JP2001284884A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】テープガイド部材の浮き上がりを防止して、安
定した部品供給を可能にする電子部品供給装置を提供す
る。 【解決手段】テープガイド２０の浮き上がりを抑制する
ための構成として、テープガイド２０による収納テープ
１３への押圧力を一定値以上に保つ押圧力保持部３０を
備える。この押圧力保持部３０は、テープガイド２０の
側端部から延設された支持板３１と、この支持板３１に
Ｑ１、Ｑ２方向に回動自在に設けられたレバー部材３２
と、このレバー部材３２の一側辺に形成されたテーパ部
３２ａに当接可能な軸３３と、テーパ部３２ａが軸３３
と当接する方向へレバー部材３２に付勢力を与える引っ
張りコイルバネ３４とから構成されている。テーパ部３
２ａが軸３３に当接した状態にあり、かつレバー部材３
２がバネ３４によりＱ１方向へ付勢されているため、テ
ープガイド２０が上方へ浮き上がろうとすると、それを
阻止する方向に付勢力が働く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣ、抵抗、コン
デンサ等のチップ状の各種電子部品を自動的にプリント
基板上に搭載する電子部品搭載装置に、その搭載すべき
必要な電子部品を供給するためのカセット式の電子部品
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器の製造現場においては、
各種の電子部品をプリント基板上に自動的に搭載するた
めの電子部品実装システムが広く採用されてきている。
図５に、そのような電子部品実装システムの一例を模式
的に示す。

【０００３】同図に示した電子部品実装システムは、主
に、「マウンタ」等とも称される電子部品搭載装置１
と、これに電子部品を供給するためのカセット式及びト
レイ式の各電子部品供給装置２、３とを備えて構成され
ている。

【０００４】このような電子部品実装システムにおいて
は、電子部品搭載装置１内を所定の搬送路Ａに沿ってプ
リント基板Ｐを搬送していき、所定位置に達したら搬送
を停止し、その状態で、電子部品供給装置２、３から供
給された電子部品Ｂをヘッド１ａで真空吸着等により取
り出してプリント基板Ｐ上の所定位置へ搭載し、全ての
部品搭載が終了した後にそのプリント基板Ｐが装置外へ
排出される。

【０００５】ここで、ヘッド１ａは作業塔１ｂに取り付
けられており、不図示の駆動機構により、電子部品搭載
装置１内の所定範囲内をｘ、ｙ、ｚ方向に移動自在、か
つθ方向に回動自在な構成となっている。このヘッド１
ａの駆動により、電子部品供給装置２、３における所定
の部品取り出し位置（吸着位置）から電子部品Ｂを取り
出して保持搬送し、これをプリント基板Ｐ上の所定の搭
載位置へ搭載することが可能となる。

【０００６】また、カセット式の電子部品供給装置２
は、電子部品を一定間隔で配列収納した収納テープをリ
ール状に巻回してなるカセット２ａを着脱自在に備え、
このカセッ２ａから上記収納テープを所定ピッチで移送
しながら、ヘッド１ｂによる部品取り出し位置まで電子
部品Ｂを順次搬送することで、電子部品搭載装置１への
電子部品供給を行う。なお、カセット式の電子部品供給
装置２は、装着すべき電子部品の種類やサイズ等に応じ
た各種タイプのものが用意されており、これらは電子部
品搭載装置１側のカセット取り付け台１ｃ上の所定位置
に位置決め固定される。

【０００７】また、トレイ式の電子部品供給装置３は、
電子部品を規則的（例えばマトリクス状）に配列したト
レイ３ａを棚状に複数収納しておき、その中から必要に
応じて１つのトレイ３ａを選択して引き出し、この引き
出されたトレイ３ａをそのまま、ヘッド１ｂによる部品
取り出し位置（吸着位置）まで搬送するか、或いは、上
記引き出されたトレイ３ａの中から必要な部品のみを選
択して上記部品取り出し位置まで搬送することで、電子
部品搭載装置１への電子部品供給を行う。このトレイ式
の電子部品供給装置３も、電子部品搭載装置１の不図示
の取り付け部に位置決め固定して使用される。

【０００８】次に、図６に、従来のカセット式電子部品
供給装置１０の具体的構成の一例を示す。また、図７
に、上記電子部品供給装置１０における右側（前端部
側）主要部を背面側から見た構成の一例を示す。

【０００９】この電子部品供給装置１０は、図５におけ
る電子部品供給装置２に相当するものであり、その装置
フレーム１１に対し、上述したカセット２ａと同様なカ
セット１２を着脱自在に備えている。このカセット１２
には、電子部品を一定間隔で配列収納してなる収納テー
プ１３がリール状に巻回されており、この収納テープ１
３の先端は所定の案内路を介し、装置フレーム１１の前
端部（図６の右側）に設けられたテープ送り用のスプロ
ケット１４上へと導かれている。

【００１０】収納テープ１３は、例えば図８に示すよう
に、電子部品Ｂを収納するための凹部（エンボス部）１
３ａを一定間隔で形成したベーステープ（キャリアテー
プ）１３ｂと、上記凹部１３ａ内に電子部品Ｂを収納し
たベーステープ１３ｂ上を覆う薄いフィルム状の被覆テ
ープ１３ｃとから構成されている。更に、ベーステープ
１３ｂの両側端部又は片側端部には、一定間隔でテープ
送り孔１３ｄが形成されており（図８は、テープ送り孔
１３ｄが片側端部にのみ形成された例）、このテープ送
り孔１３ｄと上記スプロケット１４とが互いに噛合する
構成となっている。そして、ヘッド１ａ（図５）による
部品取り出し動作（例えば、部品取り出し位置へのヘッ
ド１ａの降下）のタイミングに合わせてスプロケット１
４を一定角度ずつ回転させることで、収納テープ１３が
部品配列間隔に相当する一定ピッチで移送される。

【００１１】なお、このようにスプロケット１４を一定
角度ずつ回転させるための機構としては、例えば図７に
示すようなラチェット機構を利用したもの等が採用され
る。この機構は、スプロケット１４（なお、スプロケッ
ト１４の全周には、テープ送り孔１３ｄと噛合する突起
が一定間隔で設けられているが、ここでは図示省略して
ある）に同軸連結されたラチェットギア１５、このラチ
ェットギア１５を矢印Ｃ方向へ一定角度ずつ回転させる
ための送り爪１６、ラチェットギア１５の逆方向への回
転を阻止する逆回転防止爪１７等から構成されており、
ヘッド１ａ（図５）による部品取り出し動作がレバー１
８等を介して送り爪１６に伝達されることにより、部品
取り出し動作と連動した送り動作が行われる。

【００１２】図６及び図７の構成においては、更に、装
置フレーム１１の前端部にテープガイド２０を備えてお
り、ヘッド１ａ（図５）による収納テープ１３からの部
品取り出し位置（図６及び図７中に矢印Ｄで示す位置）
の周囲近傍で、上記テープガイド２０が収納テープ１３
の両側端部を上方から押圧しながら（上記両側端部を上
方から覆った状態で）案内する。テープガイド２０は、
回転軸２０ａを支点として矢印Ｍ１及びＭ２方向へ揺動
自在な構成を有し、不図示のバネ等により矢印Ｍ２方向
に付勢力が与えられており、この付勢力により、テープ
ガイド２０の前端部側の上面が収納テープ１３を上方か
ら押さえつけるように押圧する。

【００１３】部品取り出し位置では、テープガイド２０
の上面に図８に一点鎖線で示すような開口（窓）２０ｂ
が設けられ、この開口２０ｂを介して電子部品Ｂが取り
出されることになるが、この場合、予め、部品取り出し
位置の手前の位置で、図８に示すようにベーステープ１
３ｂ上から被覆テープ１３ｃを剥離して電子部品Ｂを露
呈させ、この露呈された電子部品Ｂを部品取り出し位置
へと移送する。なお、被覆テープ１３ｃを剥離するため
の機構としては、例えば、上記開口２０ｂにおけるテー
プ移送方向上流側の端部を利用して被覆テープ１３ｃを
剥離し、これを図６に示すように巻き取り用のカセット
２１で順次巻き取っていく構成が採用されている。な
お、被覆テープ１３ｃの剥離により露呈された電子部品
Ｂが凹部１３ａ内から飛び出すのを防止するため、その
露呈された電子部品Ｂ上を一時的にシャッタで覆うよう
にしたものもある。

【００１４】このようなテープガイド２０を設けること
で、収納テープ１３（ベーステープ１３ｂ）とスプロケ
ット１４との噛合を確実にして、部品取り出し位置への
電子部品の安定供給を図っている。

【００１５】なお、以上の構成からなる電子部品供給装
置１０を電子部品搭載装置１（図５）側のカセット取り
付け台１ｃ上に装着するには、電子部品供給装置１０の
装置フレーム１１の底面部に設けられた位置決め用の凸
部１１ａ、１１ｂを、カセット取り付け台１ｃに設けら
れた不図示の位置決め用の凹部とそれぞれ嵌合させるこ
とで位置決めし、この位置決めされた状態で互いに固定
するようにする。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなテープ
ガイド２０を設けたとしても、このテープガイド２０に
微小な変形が生じた場合や、収納テープ１３の厚さが変
わった場合等に、収納テープ１３とテープガイド２０と
の間に隙間が生じたり、テープガイド２０による押圧力
に変動が生じたりすることで、テープガイド２０の浮き
上がりが発生しやすい。そのような浮き上がりが発生す
ると、テープ送り孔１３ｄ（図８）がスプロケット１４
から外れてしまって収納テープ１３が移送不能になった
り、電子部品が収納テープ１３の凹部１３ａ（図８）内
で反転してしまう等、電子部品の安定供給を図ることが
困難になる。

【００１７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、テー
プガイド部材の浮き上がりを防止して、安定した部品供
給を可能にする電子部品供給装置を提供することを課題
とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下のように構成する。すなわち、本発明
は、電子部品の配列収納された収納テープを移送しつ
つ、電子部品搭載装置へ電子部品を順次供給する電子部
品供給装置において、電子部品搭載装置による収納テー
プからの電子部品の取り出し位置の近傍で、収納テープ
を下方へ押圧しながら案内するテープガイド部材を備え
ると共に、このテープガイド部材による収納テープへの
押圧力を一定値以上に保つ押圧力保持手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１９】このように構成することにより、たとえテ
ープガイド部材が浮き上がろうとしても、テープガイド
部材は上記押圧力保持手段により収納テープへの押圧力
が一定値以上に保持されるため、上記浮き上がりが極力
阻止され、安定した部品供給が可能となる。

【００２０】上記テープガイド部材の構成としては、例
えば、一回転軸を支点として揺動自在な構成を有し、そ
の一端部側が収納テープを上方から押圧する構成等が考
えられる。

【００２１】そのようにした場合、上記押圧力保持手段
の一形態としては、テープガイド部材の上記一端部側
に、テープガイド部材の揺動方向を含む面に対して略平
行な面内で回動自在に設けられたレバー部材と、このレ
バー部材の一側辺に設けられたテーパ部と、上記レバー
部材の回動範囲内であって上記テーパ部と当接可能な位
置に設けられた当接部と、上記レバー部材に対し、上記
テーパ部が上記当接部と当接する方向へ付勢力を与える
付勢部材とを備え、テープガイド部材の上記一端部側が
上方へ浮き上がろうとすると、テーパ部に当接している
当接部がレバー部材を上記付勢力に抗して回動させよう
とすることにより、テープガイド部材により下方への押
圧力を一定値以上に保つように構成したものが考えられ
る。

【００２２】この場合、テープガイド部材の一端部側の
浮き上がりに伴うテーパ部と当接部との相対位置のずれ
が生じても、テーパ部と当接部との当接状態が維持され
るよう、テーパ部が十分広く設けられていることが望ま
しい。

【００２３】また、上記当接部としては、収納テープを
所定ピッチで移送するためのスプロケットの回転軸と同
軸関係にある軸を利用可能である。上記押圧力保持手段
のその他の形態としては、テープガイド部材の一端部側
から下方向へ、階段状に折り曲げられた板状バネ部材
と、この板状バネ部材の下端部と係合する係合部とを備
え、テープガイド部材の一端部側が上方へ浮き上がろう
とすると、板状バネ部材の弾性力により、ガイド部材に
よる下方への押圧力を一定値以上に保つように構成した
ものが考えられる。

【００２４】その場合、上記係合部としては、収納テー
プを所定ピッチで移送するためのスプロケットの回転軸
と同軸関係にある軸を利用可能である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。 ＜本発明の第１の実施の形態＞図１（ａ）、（ｂ）は本
発明の第１の実施の形態に係る電子部品供給装置の前端
部側主要部を示す正面図と側面図であり、図２はその特
徴部分だけを示す斜視図である。

【００２６】本実施の形態に係る電子部品供給装置の全
体構成は、その特徴的構成（すなわち、テープガイド２
０の浮き上がりを防止するための構成）を除き、図６及
び図７に示した構成と同様である。よって、以下では上
記の浮き上がり防止の構成について詳細に説明するが、
図６や図７と同一の構成については詳細な説明を省略す
る。また、図６や図７に示した各構成要素と同一のもの
には、同一の符号を付す。

【００２７】図１及び図２にはテープガイド２０が示さ
れているが、このテープガイド２０は、前述した通り、
部品取り出し位置（図１中に矢印Ｄで示す位置）への電
子部品の安定供給を図る目的で設けられたものであり、
部品取り出し位置の周囲近傍で、収納テープ１３をその
両側端部を上方から押圧しながら案内する。このテープ
ガイド２０は、図６に示したように、回転軸２０ａを支
点として矢印Ｍ１及びＭ２方向へ揺動自在な構成を有
し、不図示のバネ等により矢印Ｍ２方向に付勢力が与え
られており、この付勢力により、テープガイド２０の前
端部側の上面が収納テープ１３を上方から押さえつける
ように押圧する。

【００２８】このような構成からなるテープガイド２０
においては、前述したような浮き上がりの問題が生じ
る。そこで、本実施の形態においては、この浮き上がり
の問題を解消するための構成として、図１及び図２に示
すように、テープガイド２０による収納テープ１３への
押圧力を一定値以上に保つ押圧力保持部３０を備えてい
る。

【００２９】この押圧力保持部３０は、テープガイド２
０の側端部から延設されて鉛直下方へ略Ｌ字状に折り曲
げられた支持板３１を備え、この支持板３１には、その
鉛直面部の右端側に設けられた軸３１ａを中心に矢印Ｑ
１、Ｑ２方向に回動自在なレバー部材３２が取り付けら
れている。このレバー部材３２の下方の一側辺には、所
定角度の斜面を有するテーパ部３２ａが形成されてお
り、このテーパ部３２ａに対し、スプロケット１４の回
転軸を更に長く延長してなる軸３３が当接可能となって
いる。

【００３０】更に、レバー部材３２の上方の端部は、ス
プロケット１４側（図の奥）へ向けて略Ｌ字状に折り曲
げられてバネ係止部３２ｂとなっている。支持板３１の
左端側には、もう１つのバネ係止部３１ｂが設けられて
いる。そして、支持板３１によって囲まれたスペースを
利用して、このスペース内に引っ張りコイルバネ３４が
配置されており、その各端部が上記２つのバネ係止部３
１ｂ、３２ｂにそれぞれ係止されている。この引っ張り
コイルバネ３４は、レバー部材３２に対し、そのテーパ
部３２ａが軸３３と当接する方向である矢印Ｑ１方向へ
付勢力を与える付勢部材として作用する。また、支持板
３１の右端部は、図２に示すように、レバー部材３２の
矢印Ｑ１方向への必要以上の回動を禁止するストッパ３
１ｃとなっている。

【００３１】以上の構成からなる押圧力保持部３０によ
る作用について、以下に具体的に説明する。図１におい
て、何らかの理由によりテープガイド２０が上方へ浮き
上がろうとした場合、その浮き上がり動作に伴い、テー
プガイド２０に一体化された支持板３１も上方へ移動し
ようとする。ところが、支持板３１に回動自在に軸着さ
れたレバー部材３２のテーパ部３２ａが軸３３に当接し
た状態にあり、かつレバー部材３２はバネ３４により矢
印Ｑ１方向へ付勢されているため、支持板３１の上方へ
の移動に対しては、それを阻止する方向に付勢力が働
く。

【００３２】すなわち、レバー部材３２のテーパ部３２
ａは斜め上方を向いた傾斜面であり、このテーパ部３２
ａに軸３３が係合しているので、支持板３１が上方へ移
動しようとすると、テーパ部３２ａの傾斜角度と軸３３
との関係から、レバー部材３２には下方への力が加わ
る。よって、テープガイド２０には、上方へ浮き上がろ
うとする力に抗して、下方へ引っ張ろうとする力が働く
ことになる。その結果、テープガイド２０の浮き上がり
が極力抑制され、非常に安定した部品供給が可能とな
る。

【００３３】しかも、レバー部材３２は、支持板３１に
固定されているわけではなく、引っ張りコイルバネ３４
の弾性力により矢印Ｑ１方向へ柔軟に付勢された状態で
回動自在に取り付けられていることから、収納テープ１
３の厚さが変わることによるテープガイド２０の浮き上
がり量の変動にも適切に対応できる。この点について、
図３（ａ）、（ｂ）を用いて、以下に詳しく説明する。

【００３４】すなわち、収納テープ１３の厚さが薄い場
合には、図３（ａ）に示すように、テープガイド２０の
浮き上がり量も少ないことから、レバー部材３２は矢印
Ｑ２方向へ若干回動した位置へ移動し、この状態で、テ
ープガイド２０に対し下方へ押し下げようとする付勢力
を与える。これにより、テープガイド２０が収納テープ
１３の厚さ以上に浮き上がろうとするのを極力抑えるこ
とができる。

【００３５】一方、収納テープ１３の厚さが厚い場合に
は、図３（ｂ）に示すように、テープガイド２０の浮き
上がり量も多いことから、レバー部材３２は矢印Ｑ２方
向へ比較的大きく回動した位置へ移動し、この状態で、
テープガイド２０に対し下方へ押し下げようとする付勢
力を与える。これにより、テープガイド２０が収納テー
プ１３の厚さ以上に浮き上がろうとするのを極力抑える
ことができる。

【００３６】このように、収納テープ１３の厚さが変わ
っても、テープガイド２０は収納テープ１３に対して一
定値以上の押圧力を保つことができる。なお、図３
（ａ）、（ｂ）は、収納テープ１３の厚さが薄い場合と
厚い場合との違いを明確に理解してもらうために、実際
よりも多少誇張して描いてある。

【００３７】なお、引っ張りコイルバネ３４の強さやテ
ーパ部３２ａの傾斜角度等は、テープガイド２０による
収納テープ１３への押圧力が常に一定値（例えば、収納
テープ１３を安定供給できる下限値）以上となるよう、
適宜設定される。

【００３８】また、テープガイド２０の浮き上がりに伴
い、テーパ部３２ａに対する軸３３の当接位置にずれが
生じるが、そのようなずれに対してもテーパ部３２ａ軸
３３との当接状態が適切に維持されるよう、テーパ部３
２ａは十分広く設定されていることが望ましい。

【００３９】本実施の形態においては、図１（ａ）に明
らかなように、テープガイド２０を前端部側（図１
（ｂ）における左側）から見て、その右側に押圧力保持
部３０を取り付けてある。テープガイド２０を前端部側
から見ると、上面から左面にかけて略Ｌ字形の断面形状
を有しており（図６を参照）、部品取り出し位置（図１
（ｂ）における矢印Ｄで示す位置）の近傍では、右側
（図１（ｂ）では手前側）が浮いた状態となっており、
そのような箇所において収納テープ１３とスプロケット
１４との係合が行われている。そのような浮いた状態に
ある箇所では、それ以外の箇所に比べて、テープガイド
２０の浮き上がり量も大きくなり、収納テープ１３とス
プロケット１４との係合も外れやすくなる。本実施の形
態では、そのような箇所に押圧保持部３０を設けて、テ
ープガイド２０の浮き上がりを抑制しているので、より
一層安定した部品供給が可能となる。 ＜本発明の第２の実施の形態＞図４（ａ）、（ｂ）は、
本発明の第２の実施の形態に係る電子部品供給装置の前
端部側主要部を示す正面図と側面図である。

【００４０】この第２の実施の形態は、上記第１の実施
の形態における押圧保持部３０の代わりに、別の形態の
押圧保持部４０を備えたものである。その他の構成は、
第１の実施の形態と同様である。

【００４１】この押圧保持部４０は、テープガイド２０
の側端部から延設されて下方へ略Ｌ字状に折り曲げられ
た支持板４１を備え、この支持板４１には、下方向へ階
段状に折り曲げられた板状バネ部材４２が固定されてい
る。この板状バネ部材４２は、比較的薄い金属板等でで
きており、上記のように階段状に折り曲げられているこ
とから、上下方向に適度な引っ張り弾性力を有してい
る。板状バネ部材４２の下端部は、スプロケット１４の
回転軸を更に長く延長してなる軸４３に係止されてい
る。

【００４２】支持板４１への板状バネ部材４２の固定
は、板状バネ部材４２に設けられた上下方向に長い長孔
４２ａを介して、板状バネ部材４２を支持板４１にネジ
４４等により締め付けて行われる。ネジ４４による板状
バネ部材４２の締め付け位置は、長孔４２ａの範囲内で
適宜調整可能である。

【００４３】以上の構成からなる押圧力保持部４０によ
る作用について、以下に具体的に説明する。図４におい
て、何らかの理由によりテープガイド２０が上方へ浮き
上がろうとした場合、その浮き上がり動作に伴い、テー
プガイド２０に一体化された支持板４１も上方へ移動し
ようとする。ところが、支持板４１と軸４３との間に
は、上記のように引っ張り弾性力を有する板状バネ部材
４２が介在しているため、支持板４１の上方への移動に
対しては、それを阻止する方向に付勢力が働く。よっ
て、テープガイド２０には、上方へ浮き上がろうとする
力に抗して、下方へ引っ張ろうとする力が働くことにな
る。その結果、テープガイド２０の浮き上がりが極力抑
制され、非常に安定した部品供給が可能となる。

【００４４】しかも、支持板４１と軸４３との上下位置
関係が固定的ではなく、板状バネ部材４２の弾性変形に
伴って柔軟に変化することから、収納テープ１３の厚さ
が変わることによるテープガイド２０の浮き上がり量の
変動にも適切に対応できる。すなわち、どのような厚さ
の収納テープ１３に対しても、その厚さ以上にテープガ
イド２０が浮き上がろうとするのを有効に抑えることが
できる。

【００４５】なお、板状バネ部材４２の弾性力の強さ
や、ネジ４４及び長孔４２ａによる板状バネ部材４２の
取り付け位置等は、テープガイド２０による収納テープ
１３への押圧力が常に一定値（例えば、収納テープ１３
を安定供給できる下限値）以上となるよう、適宜設定さ
れる。 ＜その他の実施の形態＞本発明は、上記実施の形態に限
定されるものではなく、請求項１に記載した範囲内にお
いて、種々の構成を採用可能である。例えば、以下のよ
うな構成変更も可能である。 （１）上記実施の形態では、引っ張りコイルバネ３４や
板状バネ部材４２等の弾性部材を利用しているが、本発
明はこのような構成に限定されず、原理的には、テープ
ガイド部材側にバネ材を有しテープガイドを下方へ押し
下げる力が働く構成であればよい。

【００４６】例えば、第１の実施の形態において、引っ
張りコイルバネ３４を用いる代わりに、軸３１ａの回り
に捩じりコイルバネを取り付け、その捩じり力を利用し
てレバー部材３２に付勢力を与えるようにする等、各種
のバリエーションが考えられる。

【００４７】また、コイルバネや板バネ等の他にも、弾
性ゴム等、その他の弾性部材を採用することも可能であ
る。 （２）図示したテープガイド２０の構成は、ほんの一例
であり、本発明は必ずしもそのような構成のテープガイ
ド部材に対してのみ有効なわけではない。すなわち、本
発明は、下方へ弾力的に引っ張ることで浮き上がりを抑
制することの可能な各種のテープガイド部材を対象とす
る。 （３）部品供給装置の全体的な構成も、当然ながら、図
６に示したものに限定されることはない。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、収納テープの厚さの違
いやテープガイド部材の変形等にも係わらず、テープガ
イド部材に対し一定値以上の押圧力を与えることができ
るので、テープガイド部材の浮き上がりを有効に抑制し
て、非常に安定した部品供給が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子部品供給
装置の前端部側主要部を示す図であり、（ａ）が前端部
側から見た正面図、（ｂ）が側面図である。

【図２】上記第１の実施の形態における特徴部分だけを
示す斜視図である。

【図３】押圧力保持部３０におけるレバー部材３２の位
置を示す図であり、（ａ）は収納テープの厚さが薄い場
合であり、（ｂ）は収納テープの厚さが厚い場合であ
る。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電子部品供給
装置の前端部側主要部を示す図であり、（ａ）が前端部
側から見た正面図、（ｂ）が側面図である。

【図５】一般的な電子部品実装システムの一例を模式的
に示す斜視図である。

【図６】従来のカセット式電子部品供給装置の具体的構
成の一例を示す図である。

【図７】図６に示した電子部品供給装置における右側
（前端部側）主要部を背面側から見た構成の一例を示す
図である。

【図８】収納テープの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１２ カセット １３ 収納テープ １４ スプロケット ２０ テープガイド ３０ 押圧力保持部 ３１ 支持板 ３１ａ 軸 ３１ｂ バネ係止部 ３１ｃ ストッパ ３２ レバー部材 ３２ａ テーパ部 ３２ｂ バネ係止部 ３３ 軸 ４０ 押圧力保持部 ４１ 支持板 ４２ 板状バネ部材 ４２ａ 長孔 ４３ 軸 ４４ ネジ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品の配列収納された収納テープを移
   送しつつ、電子部品搭載装置へ前記電子部品を順次供給
   する電子部品供給装置において、 前記電子部品搭載装置による前記収納テープからの前記
   電子部品の取り出し位置の近傍で、前記収納テープを下
   方へ押圧しながら案内するテープガイド部材と、 該テープガイド部材による前記収納テープへの押圧力を
   一定値以上に保つ押圧力保持手段と、 を備えることを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】前記テープガイド部材は、一回転軸を支点
   として揺動自在な構成を有し、その一端部側が前記収納
   テープを上方から押圧することを特徴とする請求項１記
   載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】前記押圧力保持手段は、 前記テープガイド部材の前記一端部側に、前記テープガ
   イド部材の揺動方向を含む面に対して略平行な面内で回
   動自在に設けられたレバー部材と、 該レバー部材の一側辺に設けられたテーパ部と、 前記レバー部材の回動範囲内であって前記テーパ部と当
   接可能な位置に設けられた当接部と、 前記レバー部材に対し、前記テーパ部が前記当接部と当
   接する方向へ付勢力を与える付勢部材とを備え、 前記テープガイド部材の前記一端部側が上方へ浮き上が
   ろうとすると、前記テーパ部に当接している前記当接部
   が前記レバー部材を前記付勢力に抗して回動させようと
   することにより、前記テープガイド部材による下方への
   押圧力を一定値以上に保つ、 ことを特徴とする請求項２記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】前記テープガイド部材の前記一端部側の浮
   き上がりに伴う前記テーパ部と前記当接部との相対位置
   のずれが生じても、前記テーパ部と前記当接部との当接
   状態が維持されるよう、前記テーパ部が十分広く設けら
   れていることを特徴とする請求項３記載の電子部品供給
   装置。
5. 【請求項５】前記当接部は、前記収納テープを所定ピッ
   チで移送するためのスプロケットの回転軸と同軸関係に
   ある軸であることを特徴とする請求項３又は４記載の電
   子部品供給装置。
6. 【請求項６】前記押圧力保持手段は、 前記テープガイド部材の前記一端部側から下方向へ階段
   状に折り曲げられた板状バネ部材と、 該板状バネ部材の下端部と係合する係合部とを備え、 前記テープガイド部材の前記一端部側が上方へ浮き上が
   ろうとすると、前記板状バネ部材の弾性力により、前記
   ガイド部材により下方への押圧力を一定値以上に保つ、 ことを特徴とする請求項２記載の電子部品供給装置。
7. 【請求項７】前記係合部は、前記収納テープを所定ピッ
   チで移送するためのスプロケットの回転軸と同軸関係に
   ある軸であることを特徴とする請求項６記載の電子部品
   供給装置。