JP2001270637A - 板状要素加工機の送込みステーション内での板状要素の長手方向整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、可動ストップフラップ軸
を、反ったシートの先端縁部の曲りに適合した形状にす
ることができる自在継手を備えた、シートの長手方向整
合装置を提供することにある。 【解決手段】 板状要素（２）の加工機の送込みステー
ション内での板状要素の長手方向整合装置（１）。装置
（１）は２つの側方ブラケット（９、１０）により固定
され、該側方ブラケット間には、板状要素の移動方向
（３）に対して垂直でない線（７）に沿って下方に折り
曲げられている。板状要素は、装置の入力部において不
動支持体（１１〜１４）間に固定された少なくとも２つ
のプーリ（１５、１６）の回りを回転する少なくとも２
つのコンベアベルトにより下流側に移動される。装置
は、その先端縁部に保護板（３９）を有し、該保護板
（３９）上でフラップ（３０〜３２）が、２つの側方ブ
ラケットの先端縁部を連結する横方向軸（２４）に相互
依存して駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状要素を加工し
てパッケージを製造する機械の送込みステーション内で
の板状要素の長手方向整合装置に関する。このようなパ
ッケージ製造機械では、板状要素すなわち紙または厚紙
シートは、パイル（積重ね体）の底から連続的に取り出
され、かつデリバリステーションで再び積重ねられる前
に、印刷ステーション、切断ステーションおよび廃棄物
ストリッピングステーション等の加工ステーションのラ
インに向けて平らにされる。

【０００２】

【従来の技術】送込み時に、シートは、自動垂直シフト
チェーン装置が設けられたパイル支持板上に貯蔵され、
このため、上方のパイルは、加工機にシートを送り込む
間同じ状態に維持される。持上げ吸引カップがパイルの
頂部からシートを１枚ずつ取り出して、キャリヤ吸引カ
ップに向けてシートを搬送する。キャリヤ吸引カップに
は前後方向の水平移動が与えられ、各シートを供給テー
ブルに向けて搬送し、供給テーブルでは板状要素が積重
ねられた状態に配置される。

【０００３】供給テーブルの入力部から第１加工ステー
ションへの各シートの搬送を行う１つの方法は、コンベ
ア上にシートを維持しかつシートを第１加工ステーショ
ンの前方に搬送することを可能にする駆動ベルトおよび
圧力ローラを協働使用することである。次に、各シート
は、グリッパバーチェーンにより次のステーションに取
り出される。

【０００４】本発明が関連する装置は、送込みテーブル
の直前の送込みステーションにおいて有効である。機械
の適正な機能を確保するには、一方では、導入される各
板状要素が斜めにならないように板状要素の先端縁部の
適正な整合を保証すること、および他方では、この工程
を、これらの板状要素が供給テーブル上に置かれる速度
に維持することが必要である。この後者の条件は、コン
ベアベルト上のシートの長手方向位置を定める。すなわ
ち、シートをその移動経路内に位置決めして、シートが
出てくるときにグリッパがシートを容易にキャッチでき
るようにする。この速度は、供給テーブル上での２つの
連続板状要素の２つの先端縁部間に存在する間隔により
物理的に推定される。シートの先端縁部の整合装置のセ
ッティングにより、この装置が機械の製造速度と同期し
て作動するときに、これらの２つの条件の両方を遂行す
ることが可能になる。

【０００５】シートの長手方向整合が可能な装置は、通
常、供給テーブルの幅の端から端まで連続する横方向軸
を有している。この軸は、キャリヤ吸引カップにより維
持されるシートの最高レベルより僅か下方に取り付けら
れる。それ（ブレード）が垂直に置かれると、横方向軸
に沿って延びかつ該軸に固定されたブレードがシートの
先端縁部のストップとして作用し、従ってシートを整合
させることができる。機械の製造速度と同期された軸は
０〜４５°の反復回転により移動され、これにより、ブ
レードは、垂直閉位置と、供給テーブル内でシートの移
動を可能にする傾斜開位置とを交互に移動するフラップ
として作用する。

【０００６】今日までこの種の幾つかの装置が知られて
いるが、これらのうちの幾つかは、シートを製造機に導
入しなければならないときにシートの初期状態に包含さ
れる付随的問題を考慮に入れなくてはならない。パッケ
ージング産業で使用されている有機質紙または厚紙は、
特に、これらが取り扱われまたは貯蔵される大気条件に
敏感である。大気の水分量は、シートの機械的特性、寸
法的特性および特定の幾何学的特性に大きく作用する主
要因の１つである。シートは最初は平らであっても、例
えば大気の水分量の変化によりまたはシートの片面にな
された印刷により、しばしば曲ってしまうことがある。
曲ってしまうこの現象は、当該技術分野では通常、「反
り」と呼ばれている。反りは、特に段ボールシートに生
じ易く、かつシートの厚さが大きいときまたはシートの
両面に使用される材料の品質が異なるときに生じ易く、
特に、高品位の印刷がなされた段ボールパッケージング
ボードの場合に頻繁に生じる。反りの現象は、必ずしも
シートの２つの対称軸線の一方に対して対称的に生じる
欠陥を意味するものではなく、実際には、シートの右側
よりも左側が大きく曲ったり、この逆の場合もある。

【０００７】大きく反ったシートをパッケージ製造機に
使用することは、特に、供給テーブルにシートを送り込
むとき、および送込みの直前にシートの先端縁部を整合
させるときに種々の問題を引き起こすことを意味する。
シートは、通常、吸引カップでその中央部が保持される
ので、大きく反ったシートを供給テーブルに導入しよう
とすれば、シートの横方向部分が供給テーブルの先端縁
部に当たってしまうという不便な事態が発生する。実際
に、シートの凹状曲りを考慮するならば、これらのシー
トの側方縁部は、吸引カップにより保持されたシートの
中央部に一致する送込みレベルの直ぐ下に置かれる。

【０００８】この問題を解決するため、スイス国特許CH
651,807に開示されているような、供給テーブルの先端
部に配置された平板を使用することができる。これらの
平板は下方に曲った板またはバーを有しているので、こ
のような反ったシートの悪しく曲った先端部の送込みを
容易にする。

【０００９】しかしながら、大きく反ったシートを使用
しなければならない場合に、前述のようなフラップは、
シートの移動経路内に常に位置する状態にある。これら
の反ったシートの縁部は、実際に、広げたフラップの側
方部分に当たってしまい、シートの角部を下方に曲げて
しまう危険がある。この問題に対処するため、フラップ
の長さを短くしてその中央部のみを残し、反ったシート
の先端縁部が、このように形成された側方逃し部分を容
易に通過できるように構成できる。この解決法は、フラ
ップを、必要に応じて着脱可能にした幾つかの可動部分
すなわち多数のセグメントに分割することを必要とす
る。

【００１０】しかしながら、この解決法は、幾つかの欠
点があることが判明した。これらの欠点とは、一方で、
反りの重大さのために整合がシートの中央部に限定さ
れ、不適当に減じられること、他方で、小さいスペース
内で行なわなければならない付加的取扱いが困難である
ため、フラップの組立ておよび取外しに補助工具を必要
とすることである。送込みステーションでパイル支持板
上に積重ねられたシートの反りはパイルの高さに従って
変化することを考えると、この解決法は作業段階で、一
方では、開かれたフラップ上のシートの移動の永続的調
節、および他方では、シートの曲り量に従ってフラップ
の長さを調節しようとする多くの反復手動操作を必要と
する。従って、これらの幾つかの作業を行うには機械を
頻繁に停止させなくてはならず、これが製造コストを増
大させてしまう。

【００１１】シートの送込みを支持する側方ガイドの形
状はむしろ最大逃し部分によって変わり、このため、側
方ガイドはガイドの側方部分に、シートの長手方向整合
装置を提供する。この逃し部分は、反ったシートの移動
を可能にする必要な改善をしようとするときにフラップ
の側方部分を占拠するスペースを減じる。より重要なこ
とはフラップの縁部での逃げ部分であり、シートの移動
がより良好になりかつより大きい反りでも許容できるこ
とである。これに対し、フラップに当たるシートの先端
縁部の経路長さが大きいほど、シートの整合が良好にな
り、そして側方逃げ部分は小さくなる。

【００１２】今日まで、機械作業者は、これらの報告し
た２つの相反する特定条件について最適解決法を見出し
て、上記調節のような不便な反復調節を行うことに拘束
されてきた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
問題を解決するため、可動ストップフラップ軸を、反っ
たシートの先端縁部の曲りに適合した形状にすることが
できる自在継手を備えた、シートの長手方向整合装置を
提供することにある。このため、本発明の装置は、特許
請求の範囲の請求項１に記載の装置が適している。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明から得られる長所
は、主として、本発明の装置が、第１に、対称的または
非対称的な大きい反り（４〜５％）をもつ一定範囲のシ
ートについて、全先端縁部の近くでシートの整合を行う
ことにある。第２に、本発明の装置は、反ったシートの
凸状形状に適合できるように、その形状を容易に変える
ことができる特殊な性向により、送込みステーションに
確実に留まることができる。本発明の長所は、上記装置
のフラップにいかなる部品の付加または除去を行う必要
がなく、かつそのセッティングにいかなる補助工具も不
要なことであり、このため、新しい仕事を行う場合の機
械の準備時間を大幅に節約できる。最後に、この新しい
概念では、フラップに付加すべき部品が存在しないた
め、フラップの或る部品を喪失する危険も完全に除去さ
れる。

【００１５】本発明に関する機械内の幾つかの部品の位
置および方向に関する用語を定義すると、「作業者の
側」および「作業者とは反対側」は、機械の長手方向中
心軸線に関して示される側の基準として使用される。こ
の定義は、観察者の視点に基いてなされる左側および右
側という慣用定義から生じるあらゆる混乱を防止でき
る。同じ考えから、機械の中心軸線に対して使用される
通常の用語「長手方向」および「横方向」は、板状要素
の移動方向により決定される。最後に、「上流側」およ
び「下流側」とは、製造時での機械の板状要素の移動方
向をいう。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明は、添付図面に示す非制限
的な実施形態を読むことにより、一層良く理解されよ
う。

【００１７】図１は、機械の長手方向軸線上に記された
矢印３で示す方向に従って移動する板状要素２の長手方
向整合装置１を示す全体図である。破線で示す板状要素
２は、その下流側部分のみが部分的に示されかつ非対称
的な反りを有しており、反りの曲りは作業者の側に示さ
れている。装置１は、大きく反った板状要素２のため
に、下流側に破線で概略的に示す供給テーブル８への２
つの接近径路を確保すべく、斜線７に沿って最適角度で
下方に折り曲げられた２つの板５、６を有している。板
５、６の外縁部はそれぞれ装置１の側方ブラケット９、
１０に当接して維持され、内縁部は、パッケージ製造機
のフレーム（図示せず）に固定された２つの外側支持体
１１、１２に当接して固定される。２つの内側支持体１
３、１４は、外側支持体１１、１２と協働して、これら
の上流側縁部に２つのプーリ１５、１６を支持してい
る。これらのプーリの回りで回転する２つのコンベアベ
ルト１７、１８（図３）は、供給テーブル８上で、各板
状要素２を連続的にパッケージ製造機に連続的に送り込
むことを可能にする。

【００１８】２つの側方ブラケット９、１０の上流側先
端部のガイド溝２０内で垂直方向に移動できる２つの支
持体２１、２２は、ハンドル２３が端部に設けられたね
じで固定することにより、互いに独立した態様でガイド
溝２０内に止められる。これらの２つの支持体２１、２
２の間には軸２４が取り付けられ、該軸２４は、図２に
明瞭に示すように、４つの自在継手２５を介して駆動さ
れる。自在継手が設けられたこの軸２４は３つのセグメ
ント、すなわち、２つの側方セグメント２７、２８と、
支持体１３、１４により支持される１つの中央セグメン
ト２６とからなる。支持体２１、２２を垂直移動させる
ことにより、２つの内側自在継手２５の回りで回転する
側方セグメント２７、２８の傾斜を或る範囲内で容易に
変えることができる。この調節はハンドル２３により手
動で行うことができるが、全ての製造段階中に変化し易
いシートの厄介な反りに従って自動制御もできることに
留意されたい。

【００１９】自在継手が設けられた軸の各セグメント
は、首尾良く整合されたフラップ３０、３１、３２がシ
ート２の長手方向整合のための横方向平面を形成するよ
うに、板状要素の下流側先端部に向かって上流側方向を
向いたフラップ３０、３１、３２を支持している。図１
には、フラップが、閉位置として知られた状態、すなわ
ち、板状要素２の移動を停止させて整合ストップを形成
する状態が示されている。中央フラップ３０は、図３に
示す２つの支持体３３により、中央セグメント２６に裏
面が当接するようにして固定されている。これらの支持
体３３は、フライス加工により形成された面３４（図
２）上で、機械の長手方向軸線に対して対称的な中央セ
グメント２６の最も高い部分に螺着される。中央フラッ
プ３０は、ねじ３５を用いて最終的にこれらの支持体に
固定される。２つの側方フラップ３１、３２は、貫通ね
じ３６およびこれらのセグメント上に規則的に配置され
た固定クランプ３７を用いてそれぞれのセグメント２
７、２８に対して固定される。

【００２０】フラップの上縁部、より詳しくは、側方フ
ラップ３１、３２の外側縁部は丸い形状を有しており、
これにより、大きい反りを有するシートが移動できるよ
うに最大限の逃げ部分を確保している。中央フラップ３
０は、水平な直線状上縁部と、この上縁部の中央に設け
られた開口３８とを有している。この開口３８は、中央
フラップから下流側で機械の長手方向軸線上に配置され
たセンサ（図示せず）からの照射光線が通過できるよう
にする。このセンサは、シートの長手方向整合装置に従
ってパイルの高さを調整でき、これにより、一度に１枚
のみのシートを供給テーブル上に送り込むことを可能に
する。側方フラップ３１、３２は同様な台形形状を有
し、これにより、対応する垂直支持体２１、２２を移動
させて両フラップ３１、３２の外端部をセッティングし
て水平な直線を形成することにより、これらのフラップ
３１，３２の上縁部を中央フラップ３０の上縁部に整合
させることができる。この状態は、フラップ３０と、作
業者とは反対側のフラップ３２とによって図１に示され
ている。これらの側方フラップの台形形状はまた、これ
らの外側縁部の高さが最低レベルにあるときに、側方フ
ラップの下縁部が、機械のフレームに連結された部分
（図示せず）にねじ４０（図３）により固定された保護
板３９の隣接縁部に対して平行になるように製造されて
いる。この第２の状態は、フラップ３０と、作業者の側
のフラップ３１とにより図１に示されており、かくして
この状態は、間隙空間を最大限に小さくすることによ
り、保護板３９の形状と同じになる。

【００２１】図２は、本発明の装置の連鎖を形成する機
構を示す。図示した種々の要素によって保持される位置
は、図１の同じ要素によって保持される位置と全く同じ
である。板状要素２の移動を自由にすべく装置１のフラ
ップが交互に下降できるようにするため、および次の板
状要素を整合させるべく上昇させるためには、自在継手
を備えた軸２４が、所定の角度範囲、好ましくは板状要
素の移動方向に対して０〜４５°の間の選択された角度
範囲内で、これと同じだけ移動されることが必要であ
る。この交互移動は、伝達軸４２の作業者の側の端部に
設けられた制御プルロッド４１により制御される。伝達
軸４２は、支持体１４および他の支持体が設けられた側
方ブラケット１０により支持されて回転される。制御プ
ルロッド４１の交互移動は、図示しない装置により板状
要素の移動速度と同期して連続的に回転される軸４４に
固定されたカム４３により与えられる。

【００２２】図３、図４および図５に、より適当な態様
で示すように、カム４３の特定形状は軸４６の端部に固
定された読取りローラ４５により読み取られる。この軸
４６の反対側端部は、軸４２の作業者とは反対側の最終
端部に堅固に取り付けられており、これにより、軸４６
の回転移動が制御プルロッド４１に伝達されるようにな
っている。リンク４７により終端している制御プルロッ
ド４１は、伝達軸４２の軸線の回りで、上方位置から下
方位置へとおよびこの逆方向に振動される。自由回転プ
ルロッド４８が、リンク４７を、自在継手を備えた軸の
中央セグメント２６に堅固に固定されたリンク４９に連
結している。プルロッド４８は、自在継手を備えた軸の
中央セグメント２６に作用する伝達リンクの中央要素と
して、軸３０、３１、３２を連続的に下降および上昇さ
せるべく軸全体を回転駆動させる一方向および逆方向の
運動を一度におよび交互に誘起するように機能する。

【００２３】連鎖の変動を補償するためおよびカムによ
る制御を確実なものとするため、２つの引張りばね５
１、５２が、それぞれ、自在継手を備えた軸の側方セグ
メント２７、２８を、支持体１１、１２の外側面に対し
て堅固に固定されたスタッド５３に連結している。これ
らのばねの上流側端部は、ねじ５７により一体に固定さ
れた１つのばねアタッチメント５５と１つのスペーサ５
６との間に取り付けられた支持体に固定されている。図
２により良く示すように、ばねアタッチメント５５は、
クランプ３７と同様に、自在継手を備えた軸２４の対応
する側方セグメントに取り付けられる。ばね５１、５２
の上方で板５、６に設けられた２つの開口５８は、これ
らのばねが自由に移動できるようにする。

【００２４】図４および図５は、フラップ３０、３１、
３２がそれぞれ閉位置および開位置にある状態を、作業
者の側から見た図２の機構の側面図である。これらの両
図面は、本発明による、装置の軸の下降時および上昇時
に作用する機構の本体の運動をより良く示すものであ
る。

【００２５】特許請求の範囲に記載の本発明の要旨に
は、多くの変更を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置を、板状要素の移動方向に従って
機械の作業者の側から下流側に向かって見た斜視図であ
る。

【図２】本発明の装置の連鎖を示す機構を、図１と同じ
側から見た斜視図である。

【図３】本発明の装置を示す平面図である。

【図４】フラップストップが閉じている状態を、図２の
機構の作業者の側から見た側面図である。

【図５】フラップストップが開いている閉じている状態
を、図２の機構の作業者の側から見た側面図である。

【符号の説明】

１ 板状要素の長手方向整合装置 ２ 板状要素 ２４ 自在継手を備えた軸 ３０ フラップ ４１ 制御プルロッド ４３ カム

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状要素（２）を加工する機械の送込み
   ステーション内で板状要素（２）の長手方向整合を行う
   装置（１）であって、２つの側方ブラケット（９、１
   ０）により固定されており、これらのブラケットの間に
   は前記板状要素の接近径路が設けられ、前記装置（１）
   の入力部で不動支持体（１１、１２、１３、１４）の間
   に固定された少なくとも２つのプーリ（１５、１６）の
   回りで回転する２つのコンベアベルト（１７、１８）に
   より下流側に移動される前記板状要素（２）の変位方向
   （３）に対して垂直でない線（７）に沿って下流側に折
   り曲げられた２つの板（５、６）で作られ、先端部分と
   して保護板（３９）を有し、該保護板上にはフラップ
   （３０、３１、３２）が設けられ、該フラップは、板状
   要素（２）を連続的に整合させることができるように、
   機械の製造速度と同期して０〜４５°の間の交互回転に
   より駆動される２つの側方ブラケット（９、１０）の先
   端縁部を連結する横方向軸（２４）に相互依存して移動
   できる構成の長手方向整合装置において、幾つかのセグ
   メント（２６、２７、２８）からなりかつこれらのセグ
   メントにリンクされた軸（２４）が設けられ、各セグメ
   ントがフラップ（３０、３１、３２）の１つを支持して
   いることを特徴とする板状要素の長手方向整合装置。
2. 【請求項２】 前記軸（２４）は、前記セグメント（２
   ６、２７、２８）に連結された自在継手（２５）により
   駆動され、軸（２４）の端部は、垂直平面内で互いに独
   立して調節できる可動支持体（２１、２２）により支持
   されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記中央セグメントは、フラップ（３
   ０）が垂直のいわゆる閉位置にあるとき、フラップ（３
   ０）の上縁部がコンベアベルト（１７、１８）と実質的
   に同じレベルにあり、フラップが傾斜したいわゆる開位
   置にあるとき、フラップ（３０）の上縁部がコンベアベ
   ルト（１７、１８）よりも下のレベルにあるような高さ
   に、不動支持体（１３、１４）により水平に支持される
   ことを特徴とする請求項１記載の装置。
4. 【請求項４】 前記可動支持体（２１、２２）は、側方
   ブラケット（９、１０）の端部に固定されたガイド溝
   （２０）内で垂直方向に摺動して、軸（２４）の端部
   を、中央セグメントの上方に位置するレベルから、中央
   セグメントの下方に位置するレベルに至る範囲内で移動
   させることができることを特徴とする請求項２記載の装
   置。
5. 【請求項５】 前記可動ブラケット（２１、２２）の変
   位は、ハンドル（２３）を備えたねじを手で緩めた後
   に、各支持体をガイド溝（２０）に対してねじ緊締する
   か、板状要素（２）を加工する機械に送り込まれる板状
   要素の反り量に従って制御されるアクチュエータにより
   自動的に行われることを特徴とする請求項４記載の装
   置。
6. 【請求項６】 前記フラップ（３０、３１、３２）は、
   前記機械の長手方向軸線に対して非対称的に、自動整合
   軸（２４）上に永久固定されることを特徴とする請求項
   １記載の装置。
7. 【請求項７】 前記フラップ（３０、３１、３２）は、
   これらがいわゆる閉位置に上昇されたときに全て同一の
   垂直平面内に位置することを特徴とする請求項１記載の
   装置。
8. 【請求項８】 側方フラップ（３１、３２）は同一の台
   形であり、それに対応した支持体（２１、２２）を垂直
   変位させて側方フラップの外側縁部の高さをセッティン
   グすることにより、これらのフラップの上縁部と中央フ
   ラップ（３０）の上縁部とを整合させて水平な直線を形
   成することができ、この状態で、側方フラップ（３１、
   ３２）の外側自在継手（２５）が、中央セグメント（２
   ６）が占拠するレベルよりも上方に配置されることを特
   徴とする請求項２および３記載の装置。
9. 【請求項９】 前記側方フラップ（３１、３２）の台形
   形状は、側方フラップの外側縁部が下方レベルに位置す
   るときに側方フラップの下縁部が保護板（３９）の隣接
   縁部に対して平行になるように製造されることを特徴と
   する請求項２および３記載の装置。