JP2001267799A - 装着ライン - Google Patents

装着ライン

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JP2001267799A
JP2001267799A JP2000076421A JP2000076421A JP2001267799A JP 2001267799 A JP2001267799 A JP 2001267799A JP 2000076421 A JP2000076421 A JP 2000076421A JP 2000076421 A JP2000076421 A JP 2000076421A JP 2001267799 A JP2001267799 A JP 2001267799A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台の電子部品装着装置を並設した装着ラ
インにおいて、稼動率が悪化してある装着装置のサイク
ルタイムが長くなったときに、他の装着装置に代替して
装着させるようにして、全体として生産性の向上を図る
こと。 【解決手段】 チェックタイミングになったら、吸着異
常率が所定値以上であるか否かがＣＰＵ１０により判断
され、所定値以上であれば、次に他の装着装置２又は３
がオルタネート可能であるか否かが判断される。そし
て、他の装着装置２又は３がオルタネート可能であれば
ＣＰＵ１０はＲＡＭ１２に記憶された該当するステップ
番号のコマンドの「―」を「Ｓ」に書換えて装着装置１
内のスキップ処理をし、例えば装着装置２が同種の電子
部品を収納する部品供給ユニット５等を有する場合に
は、該装着装置２にステップ有効依頼処理をし、該装着
装置２の部品装着部７は当該プリント基板に該当する同
種の電子部品を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多種の部品供給装
置から部品装着部が電子部品を取出し、プリント基板に
装着する電子部品装着装置を複数台並設した装着ライン
に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子部品装着装置のオルタネート機能
は、例えば特開平５−１６７２８６号公報や特開平８−
１７２２９６号公報等に開示されており、一般にカセッ
トオルタネート、ステージオルタネート、トレイオルタ
ネート機能が知られている。この機能は、１つの電子部
品装着装置の中でのみ持つ機能に過ぎない。
【０００３】また、最近では、多品種の電子部品を扱う
ために、電子部品装着装置を複数台並設する必要が生じ
て来ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、複数台の電子
部品装着装置を並設して装着する場合に、ラインバラン
スを考慮して装着データを振り分けても、余裕のある装
着装置や装着処理時間を要する装着装置が発生する。こ
の場合全体としてのスループットが悪くなる。
【０００５】そこで、本発明は、複数台の電子部品装着
装置を並設した装着ラインにおいて、ある装着装置のサ
イクルタイムが長くなったときに、該ある装着装置で装
着している電子部品を他の装着装置で装着できるのであ
れば、他の装着装置に代替して装着させるようにして、
全体として生産性の向上を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、多種
の部品供給装置から部品装着部が電子部品を取出し、プ
リント基板に装着する電子部品装着装置を複数台並設し
た装着ラインにおいて、各電子部品装着装置の部品供給
装置毎にその稼働率を記憶するメモリと、前記稼働率の
チェックタイミングになったときに前記メモリに記憶さ
れた各稼働率が一定以下であるか否かを判断し一定以下
になった前記部品供給装置と同種の電子部品を収納する
部品供給装置を有する他の電子部品装着装置が該同種の
電子部品を収納する部品供給装置から電子部品を取出し
プリント基板に装着するように制御する制御装置を設け
たものである。
【０００７】又本発明は、各電子部品装着装置の部品供
給装置毎に吸着回数及び吸着異常回数を記憶するメモリ
と、稼働率のチェックタイミングになったときに前記メ
モリに記憶された吸着回数及び吸着異常回数に基づき稼
動率を算出し該稼働率が一定以下になった前記部品供給
装置と同種の電子部品を収納する部品供給装置を有する
他の電子部品装着装置が該同種の電子部品を収納する部
品供給装置から電子部品を取出しプリント基板に装着す
るように制御する制御装置を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】図に基づき、本発明の実施の形態
を以下説明する。図１は電子部品の装着ラインの一部を
示した概略平面図で、電子部品装着装置１、２、３が並
設されている。各装着装置の基台４上には種々の電子部
品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ
供給する部品供給ユニット５及び部品供給トレイ６が複
数並設されている。
【０００９】そして、対向する部品供給ユニット５と部
品供給トレイ６の間には、図示しない供給コンベア、位
置決め部及び排出コンベアが設けられている。供給コン
ベアは上流より受けたプリント基板を前記位置決め部に
搬送し、図示しない位置決め機構により位置決めされた
該基板上に電子部品が装着された後、排出コンベアに搬
送し、更に各下流側装置に搬送する。
【００１０】７は前記基板上に電子部品を装着するため
の複数の吸着ノズルを有する部品装着部で、例えばＸ軸
モータ及びＹ軸モータによりＸ方向及びＹ方向に移動す
る。また、夫々の部品装着部７には各吸着ノズルを上下
動させるための上下軸モータ及び鉛直軸周りに回転させ
るためのθ軸モータが搭載されている。したがって、部
品装着部７の各吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可
能であり、垂直線回りに回転可能で、かつ上下動可能と
なっている。
【００１１】尚、図示しないが、部品位置認識用の撮像
カメラが前記基台４上に設けられており、電子部品が前
記吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持さ
れているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識す
る。そして、電子部品の装着時に前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸
モータ及びθ軸モータを用いて、前記位置ずれ分補正す
る。
【００１２】図２は電子部品装着装置１、２、３の制御
ブロック図であり、以下説明する。１０、２０、３０は
装着装置１、２、３を統括制御するＣＰＵで、各ＣＰＵ
１０、２０、３０にはバスライン１１、２１、３１を介
して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１２、２
２、３２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）１
３、２３、３３が接続されている。そして、各ＣＰＵ１
０、２０、３０は前記ＲＡＭ１２、２２、３２に記憶さ
れたデータに基づき、前記ＲＯＭ１３、２３、３３に格
納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１、２、
３の部品装着動作に係る動作を統括制御する。
【００１３】即ち、各ＣＰＵ１０、２０、３０は、イン
ターフェース１４、２４、３４を介して前記各部品装着
部７を制御している。また、電子部品装着装置１、２、
３は、インターフェース１５、２５、３５を介して接続
されている。
【００１４】前記ＲＡＭ１２には、電子部品装着装置
１、２、３全体の部品装着に係るマスター装着データ
（図３参照）が記憶されており、その装着順序毎（ステ
ップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示
す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度位置（θで示す）情
報や、各部品供給ユニット５と部品供給トレイ６の配置
番号情報や、どの装着装置を使用して装着するかのマシ
ン情報や、電子部品の品種情報や、オルタネートできる
装着装置と該装着装置内のオルタネート可能な前記配置
番号情報が記憶されている。
【００１５】即ち、プリント基板に最初に（ステップ番
号１）装着するのは、電子部品装着装置１であり、「１
０１」という配置番号の「ＲＳ１００５」という品種の
部品をプリント基板の「Ｘ１座標、Ｙ１座標、角度θ
１」という位置に装着することを意味している。
【００１６】また、前記ＲＡＭ１２、２２、３２には、
その装着装置１、２、３毎の配置番号毎に吸着回数、吸
着異常回数及び吸着異常率が記憶される。この吸着異常
は、例えば、吸着部品が無い、吸着部品が立っている
（吸着面が違っている）、吸着のための真空センサが異
常を検知したり、部品位置認識で異常と判断されたり、
部品位置認識でリードが浮いていると判断されたり、部
品位置認識で部品の厚みが異常と判断されたり等した場
合に、「吸着異常」と判断して、その回数が前記ＲＡＭ
１２、２２、３２に記憶されるものである。吸着異常率
は、吸着異常回数÷吸着回数×１００で算出する。
【００１７】そして、稼働率のチェックタイミング、例
えば、前記吸着異常回数が所定の回数に到達したり、装
置の停止回数が所定の回数に到達したり、或いは吸着回
数が所定の回数に到達したり等のいずれの場合でも良い
が、チェックタイミングになったら、前記吸着異常率が
所定値以上（稼動率が一定以下）であるか否かが、各Ｃ
ＰＵ１０、２０、３０により判断され、所定値以上であ
れば他の電子部品装着装置がオルタネート（代替装着）
可能の場合には同種の電子部品を収納する部品供給ユニ
ット５又は部品供給トレイ６を有する当該他の装着装置
が該同種の電子部品をプリント基板に装着する。
【００１８】尚、前記吸着異常率が所定値以上であるか
の基準値は、前記ＲＡＭ１２のみに記憶するか、各ＲＡ
Ｍ１２、２２、３２に夫々記憶しても良い。更に、吸着
異常率は前述の如く、常時各ＲＡＭ１２、２２、３２に
記憶するようにしたが、前記稼働率のチェックタイミン
グになったときに、各ＣＰＵ１０、２０、３０がＲＡＭ
１２、２２、３２のデータに基づき算出しても良い。
【００１９】図３の右の列の「装置１」「装置２」「装
置3」に示すデータは、「ＲＳ１００５」という品種の
部品が、装着装置１の「１０１」という配置番号の部品
供給ユニット５の吸着異常率が所定値以上と判断された
ときには、装着装置１内の「２０１」という配置番号の
ものを装着することを意味する。更には「２０１」とい
う配置番号の部品供給ユニット５も吸着異常率が所定値
以上と判断されたときには、装着装置２の「１０２」と
いう配置番号の部品供給ユニット５から取出し装着する
ことを意味し、以下同様に解釈する。
【００２０】また、ＲＡＭ１２に記憶された前記マスタ
ー装着データを基に、ＣＰＵ１０はラインバランス等を
考慮して各装着装置１、２、３に該マスター装着データ
を分配して、夫々のＲＡＭ１２、２２、３２に記憶させ
る。この場合、図４に示すように単純分配しても良い
し、図５に示すように最小限の装着データにして分配し
ても良い。
【００２１】以上の構成により、以下動作について説明
する。
【００２２】先ず、ＲＯＭ１３、２３、３３に格納され
たプログラムに従い、電子部品装着装置１、２、３は運
転を開始するが、初めにプリント基板が上流装置より供
給コンベアを介して位置決め部に搬送され、位置決め機
構により位置決め固定される。ここで、説明の便宜、装
着装置１の動作について、主として図４、図６及び図７
に基づき説明する。
【００２３】初めに、稼動率のチェックタイミングにな
ったかどうかが判断され、なっていない場合には、下流
側の他の連結装置、即ち装着装置２又は３からオルタネ
ート（代替装着）の依頼が有るか及び代替可能か否かが
判断され、オルタネートの依頼が無いか代替可能でなけ
れば通常の装着運転となり、装着装置１は配置番号１０
１の品種「ＲＳ１００５」を供給ユニット５から取出し
前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びθ軸モータを用いて、
撮像カメラによる位置ずれ分補正して電子部品をプリン
ト基板に装着し、以下同様に順次装着することとなる。
【００２４】しかし、オルタネートの依頼が有れば当該
装着装置１はオルタネートステップ有効処理をする。即
ち、ＣＰＵ２０又はＣＰＵ３０から依頼を受けたＣＰＵ
１０は、図４の上段に示すＲＡＭ１２に記憶された所定
のステップ番号のコマンド「Ｓ（スキップの意）」を
「―（装着の意）」に書換える。当該装着装置１の部品
装着部７はプリント基板の搬送前に依頼された電子部品
を装着するが、この装着は搬送直前の最終の部品装着と
しても良いし、途中で割り込んで装着しても良い。
【００２５】そして、稼働率のチェックタイミング、即
ち前述したように、前記吸着異常回数が所定の回数に到
達したり、装置の停止回数が所定の回数に到達したり、
或いは吸着回数が所定の回数に到達したり等のいずれの
場合でも良いが、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１２から読み取っ
てチェックタイミングになったら、前記吸着異常率が所
定値以上であるか否かが判断される。
【００２６】所定値以上でなければ通常の装着運転を続
行するが、所定値以上であればその旨の情報を表示し、
次に他の電子部品装着装置２又は３がオルタネート（代
替装着）可能であるか否かが判断される。そして、代替
できなければ通常の装着運転を続行するが、他の装着装
置２又は３がオルタネート可能であればＣＰＵ１０はＲ
ＡＭ１２に記憶された該当するステップ番号のコマンド
の「―」を「Ｓ」に書換えて装着装置１内のスキップ処
理をする（装着しない）。
【００２７】そして、例えば装着装置２が同種の電子部
品を収納する部品供給ユニット５又は部品供給トレイ６
を有する場合には、当該装着装置２にステップ有効依頼
処理をする。即ち、ＣＰＵ１０から依頼を受けたＣＰＵ
２０はそのＲＡＭ２２に記憶されたステップ番号のコマ
ンドの「Ｓ」を「―」に書換えて、装着装置１から受取
った当該プリント基板上に当該装着装置２の部品装着部
７は装着装置１で装着できなかった同種の電子部品を装
着する。この場合、装着装置２から装着装置３への搬送
直前の最終又は最初に装着しても良いし、途中で割り込
んで装着しても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数台の電子部品装着装置を並設した装着ラインにおい
て、稼動率が悪化してある装着装置のサイクルタイムが
長くなったときに、他の装着装置に代替して装着させる
ようにして、全体として生産性の向上を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電子部品の装着ラインの一部を示した概
略平面図である。
【図２】図２は装着ラインの一部の制御ブロック図であ
る。
【図３】図３は電子部品装着装置１、２、３全体の部品
装着に係るマスター装着データである。
【図４】図４は各電子部品装着装置の各ＲＡＭに記憶さ
れた装着データ（単純分配の場合の）を示す図である。
【図５】図５は各電子部品装着装置の各ＲＡＭに記憶さ
れた装着データ（最小限のデータ）を示す図である。
【図６】図６は吸着異常に関係するＲＡＭに格納された
データを示す図である。
【図７】図７は電子部品装着装置１に係るフローチャー
ト図である。
【符号の説明】
１、２、３ 電子部品装着装置 ５ 部品供給ユニット ６ 部品供給トレイ ７ 部品装着部 １０、２０、３０ ＣＰＵ １２、２２、３２ ＲＡＭ １３、２３、３３ ＲＯＭ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多種の部品供給装置から部品装着部が電
    子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着
    装置を複数台並設した装着ラインにおいて、各電子部品
    装着装置の部品供給装置毎にその稼働率を記憶するメモ
    リと、前記稼働率のチェックタイミングになったときに
    前記メモリに記憶された各稼働率が一定以下であるか否
    かを判断し一定以下になった前記部品供給装置と同種の
    電子部品を収納する部品供給装置を有する他の電子部品
    装着装置が該同種の電子部品を収納する部品供給装置か
    ら電子部品を取出しプリント基板に装着するように制御
    する制御装置を設けたことを特徴とする装着ライン。
  2. 【請求項２】 多種の部品供給装置から部品装着部が電
    子部品を取出し、プリント基板に装着する電子部品装着
    装置を複数台並設した装着ラインにおいて、各電子部品
    装着装置の部品供給装置毎に吸着回数及び吸着異常回数
    を記憶するメモリと、稼働率のチェックタイミングにな
    ったときに前記メモリに記憶された吸着回数及び吸着異
    常回数に基づき稼動率を算出し該稼働率が一定以下にな
    った前記部品供給装置と同種の電子部品を収納する部品
    供給装置を有する他の電子部品装着装置が該同種の電子
    部品を収納する部品供給装置から電子部品を取出しプリ
    ント基板に装着するように制御する制御装置を設けたこ
    とを特徴とする装着ライン。
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