上記支軸６を中心に上記３つの電機子コイル１１
ａ、１１ｂ、１１ｃと対称に略半円板状に形成された錘
部材２１を配置した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話やポケッ
トベル（登録商標）等で着信を振動で知らせる為に用い
られる小型の扁平型振動モータに関する。
トベル（登録商標）等で着信を振動で知らせる為に用い
られる小型の扁平型振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の扁平型振動モータとして
は、例えば、特開平６ー２０５５６５号公報に開示され
ている扁平鉄芯レス振動モータが知られている。この扁
平鉄芯レス振動モータは、ケーシングの底部に固定され
たマグネット部と、このマグネット部と面対向するよう
に配置された回転自在の略扇状のロータと、このロータ
の要の部分に配されたシャフトとで構成され、ロータに
は３個の電機子コイルを略扇状に配設し、樹脂材で一体
に成形したもので、ロータ自身を略扇状に形成したこと
で、ロータの回転時に遠心力が働いて振動を発生させる
ように設計されているものである。
は、例えば、特開平６ー２０５５６５号公報に開示され
ている扁平鉄芯レス振動モータが知られている。この扁
平鉄芯レス振動モータは、ケーシングの底部に固定され
たマグネット部と、このマグネット部と面対向するよう
に配置された回転自在の略扇状のロータと、このロータ
の要の部分に配されたシャフトとで構成され、ロータに
は３個の電機子コイルを略扇状に配設し、樹脂材で一体
に成形したもので、ロータ自身を略扇状に形成したこと
で、ロータの回転時に遠心力が働いて振動を発生させる
ように設計されているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
扁平型振動モータでは、外径が大きければコイル自体の
重量がロータの一側に偏っているため、コイルが錘とな
ってロータの回転時に振動を発生させることができる
が、機器の形状が小型化されるに伴って扁平型振動モー
タの外径も小さくせざるをえず、外径が小さくなること
により、コイルも小さくなるためその重量も軽くなるこ
とから、ロータが回転しても充分な振動を発生すること
ができなかった。
扁平型振動モータでは、外径が大きければコイル自体の
重量がロータの一側に偏っているため、コイルが錘とな
ってロータの回転時に振動を発生させることができる
が、機器の形状が小型化されるに伴って扁平型振動モー
タの外径も小さくせざるをえず、外径が小さくなること
により、コイルも小さくなるためその重量も軽くなるこ
とから、ロータが回転しても充分な振動を発生すること
ができなかった。
【０００４】しかも、外径が小さくなることに反比例し
て発生する振動の大きさは、より大きな振動を求められ
ているのが実情であり、小型でありながらより大きな振
動を発生する扁平型振動モータの開発が望まれている。
て発生する振動の大きさは、より大きな振動を求められ
ているのが実情であり、小型でありながらより大きな振
動を発生する扁平型振動モータの開発が望まれている。
【０００５】本発明は上記問題点を解消し、小型化を図
りながら大きな振動がえられる扁平型振動モータを提供
することをその課題とする。
りながら大きな振動がえられる扁平型振動モータを提供
することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る扁平型振動モータは、扁平な円筒状の
ケーシング内に、環状に配置した固定子と、該固定子に
面対向するとともに支軸が上記ケーシングに回転自在に
軸支された円板状のロータと、該ロータに設けられたコ
ンミテータと、該コンミテータに摺接するブラシとを設
けるとともに、上記ロータにはコイル巻き角度が６０°
に形成された第１、第２及び第３の３つの電機子コイル
を並設するとともに、上記支軸を中心に上記３つの電機
子コイルと対称に略半円板状に形成された錘部材を配置
したことを特徴とする。
め、本発明に係る扁平型振動モータは、扁平な円筒状の
ケーシング内に、環状に配置した固定子と、該固定子に
面対向するとともに支軸が上記ケーシングに回転自在に
軸支された円板状のロータと、該ロータに設けられたコ
ンミテータと、該コンミテータに摺接するブラシとを設
けるとともに、上記ロータにはコイル巻き角度が６０°
に形成された第１、第２及び第３の３つの電機子コイル
を並設するとともに、上記支軸を中心に上記３つの電機
子コイルと対称に略半円板状に形成された錘部材を配置
したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明に係る扁
平型振動モータ（以下、モータという）の分解斜視図及
び要部縦断面図を示し、このモータは、上端が塞がれた
扁平で直径が１２ミリの小形の円筒状に形成されたケー
ス１と、このケース１の下端側の開口部に嵌合する円板
状のブラケット２とからなるケーシング３の内部に、固
定子４とロータ５とが配置されている。
平型振動モータ（以下、モータという）の分解斜視図及
び要部縦断面図を示し、このモータは、上端が塞がれた
扁平で直径が１２ミリの小形の円筒状に形成されたケー
ス１と、このケース１の下端側の開口部に嵌合する円板
状のブラケット２とからなるケーシング３の内部に、固
定子４とロータ５とが配置されている。
【０００８】ブラケット２にはリング状の固定子４と、
ロータ５の下面に設けられた後述するコンミテータ１０
に接触し、電機子コイル１１に電流を流す一対のブラシ
１２ａ、１２ｂとが配置され、このブラシ１２ａ、１２
ｂは、端部に図示しないリード線をハンダ付けして電源
に接続できるように形成されたブラシベース１３上にハ
ンダ付けされ、正極のブラシ１２ａと負極のブラシ１２
ｂとは、図３に示すように、接触点ａ、ｂが電気角１３
５°で上記コンミテータ１０に接触するように形成され
ている。
ロータ５の下面に設けられた後述するコンミテータ１０
に接触し、電機子コイル１１に電流を流す一対のブラシ
１２ａ、１２ｂとが配置され、このブラシ１２ａ、１２
ｂは、端部に図示しないリード線をハンダ付けして電源
に接続できるように形成されたブラシベース１３上にハ
ンダ付けされ、正極のブラシ１２ａと負極のブラシ１２
ｂとは、図３に示すように、接触点ａ、ｂが電気角１３
５°で上記コンミテータ１０に接触するように形成され
ている。
【０００９】なお、上記固定子４は周方向に８等分され
て、それぞれ拡開４５°の扇状に形成された８つの固定
子４ａ〜４ｈからなり、各固定子はＮ極とＳ極とに交互
に着磁され、磁極の境界に２つのブラシ１２ａ、１２ｂ
のコンミテータ１０に接触する接点部分が一致するよう
にブラケット２上に接着剤等の適宜手段で固定されてい
る。
て、それぞれ拡開４５°の扇状に形成された８つの固定
子４ａ〜４ｈからなり、各固定子はＮ極とＳ極とに交互
に着磁され、磁極の境界に２つのブラシ１２ａ、１２ｂ
のコンミテータ１０に接触する接点部分が一致するよう
にブラケット２上に接着剤等の適宜手段で固定されてい
る。
【００１０】ロータ５は、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）の平
面図、底面図、及び、平面図のＸーＸ’線断面図に示す
ように、ロータ５の中心に設けられた回転軸１６を中心
にそれぞれ拡開度６０°の略扇状の平板な第１、第２及
び第３の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１ｃを
配置ピッチ６０°で配置するとともに、非磁性体の金属
で開角度１８０°の半円板状に形成された錘部材２１を
円板状のコンミテータ基板１４上に樹脂１５で固定し一
体に形成したもので、図１に及び図２に示すように、回
転軸１６がケース１の中心に形成された開口部１７に嵌
合するメタル１８と、ブラケット２の中心に形成された
開口部１９に嵌合するメタル１８とでコンミテータ基板
１４が固定子４に面対向するとともに、ケーシング３に
回転自在に軸支されている。
面図、底面図、及び、平面図のＸーＸ’線断面図に示す
ように、ロータ５の中心に設けられた回転軸１６を中心
にそれぞれ拡開度６０°の略扇状の平板な第１、第２及
び第３の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１ｃを
配置ピッチ６０°で配置するとともに、非磁性体の金属
で開角度１８０°の半円板状に形成された錘部材２１を
円板状のコンミテータ基板１４上に樹脂１５で固定し一
体に形成したもので、図１に及び図２に示すように、回
転軸１６がケース１の中心に形成された開口部１７に嵌
合するメタル１８と、ブラケット２の中心に形成された
開口部１９に嵌合するメタル１８とでコンミテータ基板
１４が固定子４に面対向するとともに、ケーシング３に
回転自在に軸支されている。
【００１１】なお、本発明では電機子コイルに使用する
銅線（比重８．９３）に比べて比重の大きなタングステ
ン焼結合金（比重１８）を上記錘部材２１に適用し、ロ
ータのバランスの崩れが大きくなるようにしている。
銅線（比重８．９３）に比べて比重の大きなタングステ
ン焼結合金（比重１８）を上記錘部材２１に適用し、ロ
ータのバランスの崩れが大きくなるようにしている。
【００１２】そして、図５（ａ）（ｂ）は、第１の電機
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃ及び錘部材２１が樹脂１５で固定され
る前のコンミテータ基板１４の平面図及び底面図を示
し、このコンミテータ基板１４の表面には、第１の電機
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃの始端をそれぞれハンダ付けする為の
第１、第２、第３のプリント配線２０ａ、２０ｂ、２０
ｃが形成され、第１の電機子コイル１１ａの始端が第１
のプリント配線２０ａの半田付け部２２に、第２の電機
子コイル１１ｂの始端が第２のプリント配線２０ｂの半
田付け部２３に、第３の電機子コイル１１ｃの始端が第
３のプリント配線２０ｃの半田付け部２４にそれぞれ半
田付けされるとともに、第１の電機子コイル１１ａ、第
２の電機子コイル１１ｂ及び第３の電機子コイル１１ｃ
の終端が第４のプリント配線２０ｄの半田付け部２５、
２６、２７にそれぞれ半田付けされ短絡している。
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃ及び錘部材２１が樹脂１５で固定され
る前のコンミテータ基板１４の平面図及び底面図を示
し、このコンミテータ基板１４の表面には、第１の電機
子コイル１１ａ、第２の電機子コイル１１ｂ、第３の電
機子コイル１１ｃの始端をそれぞれハンダ付けする為の
第１、第２、第３のプリント配線２０ａ、２０ｂ、２０
ｃが形成され、第１の電機子コイル１１ａの始端が第１
のプリント配線２０ａの半田付け部２２に、第２の電機
子コイル１１ｂの始端が第２のプリント配線２０ｂの半
田付け部２３に、第３の電機子コイル１１ｃの始端が第
３のプリント配線２０ｃの半田付け部２４にそれぞれ半
田付けされるとともに、第１の電機子コイル１１ａ、第
２の電機子コイル１１ｂ及び第３の電機子コイル１１ｃ
の終端が第４のプリント配線２０ｄの半田付け部２５、
２６、２７にそれぞれ半田付けされ短絡している。
【００１３】さらに、図５（ｂ）に示すように、コンミ
テータ基板１４の裏面には第１から第１２までの１２個
のコンミテータ１０ａ〜１０ｌが放射状に配設され、第
１、第４、第７、第１０のコンミテータ１０ａ、１０
ｄ、１０ｇ、１０ｊはスルーホール３０ａ〜３０ｄを通
して第１のプリント配線２０ａに短絡され、第２、第
５、第８、第１１のコンミテータ１０ｂ、１０ｅ、１０
ｈ、１０ｋはリング状のプリント配線３２で短絡されス
ルーホール３３を通して第２のプリント配線２０ｂに短
絡され、第３、第６、第９、第１２のコンミテータ１０
ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌはスルーホール３１ａ〜３
１ｄを通して第３のプリント配線２０ｃに短絡され、コ
ンミテータ１０ａ〜１０ｌと電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃと、第１〜第４の導電体２０ａ〜２０ｄと
は、図６（ａ）の結線図に示すように結線されている。
テータ基板１４の裏面には第１から第１２までの１２個
のコンミテータ１０ａ〜１０ｌが放射状に配設され、第
１、第４、第７、第１０のコンミテータ１０ａ、１０
ｄ、１０ｇ、１０ｊはスルーホール３０ａ〜３０ｄを通
して第１のプリント配線２０ａに短絡され、第２、第
５、第８、第１１のコンミテータ１０ｂ、１０ｅ、１０
ｈ、１０ｋはリング状のプリント配線３２で短絡されス
ルーホール３３を通して第２のプリント配線２０ｂに短
絡され、第３、第６、第９、第１２のコンミテータ１０
ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌはスルーホール３１ａ〜３
１ｄを通して第３のプリント配線２０ｃに短絡され、コ
ンミテータ１０ａ〜１０ｌと電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃと、第１〜第４の導電体２０ａ〜２０ｄと
は、図６（ａ）の結線図に示すように結線されている。
【００１４】なお、図６（ａ）において、符号３５は電
気ノイズ防止用の抵抗である。また、図６（ｂ）は、ロ
ータ５、コンミテータ１０ａ〜１０ｌ、固定子４ａ〜４
ｈ及びブラシ１２ａ、１２ｂの接点ａ、ｂの相対位置を
示す展開図を示している。
気ノイズ防止用の抵抗である。また、図６（ｂ）は、ロ
ータ５、コンミテータ１０ａ〜１０ｌ、固定子４ａ〜４
ｈ及びブラシ１２ａ、１２ｂの接点ａ、ｂの相対位置を
示す展開図を示している。
【００１５】次に、図７を参照して、上述の扁平型振動
モータの動作説明をする。
モータの動作説明をする。
【００１６】ブラシを介してコイルに電圧が印加されて
いる間はコイルに流れる電流の方向と固定子の磁界とに
よってフレミングの法則によりコイルに一定方向に力が
作用し、この作用が回転力となってロータが回転し、電
圧が印加されないとコイルには電流が流れない為、固定
子の磁界による力の作用を受けずロータの回転は停止す
ることになるが、その停止位置は特定されることはな
い。
いる間はコイルに流れる電流の方向と固定子の磁界とに
よってフレミングの法則によりコイルに一定方向に力が
作用し、この作用が回転力となってロータが回転し、電
圧が印加されないとコイルには電流が流れない為、固定
子の磁界による力の作用を受けずロータの回転は停止す
ることになるが、その停止位置は特定されることはな
い。
【００１７】図７（ａ）はロータが０°の時の位置を示
し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ→コンミ
テータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コイル１１
ｂ→コンミテータ１０ｆ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ
１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、ブラシ１２
ａ→コンミテータ１０ｈ→電機子コイル１１ｃ→電機子
コイル１１ｂ→コンミテータ１０ｆ→コンミテータ１０
ｃ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるので、フレ
ミングの左手の法則により固定子４ｂと電機子コイル１
１ａとの間に矢印Ａ１、固定子４ｂと電機子コイル１１
ｂとの間に矢印Ａ２、固定子４ｃと電機子コイル１１ｂ
との間に矢印Ａ３、固定子４ｃと電機子コイル１１ｃと
の間に矢印Ａ４方向にそれぞれ回転力（Ｆ）が発生し、
ロータ５を４Ｆのトルクで回転させることができる。
し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ→コンミ
テータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コイル１１
ｂ→コンミテータ１０ｆ→コンミテータ１０ｃ→ブラシ
１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、ブラシ１２
ａ→コンミテータ１０ｈ→電機子コイル１１ｃ→電機子
コイル１１ｂ→コンミテータ１０ｆ→コンミテータ１０
ｃ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるので、フレ
ミングの左手の法則により固定子４ｂと電機子コイル１
１ａとの間に矢印Ａ１、固定子４ｂと電機子コイル１１
ｂとの間に矢印Ａ２、固定子４ｃと電機子コイル１１ｂ
との間に矢印Ａ３、固定子４ｃと電機子コイル１１ｃと
の間に矢印Ａ４方向にそれぞれ回転力（Ｆ）が発生し、
ロータ５を４Ｆのトルクで回転させることができる。
【００１８】また、図７（ｂ）はロータが１５°の時の
位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ
→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コ
イル１１ｂ→コンミテータ１０ｆ→コンミテータ１０ｃ
→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、電
機子コイル１１ａ→電機子コイル１１ｃ→コンミテータ
１０ｈ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印
の方向に流れるので、固定子４ａと電機子コイル１１ａ
との間に矢印Ｂ１、固定子４ｂと電機子コイル１１ａ、
電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ｂ２、Ｂ３、固定子４
ｅと電機子コイル１１ｃとの間に矢印Ｂ４の方向にそれ
ぞれ回転力（Ｆ）が発生し、ロータ５を４Ｆのトルクで
回転させることができる。
位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０ｇ
→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル１１ａ→電機子コ
イル１１ｂ→コンミテータ１０ｆ→コンミテータ１０ｃ
→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるとともに、電
機子コイル１１ａ→電機子コイル１１ｃ→コンミテータ
１０ｈ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印
の方向に流れるので、固定子４ａと電機子コイル１１ａ
との間に矢印Ｂ１、固定子４ｂと電機子コイル１１ａ、
電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ｂ２、Ｂ３、固定子４
ｅと電機子コイル１１ｃとの間に矢印Ｂ４の方向にそれ
ぞれ回転力（Ｆ）が発生し、ロータ５を４Ｆのトルクで
回転させることができる。
【００１９】そして、図７（ｃ）はロータが３０°の時
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｆ→電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ｃ→コンミ
テータ１０ｈ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂ順に
矢印の方向に電流が流れるとともに、ブラシ１２ａ→コ
ンミテータ１０ｇ→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル
１１ａ→電機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｈ→コ
ンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂ順に矢印の方向に電流
が流れるので、固定子４ａと電機子コイル１１ａの間に
矢印Ｃ１、固定子４ｄと電機子コイル１１ｂ、電機子コ
イル１１ｃの間に矢印Ｃ２、Ｃ３、固定子４ｅと電機子
コイル１１ｃとの間に矢印Ｃ４の方向にそれぞれ回転力
（Ｆ）が発生し、ロータ５を４Ｆのトルクで回転させる
ことができる。
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｆ→電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ｃ→コンミ
テータ１０ｈ→コンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂ順に
矢印の方向に電流が流れるとともに、ブラシ１２ａ→コ
ンミテータ１０ｇ→コンミテータ１０ｄ→電機子コイル
１１ａ→電機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｈ→コ
ンミテータ１０ｂ→ブラシ１２ｂ順に矢印の方向に電流
が流れるので、固定子４ａと電機子コイル１１ａの間に
矢印Ｃ１、固定子４ｄと電機子コイル１１ｂ、電機子コ
イル１１ｃの間に矢印Ｃ２、Ｃ３、固定子４ｅと電機子
コイル１１ｃとの間に矢印Ｃ４の方向にそれぞれ回転力
（Ｆ）が発生し、ロータ５を４Ｆのトルクで回転させる
ことができる。
【００２０】さらに、図７（ｄ）はロータが４５°の時
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｆ→電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ａ→コンミ
テータ１０ｄ→コンミテータ１０ａ→ブラシ１２ｂの順
に矢印の方向に流れるとともに、電機子コイル１１ｂ→
電機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｈ→コンミテー
タ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるの
で、フレミングの左手の法則により固定子４ｃと電機子
コイル１１ａ、電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ｄ１、
Ｄ２、固定子４ｄと電機子コイル１１ｂ及び電機子コイ
ル１１ｃとの間に矢印Ｄ３、Ｄ４の方向にそれぞれ回転
力（Ｆ）が発生し、ロータ５を４Ｆのトルクで回転させ
ることができる。
の位置を示し、電流はブラシ１２ａ→コンミテータ１０
ｆ→電機子コイル１１ｂ→電機子コイル１１ａ→コンミ
テータ１０ｄ→コンミテータ１０ａ→ブラシ１２ｂの順
に矢印の方向に流れるとともに、電機子コイル１１ｂ→
電機子コイル１１ｃ→コンミテータ１０ｈ→コンミテー
タ１０ｂ→ブラシ１２ｂの順に矢印の方向に流れるの
で、フレミングの左手の法則により固定子４ｃと電機子
コイル１１ａ、電機子コイル１１ｂとの間に矢印Ｄ１、
Ｄ２、固定子４ｄと電機子コイル１１ｂ及び電機子コイ
ル１１ｃとの間に矢印Ｄ３、Ｄ４の方向にそれぞれ回転
力（Ｆ）が発生し、ロータ５を４Ｆのトルクで回転させ
ることができる。
【００２１】同様に、図示しないが、ロータが６０°〜
３６０°の何れの位置にあっても同様にロータ５を４Ｆ
のトルクで回転させることができる。
３６０°の何れの位置にあっても同様にロータ５を４Ｆ
のトルクで回転させることができる。
【００２２】上述のように、ロータ５がどのような位置
にあってもブラシ１２ａ、１２ｂは必ずコンミテータ１
０に接触しているので、ブラシを介して供給される電流
は、固定子の磁界によって電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに常に同一方向に作用する力が一定のトルク
（４Ｆ）で発生するように、電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに流れるので、ロータの停止位置を予め定め
た位置に規制しなくても起動死点のないモータを実現す
ることができる。
にあってもブラシ１２ａ、１２ｂは必ずコンミテータ１
０に接触しているので、ブラシを介して供給される電流
は、固定子の磁界によって電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに常に同一方向に作用する力が一定のトルク
（４Ｆ）で発生するように、電機子コイル１１ａ、１１
ｂ、１１ｃに流れるので、ロータの停止位置を予め定め
た位置に規制しなくても起動死点のないモータを実現す
ることができる。
【００２３】上記構成の扁平型振動モータによれば、開
角度６０°の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１
ｃを配置ピッチ６０°で配置し、各電機子コイル１１
ａ、１１ｂ、１１ｃの巻き始めをそれぞれ対応するプリ
ント配線２０ａ、２０ｂ、２０ｃに接続するとともにコ
ンミテータ１０ａ、１０ｄ、１０ｇ、１０ｊを第１のプ
リント配線２０ａに、コンミテータ１０ｂ、１０ｅ、１
０ｈ、１０ｋを第２のプリント配線２０ｂに、コンミテ
ータ１０ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌを第３のプリント
配線２０ｃにそれぞれ短絡するとともに、電機子コイル
１１ａ、１１ｂ及び１１ｃの終端をプリント配線２０ｄ
に短絡させ、電機ブラシ１２ａ、１２ｂを１３５°の開
角度で配置したので、電機ブラシ１２ａ、１２ｂの接点
ａ、ｂは常にコンミテータ１０に接触した状態にあり、
しかも、固定子４の磁界によって電機子コイル１１に常
に同一方向に作用する力が一定のトルクで発生するよう
に電流を流すことができるので、大きな回転力でロータ
５を回転させることができる。
角度６０°の３つの電機子コイル１１ａ、１１ｂ、１１
ｃを配置ピッチ６０°で配置し、各電機子コイル１１
ａ、１１ｂ、１１ｃの巻き始めをそれぞれ対応するプリ
ント配線２０ａ、２０ｂ、２０ｃに接続するとともにコ
ンミテータ１０ａ、１０ｄ、１０ｇ、１０ｊを第１のプ
リント配線２０ａに、コンミテータ１０ｂ、１０ｅ、１
０ｈ、１０ｋを第２のプリント配線２０ｂに、コンミテ
ータ１０ｃ、１０ｆ、１０ｉ、１０ｌを第３のプリント
配線２０ｃにそれぞれ短絡するとともに、電機子コイル
１１ａ、１１ｂ及び１１ｃの終端をプリント配線２０ｄ
に短絡させ、電機ブラシ１２ａ、１２ｂを１３５°の開
角度で配置したので、電機ブラシ１２ａ、１２ｂの接点
ａ、ｂは常にコンミテータ１０に接触した状態にあり、
しかも、固定子４の磁界によって電機子コイル１１に常
に同一方向に作用する力が一定のトルクで発生するよう
に電流を流すことができるので、大きな回転力でロータ
５を回転させることができる。
【００２４】そして、回転するロータには電機子コイル
の比重に比べて大きな比重の錘部材が、しかも大きな体
積で配置されているので、ロータが回転することにより
発生する遠心力で強い振動を得ることができる。
の比重に比べて大きな比重の錘部材が、しかも大きな体
積で配置されているので、ロータが回転することにより
発生する遠心力で強い振動を得ることができる。
【００２５】上述のように、ロータ５に電機子コイルを
３つ配置し、２つの電機子コイルに比べ少ない電流で大
きなトルクが得られるようにするとともに、ロータに配
置された錘部材２１の体積を最大限大きくし、しかも比
重の大きな素材を用いることによりロータのバランスを
大きく崩すことができ、ローターを大きなトルクで回転
させることにより回転時に大きな遠心力が得られるので
強い振動を発生させることができる。
３つ配置し、２つの電機子コイルに比べ少ない電流で大
きなトルクが得られるようにするとともに、ロータに配
置された錘部材２１の体積を最大限大きくし、しかも比
重の大きな素材を用いることによりロータのバランスを
大きく崩すことができ、ローターを大きなトルクで回転
させることにより回転時に大きな遠心力が得られるので
強い振動を発生させることができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、錘部材の形状を最大限
大きくしたことにより、重心の偏りが大きくなり回転時
に発生する遠心力を大きくすることができ、小形であり
ながらより大きな振動を発生させる扁平型振動モータを
実現することができる。
大きくしたことにより、重心の偏りが大きくなり回転時
に発生する遠心力を大きくすることができ、小形であり
ながらより大きな振動を発生させる扁平型振動モータを
実現することができる。
【図１】本発明に係る扁平型振動モータの分解斜視図
【図２】上記扁平型振動モータの要部縦断面図
【図３】ブラシの平面図
【図４】（ａ）〜（ｃ）はロータの平面図、底面図、及
び、平面図のＸーＸ’線断面図
び、平面図のＸーＸ’線断面図
【図５】（ａ）（ｂ）はコンミテータ基板の平面図及び
底面図
底面図
【図６】（ａ）（ｂ）はロータの結線図と、ロータ、コ
ンミテータ、固定子及びブラシ接点の相対位置を示すモ
ータの展開模式図
ンミテータ、固定子及びブラシ接点の相対位置を示すモ
ータの展開模式図
【図７】（ａ）〜（ｄ）はロータが０°〜４５°におけ
るモータの回転原理を示す動作説明図
るモータの回転原理を示す動作説明図
３ ケーシング ４ 固定子 ５ ロータ １０ コンミテータ １１ａ 第１の電機子コイル １１ｂ 第２の電機子コイル １１ｃ 第３の電機子コイル １２ ブラシ １４ コンミテータ基板 ２１ 錘部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 7/065 Ｈ０２Ｋ 7/065 23/54 23/54 23/58 23/58 Ｚ Ｆターム(参考） 5D107 AA02 AA13 BB08 CC09 DD08 5H603 BB01 BB04 BB14 CA05 CB05 CB13 CC14 CC19 EE09 EE10 5H604 BB01 BB07 BB13 CC02 CC04 CC20 QB04 5H607 AA00 AA12 BB01 BB04 BB13 CC01 CC03 DD16 EE58 JJ01 5H623 BB06 GG12 GG17 GG23 HH06 HH09 JJ03 LL09 LL10
Claims (1)
- 【請求項１】 扁平な円筒状のケーシング内に、環状に
配置した固定子と、該固定子に面対向するとともに支軸
が上記ケーシングに回転自在に軸支された円板状のロー
タと、該ロータに配置されたコンミテータと、該コンミ
テータに摺接するブラシとを設けるとともに、上記ロー
タにはコイル巻き角度が６０°に形成された第１、第２
及び第３の３つの電機子コイルを周方向に並設するとと
もに、上記支軸を中心に上記３つの電機子コイルと対称
に略半円板状に形成された錘部材を配置したことを特徴
とする扁平型振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000382359A JP2002177885A (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | 扁平型振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000382359A JP2002177885A (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | 扁平型振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002177885A true JP2002177885A (ja) | 2002-06-25 |
Family
ID=18850197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000382359A Pending JP2002177885A (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | 扁平型振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002177885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102237748A (zh) * | 2009-08-19 | 2011-11-09 | 三洋精密株式会社 | 扁平形振动电动机 |
-
2000
- 2000-12-15 JP JP2000382359A patent/JP2002177885A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102237748A (zh) * | 2009-08-19 | 2011-11-09 | 三洋精密株式会社 | 扁平形振动电动机 |
| CN102237748B (zh) * | 2009-08-19 | 2015-04-01 | 日本电产精密株式会社 | 扁平形无刷振动电动机 |
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