JP2001275403A - 小型管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチ操作部材の操作力を低減させること
で、小型管理機の作業性を高めること。 【解決手段】 小型管理機１０は、エンジン１１の駆動
力でクラッチ機構６０を介して耕耘軸１３を回転させ、
耕耘軸１３に備えた第１・第２耕耘爪１４・・・，１５・・・
の回転により耕耘し且つ走行するものである。クラッチ
機構６０は、エンジンから耕耘軸への駆動力の伝達をオ
ン・オフするクラッチ部６１と、クラッチ部を駆動する
負圧作動式アクチュエータ７１と、負圧作動式アクチュ
エータの負圧作動部７２からエンジンの負圧発生部３４
までの負圧経路３６に介在した切換弁８１と、クラッチ
部を切換え操作するとともに切換弁を切換え操作するべ
く操作ハンドル１６に取付けたクラッチ操作部材１９と
からなる。操作力に補助力を加えた複合力によってクラ
ッチ部を駆動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は小型管理機の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】小型管理機は、耕耘軸に備えた耕耘爪の
回転により耕耘し、更に耕耘爪にて走行する耕耘機であ
り、フロントタイン式管理機と言われている。このよう
なフロントタイン式管理機は、手軽で小回りが利くこと
から広く普及しており、例えば実開昭５８−１５７０２
９号公報「小型耕耘機に於けるクラッチ機構」（以下、
「従来の技術」と言う）が知られている。

【０００３】上記従来の技術は、同公報の第１図及び第
３図に示される通り、エンジン１（番号は公報に記載さ
れたものを引用した。以下同じ。）の出力軸１３をクラ
ッチ１２を介して耕耘爪の駆動軸３につなぎ、クラッチ
１２を断続するクラッチレバー２６をハンドル６に取付
けたというものである。クラッチレバー２６（クラッチ
操作部材に相当する。）から手を離した状態ではクラッ
チ１２がオン状態にあり、エンジン１の駆動力で耕耘爪
の駆動軸３が回転する。一方、ハンドル６と共にクラッ
チレバー２６を握り、ハンドル６側にクラッチレバー２
６を引き寄せることで、クラッチ１２をオフにすること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のクラッチ１２は、相対する２個の摩擦板１５，１７同
士が接触する摩擦力でクラッチオン状態を維持するよう
に、ばね１９にて弾発したものである。クラッチオン状
態を維持させるばね１９の弾発力は大きい。このばね１
９の弾発力に抗してクラッチレバー２６を操作するので
あるから、比較的大きな操作力が必要である。しかも、
クラッチオフ状態を維持させるにはクラッチレバー２６
を比較的大きな力で操作し続けることになる。小型耕耘
機は、土中への安定棒３３の差込み長さや差込み荷重を
調整することによって、機体バランスを保ちつつ操縦す
るものであり、クラッチレバー２６を大きな力で操作し
ながら、長時間安定した操縦をするには改良の余地があ
る。

【０００５】そこで本発明の目的は、クラッチ操作部材
の操作力を低減させることにより、小型管理機の作業性
をより高めて、長時間にわたり安定した操縦を行うこと
ができる技術を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、エンジンの駆動力でクラッチ機構を介し
て耕耘軸を回転させ、この耕耘軸に備えた耕耘爪の回転
により耕耘し且つ走行する形式の小型管理機において、
クラッチ機構を、エンジンから耕耘軸への駆動力の伝達
をオン・オフするクラッチ部と、このクラッチ部を駆動
する負圧作動式アクチュエータと、この負圧作動式アク
チュエータの負圧作動部からエンジンの負圧発生部まで
の負圧経路に介在した切換弁と、クラッチ部を切換え操
作するとともに切換弁を切換え操作するべく操作ハンド
ルに取付けたクラッチ操作部材とで構成することによ
り、クラッチ操作部材に加えた操作力をクラッチ部に直
接伝達するとともに、負圧作動式アクチュエータが発生
した補助力をクラッチ部に伝達し、操作力に補助力を加
えた複合力によってクラッチ部を駆動するように構成し
たことを特徴とする。

【０００７】クラッチ操作部材で切換弁を切換えると、
エンジンの負圧発生部の負圧によって負圧作動式アクチ
ュエータが補助力を発生する。クラッチ機構は、操作力
に補助力を加えた複合力によってクラッチ部を駆動する
補助力付加式クラッチである。クラッチ部を駆動するこ
とで、エンジンの駆動力を耕耘軸に伝えることができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は小型管理機の作業者
から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るも
のとする。図１は本発明に係る小型管理機の左側面図で
ある。小型管理機１０は、動力源としてのバーチカル型
エンジン１１の駆動力で、動力伝達機構１２を介して耕
耘軸１３を回転させ、この耕耘軸１３に備えた耕耘爪、
すなわち第１耕耘爪１４並びに第２耕耘爪１５の回転に
より耕耘し、更に第１・第２耕耘爪１４，１５にて走行
する形式の小型の歩行型自走式耕耘機であり、フロント
タイン式管理機と称する。

【０００９】さらに小型管理機１０は、動力伝達機構１
２の後部に操作ハンドル１６を取付け、この操作ハンド
ル１６を後上方へ延すとともに、操作ハンドル１６の下
部から下方へ抵抗棒１７を延したものである。操作ハン
ドル１６は、グリップ１８の近傍にクラッチレバー１９
を備える。抵抗棒１７は、土中に差込んで第１・第２耕
耘爪１４，１５による耕深量を設定するとともに、第１
・第２耕耘爪１４，１５の牽引力に対する抵抗力を付加
する棒である。図中、２１は土砂飛散防止カバー、２２
は機体ガードである。

【００１０】図２は本発明に係る小型管理機の模式図兼
作用図である。エンジン１１の吸気・燃料系統３０は、
エアクリーナ３１と気化器３２と吸気路３３とを直列に
接続したものであり、エンジン１１によって吸気される
ことで吸気負圧を発生する。以下、エンジン１１及びエ
ンジン１１に連なるエアクリーナ３１と気化器３２と吸
気路３３との接続ラインを総称して「エンジンの負圧発
生部３４」又は「負圧発生部３４」と言う。この実施の
形態においては、エンジンの負圧発生部３４における吸
気路３３に吸気口３５を設けた。

【００１１】動力伝達機構１２は、エンジン１１の駆動
力を耕耘軸１３に伝達する遊星ギヤ機構４０及びベベル
ギヤ機構５１をケース５２に内蔵したものである。言い
換えると、遊星ギヤ機構４０やベベルギヤ機構５１は、
動力伝達機構１２の構成要素である。詳しくは、動力伝
達機構１２は、エンジン１１から下方へ延びた出力軸１
１ａに遊星ギヤ機構４０の入力側を連結し、遊星ギヤ機
構４０から下方へ延びた連結軸４７にベベルギヤ機構５
１を介して耕耘軸１３を連結したものである。耕耘軸１
３は、左右に延びた水平軸であり、長手方向に所定ピッ
チで複数の第１・第２耕耘爪１４・・・，１５・・・（・・・は
複数個を示す。以下同じ。）を取付けたものである。２
３，２３はサイドディスクである。

【００１２】本発明は、エンジン１１と動力伝達機構１
２との間にクラッチ機構６０を介在させることにより、
エンジン１１の駆動力でクラッチ機構６０及び動力伝達
機構１２を介して耕耘軸１３を回転させるようにしたこ
とを特徴とする。クラッチ機構６０は、操作ハンドル１
６に取付けたクラッチ操作部材としてのクラッチレバー
１９によって、クラッチ部６１を切換えるものである。
具体的には、クラッチ機構６０は、遊星ギヤ機構４０の
サンギヤ４３の回転をオン・オフさせるクラッチ部６１
と、クラッチ部６１を駆動する負圧作動式アクチュエー
タ７１と、負圧作動式アクチュエータ７１の負圧作動部
７２から負圧発生部３４の吸気口３５までの負圧経路３
６に介在した切換弁８１と、クラッチ部６１を切換え操
作するとともに切換弁８１を切換え操作するクラッチレ
バー１９とからなる。クラッチレバー１９は、ワイヤケ
ーブル２５及び引張りばね２６を介して、クラッチ部６
１の作動レバー６７に連結したものである。クラッチレ
バー１９を操作することにより、ワイヤケーブル２５及
び引張りばね２６を介して作動レバー６７をスイングさ
せることができる。なお、引張りばね２６の有無は任意
である。

【００１３】負圧作動式アクチュエータ７１は、負圧発
生部３４の負圧によって負圧作動部（ダイヤフラム）７
２が作動してピストン７３をスライドさせる、ダイヤフ
ラム式アクチュエータである。ピストン７３は先端部に
第１連結アーム７４を取付けたものである。第１連結ア
ーム７４は先端部にワイヤケーブル２５の途中を連結し
たものである。ピストン７３を図右方にスライドさせる
ことにより、ワイヤケーブル２５を図右に引いて作動レ
バー６７をスイングさせることができる。

【００１４】切換弁８１は、クラッチレバー１９の操作
によって切換わる三方弁であり、第１ポート８２を第１
ホース８３を介して負圧作動式アクチュエータ７１の接
続口７５に接続し、第２ポート８４を第２ホース８５を
介して負圧発生部３４の吸気口３５に接続し、第３ポー
ト８６を大気開放としたものである。このような切換弁
８１は、切換えロッド８７を引かない通常状態において
は、リターンスプリング８８にて弾発されることによ
り、この図２に示すように第１ポート８２と第３ポート
８６とを連通した状態にある。切換えロッド８７は、先
端部に第２連結アーム８９を取付けたものである。第２
連結アーム８９は先端部にワイヤケーブル２５の途中を
連結したものである。なお、負圧経路３６は途中（吸気
口３５と第２ポート８４との間）に一方向弁３７を介在
させたものである。一方向弁３７は、負圧作動部７２の
負圧によって開となる弁である。

【００１５】図３は本発明に係る遊星ギヤ機構及びクラ
ッチ機構周りの側面図であり、要部を断面して表したも
のである。遊星ギヤ機構４０は、エンジン１１（図２参
照）の出力軸１１ａに設けたピニオン４１と、ピニオン
４１に噛み合う複数個（例えば３個）の遊星ギヤ４２・・
・と、これらの遊星ギヤ４２・・・に噛み合うサンギヤ４３
と、複数の遊星ギヤ４２・・・を支持ピン４４・・・を介して
回転可能に支持するキャリア４５と、キャリア４５のハ
ブ４６にスプライン結合した連結軸４７とからなる。

【００１６】サンギヤ４３は、ピニオン４１と同心の円
筒部４３ａと、円筒部４３ａの下端に一体に形成した環
状の平底部４３ｂと、平底部４３ｂの内周面に形成した
内歯４３ｃとからなる。円筒部４３ａの外周面をケース
５２の内壁で支持するとともに、平底部４３ｂの下面を
３個の支持ボール５３・・・（この図では１個のみ示
す。）を介してケース５２の底で支持することにより、
サンギヤ４３をケース５２に回転可能に支持することが
できる。なお、ケース５２はハブ４６をも回転可能に支
持したものである。

【００１７】この図３は、次の（１）〜（３）の構成を
示す。 （１）エンジン用ハウジング５４の支持部５５にクラッ
チ部６１のブレーキ作動軸６６を回転可能に支持したこ
と。 （２）サンギヤ４３の円筒部４３ａにクラッチ部６１を
内蔵し、円筒部４３ａの内周面４３ｄにクラッチ部６１
のブレーキパッド（ライニング）６３，６３を対向させ
たこと。 （３）負圧作動式アクチュエータ７１をブラケット７６
を介してケース５２又はエンジン用ハウジング５４に取
付けたこと。

【００１８】図４は本発明に係る遊星ギヤ機構周りの平
面図であり、出力軸１１ａとピニオン４１と複数個の遊
星ギヤ４２・・・とサンギヤ４３と支持ピン４４・・・とキャ
リア４５とハブ４６との連結関係を示す。

【００１９】図５は本発明に係るクラッチ機構周りの平
面図であり、クラッチ部６１が拡径式ドラムブレーキで
あることを示す。クラッチ部６１は、エンジン用ハウジ
ング５４（図３参照）に取付けたアンカピン６２と、ア
ンカピン６２に連結したブレーキパッド６３，６３付き
ブレーキシュー６４，６４と、ブレーキシュー６４，６
４を拡径するように配置した偏平状のカム６５と、カム
６５と一体のブレーキ作動軸６６と、ブレーキ作動軸６
６に連結した作動レバー６７と、ブレーキシュー６４，
６４を縮径させるようにブレーキシュー６４，６４間に
連結したリターンスプリング６８，６８と、ブレーキシ
ュー６４，６４を囲った円筒部４３ａとからなる。サン
ギヤ４３の円筒部４３ａはブレーキドラムの役割を果た
す。

【００２０】クラッチレバー１９（図１参照）を操作す
ることにより、ワイヤケーブル２５及び引張りばね２６
を引いて、作動レバー６７を反図時計回りにスイングさ
せることで、ブレーキ作動軸６６を反図時計回りに回す
ことができる。さらには、ワイヤケーブル２５を引いて
切換弁８１を切換えることにより、負圧発生部３４の負
圧で負圧作動式アクチュエータ７１に補助力を発生さ
せ、この補助力でピストン７３を図右方向へスライドさ
せ、第１連結アーム７４を介してワイヤケーブル２５を
引いて、作動レバー６７を反図時計回りにスイングさせ
ることで、ブレーキ作動軸６６を反図時計回りに回すこ
とができる。このようなことから、ブレーキ作動軸６６
と一体で平面視偏平状のカム６５がブレーキシュー６
４，６４を拡径させるので、ブレーキパッド６３，６３
と円筒部４３ａの内周面４３ｄとの摩擦力でブレーキが
働く。このため、サンギヤ４３の回転はオフする（停止
する）。

【００２１】次に、上記構成の小型管理機１０の作用を
図２及び図６に基づき説明する。図２において、クラッ
チレバー１９を操作しないときには、切換弁８１は第１
ポート８２と第３ポート８６とを連通した状態にある。
このため、負圧作動式アクチュエータ７１の接続口７５
は大気開放状態にある。この状態にあっては、負圧作動
式アクチュエータ７１のピストン７３が移動しない。ク
ラッチ部６１は遊星ギヤ機構４０のサンギヤ４３の回転
をオンさせた状態（回転可能状態）、すなわちクラッチ
オフ状態にある。エンジン１１の駆動力は出力軸１１ａ
→ピニオン４１→遊星ギヤ４２・・・→サンギヤ４３の経
路で伝わる。サンギヤ４３が回転するので、エンジン１
１の駆動力がキャリア４５に伝わることはなく、この結
果、耕耘軸１３は停止した状態にある。

【００２２】その後、クラッチレバー１９をリターンス
プリング１９ａの弾発力に抗して操作、すなわちクラッ
チレバー１９をグリップ１８側に引き寄せてワイヤケー
ブル２５を引くと、クラッチ機構６０は図６に示すよう
に切り換る。

【００２３】図６は本発明に係る小型管理機の作用図で
ある。クラッチレバー１９でワイヤケーブル２５を図右
に引いたとき、ワイヤケーブル２５は引張りばね２６
を介して作動レバー６７をスイングさせるとともに、
第２連結アーム８９を介して切換弁８１の切換えロッド
８７を図右に引く。クラッチレバー１９に加えた操作力
をワイヤケーブル２５にてクラッチ部６１に直接に伝達
するので、クラッチ部６１は操作力によってクラッチオ
ン作動を開始する。

【００２４】一方、切換弁８１は、リターンスプリング
８８の弾発力に抗して切換り、第１ポート８２と第２ポ
ート８４とを連通した状態になる。エンジン１１の運転
中には負圧発生部３４が負圧状態になるので、吸気口３
５→第２ホース８５→一方向弁３７→切換弁８１→第１
ホース８３の経路で接続口７５が吸引されて負圧にな
る。この負圧により、負圧作動式アクチュエータ７１は
負圧作動部７２が作動してピストン７３を図右にスライ
ドさせることで、第１連結アーム７４を介してワイヤケ
ーブル２５を図右に引く。この結果、クラッチレバー１
９に操作力を加えた時点から若干の遅れ時間を有した後
に、負圧作動式アクチュエータ７１が発生した駆動力
（すなわち、補助力）を、ワイヤケーブル２５に付加す
ることになる。

【００２５】従って、クラッチ部６１は次の（１）の作
動又は（２）の作動をなす。 （１）クラッチ部６１は、クラッチレバー１９に加え
た操作力に負圧作動式アクチュエータ７１の補助力を
加えた複合力によって作動して、遊星ギヤ機構４０のサ
ンギヤ４３の回転をオフさせた状態（制動して回転不能
にした状態）、すなわちクラッチオン状態に切り換り、
さらに、複合力によってクラッチオン状態を維持する。 （２）クラッチ部６１は、クラッチレバー１９に加えた
操作力によって作動して、クラッチオン状態に切り換
り、さらに、複合力によってクラッチオン状態を維持す
る。なお、操作力によってワイヤケーブル２５が図右に
引かれるので、負圧作動式アクチュエータ７１のピスト
ン７３及び第１連結アーム７４は、図右に移動し得る。

【００２６】これらの（１）の作動と（２）の作動のど
ちらを選択するかについては、任意である。例えば、ク
ラッチレバー１９のスイング角（操作量）に対して、
クラッチ部６１の作動レバー６７のスイング角（作動
量）、負圧作動式アクチュエータ７１のピストン７３
のストローク、切換弁８１の切換えロッド８７のスト
ローク、を適宜設定することで（１）の作動又は（２）
の作動を選択することができる。

【００２７】サンギヤ４３が停止状態にあるので、エン
ジン１１の駆動力は出力軸１１ａ→ピニオン４１の経路
で遊星ギヤ４２・・・に伝わり、遊星ギヤ４２・・・が自転し
つつ公転する。この結果、エンジン１１の駆動力がキャ
リア４５→連結軸４７→ベベルギヤ機構５１を介して耕
耘軸１３に伝わる。このようにして、第１・第２耕耘爪
１４・・・，１５・・・で耕耘することができる。

【００２８】クラッチレバー１９から手を離すと、クラ
ッチレバー１９はリターンスプリング１９ａの弾発力に
て元の状態に自動復帰する。この結果、クラッチ機構６
０は図２の状態に復帰し、サンギヤ４３の回転をオンさ
せた状態（回転可能状態）に戻す。サンギヤ４３が回転
するので、エンジン１１の駆動力がキャリア４５に伝わ
ることはなく、この結果、耕耘軸１３は停止する。

【００２９】以上の説明をまとめると、クラッチ機構６
０は、クラッチレバー１９に加えた操作力を、ワイヤ
ケーブル２５にてクラッチ部６１に直接伝達するととも
に、クラッチレバー１９に加えた操作力にて切換弁８
１を切換えることで、負圧発生部３４の負圧によって負
圧作動式アクチュエータ７１に補助力を発生させ、この
補助力をクラッチ部６１に伝達するようにした、補助力
付加式クラッチである。

【００３０】言い換えると、クラッチ機構６０は、
（１）クラッチレバー１９の操作力に負圧作動式アクチ
ュエータ７１の補助力を加えた複合力によって、クラッ
チ部６１をクラッチオン駆動するとともにこの駆動状態
を維持するか、又は、（２）クラッチレバー１９の操作
力によって、クラッチ部６１をクラッチオン駆動すると
ともにこの駆動状態を上記複合力によって維持するもの
である。本発明においては、この（１）及び（２）の両
方を、「操作力に補助力を加えた複合力によってクラッ
チ部６１を駆動するもの」とする。

【００３１】従って、上記複合力でクラッチ部６１を駆
動する場合には、クラッチ部６１を駆動するために必要
な力Ｗ１のうち、負圧作動式アクチュエータ７１の補助
力Ｗ２を差し引いた残りの力Ｗ３を、クラッチレバー１
９で分担すればよい（Ｗ１−Ｗ２＝Ｗ３）。すなわち、
クラッチレバー１９の操作力Ｐ１は、クラッチレバー１
９のリターンスプリング１９ａの弾発力、切換弁８１の
リターンスプリング８８の弾発力、並びに、ワイヤケー
ブル２５等の操作系の摩擦抵抗に抗して切換弁８１を切
換える力と、上記力Ｗ３との総和だけですむ。また、ク
ラッチ部６１のクラッチオン状態を上記複合力で維持し
ているときにも、クラッチレバー１９の操作力（維持操
作力）Ｐ１は、上記力Ｗ３との総和だけですむ。

【００３２】このように、クラッチ部６１を駆動する力
やこの駆動状態を維持する力については、負圧発生部３
４の負圧を利用することにより、クラッチレバー１９の
操作力を軽減することができる。すなわち、（１）操作
力に補助力を加えた複合力により、クラッチ部６１をオ
ン駆動するとともにこのオン状態を維持する場合には、
オン駆動時並びにオン状態の維持に補助力を受けて操作
力を軽減することができる。また、（２）操作力により
クラッチ部６１をオン駆動し、このオン状態を複合力に
よって維持する場合には、オン状態の維持に補助力を受
けて操作力を軽減することができる。

【００３３】この結果、小さい操作力でクラッチ機構６
０を円滑に作動させたり、作動状態を維持することがで
きる。従って、作業者の労力を軽減することができるの
で、小型管理機１０の作業性が高まる。しかも、クラッ
チ部６１については、負圧発生部３４の負圧を利用し
て、サンギヤ４３を制動する大きな制動力を得ることが
できる。

【００３４】さらにクラッチ機構６０は、補助力の有無
にかかわらず、クラッチレバー１９に加えた操作力をク
ラッチ部６１に直接伝達するものである。従って作業者
は、クラッチ部６１からワイヤケーブル２５を介してク
ラッチレバー１９に伝わるクラッチ作動反力の変化、す
なわち、図５に示す円筒部４３ａの内周面４３ｄとブレ
ーキパッド６３，６３との摩擦力の変化を、手で感じと
ることによって、クラッチ部６１の作動状況（利き具
合）を確実に把握することができる。

【００３５】さらにまた、サンギヤ４３の円筒部４３ａ
が拡径式ドラムブレーキからなるクラッチ部６１のブレ
ーキドラムの役割を果たすので、クラッチ部６１の部品
数を低減させることができるとともに、クラッチ部６１
を簡単な構成にすることができる。

【００３６】図７はクラッチレバーの操作特性図であ
り、横軸をクラッチレバーの操作力とし、縦軸をクラッ
チの作動として表す。比較例は、クラッチレバーでクラ
ッチを直接操作する直接操作式クラッチであり、クラッ
チレバーの操作力がＰ２（ｋｇｆ）のときに、クラッチ
をオンにすることができる。これに対して、本発明は補
助力付加式クラッチであり、複合力でクラッチを駆動す
る場合で、クラッチレバーの操作力がＰ１（ｋｇｆ）の
ときに、クラッチをオンにすることができる。この図か
ら明らかなように本発明の操作力Ｐ１は、比較例の操作
力Ｐ２よりも極めて小さくてすむ。

【００３７】なお、上記本発明の実施の形態において、
図２に示す切換弁８１は三方弁に限定されるものではな
く、クラッチレバー１９で切換え操作に応じて負圧発生
部３４の負圧を負圧作動式アクチュエータ７１に伝える
ように切換える弁であればよい。例えば、切換弁８１
は、負圧発生部３４から負圧作動式アクチュエータ７１
に伝える負圧の大きさを、クラッチレバー１９の操作力
に応じてほぼリニアに調整可能な、圧力調整弁であって
もよい。このような圧力調整弁を用いた場合には、クラ
ッチレバー１９の操作力に応じた大きさの補助力を、負
圧作動式アクチュエータ７１が発生し、操作力に補助力
を加えた複合力でクラッチ部６１を切換えることができ
る。操作力に、よりきめ細かな補助力を付加することが
できるので、クラッチ操作性がより高まる。

【００３８】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、クラッチ機構を、エンジンから耕耘
軸への駆動力の伝達をオン・オフするクラッチ部と、こ
のクラッチ部を駆動する負圧作動式アクチュエータと、
この負圧作動式アクチュエータの負圧作動部からエンジ
ンの負圧発生部までの負圧経路に介在した切換弁と、ク
ラッチ部を切換え操作するとともに切換弁を切換え操作
するべく操作ハンドルに取付けたクラッチ操作部材とで
構成することにより、クラッチ操作部材に加えた操作力
をクラッチ部に直接伝達するとともに、負圧作動式アク
チュエータが発生した補助力をクラッチ部に伝達し、操
作力に補助力を加えた複合力によってクラッチ部を駆動
することができる。

【００３９】このため、クラッチ部の作動力を得るため
に必要な力やクラッチ作動状態を維持する力のうち、負
圧作動式アクチュエータの補助力を差し引いた残りの力
を、クラッチレバーで分担すればよく、小さい力です
む。小さい操作力でクラッチ機構を円滑に作動させた
り、作動状態を維持することができ、作業者の労力を軽
減することができるので、小型管理機の作業性が高ま
り、長時間にわたり安定した操縦を行うことができる。
しかも、クラッチ部については、エンジンの負圧発生部
の負圧を利用して、大きな制動力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る小型管理機の左側面図

【図２】本発明に係る小型管理機の模式図兼作用図

【図３】本発明に係る遊星ギヤ機構及びクラッチ機構周
りの側面図

【図４】本発明に係る遊星ギヤ機構周りの平面図

【図５】本発明に係るクラッチ機構周りの平面図

【図６】本発明に係る小型管理機の作用図

【図７】クラッチレバーの操作特性図

【符号の説明】

１０…小型管理機、１１…エンジン、１２…動力伝達機
構、１３…耕耘軸、１４，１５…耕耘爪（第１・第２耕
耘爪）、１６…操作ハンドル、１９…クラッチ操作部材
（クラッチレバー）、２５…ワイヤケーブル、３４…エ
ンジンの負圧発生部、４３…サンギヤ、６０…クラッチ
機構、６１…クラッチ部、７１…負圧作動式アクチュエ
ータ、７２…負圧作動部、８１…切換弁。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 7/04 Ｇ０５Ｇ 7/04 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの駆動力でクラッチ機構を介し
   て耕耘軸を回転させ、この耕耘軸に備えた耕耘爪の回転
   により耕耘し且つ走行する形式の小型管理機において、
   前記クラッチ機構は、前記エンジンから前記耕耘軸への
   駆動力の伝達をオン・オフするクラッチ部と、このクラ
   ッチ部を駆動する負圧作動式アクチュエータと、この負
   圧作動式アクチュエータの負圧作動部からエンジンの負
   圧発生部までの負圧経路に介在した切換弁と、クラッチ
   部を切換え操作するとともに切換弁を切換え操作するべ
   く操作ハンドルに取付けたクラッチ操作部材とで構成す
   ることにより、クラッチ操作部材に加えた操作力をクラ
   ッチ部に直接伝達するとともに、負圧作動式アクチュエ
   ータが発生した補助力をクラッチ部に伝達し、操作力に
   補助力を加えた複合力によってクラッチ部を駆動するよ
   うに構成したことを特徴とする小型管理機。