JP2001294303A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットＰ上に段積された物品Ｗの群の四側
面の荷崩れ状態を少ない物品検知器で確実にチェックす
る。 【解決手段】 被搬送物Ｑが搬入コンベア１８によって
搬送される間に、パレットＰ上に段積された物品Ｗの群
の第２側面Ｗ２及び第４側面Ｗ４の荷崩れ状態を検知
し、被搬送物Ｑが走行台車２８によって搬送される間
に、パレットＰ上に段積された物品Ｗの群の第１側面Ｗ
１及び第３側面Ｗ３の荷崩れ状態を検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品搬送装置として以下
の如きものは知られている。物品搬送コンベアと、この
物品搬送コンベアの左右側枠に、被搬送物（パレット
と、このパレット上に段積された物品群からなるもの。
以下同様。）の前後長さに近い間隔をあけて設けられ
た、被搬送物の通過開口を有する前後一対の門型枠と、
これら門型枠の一方に設けられた、パレット上に段積さ
れた物品群の左右側面の外方近傍を上下に通るような、
光・電波・音波等の信号を発信する発信器を有する第１
物品検知器と、前側の門型枠に設けられた、前後の門型
枠間に位置したパレット上に段積された物品群の前側面
の前方近傍を左右に通るような、光・電波・音波等の信
号を発信する発信器を有する複数の第２物品検知器と、
後側の門型枠に設けられた、前後の門型枠間に位置した
パレット上に段積された物品群の後側面の後方近傍を左
右に通るような、光・電波・音波等の信号を発信する発
信器を有する複数の第３物品検知器とを有するものは知
られている。前記複数の第２物品検知器の信号路を包絡
する仮想面は搬送面に対して垂直となされ、前記複数の
第３物品検知器の信号路を包絡する仮想面も搬送面に対
して垂直となされている。前記物品検知器としては、光
・電波・音波等の信号を発信する発信器と、発信器から
の信号を受信する受信器とよりなるもの（透過型のも
の）であっても、光・電波・音波等の信号を発信する発
信器及びその信号を受信する受信器を有する発信受信器
と、信号を反射する反射板とよりなるもの（反射型のも
の）であってもよい。前記のごとき構成により、前後の
門型枠間に位置したパレット上に段積された物品群が第
２物品検知器の信号及び第３物品検知器の信号を遮断し
ないことをもって、パレット上に段積された物品群の前
後側面が設定位置を越えてはみ出していないことを知る
ことが出来、また、物品搬送コンベアの駆動に伴って、
パレット上に段積された物品群が第１物品検知器の信号
の位置を通過する間に、第１物品検知器の信号を遮断し
ないことをもって、パレット上に段積された物品群の左
右側面が設定位置を越えてはみ出していないことを知る
ことが出来る。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の物品搬送装置には以下の
如き欠点があった。第２物品検知器及び第３物品検知器
として多数の物品検知器を必要とするため、コスト高で
あるという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、パレットとパレット上に段積され
た物品群とからなる被搬送物を所定の方向に搬送する第
１物品搬送手段と、第１物品搬送手段の搬送方向と直交
する方向に被搬送物を搬送する第２物品搬送手段と、第
１物品搬送手段によって搬送される物品群の左右側面の
外方近傍を上下に通るような、光・電波 ・音波等の信号を発信する発信器を有する第１物品検知
器と、第２物品搬送手段によって搬送される物品群の左
右側面の外方近傍を上下に通るような、光・電波 ・音波等の信号を発信する発信器を有する第２物品検知
器とを有するものである。 請求項２の発明は、前記物品搬送装置が自動倉庫に被
搬送物を搬入したり、自動倉庫から被搬送物を搬出する
ためのものであり、第１物品搬送手段が搬入コンベアで
あり、第２物品搬送手段が搬入コンベアの前端側方及び
自動倉庫の入出庫コンベアの端部側方をエンドレス通路
に沿って走行する走行台車である請求項１記載のもので
ある。 請求項３の発明は、前記第２物品検知器の前側側方に
荷姿勢矯正ステーションが設けられ、いずれかの物品検
知器で荷崩れが検知された場合、走行台車が荷姿勢矯正
ステーションに対向する位置で一旦停止し、当該走行台
車上の被搬送物が荷姿勢矯正ステーションに送り出され
るようになされている請求項２記載のものである。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、パレット上に段積された物
品群の四側面の荷崩れ状態を少ない物品検知器で、即
ち、低コストで確実にチェックすることが出来る。 請求項２の発明によれば、自動倉庫に搬入される、パ
レット上に段積された物品群の四側面の荷崩れ状態を少
ない物品検知器で、即ち、低コストで確実にチェックす
ることが出来る。 請求項３の発明によれば、荷崩れ状態の物品群の荷姿
勢矯正をスムーズに行なうことが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。少なくとも１つ、この実施の形態では３つの公知
の自動倉庫１が、前後方向（自動倉庫１において、前と
は図１上側を、後とは同下側をいい、左とは図１左側
を、右とは同右側をいう。）に並ぶようにして、設けら
れている。前記公知の自動倉庫１は、前後方向にスタッ
カークレーン通路３をあけるようにして設けられた、上
下・左右に多数の物品収納棚４を有する前後一対のラッ
ク装置５と、前記各ラック装置５の左側方に、搬送方向
を左右方向に向けるようにして設けられた入出庫コンベ
ア６と、前記スタッカークレーン通路３において左右動
自在に設けられたスタッカークレーン７とを有してい
る。前記スタッカークレーン７は、長手方向を左右方向
に向けた上下のガイドレール１３に沿って走行する走行
台車８と、この走行台車８に設けられたマスト９に昇降
自在となされた昇降台１０と、この昇降台１０に前後方
向に摺動自在に設けられたスライドフォーク１１とを有
している。前記物品収納棚４は、スライドフォーク１１
の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙を有して
いる。

【０００７】前記自動倉庫１の群の図１における左側方
にスペース１６をあけて少なくとも１つ、この実施の形
態では２つの搬入コンベア１８（請求項１の発明で云う
第１物品搬送手段）が、搬送方向を図１の右方に向ける
ようにして設けられている。搬入コンベア１８は駆動ロ
ーラーコンベアによって構成されている。

【０００８】図２に示すごとく、搬入コンベア１８の左
右側枠１９（搬入コンベア１８及びそれに関係するもの
の説明において、前とは図２紙面裏側を、後とは同表側
をいい、左とは図２左側を、右とは同右側をいう。）
に、被搬送物Ｑ（パレットＰと、このパレットＰ上に段
積された物品Ｗの群からなるもの。）の通過開口を有す
る門型枠２０が設けられている。前記門型枠２０の水平
部の左部に、パレットＰ上に段積された物品Ｗの群の左
側面Ｗ４（以下、第４側面Ｗ４という。）の外方近傍を
上下に通るような、光・電波・音波等の信号２５を発信
する発信器及びその信号２５を受信する受信器を有する
発信受信器２１が設けられている。また、門型枠２０の
水平部の右部に、パレットＰ上に段積された物品Ｗの群
の右側面Ｗ２（以下、第２側面Ｗ２という。）の外方近
傍を上下に通るような、光・電波・音波等の信号２５を
発信する発信器及びその信号２５を受信する受信器を有
する発信受信器２１が設けられている。前記各々の発信
受信器２１の信号２５を発信受信器２１に向けて反射す
る反射板２２が、発信受信器２１に対向する搬入コンベ
ア１８のキャリアーローラーに巻き付けられていて、キ
ャリアーローラーの回転位置に関係なく、信号が反射さ
れるようになされている。

【０００９】このような構成によって、搬入コンベア１
８の駆動に伴って、パレットＰ上に段積された物品Ｗの
群が発信受信器２１の信号２５の位置を通過する間に、
発信受信器２１の信号２５を遮断しないことをもって、
パレットＰ上に段積された物品Ｗの群の第２側面Ｗ２及
び第４側面Ｗ４が設定位置を越えてはみ出していないこ
とを知ることが出来、他方、発信受信器２１の信号２５
が遮断されることをもって、パレットＰ上に段積された
物品Ｗの群の第２側面Ｗ２又は第４側面Ｗ４が設定位置
を越えてはみ出していることを知ることが出来る。この
説明から明らかなごとく、この実施の形態では発信受信
器２１と反射板２２とによって第１物品検知器２３が構
成されている。

【００１０】前記門型枠２０には、被搬送物Ｑが門型枠
２０の間を通過していることを検知する、光・電波・音
波等の信号を発信する発信器を有する物品検知器２４が
設けられている。

【００１１】前記搬入コンベア１８の出口端前方及び自
動倉庫１の入出庫コンベア６の図１の左端左方を通過す
るようにして、スペース１６に直線往路２７ａと直線復
路２７ｂとを有するガイドレール２７が設けられ、この
ガイドレール２７に沿って、少なくとも１台、この実施
の形態では複数台の走行台車２８（請求項１の発明で云
う第２物品搬送手段）（なお、図面では走行台車２８は
１台しか示されていない。）が、走行自在となされてい
る。走行台車２８は図１において時計方向に走行するよ
うになされている。また、走行台車２８には搬送方向を
左右方向（走行台車２８及びそれに関連するものの説明
においては、前とは図３紙面裏側を、後とは同表側をい
い、左とは図３左側を、右とは同右側をいう。）に向け
た正逆駆動自在な駆動コンベア２９からなる荷台を有し
ている。

【００１２】図１及び図３に示すごとく、搬入コンベア
１８のある位置より走行台車２８の走行路の前方におい
て、走行台車２８と衝突・干渉しないようにして、直線
往路２７ａに臨むかたちで支柱３１と横桟３２とからな
る枠３３が設けられている。

【００１３】前記枠３３の横桟３２の左部に、パレット
Ｐ上に段積された物品Ｗの群の左側面Ｗ３（以下、第３
側面Ｗ３という。）の外方近傍を上下に通るような、光
・電波・音波等の信号３５を発信する発信器及びその信
号３５を受信する受信器を有する発信受信器３６が設け
られている。また、枠３３の横桟３２の右部に、パレッ
トＰ上に段積された物品Ｗの群の右側面Ｗ１（以下、第
１側面Ｗ１という。）の外方近傍を上下に通るような、
光・電波・音波等の信号３５を発信する発信器及びその
信号３５を受信する受信器を有する発信受信器３６が設
けられている。前記各々の発信受信器３６の信号３５を
発信受信器３６に向けて反射する反射板３７が、発信受
信器３６に対向する駆動コンベア２９のキャリアーロー
ラーの外周面全体に巻き付けられていて、キャリアーロ
ーラーの回転位置に関係なく、信号３５が反射されるよ
うになされている。

【００１４】このような構成によって、走行台車２８の
走行によって、走行台車２８の設定位置に載せられた、
パレットＰ上に段積された物品Ｗの群が発信受信器３６
の信号３５の位置を通過する間に発信受信器３６の信号
３５を遮断しないことをもって、パレットＰ上に段積さ
れた物品Ｗの群の第１側面Ｗ１及び第３側面Ｗ３が設定
位置を越えてはみ出していないことを知ることが出来、
他方、発信受信器２１の信号３５が遮断されることをも
って、パレットＰ上に段積された物品Ｗの群の第１側面
Ｗ１又は第３側面Ｗ３が設定位置を越えてはみ出してい
ることを知ることが出来る。この説明から明らかなごと
く、この実施の形態では発信受信器３６と反射板３７と
によって第２物品検知器３８が構成されている。

【００１５】前記枠３３には、走行台車２８が枠３３が
ある位置を通過していることを検知する、光・電波・音
波等の信号を発信する発信器を有する物品検知器３９が
設けられている。

【００１６】直線往路２７ａの、枠３３より前方の側方
に荷姿勢矯正ステーション４０が設けられ、この荷姿勢
矯正ステーション４０には、走行台車２８と衝突・干渉
しないようにして直線往路２７ａに対向するかたちで、
搬送方向を図１の左右方向に向けた正逆駆動自在な駆動
コンベア４１が設けられている。このような構成によ
り、枠３３の位置を通過した走行台車２８上のパレット
Ｐ上の物品Ｗの群に荷崩れ（第１側面Ｗ１〜第４側面Ｗ
４の少なくとも１つが設定位置を越えてはみ出している
事態）が発生していれば、走行台車２８を一旦駆動コン
ベア４１に対向する位置で停止させた後、被搬送物Ｑを
駆動コンベア４１に移載し、その後、人手等により荷姿
勢を矯正した後、被搬送物Ｑを走行台車２８に戻すこと
により、走行台車２８に荷崩れのない被搬送物Ｑを載せ
ることが出来る。

【００１７】直線往路２７ａの、駆動コンベア４１より
前方の側方に、走行台車２８と衝突・干渉しないように
して、直線往路２７ａに臨むかたちで少なくとも１つ、
この実施の形態では２つの搬出コンベア４３が、搬送方
向を図１の左方に向けるようにして設けられている。搬
出コンベア４３は駆動ローラーコンベアによって構成さ
れている。

【００１８】

【発明の実施の形態の作用】次に発明の実施の形態の作
用を説明する。被搬送物Ｑは、搬入コンベア１８、走行
台車２８、入出庫コンベア６を経てスタッカークレーン
７により物品収納棚４に収納される。物品収納棚４には
荷崩れのない被搬送物Ｑのみが収納される。他方、物品
収納棚４の被搬送物Ｑは、スタッカークレーン７により
入出庫コンベア６に降ろされた後、入出庫コンベア６、
走行台車２８を経て搬出コンベア４３に搬出される。な
お、走行台車２８は搬入コンベア１８、入出庫コンベア
６、搬出コンベア４３との間で被搬送物Ｑの授受を行な
う際は、搬入コンベア１８、入出庫コンベア６、搬出コ
ンベア４３と対向する位置で停止することは云うまでも
ない。

【００１９】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）反射板２２を搬入コンベア１８のキャリアーロー
ラー間であって搬送面より下に位置するようにして搬入
コンベア１８の左右枠１９に設けるようにしてもよい。 （２）第１物品検知器２３を透過型のものとしてもよ
い。この場合、例えば、搬入コンベア１８のキャリアー
ローラー間であって搬送面より下に位置するようにして
搬入コンベア１８の左右枠１９に光・電波・音波等の信
号を発信する発信器又は発信器からの信号を受信する受
信器を設け、この発信器（又は受信器）に対向するよう
にして門型枠２０に他方の機器を設けることになる。 （３）前後方向に長い反射板３７を駆動コンベア２９の
キャリアーローラー間であって搬送面より下に位置する
ようにして走行台車２８に設けるようにしてもよい。 （４）第２物品検知器３８を透過型のものとしてもよ
い。この場合、例えば、走行台車２８の、第１側面Ｗ１
及び第３側面Ｗ１の外方近傍の部分に上下に貫通する前
後方向に長いスリットを形成し、地上側に走行台車２８
と衝突・干渉しないようにして、光・電波・音波等の信
号を発信する発信器又は発信器からの信号を受信する受
信器を設け、この発信器（又は受信器）に対向するよう
にして横桟３２に他方の機器を設けることになる。 （５）第１物品搬送手段及び第２物品搬送手段は、被搬
送物の搬送方向が相互に直交していれば、コンベアで
も、台車でもよい。 （６）パレットＰに対してパレットＰの周縁部がはみ出
すかたちで、物品Ｗの群を段積する場合は、はみ出した
パレットＰの周縁部の上面に反射板を設けることもあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す中間省略の平面図で
ある。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

Ｑ 被搬送物 Ｐ パレット Ｗ 物品 Ｗ１ 段積された物品Ｗの第１側面 Ｗ２ 段積された物品Ｗの第２側面 Ｗ３ 段積された物品Ｗの第３側面 Ｗ４ 段積された物品Ｗの第４側面 １８ 搬入コンベア（第１物品搬送手段） ２１ 発信受信器 ２２ 反射板 ２３ 第１物品検知器 ２８ 走行台車（第２物品搬送手段） ３６ 発信受信器 ３７ 反射板 ３８ 第２物品検知器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットとパレット上に段積された物品
   群とからなる被搬送物を所定の方向に搬送する第１物品
   搬送手段と、第１物品搬送手段の搬送方向と直交する方
   向に被搬送物を搬送する第２物品搬送手段と、第１物品
   搬送手段によって搬送される物品群の左右側面の外方近
   傍を上下に通るような、光・電波・音波等の信号を発信
   する発信器を有する第１物品検知器と、第２物品搬送手
   段によって搬送される物品群の左右側面の外方近傍を上
   下に通るような、光・電波・音波等の信号を発信する発
   信器を有する第２物品検知器とを有する物品搬送装置。
2. 【請求項２】 前記物品搬送装置が自動倉庫に被搬送物
   を搬入したり、自動倉庫から被搬送物を搬出するための
   ものであり、第１物品搬送手段が搬入コンベアであり、
   第２物品搬送手段が搬入コンベアの前端側方及び自動倉
   庫の入出庫コンベアの端部側方をエンドレス通路に沿っ
   て走行する走行台車である請求項１記載の物品搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２物品検知器の前側側方に荷姿勢
   矯正ステーションが設けられ、いずれかの物品検知器で
   荷崩れが検知された場合、走行台車が荷姿勢矯正ステー
   ションに対向する位置で一旦停止し、当該走行台車上の
   被搬送物が荷姿勢矯正ステーションに送り出されるよう
   になされている請求項２記載の物品搬送装置。