JPS5950576B2 - 紙供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、垂直位置から偏つている紙の積み重ねから供
給される紙の横位置を補正することができる紙供給装置
に関するものである。

紙供給装置によつて処理される紙の積み重ねは、しばし
ば、１００ｍｍ又はそれ以上の垂直からの偏りを有して
おり、そのために、横方向の補正無しには、紙の積み重
ねを処理することは不可能となり、また、補正を行なわ
ないと、紙の供給の中断が生ずる。

なぜならば、従来、紙の積み重ねの横方向を合わせるた
めに使用されている側部案内は、数ｍｍの小さな量の偏
りを補正することができるに過ぎないからである。ドイ
ツ特許第２２００７５５号明細書には、機械の運転の間
に全体の紙の積み重ねの横方向の偏りを、最頂部の紙が
、常に側部の限界の指示された領域に入るように自動的
に変位させることによつて偏りを補正する方式が記載さ
れている。

しかしながら、しばしば可成りの重量である全体の紙の
積み重ねを変位させることには、多くの困難が生ずる。
また、変位を生じさせるために必要とされる紙の積み重
ねの頂部の縁の検出は、不確実に行なわれるに過ぎない
。なぜならば、この方式においては、機械的スイツチが
、その時には浮きつつある、すなわち、紙の積み重ねか
ら離れている薄い紙によつて作動されなければならない
からである。更に、紙の全部の積み重ねが、紙の積み重
ねから印刷機へ供給される紙の通常の運搬方向に対して
横方向に動かされる。このような紙の全部の積み重ねの
横方向への移動に対しては、可成りの力が必要であり、
従つて、対応して設計された強固な装置が必要とされる
。本発明の目的は、紙の偏つた積み重ねから供給される
紙の横位置を簡単で且つ確実な方法によつて補正し、ま
た、同時に、前述の欠点を除去することにある。

本発明によると、このことは、紙の運搬機構、例えば、
グリツパ、吸引ヘツドなどが使用され、，これによつて
、紙の積み重ねからの紙が供給経路の上を、それが紙の
運搬機構の入力端部から離れている固定点の回りに水平
に、紙の積み重ねから、紙の運搬機構によつて受取られ
るべき紙の垂直からの偏りに相当するある値だけ横方向
に揺動ノされることのできるように案内されることによ
つて達成される。

このようにして、紙の運搬機構は、常に、紙を同じ場所
、すなわち、固定された位置に供給し、一方、紙の運搬
機構の入力端部が、たとえ、紙がその積み重ねの垂直線
から偏ら，されていてさえも、その積み重ねから紙を受
取るように位置決めされることを許すように調節可能と
なつている。紙の運搬機構は、供給経路の下方を並進し
、紙に下方から係合するようにさせるために単一に又．
は供給経路の長手方向に対で配置された吸盤から成立つ
ていても良い。

吸盤は、横方向に移動可能であるように滑り溝に取付け
られ且つ滑り溝によつて案内されるように取付けられて
も良いが、この滑り溝は、その一端部に隣接して供給経
路の端，部分内において旋回自在に取付けられて水平面
内において旋回可能であるようにされ、また、その平面
内における位置決めによつて供給経路に沿う任意の場所
における吸盤の横方向の変位量を決定する。吸盤は、例
えば、鎖駆動装置によつて並進されても良いが、１対の
鎖がその間にバーを支持しており、バーには、吸盤を紙
の運搬機構の横方向に変位が可能であるように取付けら
れる。本発明による装置によつて、紙の偏りは、簡単な
方法によつて補正されることができ、また、紙は、必要
とされる精度で側部案内まで送られ従つて、側部案内に
紙の最終的な整列を行なわせることができるようにする
。紙の前縁は、全体の補正運動の間、通常の輸送方向に
対して直角に輸送される。なぜならば、必要である場合
に、紙の運搬機構が、紙の偏りに応じて紙の積み重ねか
ら、各紙の移送の前に旋回されるからである。このよう
にして、紙は、紙の運搬機構によつて供給される紙を使
用して、例えば、機械の前部の限界において必要とされ
る精度で到達する。好適には、角度を調整することが可
能である滑り溝が、紙の運搬機構の前縁からある距離に
置かれた枢軸の回りに旋回可能であるようにされ、これ
によつて、紙が先頭縁に対して直角方向に、供給経路の
最終部分の上に動かされるようにする。

滑り溝の角度位置は、スピンドルによつて手動で調節さ
れても良い。横位置を自動的に補正する目的で、スピン
ドルが紙の横縁用センサによつて、自動的に制御される
補助モータによつて作動されても良い。以下、本発明を
その１実施例を示す添附図面に基づいて説明する。

第１図に矢印４によつて示されるように、上方部分が横
方向に偏つている紙の積み重ね３が、巻上げ鎖１の上に
懸垂されている支持板２の上に横たわつている。

この紙の積み重ね３の最上部の紙５は、紙の積み重ね３
から吸引ヘツド７の分離兼供給吸盤６によつて分離され
、紙の運搬機構から成立つと共に運搬経路を形成してい
る供給テーブル８（第２及び３図）に供給され、これに
よつて、紙の運搬機構の多数の吸盤９の対の内の第一の
対が、紙の前縁の下側に係合するようにする。また、第
２及び３図に示すように、供給テーブル８を横切つて紙
を案内する吸盤の対９は、支持バ−１１の上に移動可能
に配置されているが、支持バ−１１の端部は、２個の無
端鎖１２に固着されており、また、無端鎖１２は相互に
平行に延びている。このようにして、これらの鎖１２は
、吸盤９を移動可能に保持している支持バ−１１を、あ
る間隔を有して連続的に駆動し、吸盤９に対する駆動装
置を形成している。また、吸盤９の対は、各支持バ−１
１の上を供給テーブル８を横切るそれらの運動の間に、
横方向に移動可能であるように、鎖１１の上方の駆動経
路の下方に配置されている案内バー（滑り溝）１３によ
つて制御されるが、このバ−１３は、固定された枢着点
（枢軸）１４の回りに、枢着点のいずれの側にも旋回可
能となつている。あるいは、紙の運搬機構は、べルトコ
ンベヤ又はローラコンベヤから成立つていても良い。紙
の横方向の縁用のセンサ１５（特に、第４及び５図参照
）が、紙の積み重ね３の頂端部に設けられているが、こ
のセンサ１５は、本実施例にお１いては、相互に食い違
いとされた２個の光源１６及び１７を有している光線障
壁の形式となつている。

図示された位置においては、紙の積み重ね３の最頂部の
紙５は、只光源１６からの光線だけを遮断しているが、
これはモータ１８が不作動であ，る基準位置を示すもの
である。このことは、案内バ−１３が、第２図に示され
るように、紙の積み重ね３の頂部の紙５の偏りに対応す
るように位置されていることを意味するものである。偏
りの度合いが、紙の除去と共に減少するにつれ、頂部の
５紙５の横方向の縁は、第４及び５図で見て、右方に配
置されるようになり、光源１６と協同される光線受領器
１６ａを露出させる。このようにして、信号が発生され
、サーボモータ１８が案内バー１３の角度をスピンドル
１０及び索引ロツド１．９を介して減少させる。この場
合、紙の横方向の縁用のセンサ１５は、索引ロツド１９
の運動に従う。なぜならば、センサ１５は索引ロツド１
９に固着されているからである。案内バ−１３の角度の
調節は、紙の縁が再び光源１６の受領器１６ａに重なり
、サーボモータ１８を停止させるまで継続する。他方、
若しも、紙の偏りが、紙の積み重ねの処理の間に増加す
るならば、最頂部の紙５の横方向の縁は左方へ動き、こ
れによつて、光源１７からの光線も遮断される。

このようにして、サーボモ一夕１８は信号を受け、これ
によつて、案内バー１３の横方向の角度は、光源１７と
協同される光線受領器１７ａが、紙の縁によつて露出さ
れるまで増加される。それから、サーボモータ１８は、
紙の縁がセンサ１７ａを露出するや否や再び停止される
。それ故、偏りを有する紙の積み重ねを処理しつつある
時には、紙の横方向の縁用センサ１５が案内バ−１３を
横方向に、紙の積み重ね３のその頂部における偏りに相
当する程度にまで揺動させる。

このようにして、供給吸盤９は、紙の積み重ね３から来
る紙５を、処理機械の方に同時的な且つ一様な運動で輸
送する。案内バ−１３の枢着点１４が供給テーブル８の
前縁からある距離に置かれているので、角度を調節可能
な案内バ−１３は、輸送されつつある紙５の先頭縁に対
して直角に延びている案内部材２０に連結され、これに
よつて、紙は前方の限界２１に到着する少し前に運動を
行ない、このようにして、紙の横方向の補正が枢着点１
４を通ると、既に完了するようにする。側部の整列を行
なうための従来の側部の限界が、２３によつて示されて
いるが、前述のように、これらの限界２３は、数ｍｍの
偏りを調節することができるだけである。異なつた巾の
紙に本装置を調節することができるように、紙の横方向
の縁用の制御装置１５は、索引ロツド１９に沿つて移動
可能で且つ、例えば、タランプスリーブ２２によつて索
引ロツド１９に固着することができるようにしてある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、紙の積み重ねが、可成りの横方向の偏りを有
して置かれている供給装置の平面図、第２図はその平面
図、第３図はその側面図、第４及び５図は横方向の縁用
のセンサの正面図及び平面図である。 ３・・・・・・紙の積み重ね；５・・・・・・最上部の
紙；８・・・・・・供給テーブル；９・・・・・・吸盤
；１０・・・・・・スピンドル；１１・・・・・・支持
バー；１２・・・・・・無端鎖：１３・・・・・・案内
バー（滑り溝）；１４・・・・・・枢軸；１５・・・・
・・縁用センサ：１６， １７・・・・・・光源；１６
ａ， １７ａ・・・・・・光線受領器；１８・・・・・
・サーボモータ；１９・・・・・・索引ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙の積み重ねから、紙を使用する機械に紙を輸送す
   るために、紙運搬機構を有している供給テーブルを備え
   ており、この紙運搬機構は、紙の積み重ねから、最上部
   の紙を次ぎ次ぎにその前縁で捕まえるための１対の分離
   兼供給吸盤として構成されていると共に正常の供給方向
   の両側に移動可能とされており、また、分離兼供給吸盤
   は、供給平面内において旋回可能となつている案内バー
   に沿つてその長手方向に可動となつている紙供給装置に
   おいて、案内バー１３が、紙の供給平面内において、処
   理機械と協同される供給テーブル８の前縁からある距離
   に置かれている枢軸１４の回りに旋回可能に配置されて
   おり、各分離兼供給吸盤９の案内のためのこの案内バー
   １３は、各紙の運搬の前における紙の横方向の偏りに応
   じて、この偏りを修正するために正常の供給方向に対し
   て直角に旋回されるように修整機構を備えており、さら
   に、案内バー１３は、その枢軸１４と供給テーブル８の
   前縁との間において、分離兼供給吸盤９を供給テーブル
   ８の前縁に対して直角に案内するための直線状の案内部
   材２０に連結されるようになつていることを特徴とする
   紙供給装置。 ２ 修整機構が、サーボモータ１８と、そのスピンドル
   １０に係合している索引ロッド１９とから成立つており
   、この索引ロッド１９に案内バー１３が、供給テーブル
   ８の前縁とは反対側の縁の近くにおいて連結されている
   特許請求の範囲第１項記載の紙供給装置。 ３ 索引ロッド１９の上に縁センサ１５が移動自在に取
   付けられている特許請求の範囲第２項記載の紙供給装置
   。