JP2001288915A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、従来の約半分の動力で、短時間、
かつ、簡単に車の出し入れができる立体駐車装置を提供
することにある。 【解決手段】 地下駐車ピット１０内に収納され、搭載
した前記自動車の前輪と後輪との間に位置する側端面に
配置した回動軸１５ｂを中心として回動可能に支持され
た下段車搭載パレット１３と、前記下段車搭載パレット
１３の上方に略平行に配置され、前記下段車搭載パレッ
ト１３の回動軸１５ｂと略同一垂直面上に配置した回動
軸１５ａを中心として回動可能に支持され、前方先端部
を上下動可能に支持されるとともに、前記前方先端部と
前記回動軸１５ａとの間に配置した吊下体１７ａ，１７
ｂで前記下段車搭載パレット１３を吊り下げた上段車搭
載パレット１２と、で構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車を自由に出
し入れできる立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、こ
の種の装置としては、地下駐車ピットを併用した２段式
の立体駐車装置と、地上における２段式の立体駐車装置
とがある。前記地下駐車ピットを併用した２段式の立体
駐車装置は、地上の車搭載パレットと地下の車搭載パレ
ットとを上下に積層連結し、車の出し入れのときに、こ
れらを垂直方向に移動するものである。このため、地下
の車搭載パレットを収納するための深い地下駐車ピット
を必要とする。また、車の出し入れのときには、車搭載
パレットを最低、車の高さ以上に昇降することが必要で
あり、車の出し入れ作業に長い時間を必要とする等の問
題点がある。

【０００３】他方、地上における２段式の立体駐車装置
は、地上において車搭載パレットを上下に連結すること
なく２段に積層したものである。そして、上段の車を出
し入れするときは、上段または下段の車搭載パレットの
いずれか一方を横移動した後、上段の車搭載パレットを
地上レベルまで下降する必要がある。このため、車の出
し入れ作業に長い時間を必要とし、水平、垂直方向の移
動装置が必要であり、構造も複雑となる。また、前述の
２段式の立体駐車装置は、自重及び積載荷重を油圧また
は電動機の動力で垂直方向に、直接、昇降するので、大
きな動力源を必要とする等の問題点がある。

【０００４】本発明は、前記問題点に鑑み、従来の２段
式の立体駐車装置に比し、短時間、かつ、簡単に車の出
し入れが可能で、地下駐車ピットの深さも低減でき、ま
た、従来の地下駐車ピットを併用した２段式立体駐車装
置の約半分の動力で昇降可能であり、さらに、駐車終了
と同時に車輪を自動ロックする安全な立体駐車装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる立体駐車
場は、前記目的を達成すべく、自動車搭載可能な平面形
状を有し、地下駐車ピット内に収納され、搭載した前記
自動車の前輪と後輪との間に位置する側端面に配置した
回動支点を中心として回動可能に支持された下段車搭載
パレットと、自動車搭載可能な平面形状を有し、前記下
段車搭載パレットの上方に略平行に配置され、前記下段
車搭載パレットの回動支点と略同一垂直面上に配置した
回動支点を中心として回動可能に支持され、前方先端部
を上下動可能に支持されるとともに、前記前方先端部と
前記回動支点との間に配置した吊下体で前記下段車搭載
パレットを吊り下げた上段車搭載パレットと、からなる
構成としてある。

【０００６】前記下段車搭載パレットは、その前方部を
別体とし、かつ、これを後方部に回動可能に連結すると
ともに、前記前方部の前方先端部および前記後方部の前
方先端部を上段車搭載パレットに吊下体でそれぞれ吊り
下げておいてもよい。

【０００７】また、上段車搭載パレットの前方先端部に
回動可能に連結した昇降ブリッジと、前記上段車搭載パ
レットの所定位置に配置した第１滑車、常に前記上段車
搭載パレットの下方側に位置する所定位置に配置された
第２滑車、および、常に前記上段車搭載パレットの上方
側に位置する所定位置に配置された第３滑車に、一端部
を前記昇降ブリッジに連結し、かつ、他端部に重りを吊
り下げたワイヤを、順次架け渡した昇降ブリッジ昇降手
段と、を取り付けておいてもよい。

【０００８】前述の車搭載パレットの所定位置に回動可
能に配置した第１車止板と、前記車搭載パレットにスラ
イド可能に配置され、かつ、スライド移動に伴って前記
第１車止板を回動するように連結された第２車止板と、
前記第２車止板のスライド面の所定位置から上方に突出
するように付勢され、前記第２車止板の復帰を規制でき
る係止棒と、からなる車ロック装置を取り付けておいて
もよい。

【０００９】また、他の実施形態としては、地下駐車ピ
ットと、この地下駐車ピットの後部所定位置の両側縁部
に第１支柱を併設し、この第１支柱の所定高さに回転可
能に取り付けた上段車搭載パレットと、この上段車搭載
パレットと所定の間隔で前記第１支柱の下方に、回転可
能に取り付けた前部が回転可能な下段車搭載パレット
と、前記上段車搭載パレットの両側縁部から前記下段車
搭載パレットを略平行状態に吊り下げた少なくとも二対
の連結具と、前記地下駐車ピットの前部両側縁部に所定
の間隔で並設した第２支柱と、この第２支柱の上部に電
動機と連結し、両端に巻胴を取り付け架け渡したシャフ
トと、一端を前記上段車搭載パレットに接続し、他端を
前記巻胴に接続した一対の駆動用ワイヤーロープと、か
らなる駆動手段と、前記上段車搭載パレットの先端に、
回転可能に取り付けた昇降ブリッジと、この昇降ブリッ
ジの所定位置の両側縁部から、前記上段車搭載パレット
の所定位置の両側縁部に配設した滑車と、前記上段車搭
載パレットの下部の適所に配設した滑車と、前記第２支
柱の適所に配設した滑車と、を介した一対のワイヤーロ
ープで吊り下げた第１重りと第２重りと、前記昇降ブリ
ッジの両側縁部の適所に取り付けたガイドローラーと、
前記第２支柱に沿って配設した第１ガイドレールと、ス
プリングを介装し前記第１重りの上端に突出可能な第１
電磁石と連結した第１係止棒と、前記第１電磁石に電源
を供給する第１リミットスイッチと、からなる前記昇降
ブリッジの昇降手段と、からなる構成としてもよい。

【００１０】前記昇降ブリッジの前記昇降手段が、前記
昇降ブリッジの所定位置の両側縁部から、前記上段車搭
載パレットの所定位置の両側縁部に配設した滑車と、前
記第２支柱の下部の適所に配設した滑車と、前記第２支
柱の上部の適所に配設した滑車と、を介した一対のワイ
ヤーロープで吊り下げた第３重りと、一端を前記昇降ブ
リッジの両側縁部の適所に接続し、かつ、他端を第２支
柱の適所に固定したスプリングと、からなる構成であっ
てもよい。

【００１１】スプリングを介装し、前記上段車搭載パレ
ットの所定位置の両側縁部から突出可能な第２電磁石と
連結した第２係止棒と、この第２係止棒が挿通可能な前
記第２支柱に配設した複数の挿通穴と、前記第２電磁石
に前記電動機と連動するリレーを介し、電源を供給する
前記駆動用ワイヤーロープに一端を接続して、他端を固
定したスプリングの変位に連動する一対のワイヤー切れ
検出スイッチと、を取り付けたものであってもよい。

【００１２】車搭載パレットの所定位置に凹部を配設
し、この凹部の前部にスプリングを介装し回転可能に取
り付けた第１車止板と、この第１車止板と連結して第２
ガイドレールに沿ってスライド自在な第２車止板と、ス
プリングを介装し前記第２車止板のスライド面上に突出
可能な第３電磁石と連結した第３係止棒と、前記第３電
磁石に電源を供給する前記スライド面上に配設した第２
リミットスイッチと、からなる車ロック装置を取り付け
たものであってもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる実施形態を
図１ないし図７の添付図面に従って説明する。本実施形
態にかかる立体駐車装置は、図１に示すように、自動車
後輪１８ａの前方付近に位置し、かつ、地下駐車ピット
１０の両側縁部に第１支柱１１を立設してある。この第
１支柱１１の所定高さの位置に設けた回転軸１５ａおよ
びベアリング１６ａを介し、上段車搭載パレット１２が
回動可能に取り付けてある。前記回転軸１５ａの下方に
は、前記地下駐車ピット１０の側面に取り付けたベアリ
ング１６ｂおよび回転軸１５ｂを介し、下段車搭載パレ
ット１３が回転可能に取り付けてある。この下段車搭載
パレット１３の前方先端側には、回転軸１５ｃを介し、
下段車搭載パレット前部１４を回転可能に取り付けてあ
る。そして、前記下段車搭載パレット１３の前方両側縁
部は、連結具であるワイヤーロープ１７ａ（奥側は図示
せず。）を介し、さらに、前記下段車搭載パレット前部
１４の前方両側縁部は、連結具であるワイヤーロープ１
７ｂ（奥側は図示せず。）を介し、前記上段車搭載パレ
ット１２と略平行に吊り下げられている。したがって、
前記下段車搭載パレット前部１４は、前記回転軸１５ｃ
を回動支点として上下に回動可能である。

【００１４】そして、前記地下駐車ピット１０の前方先
端付近の両側縁部に第２支柱２０ａ、２０ｂを立設して
ある。この第２支柱２０ａ、２０ｂの上部を連結した梁
２１の上面に、ベアリング１６ｃを介し、シャフト２２
を取り付けてある。このシャフト２２の両側には、表面
にガイド用蝶旋溝（図示せず。）を形成した巻胴２３を
取り付けてあるとともに、その片側端部に自動ロック機
構を備えた電動機２４を連結してある。前記上段車搭載
パレット１２の前方先端付近の両側縁部には、駆動用ワ
イヤーロープ２５の一端を接続し、その他端を前記巻胴
２３に接続してある。このため、前記電動機２４の駆動
により、前記上段車搭載パレット１２と、前記下段車搭
載パレット１３および前記下段車搭載パレット前部１４
と、を略平行状態で同時に回動できる。なお、前記駆動
手段は、前記電動機２４と前記駆動用ワイヤーロープ２
５との組み合わせに限らず、油圧ポンプに連動した油圧
ジャッキ、または、電動機に直結したチエーンでもよ
い。

【００１５】そして、図１ないし図４、図７に示すよう
に、前記上段車搭載パレット１２の前方先端には、回転
軸１５ｄを介し、回動可能な昇降ブリッジ３０を取り付
けてある。この昇降ブリッジ３０の所定位置の両側縁部
には、所定長さのアングル３１ａを取り付けてある。こ
のアングル３１ａの先端には所定の長さに調整した一対
のワイヤーロープ３２ａの一端を固定してあり、その他
端には適当な重量の第１重り３４ａと第２重り３４ｂと
をそれぞれ吊り下げてある（図５）。前記ワイヤーロー
プ３２ａ，３２ａは、図２に示すように、前記上段車搭
載パレット１２の前方付近の両側縁部に取り付けた所定
長さのアングル３１ｂの先端に配設した滑車３３ａと、
前記第２支柱２０ａ、２０ｂの下部に配設した滑車３３
ｂと、前記第２支柱２０ａ、２０ｂの上部に配設した滑
車３３ｃと、にそれぞれ順次架け渡したものである。

【００１６】図５に示すように、この第１重り３４ａ、
第２重り３４ｂの両側には、スライド可能なようにガイ
ドレール３５がそれぞれ取り付けられている。さらに、
前記第１係止棒４２と前記第１重り３４ａの上端との間
に所定の間隔を確保して前記第１重り３４ａを支持でき
る位置と、前記第２重り３４ｂを支持できる前記第２支
柱２０ｂの適正な高さの位置とに、それぞれ重り支持板
３６が取り付けられている。なお、図１、図２に示すよ
うに、前記昇降ブリッジ３０を前記第２支柱２０ａ、２
０ｂと略平行な位置まで巻き上げるため、前記アングル
３１ａ、前記アングル３１ｂの長さと、取り付け位置
と、前記ワイヤーロープ３２ａの長さと、が適正に調整
されている。

【００１７】そして、図２ないし図５に示すように、前
記第２支柱２０ａには、前記第１重り３４ａの上端から
適正な距離を確保した位置に挿通穴４０を配設してある
（図４）。この挿通穴４０には前記第１係止棒４２を挿
通し、かつ、スプリング４１ａを介して付勢してある。
さらに、前記第１係止棒４２の前端は第１電磁石４３に
連結され、前記挿通穴４０から突出可能となっている。
そして、前記第１電磁石４３には、第１リミットスイッ
チ４８を介して電源が供給されている。また、図５に示
すように、前記第２支柱２０ｂは、第２支柱２０ａと同
様、前記第２重り３４ｂを吊り下げているが、前記第１
係止棒４２は取り付けていない。そのため、前記第１重
り３４ａに比べ、前記第２重り３４ｂを重くしてあり、
前記昇降ブリッジ３０の巻き上げ時における左右両側の
平衡をとっている。

【００１８】図２に示すように、前記昇降ブリッジ３０
両側縁部の先端付近に、アングル４４を介してガイドロ
ーラー４５を取り付けてある。そして、駐車停止時の前
記ガイドローラー４５は、前記第２支柱２０ａ、２０ｂ
に沿って平行に設けた第１ガイドレール４６に係止して
いる。すなわち、前記ガイドローラー４５は所定距離以
上だけ上昇すると、前記第２支柱２０ａ、２０ｂにそれ
ぞれ設けた前記第１ガイドレール４６に沿って上昇する
ためである。なお、図１では、複数の構成要素のうち、
奥側に位置する構成要素およびリミットスイッチを図示
していない。

【００１９】図５に示すように、前記上段車搭載パレッ
ト１２の前方両側縁部に、挿通穴５０ａを配設したコの
字枠５１を取り付けてある。前記挿通穴５０ａに、スプ
リング５２ａを貫通し、かつ、付勢された第２係止棒５
３が挿通されている。この第２係止棒５３の一端は、前
記第２支柱２０ａ、２０ｂの側面にそれぞれ配設した複
数の挿通穴５０ｂに挿通可能である一方、その他端はワ
イヤーロープ５４の一端に接続されている。そして、前
記ワイヤーロープ５４の他端は、滑車５５を介して第２
電磁石５７に接続されている。なお、前記挿通穴５０ｂ
はこれに限らず、前記第２係止棒５３が係止可能な前記
第２支柱２０ａ、２０ｂの側面に配設した複数の係止片
５６であってもよい。また、前記上段車搭載パレット１
２との接続点近傍の前記駆動用ワイヤーロープ２５の一
端にはスプリング５２ｂで張力が加えてある。このた
め、スプリング５２ｂのバネ変位に連動するアーム５９
が、一対のワイヤーロープ切れ検出スイッチ５８をオ
ン、オフする構造となっている。

【００２０】図６は、車ロック装置６１の構造で、説明
の便宜上、前記上段車搭載パレット１２と、前記下段車
搭載パレット１３と、前記下段車搭載パレット前部１４
と、を総称して車搭載パレット１９とする。前記車搭載
パレット１９の前記回転軸１５ａ、１５ｂの後方に位置
する凹部６０に車ロック装置６１を配設している。前記
凹部６０の前方縁部には、スプリング６２ａを介装した
回転軸６３を介し、第１車止板６４を回転可能に取り付
けてある。この第１車止板６４に一端を連結したワイヤ
ーロープ６５が、その他端を第２車止板６６に固定され
ている。この第２車止板６６は、その底部に複数のガイ
ドローラ６７を取り付け、前記凹部６０に取り付けた第
２ガイドレール６８に沿って前後にスライド可能であ
る。さらに、前記凹部６０の後方縁部６９には、スプリ
ング６２ｂを取り付けてある。

【００２１】前記第２車止板６６のスライド面上の所定
位置には、第３電磁石７０に連結し、先端にローラー７
１を取り付け、スプリング６２ｃを介装して上方に付勢
された突出可能な第３係止棒７２が取り付けられてい
る。したがって、前記第３係止棒７２が突出することに
より、前記第２車止板６６がロックされる。そして、前
記第３電磁石７０には、駐車中の自動車の運転席から操
作可能な適所に配設したスイッチ（図示せず。）と、前
記スライド面上に配設した第２リミットスイッチ７３と
を介し、電源が供給されている。なお、図６（ａ）は動
作前であり、図６（ｂ）は動作後の状態を示している。

【００２２】次に、前述の構成を有する立体駐車装置の
停止時の状態について説明する。図１は、車搭載パレッ
ト１９が自動車を収納して停止している状態である。そ
して、上段車搭載パレット１２から下段車搭載パレット
１３および下段車搭載パレット前部１４が、ワイヤーロ
ープ１７ａ、１７ｂによって略水平な状態で吊り下げら
れている。下段車搭載パレット１３と下段車搭載パレッ
ト前部１４とは、地下駐車ピット１０内に収納されてい
る。このとき、図５に示すように、上段車搭載パレット
１２は、第２支柱２０ａ、２０ｂの挿通穴５０ｂに挿通
した第２係止棒５３と、電動機２４のロック装置とで、
二重にロックされている。

【００２３】そして、図２に示すように、昇降ブリッジ
３０は、第１重り３４ａ、第２重り３４ｂに固定したワ
イヤーロープ３２ａにより、ガイドローラー４５が第２
支柱２０ａ、２０ｂに当接する位置まで引き起こされて
いる。さらに、前記ガイドローラー４５はガイドレール
４６に係止し、前記昇降ブリッジ３２ａの誤動作を防止
している。このとき、第１重り３４ａは、スプリング４
１ａの押圧力で押し出された第１係止棒４２でロックさ
れている。図５に示すように、第２重り３４ｂに対して
前記第１係止棒４２は取り付けられておらず、第１重り
３４ａ、第２重り３４ｂはいずれも重り支持板３６上に
ある。なお、第２重り３４ｂはロックされていないが、
適正な重量に調整されている。このため、図３に示すよ
うに、昇降ブリッジ３０の巻き上げスタート時に大きな
トルクを必要とするときでも、昇降ブリッジ３０は、昇
降ブリッジ３０の両側縁部に作用する第２重り３４ｂの
自重と、ロックされた第１重り３４ａとのトルクの作用
により、円滑に巻き上げられる。

【００２４】図６（ｂ）に示すように、車ロック装置６
１の第１車止板６４は、第２車止板６６の最後部への移
動に連動して車搭載パレット１９と略直角状態まで回転
し、引き起こされて停止している。第２車止板６６は凹
部６０の最後部である後方縁部６９まで移動し、スプリ
ング６２ｃの押圧力で付勢された第３係止棒７２によっ
てロックされる。このため、駐車中の自動車後輪１８は
第１車止板６４と第２車止板６６とに挟まれ、ロック状
態となっている。

【００２５】次に、車搭載パレット１９から出車するた
めの出車準備までの動作について説明する。上段車搭載
パレット１２の自動車を出車するときは、電動機２４を
下降方向にオンすると、電動機に連動するリレー（図示
せず。）とワイヤーロープ切れ検出スイッチ５８とを介
し、第２電磁石５７がオンする。そして、図５に示すよ
うに、第２係止棒５３がワイヤーロープ５４を介して第
２電磁石５７に吸引され、上段車搭載パレット１２のロ
ックが解除される。このため、電動機２４が下降方向に
回転を始め、上段車搭載パレット１２と下段車搭載パレ
ット１３と下段車搭載パレット前部１４とが同時に略平
行に下降する。そして、図３に示すように、上段車搭載
パレット１２の下降に伴い、第１重り３４ａは、第１係
止棒４２の突出によりロックされている。このため、ワ
イヤーロープ３２ａに余長を生じるので、昇降ブリッジ
３０は自重により下方向へ回転を始める。

【００２６】下段車搭載パレット前部１４の先端が地下
駐車ピット１０の底部に当接すると、ワイヤーロープ１
７ｂは緩み、下段車搭載パレット前部１４は、回転軸１
５ｃを介して上方向に回転する。さらに、下降して昇降
ブリッジ３０の先端が接地すると、下段車搭載パレット
１３が最下位置に達する。このため、下段車搭載パレッ
ト前部１４は、地下駐車ピット１０の底面と略水平な状
態まで回転する。このとき、上段車搭載パレット１２が
最下位置のリミットスイッチ（図示せず。）に当接して
電動機２４がオフし、第２電磁石５７もオフされる。こ
のため、第２係止棒５３がスプリング５２ａのバネ力よ
って挿通穴５０ｂに挿入され、上段車搭載パレット１２
がロックされ、図３に示すように、出車準備が完了す
る。なお、前述の出車準備が完了した状態では、上段車
搭載パレット１２と下段車搭載パレット前部分１４との
間隔は他の部分に比べて低くなる。しかし、本実施形態
では、下段車搭載パレット１４に駐車できる自動車を前
部ボンネットの低い乗用自動車に限定しているため、ボ
ンネットを破損することなく、地下駐車ピット１０の深
さを軽減できる。

【００２７】一方、下段車搭載パレット１３の自動車を
出車するときは、電動機２４を上昇方向にオンすると、
前述と同様、上段車搭載パレット１２のロックが解除さ
れ、同時に電動機２４も上昇方向に回転を始め、上段車
搭載パレット１２と下段車搭載パレット１３と下段車搭
載パレット前部１４とが同時に略平行に回転し始める。
これと同時に、アーム４７が第１リミットスイッチ４８
に当接し、第１電磁石４３がオンして第１係止棒４２が
吸引され、第１重り３４ａのロックが解除される。この
ため、第１重り３４ａ、第２重り３４ｂは、第１ガイド
レール３５に沿ってワイヤーロープ３２ａによって同時
に引き上げられる。また、昇降ブリッジ３０も第１重り
３４ａ、第２重り３４ｂの自重により、ガイドローラー
４５が第２支柱２０ａ、２０ｂに接した状態で上昇し、
その後、ガイドローラー４５が第１ガイドレール４６に
沿って上昇する。このため、仮にワイヤーロープ３２ａ
が切断し、または、第１重り３４ａ、第２重り３４ｂが
軽量すぎても、昇降ブリッジが回動することがなく、安
全である。

【００２８】そして、下段車載パレット前部１４の前方
先端が地面と同レベルに達すると、上段車載パレット１
２が最上位置リミットスイッチ（図示せず。）に当接す
る。このため、前述と同様、電動機２４が停止し、上段
車搭載パレット１２が第２係止棒５３によってロックさ
れる。さらに、第１電磁石４３のオフにより、第１係止
棒４２はスプリング４１ａの押圧力によって第１重り３
４ａの裏面に接した状態で停止し、次の動作に待機する
ので、図４に示すように、下段車載パレット１３の出車
の準備が完了する。なお、図２に示す駐車状態では、タ
イムラグを確保すべく、第１係止棒４２と第１重り３４
ａの上端との間に所定の間隔を確保できる位置に重り支
持板３６を取付けてある。このため、第１重り３４ａの
上端が第１係止棒４２に当接する前に、第１リミットス
イッチ４８をオンできる。この結果、第１係止棒４２を
は、第１重り３４ａの上端に係止する前に、円滑に出し
入れできる。

【００２９】次に、入車または出車完了後、駐車状態に
復帰するまでの操作及び動作について説明する。上段車
搭載パレット１２の入車または出車が完了したときは、
電動機２４を上昇方向にオンすると、前述と同様、上段
車搭載パレット１２のロックが解除される。そして、前
記上段車搭載パレット１２の出車時とは逆順動作とな
る。すなわち、上段車搭載パレット１２の上昇に伴い、
昇降ブリッジ３０は、第２重り３４ｂの自重と、第１係
止棒４２に対する第１重り３４ａの係止作用とにより、
ワイヤーロープ３２ａによって引き起こされる。なお、
このとき、昇降ブリッジ３０は、巻き上げられるに伴
い、巻き上げに要するトルクは次第に小さくなる。この
ため、例えば、昇降ブリッジ３０が約７０度程度まで引
き起こされると、第１重り３４ａおよび第２重り３４ｂ
の重量により、駐車状態まで一気に回転しようとする。
しかし、重り支持板３６に第１重り３４ａおよび第２重
り３４ｂが係止して支持される。このため、昇降ブリッ
ジ３０の起き上がりはワイヤロープ２５の巻き上げ力に
のみに基づく車搭載パレットの動作に連動して駐車状態
まで徐々に回動し、支柱２０ａ，２０ｂに衝突すること
がない。また、下段車搭載パレット１３の上昇に伴っ
て、下段車搭載パレット前部１４は、下段車搭載パレッ
ト１３と面一となり、その後、上段車搭載パレット１２
と、下段車搭載パレット１３および下段車搭載パレット
前部１４とは略平行状態で上昇する。そして、昇降ブリ
ッジ３０のガイドローラー４５が第２支柱２０ａ、２０
ｂに当接すると、中位置リミットスイッチ（図示をせ
ず。）に上段車搭載パレット１２が当接し、電動機２４
がオフとなり、図１および図２に示すように、駐車が完
了する。なお、昇降ブリッジ３０のガイドローラー４５
が第２支柱２０ａ、２０ｂに当接する位置まで引き起こ
されて停止するように、ワイヤーロープ３２ａの長さ
と、アングル３１ａおよびアングル３１ｂの長さと、取
り付け位置とは適正に調整されている。

【００３０】そして、下段車搭載パレット１３の入車ま
たは出車が完了したときに、電動機２４を下降方向にオ
ンすると、前述と同様、上段車搭載パレット１２のロッ
クが解除される。そして、前記下段車搭載パレット１３
の出車時とは逆順動作となり、上段車搭載パレット１２
と、下段車搭載パレット１３および下段車搭載パレット
前部１４とは略平行状態で降下する。さらに、昇降ブリ
ッジ３０のガイドローラー４５が第１ガイドレール４
６，４６に沿って降下し、第１重り３４ａ，第２重り３
４ｂも降下する。そして、第１重り３４ａの上端が第１
係止棒４２の地点を通過すると、第１係止棒４２がスプ
リング４１ａの押圧力で突出し、第１重り３４ａをロッ
クする。その後、第１重り３４ａ、第２重り３４ｂが重
り支持板３６上に接すると、上段車搭載パレット１２が
中位置リミットスイッチ（図示せず）に当接して電動機
２４がオフとなり、また、上段車搭載パレット１２がロ
ックされ、図１および図２に示すように駐車が完了す
る。

【００３１】次に、出車、入車するときの操作、およ
び、その時の車ロック装置６１の動作について、図６に
基づいて説明する。図６（ａ）は動作前であり、図６
（ｂ）は動作後を示す。駐車停止時の車ロック装置６１
は、前述したように、第１車止板６４と第２車止板６６
とにより、自動車後輪１８ａをロックしている。運転人
が乗車して第３電磁石７０をオンすると、第２リミット
スイッチ７３を介して第３係止棒７２が吸引され、第２
車止板６６のロックが解除される。そして、自動車後輪
１８ａの前方への移動に伴い、スプリング６２ａの巻き
戻力とスプリング６２ｂの押圧力とによって第２車止板
６６は、第２ガイドレール６８に添って前方にスライド
する。さらに、第２車止板６６が第２リミットスイッチ
７３に当接すると、第３電磁石７０がオフして第３係止
棒７２がスプリング６２ｃの押圧力により突出し、ロー
ラー７１が第２車止板６６の床面に当接するする。この
ため、第１車止板６４は車搭載パレット１９の床面に接
する位置まで回転し、図５（ａ）のように、出車が可能
となる。そして、出車が完了して車搭載パレット１９を
駐車状態に戻すため、電動機２４をオンすると、前記駐
車状態に復帰して車ロック装置６１は次の入車に待機す
る。

【００３２】入車するときは、電動機２４をオンして、
図３または図４に示すように、上段車搭載パレット１２
の昇降ブリッジ３０の先端、または、下段車搭載パレッ
ト前部１４の先端が地面に達する状態にする。駐車前の
駐車ロック装置６１は、図６（ａ）に示すように、第２
車止板６６は第２ガイドレール６８の最前部で停止し、
第１車止板６４は車搭載パレット１９の床面と水平をな
し、第３係止棒７２のローラー７１は第２車止板６６の
底面に当接している。

【００３３】駐車の際、自動車後輪１８ａが第１車止板
６４を乗り超え、第２車止板６６に達すると、自動車後
輪１８ａの移動に従って第２車止板６６も後方にスライ
ドする。このため、ワイヤーロープ６５で連結された第
１車止板６４が、スプリング６２ａに蓄勢して引き起こ
されるとともに、スプリング６２ｃで付勢されていた第
３係止棒７２が突出し、第２車止板６６がロックされ
る。そして、自動車後輪１８ａは、第１車止板６４と第
２車止板６６との間でロックされる。さらに、第２車止
板６６はスプリング６２ｂを押圧し、凹部６０の後方縁
部６９に接触して停止し、自動車後輪１８ａのロックを
完了する。その後、電動機２４をオンすると、前述の駐
車状態に車載台パレット１９を復帰させて駐車作業が完
了する。

【００３４】図７は、第１実施形態とほぼ同じである
が、第２実施形態を示したものである。すなわち、前記
昇降ブリッジ３０の所定位置の両側縁部には、所定長さ
の前記アングル３１ａが取り付けてある。このアングル
３１ａの先端には、所定長さに調整した一対の前記ワイ
ヤーロープ３２ａの一端を固定してあり、その他端には
適正な重量の第３重り３４ｃをそれぞれ吊り下げてあ
る。前記ワイヤーロープ３２ａ，３２ａは、図７（ｂ）
に示すように、前記上段車搭載パレット１２の前方付近
の両側縁部に取り付けた所定長さの前記アングル３１ｂ
の先端に配設した前記滑車３３ａと、前記第２支柱２０
ａ，２０ｂの下部に配設した前記滑車３３ｂと、前記第
２支柱２０ａ，２０ｂの上部に配設した前記滑車３３ｃ
と、にそれぞれ順次架け渡したものである。そして、前
記アングル３１ａの先端にはスプリング４１ｂの一端を
接続してあり、その他端はワイヤーロープ３２ｂを介
し、前記第２支柱２０ａ，２０ｂの適所にそれぞれ固定
されている。前記スプリング４１ｂは、前記昇降ブリッ
ジ３０の先端が地面に接する前から伸張するように前記
ワイヤロープ３２ｂの長さを調整してある。そして、前
記昇降ブリッジ３０の先端が地面に接した状態では、前
記第３重り３４ｃの下端は前記重り支持板３６の上にあ
り、巻き上げトルクは発生していない。一方、前記スプ
リング４１ｂは最大に伸張して最大の巻き上げトルクを
発生し、前記昇降ブリッジ３０の巻き上げ初期に必要な
トルクの一部を補足している。このため、前記第１実施
形態にかかる前記第１係止棒４２を取り付けなくても、
軽い第３重り３４ｃで前記昇降ブリッジ３０を引き起こ
すことができる。

【００３５】動作、操作法は前述の説明と同じである。
すなわち、上段車搭載パレット１２を駐車状態に戻すた
め、電動機２４を上昇方向にオンすると、上段車搭載パ
レット１２が上昇し、第３重り３４ｃが重り支持板３６
上から離れようとする。このため、第３重り３４ｃの自
重による巻き上げトルクとスプリング４１ｂの張力によ
るトルクとにより、昇降ブリッジ３０が巻き上げられ
る。昇降ブリッジ３０の上昇に伴い、スプリング４１ｂ
は元の形状に復帰する。しかし、昇降ブリッジ３０の巻
き上げに必要なトルクも減少していくため、第３重り３
４ｃは、重り支持板３６上にあって安定して巻き上げる
ことができる。第３重り３４ｃの重量のみで巻き上げ可
能となる地点まで上昇すると、スプリング４１ｂの伸び
が０となるように、第３重りの重量と、スプリング４１
ｂの強さと、ワイヤーロープ３２ｂの長さと、を調整し
てある。このため、その後は、第３重り３４ｃの重量の
みによって巻き上げられ、ワイヤロープ３２ｂは緩む。
そして、昇降ブリッジ３０のガイドローラー４５が第２
支柱２０ａ、２０ｂに当接すると、電動機２４は停止し
て駐車作業が完了する。さらに、上段車搭載パレット１
２が駐車状態から上昇するときは、前記第１実施形態と
同様、第３重り３４ｃは自重で昇降ブリッジ３０を引き
上げた状態で、上段車搭載パレット１２と連動して昇降
する。なお、第３重り３４ｃの重量を増すことによって
も昇降ブリッジ３０の巻き上げは可能であり、必ずしも
スプリング４１ｂを取り付けなくなくてもよい。しか
し、この場合、駐車停止状態から上昇するときに、重い
第３重り３４ｃを引き上げるため、多くの動力を必要と
する。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる請求１に記載の立体駐車装置によれば、上段，
下段車搭載パレットの回動支点が自動車の前輪と後輪と
の間に位置している。このため、上段，下段車搭載パレ
ットが回動する場合には、その荷重の一部を回動支点が
受ける。このため、上段，下段車搭載パレットにそれぞ
れ自動車が搭載された場合であっても、自動車１台相当
の重量を搭載したときの電動機容量で足り、個人住宅で
も設置が可能となる。また、上段，下段車搭載パレット
を回動させて駐車および出車できる。このため、従来の
駐車装置の垂直な移動距離に比し、車搭載パレットの変
位量が少なくなり、駐車および出車に要する時間を短縮
できる。

【００３７】請求項２によれば、下段車搭載パレットの
前方部が回動可能に連結されているので、車搭載パレッ
トを前方に傾けたときに前記前方部の先端部が駐車ピッ
トの底面に当接して折れ曲がる。このため、駐車ピット
が浅くても、前記車搭載パレットを大きく傾斜できるの
で、結果的に地下駐車ピットを浅くでき、施工が容易に
なる。

【００３８】請求項３によれば、上段車搭載パレットが
前方に傾斜するように回動すれば、ワイヤーロープを緩
めることになり、昇降ブリッジが自動的に回動して前記
上段車搭載パレットを地面に橋渡しする。

【００３９】請求項４によれば、駐車時に自動車の後輪
が第１車止板を乗り越えて第２車止板を押圧すると、第
２車止板がスライドして後退する。このため、上方に付
勢されている係止棒が突出し、第２車止板に係止可能と
なる。この結果、前記係止棒を元の位置に復帰させない
限り、自動車が出車しようとしても、前記第２車止板が
前記係止棒に係止するので、第２車止板が元の位置に復
帰できない。したがって、第２車止板に連結された第１
車止板が回動できず、後輪をロックするので、自動車が
誤って滑り出すことがなく、安全である。

【００４０】請求項５の立体駐車装置によれば、ワイヤ
ーロープにより上下に連結された上段車搭載パレットと
下段車搭載パレットと、の回転軸の支持位置が自動車の
後輪より前方にあるため、上昇時の自動車の後輪の荷重
は、電動機の所要トルクを減ずるトルクとなる。そのた
め、車搭載パレットに２台の自動車が駐車している場合
でも、その２台の自動車の前輪相当荷重を上昇できる所
要トルクがあれば十分で、大略１台相当の自動車を上昇
駆動ができる電動機容量で足り、単相電源しか有しない
個人住宅でも設置が可能となる。また、駆動装置とし、
駆動用ワイヤーロープを巻胴に巻き取るため、油圧装置
やチーエンも不要となり、騒音も少なく構造も簡単にで
きる。また、自動車を駐車後、手動スイッチのオンによ
り車搭載パレットが、地面と略水平状態に復しているた
め、出車するときの車搭載パレットの移動距離は、従来
の駐車装置の垂直な移動距離に比べ約半分となり、出車
に要する時間が半滅できる。また、出車、入車時に車搭
載パレットを傾斜させ、さらに、下段車搭載パレット前
部を連結具で吊り下げ回転自在にすることにより、地下
駐車ピットの深さを低減できる。さらに、第１係止棒で
第１重りをロックして昇降ブリッジを昇降するため、軽
い第１重りと第２重りとで昇降可能で、駐車停止時から
上昇するときの電動機負荷が軽滅できる。

【００４１】請求項６によれば、第３重りとスプリング
の張力により昇降ブリッジを昇降するため、第１係止棒
が不要となり構造が簡単で、少ない部品点数で可能とな
る。

【００４２】請求項７によれば、車搭載パレットの停止
時と駆動用ワイヤーロープの切断時とに第２係止棒が第
２支柱の挿通穴を貫通し、車搭載パレットを第２支柱に
ロックするため、停止時の安全が確保でき、また、一対
の第２係止棒で、非常時の駆動用ワイヤーロープ切れに
も対処できる。

【００４３】請求項８によれば、車搭載パレットへの駐
車完了と同時に自動車後輪がロックされ、出車するとき
は、その直前に自動車運転台から自動車後輪のロック解
除ができるため、出車等のために乗り降りする運転人の
安全が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の実施形態にかかる立体駐車装置の
一部分を切断した斜視図で、上段車搭載パレットは駐車
停止時を示し、下段車搭載パレットは非駐車停止時を示
している。

【図２】 図１に示した立体駐車装置の一部分を切断し
た駐車停止時の正面図である。

【図３】 図１に示した立体駐車装置の一部分を切断し
た上段車搭載パレットへ入車時または出車時の正面図で
ある。

【図４】 図１に示した立体駐車装置の一部分を切断し
た下段車搭載パレットへ入車時または出車時の正面図で
ある。

【図５】 図１に示した立体駐車装置の一部分を切断し
た部分斜視図である。

【図６】 図１に示した要部拡大斜視図を示し、図
（ａ）は動作前の斜視図であり、図（ｂ）は動作後の斜
視図である。

【図７】 本願発明の第２実施形態にかかる立体駐車装
置で、図（ａ）は立体駐車装置の一部分を切断して、一
部分を示した上段車搭載パレットへ入車時または出車時
の正面図であり、図（ｂ）は、図（ａ）の要部拡大斜視
図を示す。

【符号の説明】

１０…地下駐車ピット、１１…第１支柱、１２…上段車
搭載パレット、１３…下段車搭載パレット、１４…下段
車搭載パレット前部、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ
…回転軸、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ…ベアリング、１７
ａ、１７ｂ…ワイヤーロープ、１８ａ…自動車後輪、１
８ｂ…自動車前輪、１９…車搭載パレット、２０ａ、２
０ｂ…第２支柱、２１…梁、２２…シャフト、２３…巻
胴、２４…電動機、２５…駆動用ワイヤーロープ、３０
…昇降ブリッジ、３１ａ、３１ｂ…アングル、３２ａ、
３２ｂ…ワイヤーロープ、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ…滑
車、３４ａ…第１重り、３４ｂ…第２重り、３４ｃ…第
３重り、３５…ガイドレール、３６…重り支持板、４０
…挿通穴、４１ａ、４１ｂ…スプリング、４２…第１係
止棒、４３…第１電磁石、４４…アングル、４５…ガイ
ドローラー、４６…第１ガイドレール、４７…アーム、
４８…第１リミットスイッチ、５０ａ、５０ｂ…挿通
穴、５１…コの字枠、５２ａ、５２ｂ…スプリング、５
３…第２係止棒５４…ワイヤーロープ、５５…滑車、５
６…係止片、５７…第２電磁石、５８…ワイヤーロープ
切れ検出スイッチ、５９…アーム、６０…凹部、６１…
車ロック装置、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ…スプリング、
６３…回転軸、６４…第１車止板、６５…ワイヤーロー
プ、６６…第２車止板、６７…ガイドローラー、６８…
第２ガイドレール、６９…凹部後端、７０…第３電磁
石、７１…ローラー、７２…第３係止棒、７３…第２リ
ミットスイッチ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車搭載可能な平面形状を有し、地下
   駐車ピット内に収納され、搭載した前記自動車の前輪と
   後輪との間に位置する側端面に配置した回動支点を中心
   として回動可能に支持された下段車搭載パレットと、 自動車搭載可能な平面形状を有し、前記下段車搭載パレ
   ットの上方に略平行に配置され、前記下段車搭載パレッ
   トの回動支点と略同一垂直面上に配置した回動支点を中
   心として回動可能に支持され、前方先端部を上下動可能
   に支持されるとともに、前記前方先端部と前記回動支点
   との間に配置した吊下体で前記下段車搭載パレットを吊
   り下げた上段車搭載パレットと、 からなることを特徴とする立体駐車装置。
2. 【請求項２】 下段車搭載パレットの前方部を別体と
   し、かつ、これを前記下段車搭載パレットの後方部に回
   動可能に連結するとともに、前記前方部の前方先端部お
   よび前記後方部の前方先端部を上段車搭載パレットに吊
   下体でそれぞれ吊り下げたことを特徴とする請求項１に
   記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 上段車搭載パレットの前方先端部に回動
   可能に連結した昇降ブリッジと、 前記上段車搭載パレットの所定位置に配置した第１滑
   車、常に前記上段車搭載パレットの下方側に位置する所
   定位置に配置された第２滑車、および、常に前記上段車
   搭載パレットの上方側に位置する所定位置に配置された
   第３滑車に、一端部を前記昇降ブリッジに連結し、か
   つ、他端部に重りを吊り下げたワイヤを、順次架け渡し
   た昇降ブリッジ昇降手段と、 を取り付けたことを特徴とする請求項１または２に記載
   の立体駐車装置。
4. 【請求項４】 車搭載パレットの所定位置に回動可能に
   配置した第１車止板と、 前記車搭載パレットにスライド可能に配置され、かつ、
   スライド移動に伴って前記第１車止板を回動するように
   連結された第２車止板と、 前記第２車止板のスライド面の所定位置から上方に突出
   するように付勢され、 前記第２車止板の復帰を規制できる係止棒と、 からなる車ロック装置を取り付けたことを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか１項に記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】 地下駐車ピットと、 この地下駐車ピットの後部所定位置の両側縁部に第１支
   柱を併設し、この第１支柱の所定高さに回転可能に取り
   付けた上段車搭載パレットと、 この上段車搭載パレットと所定の間隔で前記第１支柱の
   下方に、回転可能に取り付けけた前部が回転可能な下段
   車搭載パレットと、 前記上段車搭載パレットの両側縁部から前記下段車搭載
   パレットを略平行状態に吊り下げた少なくとも二対の連
   結具と、 前記地下駐車ピットの前部両側縁部に所定の間隔で並設
   した第２支柱と、この第２支柱の上部に電動機と連結
   し、両端に巻胴を取り付け架け渡したシャフトと、一端
   を前記上段車搭載パレットに接続し、他端を前記巻胴に
   接続した一対の駆動用ワイヤーロープと、からなる駆動
   手段と、 前記上段車搭載パレットの先端に、回転可能に取り付け
   た昇降ブリッジと、 この昇降ブリッジの所定位置の両側縁部から、前記上段
   車搭載パレットの所定位置の両側縁部に配設した滑車
   と、前記上段車搭載パレットの下部の適所に配設した滑
   車と、前記第２支柱の適所に配設した滑車と、を介した
   一対のワイヤーロープで吊り下げた第１重りと第２重り
   と、前記昇降ブリッジの両側縁部の適所に取り付けたガ
   イドローラーと、前記第２支柱に沿って配設した第１ガ
   イドレールと、スプリングを介装し前記第１重りの上端
   に突出可能な第１電磁石と連結した第１係止棒と、前記
   第１電磁石に電源を供給する第１リミットスイッチと、
   からなる前記昇降ブリッジの昇降手段と、 からなることを特徴とする立体駐車装置。
6. 【請求項６】 前記昇降ブリッジの前記昇降手段が、前
   記昇降ブリッジの所定位置の両側縁部から、前記上段車
   搭載パレットの所定位置の両側縁部に配設した滑車と、
   前記第２支柱の下部の適所に配設した滑車と、前記第２
   支柱の上部の適所に配設した滑車と、を介した一対のワ
   イヤーロープで吊り下げた第３重りと、一端を前記昇降
   ブリッジの両側縁部の適所に接続し、かつ、他端を第２
   支柱の適所に固定したスプリングと、からなることを特
   徴とする第５項に記載の立体駐車装置。
7. 【請求項７】 スプリングを介装し、前記上段車搭載パ
   レットの所定位置の両側縁部から突出可能な第２電磁石
   と連結した第２係止棒と、 この第２係止棒が挿通可能な前記第２支柱に配設した複
   数の挿通穴と、 前記第２電磁石に前記電動機と連動するリレーを介し、
   電源を供給する前記駆動用ワイヤーロープに一端を接続
   して、他端を固定したスプリングの変位に連動する一対
   のワイヤー切れ検出スイッチと、 を取り付けたことを特徴とする請求項５または請求項６
   に記載の立体駐車装置。
8. 【請求項８】 車搭載パレットの所定位置に凹部を配設
   し、この凹部の前部にスプリングを介装し回転可能に取
   り付けた第１車止板と、 この第１車止板と連結して第２ガイドレールに沿ってス
   ライド自在な第２車止板と、 スプリングを介装し前記第２車止板のスライド面上に突
   出可能な第３電磁石と連結した第３係止棒と、 前記第３電磁石に電源を供給する前記スライド面上に配
   設した第２リミットスイッチと、 からなる車ロック装置を取り付けたことを特徴とする請
   求項５ないし７のいずれか１項に記載の立体駐車装置。