JP2001296137A - 携帯型地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 始点位置から目的地までの経路を探索する場
合に、より多様な条件を付与することができる携帯型地
図表示装置を提供する。 【解決手段】 情報端末のＣＰＵは、ユーザが現在地か
ら目的地までの希望移動距離Ｌを指定すると（ステップ
Ｓ５，「ＹＥＳ」）、地図上の現在地から目的地までの
経路の距離が希望移動距離Ｌに近付くように経路探索を
行い（ステップＳ９）、探索した経路とその距離とをＬ
ＣＤの地図画面上に表示する（ステップＳ１０，Ｓ１
１）。また、希望移動距離Ｌが最短経路距離Ｌmin に達
しない場合は、音声の出力及びＬＣＤパネルの表示また
は筐体の振動などにより警告動作を行う（ステップＳ１
３〜Ｓ１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図を表示させる
と共に、その地図画面中に地図上の開始位置から目的地
までの経路を表示するようにした携帯型地図表示装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、登山やハイキング或いは街歩
きなどでも使用できる携帯型ナビゲーション装置（地図
表示装置）の一例として、地図の表示に必要な地図デー
タを、携帯電話機（ＰＨＳを含む概念である）を通じて
外部のデータベース（例えばインターネットに接続され
た情報サーバ）からダウンロードして表示する構成とす
ることにより、大型にならざるを得ない記憶装置（ＣＤ
−ＲＯＭドライブユニットなど）を不要とし、もって全
体の小型化を図ったものが提供されている。このような
携帯型ナビゲーション装置にあっては、自己の現在地を
示す位置情報を得るためのＧＰＳ受信機を内蔵し、この
ＧＰＳ受信機により得た現在地から使用者により入力さ
れた目的地までの経路を着色表示する（モノクロ表示の
場合は所定階調の表示或いは所定パターンの表示を行
う）という案内機能を備えた構成とされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の携帯型ナビゲ
ーション装置では、現在地から目的地までの経路を探索
する場合には、通常は最短経路を探索するようになって
いる。しかしながら、ユーザは、現在地から目的地まで
常に最短経路で移動することを希望するとは限らない。
例えば、移動に要する時間に比較的余裕がある場合や、
歩行して運動することを目的とする場合なども想定され
るが、従来のナビゲーション装置では、このような事情
に応じた経路探索を行うことができなかった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、始点位置から目的地までの経路を探
索する場合に、より多様な条件を付与することができる
携帯型地図表示装置を提供することにある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】請求項１記載の携帯型
地図表示装置によれば、制御手段を、ユーザが始点位置
から目的地までの希望移動距離を指定すると、地図上の
始点位置から目的地までの経路の距離が前記希望移動距
離に近付くように経路探索することを可能に構成する。
例えば、ユーザが現在地から目的地まで移動する場合の
最短経路が１５００ｍであったとしても、ユーザが目的
地まで例えば２０００ｍ歩いて移動することを希望して
その希望移動距離２０００ｍを入力すると、制御手段
は、現在地から目的地までの移動経路が２０００ｍに極
力近付くように冗長な経路を加味して探索を行う。

【０００６】即ち、ユーザが必ずしも目的地まで最短経
路で移動することを希望せず、例えば、ある程度の長い
距離を時間をかけて歩行し運動することを目的としてい
るような場合には、制御手段はユーザが入力した希望移
動距離に基づいた経路を探索するので、ユーザは、その
探索された経路に沿って目的地まで歩行することで所期
の目的を達成することができる。従って、従来に比較し
て、ユーザの要求に広く対応することが可能となる。

【０００７】請求項２記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、制御手段は、ユーザが始点位置から目的地までの希
望移動歩数を指定すると、地図上の始点位置から目的地
までの経路の距離が希望移動歩数に相当する距離に近付
くように経路探索を実施する。例えば、ユーザが現在地
から目的地まで移動する場合に、最短経路では約３００
０歩で到達可能であったとしても、ユーザが目的地まで
例えば５０００歩歩いて移動することを希望しその歩数
を入力すると、制御手段は、現在地から目的地までの移
動経路が５０００歩に相当する距離に極力近付くように
冗長な経路を加味して探索を行う。

【０００８】即ち、ユーザが、請求項１と同様にある程
度の長い距離を時間をかけて歩行し運動することを目的
としており、その運動量を歩数によって目安としたい場
合には、希望移動歩数を入力すれば制御手段がその希望
移動歩数に基づいた経路を探索するので、ユーザは、そ
の探索された経路に沿って目的地まで歩行することで所
期の目的を達成することができる。

【０００９】請求項３記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、制御手段は、ユーザが始点位置から目的地まで移動
するための希望移動時間を指定した場合は、地図上の始
点位置から目的地までの経路の距離が希望移動時間に相
当する距離に近付くように経路探索を実施する。例え
ば、ユーザが現在地から目的地まで移動する場合に、最
短経路では歩いて約４５分で到達可能であったとして
も、ユーザが目的地まで例えば１時間歩いて移動するこ
とを希望しその希望時間を入力すると、制御手段は、現
在地から目的地までの移動経路が歩いて１時間に相当す
る距離に極力近付くように冗長な経路を加味して探索を
行う。

【００１０】即ち、ユーザが、請求項１または２と同様
にある程度の長い距離を時間をかけて歩行し運動するこ
とを目的としており、その運動量を歩行時間によって目
安としたい場合には、希望移動時間を入力すれば制御手
段がその希望移動時間に基づいた経路を探索するので、
ユーザは、その探索された経路に沿って目的地まで歩行
することで所期の目的を達成することができる。

【００１１】請求項４記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、制御手段は、ユーザが始点位置から目的地まで移動
する間に消費したいカロリーを指定した場合は、地図上
の始点位置から目的地までの経路の距離が消費カロリー
に相当する移動距離に近付くように経路探索を実施す
る。

【００１２】例えば、一般に、１時間歩行した場合に消
費されるカロリーは約２００ｋｃａｌであるといわれて
いる。そして、ユーザが現在地から目的地まで移動する
場合に、最短経路では歩いて１時間３０分程度で到達可
能であったとしても、ユーザが例えば歩いて４００ｋｃ
ａｌ消費することを希望してその希望消費カロリーを入
力したとする。すると、制御手段は、現在地から目的地
までの移動経路が歩いて４００ｋｃａｌを消費すると想
定される、移動に２時間程度を要する距離に極力近付く
ように冗長な経路を加味して探索を行う。

【００１３】即ち、ユーザが、やはりある程度の長い距
離を時間をかけて歩行し運動することを目的としてお
り、その運動量を消費カロリーによって目安としたい場
合には、希望消費カロリーを入力すれば制御手段がその
希望消費カロリーに基づいた経路を探索するので、ユー
ザは、その探索された経路に沿って目的地まで歩行する
ことで所期の目的を達成することができる。

【００１４】請求項５記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、制御手段は、請求項１のようにユーザが希望移動距
離を入力する場合に加えて、請求項２と同様にユーザが
目的地までの希望移動歩数を指定した場合は、目的地ま
での経路の距離が希望移動歩数に相当する距離に近付く
ように経路探索を実施する。従って、ユーザは、希望移
動距離，希望移動歩数を選択的に入力指定することがで
きるようになり、従来に比較して、ユーザの要求により
広く対応することが可能となる。

【００１５】請求項６記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、ユーザが歩幅を設定可能に構成する。即ち、歩幅
は、各ユーザ毎に異なる場合が多く、デフォルトで設定
されている平均値的な歩幅を用いて対応すると希望移動
歩数に相当する距離に含まれる誤差が大きくなる場合が
ある。そこで、ユーザが夫々歩幅を設定可能に構成する
ことで、希望移動歩数に相当する距離の探索を各ユーザ
に適合して行うことができるようになり、誤差を縮小す
ることが可能となる。

【００１６】請求項７記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、制御手段は、ユーザが前記始点位置から目的地まで
移動するための希望移動時間を指定した場合は、経路の
距離が希望移動時間に相当する距離に近付くように経路
探索を実施する。従って、ユーザは、請求項１，５また
は６において設定可能な条件に加えて、請求項３と同様
に希望移動時間を指定することもできるようになり、ユ
ーザの要求に一層広く対応することが可能となる。

【００１７】請求項８記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、ユーザが自身の移動速度を設定可能に構成する。例
えば歩いて移動する速度は各ユーザ毎に異なる場合が多
いため、請求項３または７のようにユーザが希望移動時
間を指定する場合、デフォルトで設定されている平均値
的な移動速度を用いて対応すると希望移動時間に相当す
る距離の探索に含まれる誤差が大きくなる場合がある。
そこで、ユーザが夫々移動速度を設定可能に構成するこ
とで、希望移動時間に相当する距離の探索を各ユーザに
適合して行うことができるようになり、誤差を縮小する
ことが可能となる。

【００１８】請求項９記載の携帯型地図表示装置によれ
ば、制御手段は、ユーザが始点位置から前記目的地まで
移動する間に消費したいカロリーを指定した場合は、経
路の距離が消費カロリーに相当する移動距離に近付くよ
うに経路探索を実施する。従って、ユーザは、請求項１
乃至３または５乃至８において設定可能な条件に加え
て、請求項４と同様に希望消費カロリーを指定すること
もできるようになり、ユーザの要求により一層広く対応
することが可能となる。

【００１９】請求項１０記載の携帯型地図表示装置によ
れば、制御手段は、探索した経路を地図画面上に表示す
るので、ユーザは、自分が指定した条件に基づいて探索
された経路が実際にどのような経路になったのかを地図
画面上で確認することができる。

【００２０】請求項１１記載の携帯型地図表示装置によ
れば、制御手段は、ユーザの指定に基づく距離が始点位
置から目的地までの最短経路に相当する距離に達しない
場合は、警告動作を行う。具体的には、請求項１２記載
の携帯型地図表示装置のように、警告動作を、表示器に
よる表示，振動発生手段による振動，音声出力手段によ
る音声の内、これらの何れか１つまたは複数の組み合わ
せによって行う。

【００２１】例えば、ユーザが現在地から目的地まで移
動する場合の最短経路が５０００ｍであったとしても、
ユーザが目的地まで例えば３０００ｍ歩いて移動するこ
とを希望して入力すると、制御手段は、３０００ｍでは
目的地まで達し得ないことを警告する。従って、ユーザ
は、設定に無理があることを事前に知ることができ、目
的地または希望移動距離等を変更することができるよう
になり利便性が向上する。

【００２２】請求項１３記載の携帯型地図表示装置によ
れば、警告動作を、どのような態様によって実施させる
かをユーザが設定可能に構成するので、ユーザの好みに
応じて警告動作の態様を設定することができる。

【００２３】請求項１４記載の携帯型地図表示装置によ
れば、警告動作の実行の可否を設定可能に構成するの
で、ユーザが不要と考える場合には警告動作を停止させ
ることができる。

【００２４】請求項１５記載の携帯型地図表示装置によ
れば、制御手段は、警告動作を行う場合、始点位置から
目的地までの最短経路を地図画面上に表示するので、ユ
ーザは、最短経路を地図画面上で確認して条件を指定す
る場合の参考とすることができるので、利便性が向上す
る。

【００２５】請求項１６記載の携帯型地図表示装置によ
れば、制御手段は、位置情報取得装置が取得する位置情
報に基づいて予め定めた出発地点から現在地までの経路
を地図画面上に表示させると共に、該経路の距離を演算
して表示器に表示させる。

【００２６】即ち、例えばＧＰＳ(Grobal Positioning
System) などによる位置情報取得装置を利用すること
で、携帯型地図表示装置を所持したユーザが移動した場
合に、予め定めた出発地点からユーザが位置する現在地
までの経路を地図画面上に表示させることができる。従
って、ユーザは、表示器の地図画面を参照して自分がど
のような経路に沿って移動したのかを把握することがで
きる。そして、該経路の距離を演算して表示器に表示さ
せることで、ユーザは、どのくらいの距離を移動したの
かも把握することができるので、例えば、経路を移動し
たことによる運動量がどれ位になったか等の参考に供す
ることが可能となる。

【００２７】請求項１７記載の携帯型地図表示装置によ
れば、制御手段は、出発地点から現在地までの経路を、
予め探索した目的地までの経路に重ね合わせて表示する
ので、ユーザは、現在自分が所定の条件を与えて探索さ
せた経路中のどの辺りに位置しているのかを知ることが
できる。

【００２８】請求項１８記載の携帯型地図表示装置によ
れば、制御手段は、経路の距離に相当する歩数も演算し
て表示器に表示させるので、ユーザが徒歩で移動した場
合にその移動に何歩を要したかを知ることができる。請
求項１６と同様に、例えば経路を移動したことによる運
動量の参考に供することが可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】（第１実施例）以下、本発明の第
１実施例について図１ないし図４を参照しながら説明す
る。全体の正面外観を示す図２において、携帯型の情報
端末１（携帯型地図表示装置に相当）は、矩形状の本体
ケース１ａを備えたもので、本体ケース１ａの前面側に
は、比較的大きな表示面積を有したＬＣＤパネル２（表
示器に相当）が設けられている。尚、このＬＣＤパネル
２としては、例えば１６階調表示のモノクロタイプのも
のが使用される。ＬＣＤパネル２の表面の全域には、マ
トリクス型のパネル状タッチスイッチ（図示せず）が形
成されており、特に、図中下縁部には、スイッチ機能を
表した複数個（本実施例では例えば７個）のアイコン３
ａ〜３ｇが印刷によって形成されている。これらアイコ
ン３ａ〜３ｇのうち、例えば左端のアイコン３ａ、並び
にこれに隣接するアイコン３ｂは、それぞれメニュース
イッチ、キャンセルスイッチとして機能し、右端のアイ
コン３ｇは、後述する内蔵マイコンシステムをシャット
ダウンした後に電源を遮断するための「切」スイッチと
して機能する構成となっている。

【００３０】本体ケース１の上縁部には、電源をハード
的に入切するための電源スイッチ４が設けられ、下縁部
には、携帯電話機（図１に符号１５を付して示す）に接
続されるデータ通信ケーブル（図１に符号１４を付して
示す）用のターミナルボックス１ｂが設けられている。
また、本体ケース１の側縁部には、それぞれ押しボタン
スイッチより成るポインタスイッチ５、６及び確定用ス
イッチ７が設けられている。尚、ポインタスイッチ５、
６は、ＬＣＤパネル２に表示されたアイコンやリストの
中から任意のものを選択するために、選択状態にあるア
イコン或いはリストやカーソルなどを上下方向へ移動さ
せるためのスイッチであり、確定用スイッチ７は、選択
されたアイコン或いはリストを確定するときに操作する
スイッチである。

【００３１】図１には、情報端末１の概略的な内部構成
とこれに関連した周辺構成が機能ブロックの組み合わせ
により示されている。この図１において、情報端末１
は、ＣＰＵ８（制御手段に相当）を中心としたマイコン
システムとして構成されており、ＣＰＵ８と接続された
内部バス９には、制御プログラムなどを格納したＲＯＭ
１０、ワーキング用記憶エリアとなるＲＡＭ１１、前記
ＬＣＤパネル２が接続されていると共に、前記図示しな
いタッチスイッチ、ポインタスイッチ５、６及び確定用
スイッチ７などを含む入力装置１２が接続されている。
尚、入力装置１２に、入力音声を解析して所定のコマン
ドデータに変換する音声入力手段を加えることもでき
る。

【００３２】また、内部バス９には、携帯電話インター
フェースとなるデータ通信装置１３が接続されており、
前記ターミナルボックス１ｂにデータ通信ケーブル１４
を介して接続された携帯電話機１５及び携帯電話回線を
介してインターネット１６にダイヤルアップ接続できる
構成となっている。

【００３３】さらに、内部バス９には、ＧＰＳ受信ユニ
ット１７（位置情報取得装置に相当）が接続されてい
る。このＧＰＳ受信ユニット１７は、ＧＰＳ用の人工衛
星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１７ａを有し、
受信したデータを解析して得た座標位置や時刻情報に基
づいた演算により現在地の位置情報（経度及び緯度情
報）を取得する構成となっている。また、内部バス９に
は、音声出力用のＩＣ及びスピーカなどから構成される
音声出力装置（音声出力手段）３０が接続されており、
ＣＰＵ８によって制御されるようになっている。

【００３４】基地局１８には、インターネット１６に接
続された情報サーバ１９と、地図データや施設データな
どの各種のデータを蓄積したデータベース２０とが設け
られており、その情報サーバ１９は、情報端末１側から
の要求に応じてデータベース２０中の各種データをアン
サバックする構成となっている。そして、情報端末１に
おいては、携帯電話機１５及びインターネット１６を通
じて情報サーバ１９にアクセスすることにより、上記デ
ータベース２０から携帯電話機１５を通じて所望の地図
データをダウンロードするものであり、このようにダウ
ンロードした地図データをＲＡＭ１１に記憶すると共
に、その記憶地図データをＬＣＤパネル２に表示するよ
うになっている。

【００３５】図３のフローチャートには、上記情報端末
１内のＣＰＵ８による制御内容のうち、本発明の要旨に
関係した部分が示されており、以下これについて関連し
た作用と共に説明する。また、図４は、図３のフローチ
ャートを実行した場合に伴うＬＣＤパネル２の画面の変
化を示す。

【００３６】図３は、例えばＬＣＤパネル２に表示され
たメニュー画面を利用した選択操作に応じて開始される
経路案内制御ルーチン、具体的には、自己の現在地から
目的地までの経路を演算すると共に、その経路をＬＣＤ
パネル２に表示された地図（自己の現在地を含む地図）
上に表示するための経路案内制御ルーチンの内容を概略
的に示すものである。ＬＣＤパネル２の初期状態では、
図４（ａ）に示すようにその時点での現在地を地図上に
表示している。

【００３７】この経路案内制御ルーチンでは、目的地を
設定するための目的地設定用メニュー画面において目的
地が設定されるまで若しくはキャンセルスイッチに対応
したアイコン３ｂの何れかが操作されるまで待機する
（ステップＳ１、Ｓ２）。尚、目的地の設定は、例え
ば、表示された地図画面中の任意ポイントを指定する操
作、或いは地名、施設名、ランドマーク名、駅名、予め
判明している住所などを指定する操作などにより行うこ
とができる。

【００３８】そして、アイコン３ｂが操作されたとき
（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）には、経路案内制御ルー
チンを中途終了してリターンする。一方、目的地が設定
されたとき（ステップＳ１で「ＹＥＳ」，図４（ｂ）参
照）には、ＧＰＳ受信ユニット１７から現在地の位置情
報を取得し（ステップＳ３）、経路演算処理ルーチンＳ
４を実行する。尚、図４では、目的地の方向を矢印で表
現した指標マークＢで表示し、現在地（始点位置）を三
角形状のアイコンＮで示している。

【００３９】この経路演算処理ルーチンＳ４では、現在
地の位置情報及び前述のように設定された目的地を示す
情報に基づいて、当該現在地（始点位置）から目的地ま
での最短経路並びにその距離を演算し、その演算により
得た経路データ及び距離データをＲＡＭ１１に記憶す
る。尚、上記経路データは、現在地から目的地までの屈
曲した軌跡を例えば複数のベクトルデータで表現した形
式のものである。また、ここでは目的地までの最短経路
を演算する構成としたが、経路演算処理の内容に、別途
に入力された立ち寄り先の情報を反映させる構成とする
こともできる。

【００４０】上記経路演算処理ルーチンＳ４の実行後に
は、ユーザに希望移動距離Ｌを入力させる（ステップＳ
５）。この場合、図４（ｃ）に示すように、ＬＣＤパネ
ル２の画面上に前記距離Ｌを入力させるためのウインド
ウを開き、例えば０ｍから１００ｍ単位の距離を表示さ
せ、ユーザがポインタスイッチ５または６を操作するこ
とにより画面上のカーソルを移動させ、ウインドウの表
示をスクロールさせる。そして、ユーザが希望移動距離
Ｌとして選択した距離表示にカーソルを合わせて確定用
スイッチ７をオン操作すると（ステップＳ５で「ＹＥ
Ｓ」）、希望移動距離Ｌが確定してステップＳ７に移行
する。

【００４１】また、ステップＳ５において、ユーザが確
定用スイッチ７をオン操作せずにアイコン３ｂを操作し
た場合は（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）には、経路案内
制御ルーチンを中途終了してリターンする。

【００４２】ステップＳ７では、ステップＳ５でユーザ
が選択した希望移動距離Ｌが０ｍか否かを判断し、０ｍ
であった場合には（「ＹＥＳ」）ステップＳ４で演算し
た目的地までの最短経路をＬＣＤパネル２の画面上に表
示し（ステップＳ１４）、また、その最短経路の距離Ｌ
min も同画面上に表示させる（ステップＳ１５，図４
（ｄ）参照）。それからステップＳ１２に移行し、ユー
ザが希望移動距離Ｌを変更して異なる経路を求めるため
再試行するか否かを判断する。ここでは、例えば、ユー
ザが確定用スイッチ７をオン操作すると「ＮＯ」と判断
してステップＳ１に戻る。また、ユーザがアイコン３ｂ
を操作した場合は「ＹＥＳ」と判断してステップＳ５に
戻る。

【００４３】一方、ステップＳ７において、ステップＳ
５でユーザが選択した希望移動距離Ｌが０ｍでなけれ
ば、その希望移動距離Ｌが、現在地から目的地までの最
短経路の距離Ｌmin 未満であるか否かを判断する（ステ
ップＳ８）。即ち、例えば最短経路距離Ｌmin が３００
ｍである場合に、ユーザが希望移動距離Ｌを２００ｍに
設定すると（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）警告処理を行
う（ステップＳ１３）。警告処理は、音声出力装置３０
によって、例えば「指定した距離が最短経路距離を下回
っています」などのように音声を出力させることで行
う。それから、ステップＳ１４，Ｓ１５に移行してステ
ップＳ４で演算した目的地までの最短経路及びその距離
Ｌmin をＬＣＤパネル２の画面上に表示させる（図４
（ｄ）参照）。この場合、ステップＳ１４，Ｓ１５にお
ける処理もユーザの視覚に訴える警告動作の一環となっ
ている。

【００４４】また、ステップＳ８において、ユーザが選
択した希望移動距離Ｌが最短経路距離Ｌmin 未満でなけ
れば（「ＮＯ」）、現在地から目的地までの移動経路を
希望移動距離Ｌに応じて演算することにより求める（ス
テップＳ９）。例えば、ユーザが希望移動距離Ｌを１５
００ｍに設定すると、移動経路の距離が１５００ｍに極
力近付くように経路を探索する。

【００４５】そして、経路の演算が終了すると、その経
路をＬＣＤパネル２の画面上に表示し（ステップＳ１
０）、また、その経路の距離（例えば、１４８０ｍな
ど）も同画面上に表示させる（ステップＳ１１，図４
（ｅ）参照）。それからステップＳ１２に移行する。

【００４６】以上のように本実施例によれば、ＣＰＵ８
は、ユーザが現在地から目的地までの希望移動距離Ｌを
指定すると、地図上の現在地から目的地までの経路の距
離が希望移動距離Ｌに近付くように経路探索を行うよう
にした。即ち、ユーザが必ずしも目的地まで最短経路で
移動することを希望せず、例えば、ある程度の長い距離
を時間をかけて歩行し運動することを目的としているよ
うな場合に、希望移動距離Ｌを入力すればＣＰＵ８はそ
の希望移動距離Ｌに基づいた経路を探索するので、ユー
ザは、その探索された経路に沿って目的地まで歩行する
ことで所期の目的を達成することができる。従って、従
来に比較して、ユーザの要求に広く対応することが可能
となる。

【００４７】また、本実施例によれば、ＣＰＵ８は、探
索した経路をＬＣＤ２の地図画面上に表示するので、ユ
ーザは、自分が指定した条件に基づいて探索された経路
が実際にどのような経路になったのかを地図画面上で確
認することができる。加えて、ＣＰＵ８は、探索した経
路の距離も地図画面上に表示するので、ユーザは、指定
した条件に基づいて探索された経路が実際にどの程度の
距離になったのかを確認することができる。

【００４８】そして、ＣＰＵ８は、ユーザの指定に基づ
く希望移動距離Ｌが最短経路距離Ｌmin に達しない場合
は、音声出力装置３０による音声の出力及びＬＣＤパネ
ル２による表示によって警告動作を行うようにしたの
で、ユーザは、希望移動距離Ｌの設定に無理があること
を事前に知ることができ、目的地または希望移動距離Ｌ
等を変更することができるようになり利便性が向上す
る。また、この時ＣＰＵ８は、現在地から目的地までの
最短経路を地図画面上に表示するので、ユーザは、最短
経路を地図画面上で確認して、次回に条件を指定する場
合の参考とすることができる。

【００４９】（第２実施例）図５は本発明の第２実施例
を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号
を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説
明する。第２実施例の構成は基本的に第１実施例と同様
であり、ＣＰＵ８による処理内容が若干異なっている。

【００５０】即ち、図５のフローチャートでは、ステッ
プＳ５に代わるステップＳ１６において、ユーザは、希
望移動距離Ｌを入力する代わりに希望移動歩数ＳＮを入
力する。例えば、図４（ｃ）においてＬＣＤパネル２の
画面上に移動距離を表示したものに代えて、例えば０歩
から２００歩単位の歩数を表示させユーザに選択させ
る。それから、ユーザに自身の歩幅ＳＷを、例えば０．
５ｍ〜１．５ｍ程度の範囲で０．１ｍ単位で選択設定さ
せる（ステップＳ１７）。

【００５１】続いて、ユーザが設定した希望移動歩数Ｓ
Ｎと歩幅ＳＷに基づいて移動距離Ｌａを（１）式により
演算する（ステップＳ１８）。 Ｌａ＝ＳＷ×ＳＮ …（１） 例えば、希望移動歩数ＳＮ＝５０００歩，歩幅ＳＷ＝
１．０ｍであれば、移動距離Ｌａは５０００ｍとなる。
以降は、第１実施例と同様にして移動距離Ｌａに基づく
処理を行う。

【００５２】また、ステップＳ１１，Ｓ１５で探索した
経路の距離を表示すると、その後のステップＳ１９，Ｓ
２０では、ユーザが当該経路を歩行するのに要すると想
定される歩数をＬＣＤパネル２の画面上に表示する。例
えば、探索した経路距離をＬs （＝４９８０ｍ）とすれ
ば、当該経路を歩行するのに要すると想定される歩数Ｓ
Ｎ１は、Ｌs ／ＳＷ（＝４９８０歩）で求められ、最小
経路を歩行するのに要すると想定される歩数ＳＮ２は、
Ｌmin ／ＳＷで求められる。例えば、Ｌmin ＝３０００
ｍであれば、ＳＮ２＝３０００歩，となる。

【００５３】従って、例えば、ステップＳ１９では、ス
テップＳ１１により表示した距離Ｌs と共に「歩数４９
８０歩」のように画面上に表示する。また、ステップＳ
２０では、ステップＳ１５により表示した距離Ｌmin と
共に「歩数３０００歩」のように画面上に表示する。

【００５４】以上のように第２実施例によれば、ＣＰＵ
８は、ユーザが現在地から目的地までの希望移動歩数Ｓ
Ｎを指定すると、地図上の現在地から目的地までの経路
距離が希望移動歩数ＳＮに相当する距離Ｌａに近付くよ
うに経路探索を実施するので、ユーザが、第１実施例と
同様にある程度の長い距離を時間をかけて歩行し運動す
ることを目的としており、その運動量を歩数によって目
安としたい場合には、ＣＰＵ８が希望移動歩数ＳＮに基
づいて探索した経路に沿って目的地まで歩行することで
所期の目的を達成することができる。

【００５５】また、第２実施例によれば、ユーザが歩幅
ＳＷを設定可能とした。即ち、歩幅は、各ユーザ毎に異
なる場合が多く、例えば平均値的な歩幅を用いて対応す
ると希望移動歩数ＳＮに相当する距離Ｌａに含まれる誤
差が大きくなる場合がある。そこで、ユーザが夫々歩幅
ＳＷを設定可能に構成することで、希望移動歩数ＳＮに
相当する距離Ｌａの探索を各ユーザに適合して行うこと
ができるようになり、誤差を縮小することが可能とな
る。

【００５６】更に、第２実施例によれば、ＣＰＵ８は、
探索した経路の距離Ｌａに相当する歩数ＳＮ１も地図画
面上に表示するので、ユーザは、指定した条件に基づい
て探索された経路が実際にどの程度の歩数に相当する距
離になったのかを確認することができる。

【００５７】（第３実施例）図６は本発明の第３実施例
を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号
を付して説明を省略し、以下異なる部分についてのみ説
明する。第３実施例の構成は基本的に第１実施例と同様
であり、ＣＰＵ８による処理内容が若干異なっている。

【００５８】即ち、図６のフローチャートでは、ステッ
プＳ５に代わるステップＳ２１において、ユーザは、希
望移動距離Ｌを入力する代わりに希望移動時間Ｔを入力
する。例えば、図４（ｃ）においてＬＣＤパネル２の画
面上に移動距離を表示したものに代えて、例えば０分か
ら１０分単位の時間を表示させてユーザに選択させる。
それから、ユーザに自身の移動速度Ｖを、例えば５０ｍ
／分〜１５０ｍ／分程度の範囲で１０ｍ／分単位で選択
設定させる（ステップＳ２２）。

【００５９】続いて、ユーザが設定した希望移動時間Ｔ
と移動速度Ｖとに基づいて移動距離Ｌｂを（２）式によ
り演算する（ステップＳ２３）。 Ｌｂ＝Ｖ×Ｔ …（２） 例えば、希望移動時間Ｔ＝６０分，移動速度Ｖ＝８０ｍ
／分であれば、移動距離Ｌｂは４８００ｍとなる。以降
は、第１実施例と同様にして移動距離Ｌｂに基づく処理
を行う。

【００６０】また、ステップＳ１１，Ｓ１５で探索した
経路の距離を表示すると、その後のステップＳ２４，Ｓ
２５では、ユーザが当該経路を歩行するのに要すると想
定される時間をＬＣＤパネル２の画面上に表示する。例
えば、探索した経路距離をＬs （＝４８２０ｍ）とすれ
ば、当該経路を歩行するのに要すると想定される時間Ｔ
１は、Ｌs ／Ｖ（＝６０．２５分），で求められ、最小
経路を歩行するのに要すると想定される時間Ｔ２は、Ｌ
min ／Ｖ，で求められる。例えば、Ｌmin ＝３０００ｍ
であれば、Ｔ２＝３７．５分，となる。

【００６１】従って、例えば、ステップＳ２４では、ス
テップＳ１１により表示した距離Ｌs と共に「移動時間
６０．２５分」のように画面上に表示する。また、ステ
ップＳ２５では、ステップＳ１５により表示した距離Ｌ
min と共に「移動時間３７．５分」のように画面上に表
示する。

【００６２】以上のように第３実施例によれば、ＣＰＵ
８は、ユーザが現在地から目的地までの希望移動時間Ｔ
を指定すると、地図上の現在地から目的地までの経路距
離が希望移動時間Ｔに相当する距離Ｌｂに近付くように
経路探索を実施するので、ユーザが、第１，第２実施例
と同様にある程度の長い距離を時間をかけて歩行し運動
することを目的としており、その運動量を移動時間によ
って目安としたい場合には、ＣＰＵ８が希望移動時間Ｔ
に基づいて探索した経路に沿って目的地まで歩行するこ
とで所期の目的を達成することができる。

【００６３】また、第３実施例によれば、ユーザが歩行
する場合の移動速度Ｖを設定可能とした。即ち、移動速
度は各ユーザ毎に異なる場合が多く、例えば平均値的な
移動速度を用いて対応すると希望移動時間Ｔに相当する
距離Ｌｂに含まれる誤差が大きくなる場合がある。そこ
で、ユーザが夫々自身の移動速度Ｖを設定可能に構成す
ることで、希望移動時間Ｔに相当する距離Ｌｂの探索を
各ユーザに適合して行うことができるようになり、誤差
を縮小することが可能となる。

【００６４】更に、第３実施例によれば、ＣＰＵ８は、
探索した経路の距離Ｌｂをユーザが移動するのに要する
と想定される時間Ｔ１も地図画面上に表示するので、ユ
ーザは、指定した条件に基づいて探索された経路が実際
にどの程度の移動時間を要すると想定されるかを確認す
ることができる。

【００６５】（第４実施例）図７は本発明の第４実施例
を示すものであり、第１または第３実施例と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分につ
いてのみ説明する。第２実施例の構成は基本的に第１実
施例と同様であり、ＣＰＵ８による処理内容が若干異な
っている。

【００６６】即ち、図７のフローチャートでは、ステッ
プＳ５に代わるステップＳ２６において、ユーザは、希
望消費カロリーＣを入力する。例えば、図４（ｃ）にお
いてＬＣＤパネル２の画面上に移動距離を表示したもの
に代えて、例えば０ｋｃａｌから１００ｋｃａｌ単位で
表示させてユーザに選択させる。それから、第３実施例
と同様にユーザに自身の移動速度Ｖを選択設定させる
（ステップＳ２２）。

【００６７】続いて、ユーザが設定した希望消費カロリ
ーＣと移動速度Ｖとに基づいて移動距離Ｌｃを（３）式
により演算する（ステップＳ２７）。 Ｌｃ＝６０×Ｖ×Ｃ／２００ …（３） 即ち、１時間歩行した場合の平均的な消費カロリーは２
００ｋｃａｌ程度であるから、（３）式によって消費カ
ロリーＣに応じた移動距離Ｌｃが概算で求められる。例
えば、希望消費カロリーＣ＝３００ｋｃａｌ，移動速度
Ｖ＝８０ｍ／分であれば、移動距離Ｌｃは７２００ｍと
なる。以降は、第１実施例等と同様にして移動距離Ｌｃ
に基づく処理を行う。

【００６８】また、ステップＳ１１，Ｓ１５で探索した
経路の距離を表示すると、その後のステップＳ２８，Ｓ
２９では、ユーザが当該経路を歩行した場合に消費する
と想定される時間をＬＣＤパネル２の画面上に表示す
る。例えば、探索した経路距離をＬs （＝７．２１ｋ
ｍ）とすれば、当該経路を歩行するのに消費すると想定
されるカロリーＣ１は、（２００×Ｌs ）／（６０×
Ｖ）（＝３００ｋｃａｌ），で求められ、最小経路を歩
行するのに消費すると想定されるカロリーＣ２は、（２
００×Ｌmin ）／（６０×Ｖ），で求められる。例え
ば、Ｌmin ＝６４００ｍであればＣ２＝２６６．７ｋｃ
ａｌ，となる。

【００６９】従って、例えば、ステップＳ２８では、ス
テップＳ１１により表示した距離Ｌs と共に「消費カロ
リー３００ｋｃａｌ」のように画面上に表示する。ま
た、ステップＳ２９では、ステップＳ１５により表示し
た距離Ｌmin と共に「消費カロリー２６６．７ｋｃａ
ｌ」のように画面上に表示する。

【００７０】以上のように第４実施例によれば、ＣＰＵ
８は、ユーザが現在地から目的地までの希望消費カロリ
ーＣを指定すると、地図上の現在地から目的地までの経
路距離が希望消費カロリーＣに相当する距離Ｌｃに近付
くように経路探索を実施するので、ユーザが歩行による
運動量を消費カロリーによって目安としたい場合には、
ＣＰＵ８が希望消費カロリーＣに基づいて探索した経路
に沿って目的地まで歩行することで所期の目的を達成す
ることができる。

【００７１】また、第４実施例においても、第３実施例
と同様にユーザが歩行する場合の移動速度Ｖを設定可能
としたので、希望消費カロリーＣに相当する距離Ｌｃの
探索を各ユーザに適合して行うことができるようにな
り、誤差を縮小することが可能となる。

【００７２】更に、第４実施例によれば、ＣＰＵ８は、
探索した経路の距離Ｌｃをユーザが移動するのに消費す
ると想定されるカロリーＣ１も地図画面上に表示するの
で、ユーザは、指定した条件に基づいて探索された経路
を移動すると実際にどの程度のカロリーを消費すると想
定されるかを確認することができる。

【００７３】（第５実施例）図８及び図９は本発明の第
５実施例を示すものである。第５実施例の構成は基本的
に第１乃至第４実施例等と同様であり、情報端末１を携
帯したユーザが、第１乃至第４実施例により探索した経
路に沿って実際に徒歩により移動する場合における処理
（移動経路表示制御）の一例を示す。

【００７４】即ち、図８において、情報端末１のＣＰＵ
８は、ＧＰＳ受信ユニット１７より現在位置の情報を取
得すると（ステップＡ１）、その位置情報に基づいて出
発地点から現在地までの移動距離ＬT 及び移動歩数ＳＮ
T を演算する（ステップＡ２，Ａ３）。例えば、移動距
離ＬT ＝３５０ｍであり、ユーザの歩幅設定値（デフォ
ルト）を０．７ｍとすると、移動歩数ＳＮT は、３５０
／０．７＝５００歩のように計算される。尚、第２実施
例のようにユーザに歩幅ＳＷを設定させても良い。

【００７５】続いて、ＣＰＵ８は、移動経路を地図画面
上に表示する（ステップＡ４）。この場合、図９に示す
ように、例えば予め探索した経路を黒塗りで表示してい
る場合には、現在地まで移動した経路をドットによって
表示する。それから、ステップＡ２，Ａ３で演算した移
動距離ＬT 及び移動歩数ＳＮT をＬＣＤパネル２の画面
上に表示する（ステップＡ５）。そして、ユーザが探索
経路に沿った移動を終了するためにキャンセルスイッチ
たるアイコン３ｂを操作しなければ（ステップＡ６で
「ＮＯ」）ステップＡ１に戻り、アイコン３ｂを操作し
た場合は（ステップＡ６で「ＹＥＳ」）リターンする。

【００７６】以上のように第５実施例によれば、情報端
末１のＣＰＵ８は、ＧＰＳ受信ユニット１７が取得する
位置情報に基づいて、予め定めた出発地点から現在地ま
での経路を、探索した目的地までの経路に重ね合わせて
ＬＣＤパネル２の地図画面上に表示させると共に、移動
経路の距離ＬT とその距離ＬT に相当する歩数ＳＮTも
演算してＬＣＤパネル２に表示させるようにした。

【００７７】従って、ユーザは、地図画面を参照して現
在自分が探索させた経路中のどの辺りに位置しているの
かを知ることができる。そして、どのくらいの距離を移
動したのか、また、その移動に何歩を要したかも把握す
ることができるので、例えば、経路を移動したことによ
る運動量がどれ位になったか等の参考に供することが可
能となる。

【００７８】本発明は上記し且つ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形または
拡張が可能である。最短経路の演算をステップＳ４で行
うものに代えて、ステップＳ５，Ｓ１６，Ｓ２１，Ｓ２
６で「ＮＯ」と判断した場合に行っても良い。第２実施
例において、ユーザに歩幅ＳＷを必ずしも入力させる必
要はなく、平均的な歩幅の値（例えば、０．７ｍ）を予
め設定しておき、その値に基づいて歩数ＳＮに応じた距
離Ｌａを１つの目安（参考値）として求めても良い。ま
た、自分の歩行速度を正確に把握していないユーザでも
感覚的に凡その値を設定できるように、「遅い（例えば
５０ｍ／分）」，「普通（例えば７０ｍ／分）」，「速
い（例えば１００ｍ／分）」のような三段階程度の設定
から選択できるように構成しても良い。第３，第４実施
例において、ユーザに移動速度Ｖを必ずしも入力させる
必要はなく、平均的な移動速度，（例えば、７０ｍ／分
や４ｋｍ／時など）を予め設定しておき、その値に基づ
いて希望移動時間Ｔ，希望消費カロリーＣに応じた距離
Ｌｂ，Ｌｃを求めても良い。

【００７９】第１，第３実施例，第４実施例において
も、第２実施例のステップＳ１９，Ｓ２０のように最短
経路や探索した経路を移動するのに要すると想定される
歩数をＬＣＤパネル２に表示するようにしても良い。第
１〜第４実施例を適宜組み合わせて実施しても良い。そ
の場合、移動距離，移動歩数，移動時間，消費カロリー
の何れに基づいて経路を探索するかをメニュー画面など
でユーザが適宜選択できるようにすれば良い。第５実施
例において、移動距離または移動歩数の何れか一方のみ
を表示させても良い。また、現在地までの移動経路で消
費したと想定されるカロリーをＬＣＤパネル２に表示し
ても良い。更に、移動経路や移動距離等を表示するの
は、第１〜第４実施例などによって探索された経路に沿
って行うものに限ることなく、任意の出発地点から現在
地までの移動経路に関する表示を行っても良い（即ち、
目的地が無い場合でも良い）。ユーザが歩行で移動する
ものに限らず、例えば競歩やジョギングなどをする場
合、或いは自転車に乗って移動する場合を想定して同様
の処理を行っても良い。その場合、例えば、第４実施例
では、それらの運動形態に応じた１時間当たりの消費カ
ロリーをユーザが設定できるように構成しても良い。警
告動作は、例えば、警告用のブザーを設け、そのブザー
を鳴動させることで行っても良い。また、ＬＣＤパネル
２の画面上に「指定した距離が最短経路距離を下回って
います」などのように文字を表示させて行っても良い。
また、バイブレータ（振動発生手段）を搭載して筐体１
ａを振動させるようにしても良い。更に、これらの何れ
かを組合わせて実施しても良い。或いは、最短経路をＬ
ＣＤパネル２に表示するだけでも良い。

【００８０】また、警告動作を行わせるか否かを、ユー
ザが設定できるように構成しても良い。斯様に構成すれ
ば、ユーザは、自身が感じた警告の要否に応じて設定を
行うことができる。更に、警告動作を行うものに代え
て、例えば、第１実施例の場合、ユーザが希望移動距離
Ｌを入力する段階で最短経路距離Ｌmin 以上の距離を表
示して選択させるようにしても良い。また、警告動作
は、最短経路距離Ｌmin を下回った場合に行うものに限
らず、例えば、Ｌs ＜０．９×Ｌmin ，となった場合に
警告を行っても良い。即ち、最短経路距離Ｌmin を下回
ったとしても、ある程度距離Ｌmin に近い場合には警告
を行わないようにしても良い。例えば、第１実施例にお
いて、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と判断した場合は、ス
テップＳ１４，Ｓ１５を実行せずにステップＳ１に戻っ
たり或いはリターンしても良い。また、このようにＬ＝
０となるような選択肢は必ずしも設けずとも良い。その
場合、必要に応じてデフォルトで最短経路を地図画面上
に表示するようにしても良い。地図上の始点位置は、必
ずしもある時点における現在位置とは限らず、現在位置
と異なる地点を始点位置として同様の処理を行っても良
い。条件を代えて探索した複数の経路を、地図画面上に
同時に表示させても良い。地図データは必ずしもデータ
ベース２０より得る必要はない。例えば、地図データを
記憶するのに容量が十分で且つ小型の媒体（例えば、メ
モリカードや光ディスク等）が使用できる場合には、情
報端末にそれらを内蔵或いは接続可能として地図データ
を得るように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す情報端末の及び関連
部分の機能ブロック図

【図２】情報端末の平面図

【図３】情報端末のＣＰＵによる経路案内制御の処理内
容を示すフローチャート

【図４】図３に示す処理内容の実行に伴うＬＣＤパネル
の画面表示の一例を示す図

【図５】本発明の第２実施例を示す図３相当図

【図６】本発明の第３実施例を示す図３相当図

【図７】本発明の第４実施例を示す図３相当図

【図８】本発明の第５実施例であり、情報端末のＣＰＵ
による移動経路表示制御の処理内容を示すフローチャー
ト

【図９】図４相当図

【符号の説明】

１は情報端末（携帯型地図表示装置）、２はＬＣＤパネ
ル（表示器）、８はＣＰＵ（制御手段）、１７はＧＰＳ
受信ユニット（位置情報取得装置）、３０は音声出力装
置（音声出力手段）を示す。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC11 HC13 HC22 HC27 HC31 HD03 HD04 HD16 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC18 AC20 5H180 AA21 BB04 BB05 CC12 EE02 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 9A001 BB02 BB03 CC05 DD13 FF03 GG01 HH18 JJ11 JJ25 JJ78 KK62

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を表示可能な表示器と、 前記表示器に地図を表示させると共に、表示させた地図
   上の始点位置から目的地までの経路を演算して地図画面
   上に表示させる制御手段とを備え、 前記制御手段は、ユーザが前記始点位置から前記目的地
   までの希望移動距離を指定した場合は、前記経路の距離
   が前記希望移動距離に近付くように経路探索することが
   可能に構成されていることを特徴とする携帯型地図表示
   装置。
2. 【請求項２】 地図を表示可能な表示器と、 前記表示器に地図を表示させると共に、表示させた地図
   上の始点位置から目的地までの経路を演算して地図画面
   上に表示する制御手段とを備え、 前記制御手段は、ユーザが前記始点位置から前記目的地
   までの希望移動歩数を指定した場合は、前記経路の距離
   が前記希望移動歩数に相当する距離に近付くように経路
   探索することが可能に構成されていることを特徴とする
   携帯型地図表示装置。
3. 【請求項３】 地図を表示可能な表示器と、 前記表示器に地図を表示させると共に、表示させた地図
   上の始点位置から目的地までの経路を演算して地図画面
   上に表示する制御手段とを備え、 前記制御手段は、ユーザが前記始点位置から前記目的地
   まで移動するための希望移動時間を指定した場合は、前
   記経路の距離が前記希望移動時間に相当する距離に近付
   くように経路探索することが可能に構成されていること
   を特徴とする携帯型地図表示装置。
4. 【請求項４】 地図を表示可能な表示器と、 前記表示器に地図を表示させると共に、表示させた地図
   上の始点位置から目的地までの経路を演算して地図画面
   上に表示する制御手段とを備え、 前記制御手段は、ユーザが前記始点位置から前記目的地
   まで移動する間に消費したいカロリーを指定した場合
   は、前記経路の距離が前記消費カロリーに相当する移動
   距離に近付くように経路探索することが可能に構成され
   ていることを特徴とする携帯型地図表示装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、ユーザが前記始点位置
   から前記目的地までの希望移動歩数を指定した場合は、
   前記経路の距離が前記希望移動歩数に相当する距離に近
   付くように経路探索することが可能に構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の携帯型地図表示装置。
6. 【請求項６】 ユーザが歩幅を設定可能に構成されてい
   ることを特徴とする請求項２または５記載の携帯型地図
   表示装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、ユーザが前記始点位置
   から前記目的地まで移動するための希望移動時間を指定
   した場合は、前記経路の距離が前記希望移動時間に相当
   する距離に近付くように経路探索することが可能に構成
   されていることを特徴とする請求項１，５または６の何
   れかに記載の携帯型地図表示装置。
8. 【請求項８】 ユーザが自身の移動速度を設定可能に構
   成されていることを特徴とする請求項３または７記載の
   携帯型地図表示装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、ユーザが前記始点位置
   から前記目的地まで移動する間に消費したいカロリーを
   指定した場合は、前記経路の距離が前記消費カロリーに
   相当する移動距離に近付くように経路探索することが可
   能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３ま
   たは５乃至８の何れかに記載の携帯型地図表示装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、探索した経路を地図
    画面上に表示するように構成されていることを特徴とす
    る請求項１乃至９の何れかに記載の携帯型地図表示装
    置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、ユーザの指定に基づ
    く距離が前記始点位置から前記目的地までの最短経路に
    相当する距離に達しない場合は、警告動作を行うことを
    特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の携帯型地
    図表示装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記警告動作を、前
    記表示器による表示，振動発生手段による振動，音声出
    力手段による音声の内、これらの何れか１つまたは複数
    の組み合わせによって行うことを特徴とする請求項１１
    記載の携帯型地図表示装置。
13. 【請求項１３】 前記警告動作を、どのような態様によ
    って実施させるかをユーザが設定可能に構成されている
    ことを特徴とする請求項１２記載の携帯型地図表示装
    置。
14. 【請求項１４】 前記警告動作の実行の可否を設定可能
    に構成されていることを特徴とする請求項１１乃至１３
    の何れかに記載の携帯型地図表示装置。
15. 【請求項１５】 前記制御手段は、前記警告動作を行う
    場合、前記始点位置から前記目的地までの最短経路を前
    記地図画面上に表示することを特徴とする請求項１１乃
    至１４の何れかに記載の携帯型地図表示装置。
16. 【請求項１６】 現在地の位置情報を取得可能な位置情
    報取得装置を備え、前記制御手段は、前記位置情報取得
    装置が取得する位置情報に基づいて予め定めた出発地点
    から現在地までの経路を前記地図画面上に表示させると
    共に、前記経路の距離を演算して前記表示器に表示させ
    ることを特徴とする請求項１乃至１５の何れかに記載の
    携帯型地図表示装置。
17. 【請求項１７】 前記制御手段は、前記出発地点から現
    在地までの経路を、予め探索した目的地までの経路に重
    ね合わせて表示可能に構成されていることを特徴とする
    請求項１６記載の携帯型地図表示装置。
18. 【請求項１８】 前記制御手段は、前記経路の距離に相
    当する歩数も演算して前記表示器に表示させることを特
    徴とする請求項１６または１７記載の携帯型地図表示装
    置。