CN103711350B - 应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，通过智能搬运小车的伸缩装置的伸缩来达到导杆的进退，导杆进退带动防超程连杆机构、刹车线、挡块机构最终将载车板定位，防止往后退，这就解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题，即使后排载车板被取走也可实现前排载车板定位和存取车，且运行可靠。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法。
背景技术
当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库可很好的解决这些问题。
现在国内市场上的智能车库载车板的定位均采用固定挡板，对于前后排载车板的定位，前排是依靠后排载车板定位，后排依靠固定挡板定位，当后排载车板被取走时，前排载车板就没办法定位，经常导致不能存取车，即使能存取车也存在着运行不可靠的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题，且运行可靠。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。
一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，它包括导杆、固定座一、伸缩弹簧、固定座二、防超程连杆机构、刹车线、挡块座、挡块、扭矩弹簧；所述固定座一和固定座二套接所述导杆，导杆与固定座一之间连接有伸缩弹簧；导杆的前端设置有滚轮；所述防超程连杆机构包括连杆和连杆滚轮，连杆的一端设置有连杆滚轮，连杆滚轮设置于导杆后端的相应位置，连杆的中部铰接于固定座二，连杆的另一端连接刹车线的一端，刹车线的另一端连接挡块的中部，挡块的底部铰接于挡块座，挡块与挡块座之间设置有所述扭矩弹簧；所述固定座一、固定座二和挡块座固定在载车板底部，导杆前端与前排载车板最前端对齐，且导杆在智能搬运小车的伸缩装置接触下会后移。
所述导杆的后端设置有锥面。
一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位方法，它包括以下步骤：
存车时：一，智能搬运小车送入小车并即将到位，智能搬运小车的伸缩装置伸出并接触到导杆前端，导杆向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆移动的距离进行放大，同时拉动刹车线，刹车线带动挡块和扭矩弹簧旋转90°；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆继续向后移动，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块也保持不变，载车板到达挡块处，挡块对载车板定位完成；三，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧逐渐恢复，带动导杆向前移，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆向前移动，扭曲弹簧恢复，带动挡块和防超程连杆机构恢复，存车完成；
取车时：一，智能搬运小车的伸缩装置伸出接触到导杆前端，导杆向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆移动的距离进行放大，同时拉动刹车线，刹车线带动挡块、扭矩弹簧旋转90°，挡块挡住载车板防止载车板往后移动；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆继续向后移动，防超程连杆机构、挡块状态保持不变，智能搬运小车抓取机构抓住载车板往搬运小车上移动；三，载车板在智能搬运小车上即将到位时，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧恢复，带动导杆向前移，防超程连杆机构状态保持不变，挡块也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆向前移动，扭矩弹簧恢复，带动挡块、防超程连杆机构恢复，取车完成。
本发明有益效果为：本发明所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，通过智能搬运小车的伸缩装置的伸缩来达到导杆的进退，导杆进退带动防超程连杆机构、刹车线、挡块机构最终将载车板定位，防止往后退，这就解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题，即使后排载车板被取走也可实现前排载车板定位和存取车，且运行可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，它包括导杆1、固定座一2、伸缩弹簧3、固定座二4、防超程连杆机构、刹车线6、挡块座8、挡块7、扭矩弹簧9；所述固定座一2和固定座二4套接所述导杆1，导杆1与固定座一2之间连接有伸缩弹簧3；导杆1的前端设置有滚轮；所述防超程连杆机构包括连杆5和连杆滚轮，连杆5的一端设置有连杆滚轮，连杆滚轮设置于导杆1后端的相应位置，连杆5的中部铰接于固定座二4，连杆5的另一端连接刹车线6的一端，刹车线6的另一端连接挡块7的中部，挡块7的底部铰接于挡块座8，挡块7与挡块座8之间设置有所述扭矩弹簧9。所述固定座一2、固定座二4和挡块座8固定在载车板底部，导杆1前端与前排载车板最前端对齐，且导杆1在智能搬运小车的伸缩装置接触下会后移。进一步的，所述导杆1的后端设置有锥面，锥面便于连杆5后退时导杆1前端的滚轮能顺利沿导杆1表面滚动，防止损伤导杆1和连杆5。
本发明所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置的工作方法见以下自动定位方法。
本发明所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位方法，它包括以下步骤：
存车时：一，智能搬运小车送入小车并即将到位，智能搬运小车的伸缩装置伸出并接触到导杆1前端，导杆1向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧3被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆1移动的距离进行放大，同时拉动刹车线6，刹车线6带动挡块7和扭矩弹簧9旋转90°；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆1继续向后移动，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块7也保持不变，载车板到达挡块7处，挡块7对载车板定位完成；三，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧逐渐恢复，带动导杆1向前移，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块7也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆1向前移动，扭曲弹簧恢复，带动挡块7和防超程连杆机构恢复，存车完成。
取车时：一，智能搬运小车的伸缩装置伸出接触到导杆1前端，导杆1向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧3被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆1移动的距离进行放大，同时拉动刹车线6，刹车线6带动挡块7、扭矩弹簧9旋转90°，挡块7挡住载车板防止载车板往后移动；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆1继续向后移动，防超程连杆机构、挡块7状态保持不变，智能搬运小车抓取机构抓住载车板往搬运小车上移动；三，载车板在智能搬运小车上即将到位时，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧恢复，带动导杆1向前移，防超程连杆机构状态保持不变，挡块7也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆1向前移动，扭矩弹簧9恢复，带动挡块7、防超程连杆机构恢复，取车完成。
本发明有益效果为：本发明所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，通过智能搬运小车的伸缩装置的伸缩来达到导杆1的进退，导杆1进退带动防超程连杆机构、刹车线6、挡块7机构最终将载车板定位，防止往后退，这就解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题,即使后排载车板被取走也可实现前排载车板定位和存取车，且运行可靠。
综上所述，本发明所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置及定位方法，通过智能搬运小车的伸缩装置的伸缩来达到导杆1的进退，导杆1进退带动防超程连杆机构、刹车线6、挡块7机构最终将载车板定位，防止往后退，这就解决了因载车板无法定位而不能存取车的问题，即使后排载车板被取走也可实现前排载车板定位和存取车，且运行可靠。
当然，本发明还可有其他多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，其特征在于：它包括导杆（1）、固定座一（2）、伸缩弹簧（3）、固定座二（4）、防超程连杆机构、刹车线（6）、挡块座（8）、挡块（7）、扭矩弹簧（9）；所述固定座一（2）和固定座二（4）套接所述导杆（1），导杆（1）与固定座一（2）之间连接有伸缩弹簧（3）；导杆（1）的前端设置有滚轮；所述防超程连杆机构包括连杆（5）和连杆滚轮，连杆（5）的一端设置有连杆滚轮，连杆滚轮设置于导杆（1）后端的相应位置，连杆（5）的中部铰接于固定座二（4），连杆（5）的另一端连接刹车线（6）的一端，刹车线（6）的另一端连接挡块（7）的中部，挡块（7）的底部铰接于挡块座（8），挡块（7）与挡块座（8）之间设置有所述扭矩弹簧（9）；所述固定座一（2）、固定座二（4）和挡块座（8）固定在载车板底部，导杆（1）前端与前排载车板最前端对齐，且导杆（1）在智能搬运小车的伸缩装置接触下会后移。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位装置，其特征在于：所述导杆（1）的后端设置有锥面。
3.一种应用于智能车库前后排载车板的自动定位方法，其特征在于，它包括以下步骤：
存车时：一，智能搬运小车送入小车并即将到位，智能搬运小车的伸缩装置伸出并接触到导杆（1）前端，导杆（1）向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧（3）被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆（1）移动的距离进行放大，同时拉动刹车线（6），刹车线（6）带动挡块（7）和扭矩弹簧（9）旋转90°；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆（1）继续向后移动，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块（7）也保持不变，载车板到达挡块（7）处，挡块（7）对载车板定位完成；三，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧逐渐恢复，带动导杆（1）向前移，防超程连杆机构的连杆滚轮在导轨表面滚动，防超程连杆机构的状态保持不变，挡块（7）也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆（1）向前移动，扭曲弹簧恢复，带动挡块（7）和防超程连杆机构恢复，存车完成；
取车时：一，智能搬运小车的伸缩装置伸出接触到导杆（1）前端，导杆（1）向后移动微小的距离，同时伸缩弹簧（3）被拉伸，防超程连杆机构迅速的对导杆（1）移动的距离进行放大，同时拉动刹车线（6），刹车线（6）带动挡块（7）、扭矩弹簧（9）旋转90°，挡块（7）挡住载车板防止载车板往后移动；二，智能搬运小车的伸缩装置继续伸出，导杆（1）继续向后移动，防超程连杆机构、挡块（7）状态保持不变，智能搬运小车抓取机构抓住载车板往搬运小车上移动；三，载车板在智能搬运小车上即将到位时，智能搬运小车的伸缩装置缩回，拉伸弹簧恢复，带动导杆（1）向前移，防超程连杆机构状态保持不变，挡块（7）也保持不变，智能搬运小车的伸缩装置继续缩回，拉伸弹继续恢复带动导杆（1）向前移动，扭矩弹簧（9）恢复，带动挡块（7）、防超程连杆机构恢复，取车完成。
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