JP2001284883A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】煩わしい調整作業なしに、収納テープの厚さの
違いに対応でき、単に収納テープを装着するだけで、テ
ープガイド部材の浮き上がりの生じない安定した部品供
給を可能にする。 【解決手段】回動板２２は回動板２１に回動自在に取り
付けられ、Ｒ２方向に付勢されている。部品供給装置２
０を取り付け台１９に装着すると、取り付け台上面に回
動板２２の先端部が当接して、回動板２２をＲ１方向へ
回動させようとする。回動板２２に対するＲ２方向への
付勢力が、回動板２１をＱ１方向へと回動させようとす
る。その結果、回動板２１の凸部２１ｃがガイド１５に
下方から当接し、ガイド１５にＭ２方向への適度な付勢
力が加わることで、ガイド１５のＭ１方向への揺動範囲
が狭く規制され、ガイド１５の浮き上がりが抑制され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣ、抵抗、コン
デンサ等のチップ状の各種電子部品を自動的にプリント
基板上に搭載する電子部品搭載装置に、その搭載すべき
必要な電子部品を供給するためのカセット式の電子部品
供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器の製造現場においては、
各種の電子部品をプリント基板上に自動的に搭載するた
めの電子部品実装システムが広く採用されてきている。
図６に、そのような電子部品実装システムの一例を模式
的に示す。

【０００３】同図に示した電子部品実装システムは、主
に、「マウンタ」等とも称される電子部品搭載装置１
と、これに電子部品を供給するためのカセット式及びト
レイ式の各電子部品供給装置２、３とを備えて構成され
ている。

【０００４】このような電子部品実装システムにおいて
は、電子部品搭載装置１内を所定の搬送路Ａに沿ってプ
リント基板Ｐを搬送していき、所定位置に達したら搬送
を停止し、その状態で、電子部品供給装置２、３から供
給された電子部品Ｂをヘッド１ａで真空吸着等により取
り出してプリント基板Ｐ上の所定位置へ搭載し、全ての
部品搭載が終了した後にそのプリント基板Ｐが装置外へ
排出される。

【０００５】ここで、ヘッド１ａは作業塔１ｂに取り付
けられており、不図示の駆動機構により、電子部品搭載
装置１内の所定範囲内をｘ、ｙ、ｚ方向に移動自在、か
つθ方向に回動自在な構成となっている。このヘッド１
ａの駆動により、電子部品供給装置２、３における所定
の部品取り出し位置（吸着位置）から電子部品Ｂを取り
出して保持搬送し、これをプリント基板Ｐ上の所定の搭
載位置へ搭載することが可能となる。

【０００６】また、カセット式の電子部品供給装置２
は、電子部品を一定間隔で配列収納した収納テープをリ
ール状に巻回してなるカセット２ａを着脱自在に備え、
このカセッ２ａから上記収納テープを所定ピッチで移送
しながら、ヘッド１ｂによる部品取り出し位置まで電子
部品Ｂを順次搬送することで、電子部品搭載装置１への
電子部品供給を行う。なお、カセット式の電子部品供給
装置２は、装着すべき電子部品の種類やサイズ等に応じ
た各種タイプのものが用意されており、これらは電子部
品搭載装置１側のカセット取り付け台１ｃ上の所定位置
に位置決め固定される。

【０００７】また、トレイ式の電子部品供給装置３は、
電子部品を規則的（例えばマトリクス状）に配列したト
レイ３ａを棚状に複数収納しておき、その中から必要に
応じて１つのトレイ３ａを選択して引き出し、この引き
出されたトレイ３ａをそのまま、ヘッド１ｂによる部品
取り出し位置（吸着位置）まで搬送するか、或いは、上
記引き出されたトレイ３ａの中から必要な部品のみを選
択して上記部品取り出し位置まで搬送することで、電子
部品搭載装置１への電子部品供給を行う。このトレイ式
の電子部品供給装置３も、電子部品搭載装置１の不図示
の取り付け部に位置決め固定して使用される。

【０００８】次に、図７に、従来のカセット式電子部品
供給装置１０の具体的構成の一例を示す。この電子部品
供給装置１０は、図６における電子部品供給装置２に相
当するものであり、その装置フレーム１１に対し、上述
したカセット２ａと同様なカセット１２を着脱自在に備
えている。このカセット１２には、電子部品を一定間隔
で配列収納してなる収納テープ１３がリール状に巻回さ
れており、この収納テープ１３の先端は所定の案内路を
介し、装置フレーム１１の前端部に設けられたテープ送
り用のスプロケット１４上へと導かれている。

【０００９】収納テープ１３は、例えば図８に示すよう
に、電子部品Ｂを収納するための凹部（エンボス部）１
３ａを一定間隔で形成したベーステープ（キャリアテー
プ）１３ｂと、上記凹部１３ａ内に電子部品Ｂを収納し
たベーステープ１３ｂ上を覆う薄いフィルム状の被覆テ
ープ１３ｃとから構成されている。更に、ベーステープ
１３ｂの両側端部又は片側端部には、一定間隔でテープ
送り孔１３ｄが形成されており（図８は、テープ送り孔
１３ｄが片側端部に形成された例）、このテープ送り孔
１３ｄと上記スプロケット１４とが互いに噛合する構成
となっている。そして、ヘッド１ａ（図６）による部品
取り出し動作（例えば、部品取り出し位置へのヘッド１
ａの降下）のタイミングに合わせてスプロケット１４を
一定角度ずつ回転させることで、収納テープ１３が部品
配列間隔に相当する一定ピッチで移送される。なお、こ
のようにスプロケット１４を一定角度ずつ回転させるた
めの機構としては、ラチェット機構を利用したもの等、
従来から様々なものが知られているため、ここではその
詳細な説明を省略する。

【００１０】図７の構成においては、更に、装置フレー
ム１１の前端部にテープガイド１５を備えており、ヘッ
ド１ａ（図６）による収納テープ１３からの部品取り出
し位置（図７中に矢印Ｃで示す位置）の周囲近傍で、上
記テープガイド１５が収納テープ１３の両側端部を上方
から押圧しながら（上記両側端部を上方から覆った状態
で）案内する。テープガイド１５は、回転軸１５ａを支
点として矢印Ｍ１及びＭ２方向へ揺動自在な構成を有
し、不図示のバネ等により矢印Ｍ２方向に付勢力が与え
られており、この付勢力により、テープガイド１５の前
端部側の上面が収納テープ１３を上方から押さえつける
ように押圧する。

【００１１】部品取り出し位置では、テープガイド１５
の上面に図８に一点鎖線で示すような開口（窓）１５ｂ
が設けられ、この開口１５ｂを介して電子部品Ｂが取り
出されることになるが、この場合、予め、部品取り出し
位置の手前の位置で、図８に示すようにベーステープ１
３ｂ上から被覆テープ１３ｃを剥離して電子部品Ｂを露
呈させ、この露呈された電子部品Ｂを部品取り出し位置
へと移送する。なお、被覆テープ１３ｃを剥離するため
の機構としては、例えば、上記開口１５ｂにおけるテー
プ移送方向上流側の端部を利用して被覆テープ１３ｃを
剥離し、これを図７に示すように巻き取り用のカセット
１６で順次巻き取っていく構成が採用されている。な
お、被覆テープ１３ｃの剥離により露呈された電子部品
Ｂが凹部１３ａ内から飛び出すのを防止するため、その
露呈された電子部品Ｂ上を一時的にシャッタで覆うよう
にしたものもある。

【００１２】このようなテープガイド１５を設けること
で、収納テープ１３（ベーステープ１３ｂ）とスプロケ
ット１４との噛合を確実にして、部品取り出し位置への
電子部品の安定供給を図っている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなテープ
ガイド１５を設けた場合であっても、収納テープ１３に
よっては、その内部に収納した電子部品によって収納テ
ープ１３の上面に凹凸が生じているため、収納テープ１
３を移送する際の反力により、テープガイド１５が収納
テープ１３の厚さ以上に浮き上がってしまうといった問
題が生じる場合がある。このようなテープガイド１５の
浮き上がりが生じると、テープ送り孔１３ｄ（図８）が
スプロケット１４から外れてしまって移送不能になった
り、電子部品が収納テープ１３の凹部１３ａ（図８）内
で反転してしまう等、電子部品の安定供給を阻害する大
きな問題へとつながる。

【００１４】そこで、そのような浮き上がりを抑制する
ための機構として、従来、図７の右側（前端部側）主要
部の拡大図である図９に示すように、装置フレーム１１
におけるテープガイド１５の下方位置に、回転軸１７ａ
を中心に矢印Ｑ１、Ｑ２方向に回動自在な第１の回動板
１７と、この第１の回動板１７に設けられた回転軸１８
ａを中心に矢印Ｒ１、Ｒ２方向へ回動自在な第２の回動
板１８とを備えている。

【００１５】ここで、第１の回動板１７は、不図示のバ
ネ等により矢印Ｑ２方向に付勢されており、その一端部
から伸びたフック１７ｂをテープガイド１５の凸部１５
ｃと係合させることで、テープガイド１５を収納テープ
１３への押圧位置から退避した位置に固定するロック部
材としても作用する。また、第１の回動板１７は、矢印
Ｑ１方向へ回動することでテープガイド１５の後端部側
の底部と当接する凸部１７ｃを更に備えており、第１の
回動板１７が矢印Ｑ１方向へ回動するにつれて、凸部１
７ｃがテープガイド１５を矢印Ｍ２方向へと押しやり、
その結果、テープガイド１５の矢印Ｍ１方向への揺動範
囲を狭く規制できるようになっている。

【００１６】一方、第２の回動板１８には、回転軸１８
ａを中心とする円弧に沿った長孔１８ｂが設けられてお
り、この長孔１８ｂを介し調整ネジ１８ｃにより第１及
び第２の回動板１８を互いに固定することが可能であ
る。

【００１７】このような２つの回動板１７、１８を用い
てテープガイド１５の浮き上がりを抑制するには、ま
ず、調整ネジ１８ｃを緩めた状態のままで、図９（ａ）
に示すように、電子部品供給装置１０を電子部品搭載装
置１（図６）側のカセット取り付け台１９（図６におけ
るカセット取り付け台１ｃと同じ）に装着する。この場
合、電子部品供給装置１０の装置フレーム１１の底面部
に設けられた位置決め用の凸部１１ａ、１１ｂを、カセ
ット取り付け台１９に設けられた位置決め用の凹部１９
ａ、１９ｂとそれぞれ嵌合させることで位置決めし、こ
の位置決めされた状態で互いに固定する。すると、第２
の回動板１８の先端が取り付け台１９の上面と当接する
が、ネジ１８ｃが緩んだままなので、第２の回動板１８
から第１の回動板１７への力の伝達はなく、よって、第
１の回動板１７は矢印Ｑ２方向へ可能な限り回動した状
態で静止している。この状態では、まだ、テープガイド
１５の浮き上がりを抑制する作用は生じない。

【００１８】その後、手作業により、第２の回動板１８
を矢印Ｒ２方向へ回動させることにより第１の回動板１
７を矢印Ｑ１方向へ回動させていき、図９（ｂ）に示す
ように、テープガイド１５に対する第１の回動板１７の
凸部１７ｃの当接位置を調整する。そして、第１の回動
板１７を収納テープ１３の厚さに応じた所望の位置へ適
宜調整したならば、その状態で調整ネジ１８ｃを締め付
けることにより、第１及び第２の回動板１７、１８の位
置関係を固定する。このような調整作業により、収納テ
ープ１３の厚さ以上にテープガイド１５が浮き上がろう
とするのを抑制することができる。

【００１９】しかしながら、収納テープ１３の厚さは様
々であり、よって、収納テープ１３の厚さが変わる度
に、上記のような面倒な調整作業を行わなければなら
ず、非常に煩わしいものであった。

【００２０】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、収納
テープの厚さが変わる度に調整作業を繰り返すといった
煩わしさを回避し、単に収納テープを装着するだけで、
テープガイド部材の浮き上がりの生じない安定した部品
供給を可能にする電子部品供給装置を提供することを課
題とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下のように構成する。すなわち、本発明
は、電子部品の配列収納された収納テープを移送しつ
つ、電子部品搭載装置へ上記電子部品を順次供給する電
子部品供給装置において、上記電子部品搭載装置による
上記収納テープからの電子部品の取り出し位置の近傍
で、上記収納テープを上方から押圧しながら案内するテ
ープガイド部材を備えると共に、このテープガイド部材
に下方から付勢力を与えることでテープガイド部材の浮
き上がりを抑制する付勢手段を備えることを特徴とす
る。

【００２２】このような構成としたことにより、収納テ
ープのテープガイド部材が何らかの理由によりテープ厚
以上に浮き上がろうとしても、上記付勢手段がテープガ
イド部材に下方から付勢力を与えるので、テープガイド
部材の浮き上がりが有効に抑制される。

【００２３】しかも、本発明では、従来のようにテープ
ガイド部材の可動範囲を固定的に規制するわけではな
く、テープガイド部材に対し付勢手段により弾力的に付
勢力を与える構成なので、収納テープの厚さの変化に対
しても、その厚さによる収納テープの若干の位置変動を
吸収して、テープガイド部材に対し常に適切な付勢力を
与えることが可能となる。よって、収納テープの厚さが
変わる度に面倒な調整作業を行うといった煩わしさがな
くなり、単に収納テープを装着するだけで、テープガイ
ド部材の浮き上がりの生じない安定した部品供給が可能
になる。

【００２４】なお、テープガイド部材の構成としては、
例えば図８に示したように一回転軸を支点として揺動自
在な構成を有し、その一端部側が収納テープを上方から
押圧し、他端部側が上記付勢手段による下方からの付勢
力を受けるような構成が望ましい。

【００２５】その場合、上記付勢手段の具体的な構成と
しては、たとえば、一回転軸を中心に回動自在であっ
て、第１の回転方向（例えば反時計回り方向）へ回転す
ることでテープガイド部材の他端部に下方から当接する
第１の回動部材と、この第１の回動部材に設けられた一
回転軸を中心に回動自在であって、第１の回転方向とは
逆方向である第２の回転方向（例えば時計回り方向）へ
回転することで、電子部品搭載装置側への電子部品供給
装置の取り付け台に当接する第２の回動部材と、電子部
品搭載装置側へ電子部品供給装置を取り付けた状態で、
第２の回動部材に第２の回転方向への付勢力を与えるこ
とで、第１の回動部材に第１の回転方向への付勢力を与
える第１の弾性部材と、を備える構成が考えられる。勿
論、本発明はこのような構成に限定されるわけではな
い。

【００２６】ここで、上記第１の回動部材は、電子部品
搭載装置側への電子部品供給装置の非取り付け時には、
第２の弾性部材の付勢力により第２の回転方向へ回転す
ることでテープガイド部材の動きを固定するロック部材
を兼用してもよい。その場合、第１の弾性部材が第２の
回動部材を介して第１の回動部材を第１の方向へ付勢す
る力の方が、第２の弾性部材が第１の回動部材を第２の
回転方向へ付勢する力よりも大きく設定されるようにす
る。

【００２７】本発明は、また、第１の回動部材に対する
第２の回動部材の回動範囲を規定する回動範囲規定手段
を備えるのが望ましい。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。 ＜本発明の一実施の形態＞図１は、本発明の一実施の形
態に係るカセット式電子部品供給装置２０における前端
部側主要部を示す図であり、この図は前述した図９に対
応している。

【００２９】本実施の形態に係る電子部品供給装置２０
の全体構成は、その特徴的構成（すなわち、テープガイ
ド１５の浮き上がりを防止するための構成）を除き、図
７に示した構成と同様である。よって、以下では上記の
浮き上がり防止の構成について詳細に説明するが、図７
と同一の構成については詳細な説明を省略する。また、
図７や図９に示した各構成要素と同一のものには、同一
の符号を付す。

【００３０】図１にはテープガイド１５が示されている
が、このテープガイド１５は、前述した通り、部品取り
出し位置（図７中に矢印Ｃで示す位置）への電子部品の
安定供給を図る目的で設けられたものであり、部品取り
出し位置の周囲近傍で、収納テープ１３（図８）をその
両側端部を上方から押圧しながら案内する。このテープ
ガイド１５は、回転軸１５ａを支点として矢印Ｍ１及び
Ｍ２方向へ揺動自在な構成を有し、不図示のバネ等によ
り矢印Ｍ２方向に付勢力が与えられており、この付勢力
により、テープガイド１５の前端部側の上面が収納テー
プ１３を上方から押さえつけるように押圧する。

【００３１】このような構成からなるテープガイド１５
においては、前述した通り、収納テープ１３の移送時の
反力の影響で、収納テープ１３の厚さ以上に浮き上がっ
てしまうという問題が生じる。そこで、本実施の形態に
おいては、この浮き上がりの問題を防止するための構成
として、図１に示すように、テープガイド１５の下方位
置に第１及び第２の回動部材としての第１及び第２の回
動板２１、２２を備えている。これら第１及び第２の回
動板２１、２２のみを図２に示す。

【００３２】第１の回動板２１は、回転軸２１ａを中心
に矢印Ｑ１、Ｑ２方向に回動自在であり、また、第２の
回動板２２は、第１の回動板２１に設けられた回転軸２
２ａを中心に矢印Ｒ１、Ｒ２方向へ回動自在である。

【００３３】更に、第１の回動板２１は、図９に示した
回動板１７と同様、不図示の捩じりコイルバネ等により
矢印Ｑ２方向（時計回り方向）に付勢されており、その
一端部から伸びたフック２１ｂをテープガイド１５の凸
部１５ｃと係合させることで、テープガイド１５を収納
テープ１３の押圧から解放された位置に固定するロック
部材としても作用する。

【００３４】また、第１の回動板２１は、矢印Ｑ１方向
（反時計回り方向）へ回動することでテープガイド１５
の後端部側の底部と当接する凸部２１ｃを更に備えてお
り、第１の回動板２１が矢印Ｑ１方向へ回動するにつれ
て、凸部２１ｃがテープガイド１５を矢印Ｍ２方向へと
押しやり、その結果、テープガイド１５の矢印Ｍ１方向
への揺動範囲を狭く規制できるようになっている。

【００３５】一方、第２の回動板２２は、捩じりコイル
バネ等により矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に付勢され
ている。そして、第１の回動板２１に対する第２の回動
板２２の回動範囲を規定する回動範囲規定手段として、
第２の回動板２２には、回転軸２２ａを中心とする円弧
に沿った長孔２２ｂが設けられ、かつ、第１の回動板２
１には、上記長孔２２ｂを介してピン２１ｄが設けられ
ている。すなわち、長孔２２ｂによるピン２１ｄの案内
可能な範囲が、第１の回動板２１に対する第２の回動板
２２の回動範囲となる。

【００３６】ここで、上記のように第２の回動板２２を
矢印Ｒ２方向へ付勢するための機構について、図２に示
した構成のＴ−Ｔ断面図である図３及びその要部の分解
斜視図である図４を用いて、具体的に説明する。

【００３７】この機構は、図４に示すように、主に、軸
３１、捩じりコイルバネ３２、及びケース３３から構成
される。軸３１は、回転軸２２ａ（図１）に相当するも
のであり、図３に示すように２つの回動板２１、２２に
設けられた貫通孔に挿入される。捩じりコイルバネ３２
は、その一方の端部３２ａが中心方向へ折り曲げられ、
他方の端部３２ｂが軸方向へ折り曲げられている。上記
一方の端部３２ａは、捩じりコイルバネ３２に軸３１を
挿入することで、軸３１に設けられた溝３１ａと係合
し、上記他方の端部３２ｂは、第２の回動板２２に設け
られた小孔２１ｅ（図３）と係合する。ケース３３は、
軸３１の挿入された捩じりコイルバネ３２の全体を収納
すると共に、その底部中央に設けられた孔３３ａに軸３
１の端部が嵌入され、この軸３１とケース３３とは止め
ネジ３４（図３）によって固定される。更に、ケース３
３は第１の回動板２１に溶接等により固定される。

【００３８】このような構成とすることで、第１の弾性
部材としての捩じりコイルバネ３２の弾性力により、第
２の回動板２２には回転軸２２ａを中心とする矢印Ｒ２
方向（図１）への付勢力が働く。なお、図３には、第１
の回動板２１を矢印Ｑ２方向（図１）へ付勢する第２の
弾性部材としての捩じりコイルバネ３５も示してある。
これら捩じりコイルバネ３２、３５の捩じり具合は、必
要な付勢力が得られるよう、それぞれ適度に調整され
る。

【００３９】以下に、以上の構成からなる本実施の形態
の電子部品供給装置２０における、テープガイド１５の
浮き上がり抑制作用について説明する。テープガイド１
５の浮き上がりを抑制するには、図１に示すように、単
に、電子部品供給装置２０を電子部品搭載装置１（図
６）側のカセット取り付け台１９（図１におけるカセッ
ト取り付け台１ｃと同じ）に位置決め固定するだけでよ
い。

【００４０】電子部品供給装置２０をカセット取り付け
台１９に装着すると、取り付け台１９の上面に第２の回
動板２２の先端部が当接して、第２の回動板２２を矢印
Ｒ１方向へ回動させようとする。すると、第２の回動板
２２には、捩じりコイルバネ３２（図３）の弾性力によ
る矢印Ｒ２方向への付勢力が加わっているため、この付
勢力が、第１の回動板２１を矢印Ｑ１方向へと回動させ
る付勢力として働く。

【００４１】なお、このような作用が得られるように、
捩じりコイルバネ３２（図３）が第２の回動板２２を介
して第１の回動板２１を矢印Ｑ１方向へ付勢する力の方
が、もう一方の捩じりコイルバネ３５（図３）が第１の
回動板２１を矢印Ｑ２方向へ付勢する力よりも大きく設
定されている。

【００４２】そのようにして第１の回動板２１が矢印Ｑ
１方向へと回動させられた結果、第１の回動板２１の凸
部２１ｃがテープガイド１５に下方から当接し、テープ
ガイド１５には矢印Ｍ２方向への適度な付勢力が加わる
ことになる。これにより、テープガイド１５の矢印Ｍ１
方向への揺動範囲が狭く規制され、テープガイド１５の
浮き上がりが抑制される。

【００４３】しかも、捩じりコイルバネ３２の弾性力を
利用してテープガイド１５の浮き上がりを抑制している
ので、たとえ収納テープ１３の厚さが変わったとして
も、その厚さの変化を捩じりコイルバネ３２の柔軟な弾
性力によって吸収することが可能になる。なお、長孔２
２ｂとピン２１ｄとによって規定される第２の回動板２
２の回動範囲（すなわち、長孔２２ｂの長さや、長孔２
２ｂとピン２１ｄとの位置関係等）は、収納テープ１３
の種々の厚さに対応して第２の回動板２２が自由に回動
できるよう、余裕を持って設定しておく。

【００４４】従って、本実施の形態によれば、収納テー
プの厚さが変わる度に面倒な調整作業を行うといった従
来のような煩わしさがなくなり、すなわち、収納テープ
を装着するだけで、厚さの異なる種々の収納テープの全
てに対応して、テープガイド１５の浮き上がりを有効に
抑制することができる。 ＜その他の実施の形態＞本発明は、上記実施の形態に限
定されるものではなく、請求項１に記載した範囲内にお
いて、種々の構成を採用可能である。例えば、以下のよ
うな構成変更も可能である。 （１）上記実施の形態では、テープガイド１５に対して
下方から加える付勢力を捩じりコイルバネ３２の弾性力
によって得ているが、このような捩じりコイルバネの代
わりに、引っ張りコイルバネを用いてもよい。すなわ
ち、例えば図５に示すように、第１の回動板２１と第２
の回動板２２の先端部とにそれぞれ引っ張りコイルバネ
３６の各端部を係止する構成であってもよい。

【００４５】或いは、コイルバネの他にも、弾性ゴム
等、その他の弾性部材も採用可能である。 （２）第１及び第２の回動板２１、２２の形状は、勿
論、上記実施の形態のものに限定されるわけではなく、
テープガイド１５に対して浮き上がりの抑制作用を生じ
させうるのであれば、その他の形状であってもよい。 （３）第２の回動板２２の回動範囲を規定する手段とし
ては、長孔２２ｂとピン２１ｄからなる構成を採用した
が、勿論、第１の回動板２１側に長孔を設け、第２の回
動板２２側にピンを設けた構成であってもよい。また、
その他の構成も採用可能である。もっとも、このような
回動範囲規定手段は、第２の回動板２２が必要以上に回
動してしまうのを阻止するのに有効であるが、本発明に
必ずしも必要な要件ではない。 （４）図示したテープガイド１５の構成は、ほんの一例
であり、本発明は必ずしもそのような構成のテープガイ
ド部材に対してのみ有効なわけではない。すなわち、本
発明は、下方から付勢力を加えることで浮き上がりを抑
制することの可能な各種のテープガイド部材を対象とす
る。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、収納テープの厚さが変
わる度に面倒な調整作業を行うといった煩わしさを伴わ
ずに、厚さの異なる種々の収納テープに対応して、テー
プガイド部材の浮き上がりを有効に抑制して、非常に安
定した部品供給を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るカセット式電子部
品供給装置２０における前端部側主要部を示す図であ
る。

【図２】第１及び第２の回動板２１、２２を示す拡大図
である。

【図３】第２の回動板２２を矢印Ｒ２方向へ付勢するた
めの機構を示す、図２におけるＴ−Ｔ断面図である。

【図４】図３における要部を示す分解斜視図である。

【図５】本発明の他の実施の形態を示す図である。

【図６】一般的な電子部品実装システムの一例を模式的
に示す斜視図である。

【図７】従来のカセット式電子部品供給装置の具体的構
成の一例を示す図である。

【図８】収納テープの一例を示す斜視図である。

【図９】図７における右側（前端部側）主要部の拡大図
であり、（ａ）は調整作業前の状態を示し、（ｂ）は調
整作業後の状態を示す。

【符号の説明】

１２ カセット １３ 収納テープ １４ スプロケット １５ テープガイド １９ カセット取り付け台 ２０ 電子部品供給装置 ２１ 第１の回動板 ２２ 第２の回動板 ３１ 軸 ３２ 捩じりコイルバネ ３３ ケース ３４ 止めネジ ３５ 捩じりコイルバネ ３６ 引っ張りコイルバネ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品の配列収納された収納テープを移
   送しつつ、電子部品搭載装置へ前記電子部品を順次供給
   する電子部品供給装置において、 前記電子部品搭載装置による前記収納テープからの前記
   電子部品の取り出し位置の近傍で、前記収納テープを上
   方から押圧しながら案内するテープガイド部材と、 該テープガイド部材に下方から付勢力を与えることで該
   テープガイド部材の浮き上がりを抑制する付勢手段と、 を備えることを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】前記テープガイド部材は、一回転軸を支点
   として揺動自在な構成を有し、その一端部側が前記収納
   テープを上方から押圧し、他端部側が前記付勢手段によ
   る下方からの付勢力を受けることを特徴とする請求項１
   記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】前記付勢手段は、 一回転軸を中心に回動自在であって、第１の回転方向へ
   回転することで前記テープガイド部材の前記他端部に下
   方から当接する第１の回動部材と、 該第１の回動部材に設けられた一回転軸を中心に回動自
   在であって、前記第１の回転方向とは逆方向である第２
   の回転方向へ回転することで、前記電子部品搭載装置側
   への前記電子部品供給装置の取り付け台に当接する第２
   の回動部材と、 前記電子部品搭載装置側へ前記電子部品供給装置を取り
   付けた状態で、前記第２の回動部材に前記第２の回転方
   向への付勢力を与えることで、前記第１の回動部材に前
   記第１の回転方向への付勢力を与える第１の弾性部材
   と、 から構成されることを特徴とする請求項２記載の電子部
   品供給装置。
4. 【請求項４】前記第１の回動部材は、前記電子部品搭載
   装置側への前記電子部品供給装置の非取り付け時には、
   第２の弾性部材の付勢力により前記第２の回転方向へ回
   転することで前記テープガイド部材の動きを固定するロ
   ック部材を兼用し、 前記第１の弾性部材が前記第２の回動部材を介して前記
   第１の回動部材を前記第１の方向へ付勢する力の方が、
   前記第２の弾性部材が前記第１の回動部材を前記第２の
   回転方向へ付勢する力よりも大きく設定されていること
   を特徴とする請求項３記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】前記第１の回動部材に対する前記第２の回
   動部材の回動範囲を規定する回動範囲規定手段を更に備
   えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに
   記載の電子部品供給装置。