JP2001263368A - ハイブリッド自動車の電子制御装置 - Google Patents
ハイブリッド自動車の電子制御装置Info
- Publication number
- JP2001263368A JP2001263368A JP2000084693A JP2000084693A JP2001263368A JP 2001263368 A JP2001263368 A JP 2001263368A JP 2000084693 A JP2000084693 A JP 2000084693A JP 2000084693 A JP2000084693 A JP 2000084693A JP 2001263368 A JP2001263368 A JP 2001263368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- clutch
- electronic control
- signal line
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 102100034542 Acyl-CoA (8-3)-desaturase Human genes 0.000 description 1
- 101000848239 Homo sapiens Acyl-CoA (8-3)-desaturase Proteins 0.000 description 1
- 101000868880 Homo sapiens Serpin B13 Proteins 0.000 description 1
- 102100032322 Serpin B13 Human genes 0.000 description 1
- 101000959880 Solanum tuberosum Aspartic protease inhibitor 4 Proteins 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】エンジンの動力を駆動軸に伝達，遮断するクラ
ッチを制御する第一の電子制御装置と、車両の状態情報
を取込み、伝達，遮断の指令を演算して第一の電子制御
装置に与える第二の電子制御装置間で行われる車内通信
に異常が発生しても、異常前と同等の車両走行性能を維
持すること。 【解決手段】クラッチ制御装置８と統合制御装置１３間
の車内通信に異常が発生した場合、第一の信号線１４を
使用して、クラッチ制御装置８からクラッチの状態を統
合制御装置１３へ送信し、統合制御装置１３にてクラッ
チの伝達，遮断の指令を演算、この指令値を第二の信号
線１５を使用して、統合制御装置１３からクラッチ制御
装置８へ送信する。
ッチを制御する第一の電子制御装置と、車両の状態情報
を取込み、伝達，遮断の指令を演算して第一の電子制御
装置に与える第二の電子制御装置間で行われる車内通信
に異常が発生しても、異常前と同等の車両走行性能を維
持すること。 【解決手段】クラッチ制御装置８と統合制御装置１３間
の車内通信に異常が発生した場合、第一の信号線１４を
使用して、クラッチ制御装置８からクラッチの状態を統
合制御装置１３へ送信し、統合制御装置１３にてクラッ
チの伝達，遮断の指令を演算、この指令値を第二の信号
線１５を使用して、統合制御装置１３からクラッチ制御
装置８へ送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド自動
車の電子制御装置に係り、特に制御装置間でデータの通
信を行うハイブリッド自動車の通信システム異常時のフ
ェールセーフに関する。
車の電子制御装置に係り、特に制御装置間でデータの通
信を行うハイブリッド自動車の通信システム異常時のフ
ェールセーフに関する。
【０００２】
【従来の技術】通信異常時のフェールセーフに関する従
来例として、例えば特開平6−301564号公報に記載され
ているものがある。上記の従来例では、各ＣＰＵの処理
が、所定の時間，受信割り込みを検出しなかった場合
に、異常フラグをオンし、受信割り込み発生時、前記異
常フラグがオンの場合に、受信データをフェールセーフ
側の値に固定するとともに、送信割り込み発生時、前記
異常フラグがオンの場合に、送信データをフェールセー
フ側の値に固定する。
来例として、例えば特開平6−301564号公報に記載され
ているものがある。上記の従来例では、各ＣＰＵの処理
が、所定の時間，受信割り込みを検出しなかった場合
に、異常フラグをオンし、受信割り込み発生時、前記異
常フラグがオンの場合に、受信データをフェールセーフ
側の値に固定するとともに、送信割り込み発生時、前記
異常フラグがオンの場合に、送信データをフェールセー
フ側の値に固定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
をハイブリッド自動車のクラッチを制御する第一の電子
制御装置と上記第一の電子制御装置にクラッチの伝達，
遮断を指令する第二の電子制御装置間の通信にあてはめ
た場合、通信が異常になった場合、フェールセーフ値は
クラッチを遮断する方に固定することになり、モータで
の走行しかできなくなり、航続距離が極端に短くなると
いう問題があった。
をハイブリッド自動車のクラッチを制御する第一の電子
制御装置と上記第一の電子制御装置にクラッチの伝達，
遮断を指令する第二の電子制御装置間の通信にあてはめ
た場合、通信が異常になった場合、フェールセーフ値は
クラッチを遮断する方に固定することになり、モータで
の走行しかできなくなり、航続距離が極端に短くなると
いう問題があった。
【０００４】本発明の目的は、車内通信に異常をきたし
ても、異常前と同等の車両走行性能を維持できる電子制
御装置を提供することにある。
ても、異常前と同等の車両走行性能を維持できる電子制
御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、第一の電子制御装置と第二の電子制御装置間を車
内通信とは別に設置した信号線を用いて、クラッチの伝
達，遮断の指令を行うフェールセーフ手段を具備する。
めに、第一の電子制御装置と第二の電子制御装置間を車
内通信とは別に設置した信号線を用いて、クラッチの伝
達，遮断の指令を行うフェールセーフ手段を具備する。
【０００６】例えば、信号線は、第一の電子制御装置か
ら第二の電子制御装置へクラッチの状態情報を送信する
信号線と、第二の電子制御装置から第一の電子制御装置
へクラッチの伝達，遮断の指令を行う信号線の２本を有
し、クラッチをスリップ係合させる。
ら第二の電子制御装置へクラッチの状態情報を送信する
信号線と、第二の電子制御装置から第一の電子制御装置
へクラッチの伝達，遮断の指令を行う信号線の２本を有
し、クラッチをスリップ係合させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施形態をな
すハイブリッド車両の構成を示す図である。
すハイブリッド車両の構成を示す図である。
【０００８】エンジン1の駆動軸２には第一モータ３の
回転子が直結されており、エンジン１と第一モータ３の
間にエンジン1の駆動力を伝達，遮断するクラッチ４が
配置される。また、エンジン１の始動と発電を行う第二
モータ５および、バッテリ６を搭載する。
回転子が直結されており、エンジン１と第一モータ３の
間にエンジン1の駆動力を伝達，遮断するクラッチ４が
配置される。また、エンジン１の始動と発電を行う第二
モータ５および、バッテリ６を搭載する。
【０００９】上記各機器は、それぞれエンジン制御装置
７，クラッチ制御装置８，第一モータ制御装置９，第二
モータ制御装置１０，バッテリ制御装置１１で制御さ
れ、上記各制御装置に車内通信線１２でトルク，回転数
等の指令値を与える統合制御装置１３がある。
７，クラッチ制御装置８，第一モータ制御装置９，第二
モータ制御装置１０，バッテリ制御装置１１で制御さ
れ、上記各制御装置に車内通信線１２でトルク，回転数
等の指令値を与える統合制御装置１３がある。
【００１０】図２は図１のクラッチ制御装置８と統合制
御装置１３間の信号線の一接続例である。
御装置１３間の信号線の一接続例である。
【００１１】上記クラッチ制御装置８の出力端子に、統
合制御装置１３の入力端子を接続した第一の信号線１４
とクラッチ制御装置８の入力端子に統合制御装置１３の
出力端子を接続した第二の信号線１５を設置する。
合制御装置１３の入力端子を接続した第一の信号線１４
とクラッチ制御装置８の入力端子に統合制御装置１３の
出力端子を接続した第二の信号線１５を設置する。
【００１２】上記構成において通常時は、統合制御装置
１３が車両状態を入力し、車内通信線１２を使用して、
クラッチ制御装置８にクラッチ４の伝達または遮断，ク
ラッチ４のスリップ係合または非スリップ係合を指令す
る。
１３が車両状態を入力し、車内通信線１２を使用して、
クラッチ制御装置８にクラッチ４の伝達または遮断，ク
ラッチ４のスリップ係合または非スリップ係合を指令す
る。
【００１３】ここで、クラッチ制御装置８と統合制御装
置１３間の車内通信に異常が発生した場合、第一の信号
線１４を使用して、クラッチ制御装置８からクラッチ４
の状態を統合制御装置１３へ送信し、統合制御装置１３
にてクラッチ４の伝達，遮断の指令を演算、この指令値
を第二の信号線１５を使用して、統合制御装置１３から
クラッチ制御装置８へ送信する。クラッチ制御装置８は
この指令値により、クラッチ４をスリップ係合する。
置１３間の車内通信に異常が発生した場合、第一の信号
線１４を使用して、クラッチ制御装置８からクラッチ４
の状態を統合制御装置１３へ送信し、統合制御装置１３
にてクラッチ４の伝達，遮断の指令を演算、この指令値
を第二の信号線１５を使用して、統合制御装置１３から
クラッチ制御装置８へ送信する。クラッチ制御装置８は
この指令値により、クラッチ４をスリップ係合する。
【００１４】図３は、図１のクラッチ制御装置８と統合
制御装置１３間の信号線の別の接続例である。
制御装置１３間の信号線の別の接続例である。
【００１５】上記クラッチ制御装置８の出力端子に、統
合制御装置１３の入力端子を接続した第一の信号線１４
とクラッチ制御装置８の入力端子に統合制御装置１３の
出力端子を接続した第二の信号線１５と第三の信号線１
６を設置する。
合制御装置１３の入力端子を接続した第一の信号線１４
とクラッチ制御装置８の入力端子に統合制御装置１３の
出力端子を接続した第二の信号線１５と第三の信号線１
６を設置する。
【００１６】ここで、クラッチ制御装置８と統合制御装
置１３間の車内通信に異常が発生した場合、第一の信号
線１４を使用して、クラッチ制御装置８からクラッチ４
の状態を統合制御装置１３へ送信し、統合制御装置１３
にてクラッチ４の伝達，遮断とスリップ係合，非スリッ
プ係合のクラッチ係合方法の指令値を演算、この指令値
を第二の信号線１５及び第三の信号線１６を使用して、
統合制御装置１３からクラッチ制御装置８へ送信する。
クラッチ制御装置８はこの指令値により、クラッチ４を
スリップ係合もしくは非スリップ係合する。これによ
り、スリップ係合のみによるクラッチ４の温度上昇を防
止することができる。
置１３間の車内通信に異常が発生した場合、第一の信号
線１４を使用して、クラッチ制御装置８からクラッチ４
の状態を統合制御装置１３へ送信し、統合制御装置１３
にてクラッチ４の伝達，遮断とスリップ係合，非スリッ
プ係合のクラッチ係合方法の指令値を演算、この指令値
を第二の信号線１５及び第三の信号線１６を使用して、
統合制御装置１３からクラッチ制御装置８へ送信する。
クラッチ制御装置８はこの指令値により、クラッチ４を
スリップ係合もしくは非スリップ係合する。これによ
り、スリップ係合のみによるクラッチ４の温度上昇を防
止することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第一の電子制御装置と第二の電子制御装置間を車内通信
とは別に設置した信号線を用いて、クラッチの伝達，遮
断の指令を行うことで、この間の車内通信に異常をきた
しても、異常前と同等の車両走行性能を維持できる。
第一の電子制御装置と第二の電子制御装置間を車内通信
とは別に設置した信号線を用いて、クラッチの伝達，遮
断の指令を行うことで、この間の車内通信に異常をきた
しても、異常前と同等の車両走行性能を維持できる。
【図１】本発明の一実施例をなすハイブリッド車両シス
テムの構成図。
テムの構成図。
【図２】クラッチ制御装置と統合制御装置間の信号線の
一接続例を示す図。
一接続例を示す図。
【図３】クラッチ制御装置と統合制御装置間の信号線の
別接続例を示す図。
別接続例を示す図。
１…エンジン、２…駆動軸、３…第一モータ、４…クラ
ッチ、５…第二モータ、６…バッテリ、７…エンジン制
御装置、８…クラッチ制御装置、９…第一モータ制御装
置、１０…第二モータ制御装置、１１…バッテリ制御装
置、１２…車内通信線、１３…統合制御装置、１４…第
一の信号線、１５…第二の信号線、１６…第三の信号
線。
ッチ、５…第二モータ、６…バッテリ、７…エンジン制
御装置、８…クラッチ制御装置、９…第一モータ制御装
置、１０…第二モータ制御装置、１１…バッテリ制御装
置、１２…車内通信線、１３…統合制御装置、１４…第
一の信号線、１５…第二の信号線、１６…第三の信号
線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６０Ｋ 6/02 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｅ (72)発明者 松村 哲生 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 3D039 AA01 AA02 AB27 AC01 AD02 3J057 BB03 GA51 GB10 GE01 GE10 HH02 HH10 JJ01 5H115 PA08 PG04 PI13 PU01 PU22 PU24 PU25 TR20 TU12
Claims (3)
- 【請求項１】エンジンの動力を駆動軸に伝達，遮断する
クラッチを有するハイブリッド自動車の電子制御装置で
あって、エンジンの動力を駆動軸に伝達，遮断するクラ
ッチを制御する第一の電子制御装置と、車両の状態情報
を取込み、前記伝達，遮断の指令を演算して第一の電子
制御装置に与える第二の電子制御装置とを備え、第一及
び第二の電子制御装置間のデータ通信が実行される車内
通信と、車内通信異常時は、第一の電子制御装置と第二
の電子制御装置間を車内通信とは別に設置した信号線を
用いて、クラッチの伝達，遮断の指令を行うフェールセ
ーフ手段とを有することを特徴とするハイブリッド自動
車の電子制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、信号線は、第一の電子
制御装置から第二の電子制御装置へクラッチの状態情報
を送信する信号線と、第二の電子制御装置から第一の電
子制御装置へクラッチの伝達，遮断の指令を行う信号線
の２本を有し、クラッチをスリップ係合させることを特
徴とするハイブリッド自動車の電子制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、信号線は、第一の電子
制御装置から第二の電子制御装置へクラッチの状態情報
を送信する信号線と、第二の電子制御装置から第一の電
子制御装置へ、クラッチの伝達，遮断の指令を行う信号
線と、クラッチの係合方法の選択指示を行う信号線の３
本を有し、車両状態によりクラッチをスリップ係合また
は非スリップ係合させることを特徴とするハイブリッド
自動車の電子制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000084693A JP2001263368A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | ハイブリッド自動車の電子制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000084693A JP2001263368A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | ハイブリッド自動車の電子制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001263368A true JP2001263368A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18601141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000084693A Pending JP2001263368A (ja) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | ハイブリッド自動車の電子制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001263368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101765618B1 (ko) * | 2015-12-14 | 2017-08-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 위험 방지 방법 |
-
2000
- 2000-03-22 JP JP2000084693A patent/JP2001263368A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101765618B1 (ko) * | 2015-12-14 | 2017-08-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 위험 방지 방법 |
| US9840248B2 (en) | 2015-12-14 | 2017-12-12 | Hyundai Motor Company | Method for preventing engine clutch hazard of hybrid vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6694325B2 (ja) | 車両制御システム | |
| CN101522497B (zh) | 用于运行具有变矩器的混合驱动装置的方法 | |
| JP3852400B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP5635314B2 (ja) | 電気自動車、ハイブリッド自動車、自動車、自動車ブレーキネットワークシステム、車載ネットワークシステム | |
| JP2005348583A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
| JPH11332009A (ja) | ハイブリッド車 | |
| CN108631683B (zh) | 车辆的控制装置、服务器、马达控制系统及马达控制方法 | |
| CN103158694B (zh) | 混合动力车辆的离合器控制装置 | |
| JP6537832B2 (ja) | 電気自動車の異常対応制御装置 | |
| CN114735073B (zh) | 一种避免自动驾驶车辆转向系统故障的装置及其控制方法 | |
| JP2000265929A (ja) | 始動装置を監視するための装置 | |
| JP2008302754A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
| JP2001263368A (ja) | ハイブリッド自動車の電子制御装置 | |
| JP2019041171A (ja) | 車両の制御装置 | |
| CN111469676A (zh) | 电动车辆 | |
| JP2021027682A (ja) | 車両の駆動装置 | |
| JP6107565B2 (ja) | ハイブリッド車制御装置 | |
| CN113428212B (zh) | 车辆控制装置 | |
| JP2018131030A (ja) | 電子制御装置 | |
| JP5840445B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
| CN107580563B (zh) | 控制运输工具的动力系统的转矩的方法和装置 | |
| WO2021192936A1 (ja) | 車両用作動機構の制御装置及び制御方法 | |
| JP4519428B2 (ja) | 車両用電源システム | |
| JP2000168387A (ja) | 電動駆動力アシスト車両 | |
| JP2001265402A (ja) | 車両用制御装置 |