JP5635314B2 - 電気自動車、ハイブリッド自動車、自動車、自動車ブレーキネットワークシステム、車載ネットワークシステム - Google Patents
電気自動車、ハイブリッド自動車、自動車、自動車ブレーキネットワークシステム、車載ネットワークシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5635314B2 JP5635314B2 JP2010147904A JP2010147904A JP5635314B2 JP 5635314 B2 JP5635314 B2 JP 5635314B2 JP 2010147904 A JP2010147904 A JP 2010147904A JP 2010147904 A JP2010147904 A JP 2010147904A JP 5635314 B2 JP5635314 B2 JP 5635314B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic control
- vehicle
- brake
- control ecu
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 129
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 40
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 18
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0652—Synchronisation among time division multiple access [TDMA] nodes, e.g. time triggered protocol [TTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
- H04L7/10—Arrangements for initial synchronisation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0641—Change of the master or reference, e.g. take-over or failure of the master
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
以下ではまず初めに、本発明の基本的な考え方を説明する。その後、本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の実施形態1に係る電気自動車1000の構成図である。電気自動車1000は、前輪1および2、後輪3および4、ステアリング装置16、電動アシストモータ15、ステアリング用インバータ12、バッテリ42、インバータ32、モータ35、プロペラシャフト36、リアデファレンシャル37、ドライブシャフト38および39、エアコン22、パワーウィンドウ142を備えている。
(図7:ステップS301)
同期実行ノードは、時間同期通信を確立する処理が開始されると、時間同期情報を含む通信フレームを送信する。
(図7:ステップS302)
同期実行ノードは、他ECUから時間同期情報を含む通信フレームを受信したか否かを判定する。受信していない場合は、ステップS301に戻って他ECUから時間同期情報を含む通信フレームを受信するまで待ち続ける。受信している場合は、ステップS303に進む。
(図7:ステップS303)
同期実行ノードは、時間同期通信を確立する処理を実行する。具体的には、ステップS302で受信した時間同期情報に基づいて、自ノードの通信ケジュールの起点を合わせることにより、他のECUと時間を同期させることができる。
(図7:ステップS304)
同期実行ノードは、互いに時間同期情報を含む通信フレームを送受信する。これにより車載ネットワーク50に接続された各ECUは、時間同期通信を行うことができる。
図13は、本発明の実施形態2に係るハイブリッド自動車2000の構成図である。ハイブリッド自動車2000は、前輪61および62、後輪63および64、ステアリング装置76、電動アシストモータ75、ステアリング用インバータ72、バッテリ112、インバータ102、モータ105、プロペラシャフト123、リアデファレンシャル124、ドライブシャフト125および126、エアコン92、パワーウィンドウ152、エンジン82、エンジン出力軸83、モータ出力軸106、変速機122を備えている。
エアコン制御ECU90、パワーウィンドウ制御ECU150、バッテリ制御ECU110、変速機制御ECU120のうち2つ以上を、同期実行ノードとして選択したと仮定する。もしこれらECUが故障した場合、ハイブリット自動車2000は走行継続することができるが、車載ネットワーク130を介した通信ができなくなる。そのため、先に説明したように、ステアリング制御ECU70が車速情報を受信することができなくなるなどの不具合が生じ、好ましくない。
同期実行ノードとして、インバータ制御ECU100、エンジン制御ECU80を選択した上で、もう1つの同期実行ノードは任意に選択する。この場合、いずれか1つの同期実行ノードが故障しても、2つの同期実行ノードの間で同期を確立し、通信を継続することができる。また、インバータ制御ECU100とエンジン制御ECU80のうちいずれかが故障しても、もう一方のECUが動作している限り動力を提供することができるので、ハイブリッド自動車2000は走行継続することができる。
同期実行ノードとして、インバータ制御ECU100、エンジン制御ECU80、ステアリング制御ECU70を選択したと仮定する。この場合インバータ制御ECU100が故障しても、エンジン制御ECU80とステアリング制御ECU70の間で時間同期を確立することができるので、車載ネットワーク130を介した通信は継続できる。また、エンジン82の動力によって、ハイブリット自動車2000自体も走行継続することができる。エンジン制御ECU80が故障した場合も同様である。一方、インバータ制御ECU100とエンジン制御ECU80が2つとも故障した場合、車載ネットワーク130を介した通信ができなくなるが、ハイブリッド自動車2000自体も走行継続できなくなるので、特段の支障はない。
実施形態1〜2では、電気自動車1000およびハイブリッド自動車2000が備える車載ネットワークにおいて、同期実行ノードを選択する手法を説明した。同様の手法は、その他の自動車についても適用することができる。
図16は、本発明の実施形態4に係る自動車3000およびそのブレーキネットワークシステムの構成図である。自動車3000は、前輪1および2、後輪3および4、ブレーキペダル170、電動モータ182、192、202、および212、電動モータによってブレーキディスク180、190、200、210の回転を停止させるための制動器181、191、201、211を備える。
No.1のケースは、ブレーキペダル制御ECU173と前輪のブレーキ制御ECU186が故障した場合を示す。これは、本実施形態4における同期実行ノード{173、186、206}のうち2つが故障したことになり、時間同期を確立することができなくなるので、車載ネットワークを介した通信は停止する。また、ブレーキペダル制御ECU173が故障しているのでブレーキ制動指令を送信できなくなり、ブレーキ動作も停止する。一方、同期実行ノードとして{173、222、206}を選択した場合、同期実行ノードが1つ故障したのみであるため、車載ネットワークを介した通信は継続する。しかしブレーキペダル制御ECU173が故障しているので、ブレーキ動作は停止する。
No.2のケースは、ブレーキペダル制御ECU173とパネル表示制御ECU222が故障した場合を示す。これは、本実施形態4における同期実行ノード{173、186、206}のうち1つのみが故障したことになり、車載ネットワークを介した通信は継続する。しかしブレーキペダル制御ECU173が故障しているので、ブレーキ動作は停止する。一方、同期実行ノードとして{173、222、206}を選択した場合、同期実行ノードが2つ故障したことになるので、時間同期を確立することができなくなり、車載ネットワークを介した通信は停止する。また、ブレーキペダル制御ECU173が故障しているので、ブレーキ動作も停止する。
No.3のケースは、ブレーキペダル制御ECU173と後輪のブレーキ制御ECU206が故障した場合を示す。これは、本実施形態4における同期実行ノード{173、186、206}のうち2つが故障したことになり、時間同期を確立することができなくなるので、車載ネットワークを介した通信は停止する。また、ブレーキペダル制御ECU173が故障しているのでブレーキ制動指令を送信できなくなり、ブレーキ動作も停止する。一方、同期実行ノードとして{173、222、206}を選択した場合、同期実行ノードが2つ故障したことになるので、時間同期を確立することができなくなり、車載ネットワークを介した通信は停止する。また、ブレーキペダル制御ECU173が故障しているので、ブレーキ動作も停止する。
No.4のケースは、前輪のブレーキ制御ECU186とパネル表示制御ECU222が故障した場合を示す。これは、本実施形態4における同期実行ノード{173、186、206}のうち1つのみが故障したことになり、車載ネットワークを介した通信は継続する。また、ブレーキペダル制御ECU173からブレーキネットワークを介してブレーキ制動指令を後輪のブレーキ制御ECU206へ通知できるので、自動車3000は後輪のブレーキを用いて停止できる。一方、同期実行ノードとして{173、222、206}を選択した場合、同期実行ノードが1つ故障したのみであるため、車載ネットワークを介した通信は継続する。また、後輪のブレーキ制御ECU206を制御することができるので、自動車3000は後輪のブレーキを用いて停止できる。
No.5のケースは、前輪のブレーキ制御ECU186と後輪のブレーキ制御ECU206が故障した場合を示す。これは、本実施形態4における同期実行ノード{173、186、206}のうち2つが故障したことになり、時間同期を確立することができなくなるので、車載ネットワークを介した通信は停止する。また、全てのブレーキ制御ECUが故障しているので、ブレーキ動作も停止する。一方、同期実行ノードとして{173、222、206}を選択した場合、同期実行ノードが1つ故障したのみであるため、車載ネットワークを介した通信は継続する。しかし全てのブレーキ制御ECUが故障しているので、ブレーキ動作は停止する。
No.6のケースは、後輪のブレーキ制御ECU206とパネル表示制御ECU222が故障した場合を示す。これは、本実施形態4における同期実行ノード{173、186、206}のうち1つのみが故障したことになり、車載ネットワークを介した通信は継続する。また、ブレーキペダル制御ECU173からブレーキネットワークを介してブレーキ制動指令を前輪のブレーキ制御ECU186へ通知できるので、自動車3000は前輪のブレーキを用いて停止できる。一方、同期実行ノードとして{173、222、206}を選択した場合、同期実行ノードが2つ故障したことになるので、時間同期を確立することができなくなり、車載ネットワークを介した通信は停止する。また、ブレーキペダル制御ECU173から車載ネットワークを介して制動指令をブレーキ制御ECUへ通知することができないので、ブレーキ動作も停止する。
以上挙げた例によれば、組合せNo.6のケースにおいて、本実施形態4に係る同期実行ノードの構成のほうがブレーキ動作の観点で優れており、より安全に自動車3000を走行させることができる。
実施形態4では、自動車が搭載するブレーキネットワークシステムを例として取り上げたが、その他の車載ネットワークシステムにおいて、本発明と同様の手法を採用することもできる。例えば、複数のECUが時間同期して通信しながらステアリング制御を行うステアリングネットワークシステムにおいて、同様の手法を採用することもできる。また、実施形態1〜3で説明したような車両全体にわたる車載ネットワークも、本発明に係る車載ネットワークシステムの1形態であるといえる。
以上の実施形態1〜5では、車両および車両が搭載する車載ネットワークにおいて、同期実行ノードを選択する手法を説明した。同様の手法は、2以上の電子制御装置が時間同期をとって通信するその他の電子機器におけるネットワークシステムにおいても採用することができる。
Claims (7)
- 自動車のブレーキを制御するブレーキネットワークシステムであって、
前記ブレーキの動作を制御するブレーキ電子制御装置と、
その他の電子制御を行う1以上の電子制御装置と、
各前記電子制御装置が通信する際に用いるブレーキネットワークと、
を備え、
各前記電子制御装置のうちいずれか2以上は、時間同期情報を含む通信フレームを相互に送受信することにより時間同期通信を確立する同期実行ノードとして構成され、その他の前記電子制御装置は、確立された前記時間同期通信にしたがって時間同期通信を実行するように構成されており、
前記同期実行ノードのうち2つ以上は、各前記電子制御装置のうち、前記自動車の走行に関する電子制御を行う電子制御装置のみのなかから選択されており、故障していない前記同期実行ノードが1つ以下になると前記自動車の走行に関する電子制御を行う電子制御装置はその他の前記電子制御装置と通信することができなくなるように構成されている
ことを特徴とする自動車ブレーキネットワークシステム。 - 前記ブレーキ電子制御装置は、
前記自動車の車輪が備える車輪ブレーキを制御する車輪ブレーキ電子制御装置と、
前記自動車が備えるブレーキペダルが踏み込まれた量を計測するブレーキペダル電子制御装置と、
を備え、
前記車輪ブレーキ電子制御装置、および前記ブレーキペダル電子制御装置が、前記同期実行ノードとして選択されている
ことを特徴とする請求項1記載の自動車ブレーキネットワークシステム。 - 前記車輪ブレーキ電子制御装置は、
前記自動車の前輪が備えるブレーキを制御する前輪ブレーキ電子制御装置と、
前記自動車の後輪が備えるブレーキを制御する後輪ブレーキ電子制御装置と、
によって構成されており、
前記前輪ブレーキ電子制御装置、および後輪ブレーキ電子制御装置が、前記同期実行ノードとして選択されている
ことを特徴とする請求項2記載の自動車ブレーキネットワークシステム。 - 自動車の動作を制御する複数の電子制御装置と、
前記電子制御装置を接続する車載ネットワークと、
を備え、
前記電子制御装置のうちいずれか2以上は、時間同期情報を含む通信フレームを相互に送受信することにより時間同期通信を確立する同期実行ノードとして構成され、その他の前記電子制御装置は、確立された前記時間同期通信にしたがって時間同期通信を実行するように構成されており、
前記同期実行ノードのうち2つ以上は、前記電子制御装置のうち、前記自動車の走行または動力の少なくともいずれかに関する電子制御を行う電子制御装置のみのなかから選択されており、故障していない前記同期実行ノードが1つ以下になると前記自動車の走行または動力に関する電子制御を行う電子制御装置はその他の前記電子制御装置と通信することができなくなるように構成されている
ことを特徴とする車載ネットワークシステム。 - 電力を動力源として用いる電気自動車であって、
電力を供給するバッテリと、
前記バッテリを制御するバッテリ電子制御装置と、
前記バッテリが供給する電力を用いて動作するモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータを制御するインバータ電子制御装置と、
当該電気自動車のステアリング動作を補助するステアリングモータと、
前記ステアリングモータを駆動するステアリングインバータと、
前記ステアリングインバータを制御するステアリングインバータ電子制御装置と、
その他の電子制御を行う1以上の電子制御装置と、
各前記電子制御装置が通信する際に用いる車内ネットワークと、
を備え、
各前記電子制御装置のうちいずれか2以上は、時間同期情報を含む通信フレームを相互に送受信することにより時間同期通信を確立する同期実行ノードとして構成され、その他の前記電子制御装置は、確立された前記時間同期通信にしたがって時間同期通信を実行するように構成されており、
前記同期実行ノードのうち2つ以上は、各前記電子制御装置のうち、当該電気自動車の走行または動力の少なくともいずれかに関する電子制御を行う電子制御装置のみのなかから選択されており、故障していない前記同期実行ノードが1つ以下になると当該電気自動車の走行または動力に関する電子制御を行う電子制御装置はその他の前記電子制御装置と通信することができなくなるように構成されている
ことを特徴とする電気自動車。 - 電力と燃料を動力源として用いるハイブリッド自動車であって、
電力を供給するバッテリと、
前記バッテリを制御するバッテリ電子制御装置と、
前記バッテリが供給する電力を用いて動作するモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータを制御するインバータ電子制御装置と、
当該ハイブリッド自動車のステアリング動作を補助するステアリングモータと、
前記ステアリングモータを駆動するステアリングインバータと、
前記ステアリングインバータを制御するステアリングインバータ電子制御装置と、
前記燃料を燃焼させるエンジンと、
前記エンジンを制御するエンジン電子制御装置と、
当該ハイブリッド自動車の変速比を変更する変速機と、
前記変速機を制御する変速機電子制御装置と、
その他の電子制御を行う1以上の電子制御装置と、
各前記電子制御装置が通信する際に用いる車内ネットワークと、
を備え、
各前記電子制御装置のうちいずれか2以上は、時間同期情報を含む通信フレームを相互に送受信することにより時間同期通信を確立する同期実行ノードとして構成され、その他の前記電子制御装置は、確立された前記時間同期通信にしたがって時間同期通信を実行するように構成されており、
前記同期実行ノードのうち2つ以上は、各前記電子制御装置のうち、当該ハイブリッド自動車の走行または動力の少なくともいずれかに関する電子制御を行う電子制御装置のみのなかから選択されており、故障していない前記同期実行ノードが1つ以下になると当該ハイブリッド自動車の走行または動力に関する電子制御を行う電子制御装置はその他の前記電子制御装置と通信することができなくなるように構成されている
ことを特徴とするハイブリッド自動車。 - 燃料を動力源として用いる自動車であって、
前記燃料を燃焼させるエンジンと、
前記エンジンを制御するエンジン電子制御装置と、
当該自動車の変速比を変更する変速機と、
前記変速機を制御する変速機電子制御装置と、
その他の電子制御を行う1以上の電子制御装置と、
各前記電子制御装置が通信する際に用いる車内ネットワークと、
を備え、
各前記電子制御装置のうちいずれか2以上は、時間同期情報を含む通信フレームを相互に送受信することにより時間同期通信を確立する同期実行ノードとして構成され、その他の前記電子制御装置は、確立された前記時間同期通信にしたがって時間同期通信を実行するように構成されており、
前記同期実行ノードのうち2つ以上は、各前記電子制御装置のうち、当該自動車の走行または動力の少なくともいずれかに関する電子制御を行う電子制御装置のみのなかから選択されており、故障していない前記同期実行ノードが1つ以下になると当該自動車の走行または動力に関する電子制御を行う電子制御装置はその他の前記電子制御装置と通信することができなくなるように構成されている
ことを特徴とする自動車。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010147904A JP5635314B2 (ja) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 電気自動車、ハイブリッド自動車、自動車、自動車ブレーキネットワークシステム、車載ネットワークシステム |
US13/170,332 US20110320081A1 (en) | 2010-06-29 | 2011-06-28 | Electric Automobile, Hybrid Automobile, Automobile, Automobile Brake Network System, In-Vehicle Network System, and Electronic Control Network System |
EP11171892.0A EP2402203B1 (en) | 2010-06-29 | 2011-06-29 | Electric automobile, hybrid automobile, automobile, automobile brake network system, in-vehicle network system, and electronic control network system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010147904A JP5635314B2 (ja) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 電気自動車、ハイブリッド自動車、自動車、自動車ブレーキネットワークシステム、車載ネットワークシステム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012011824A JP2012011824A (ja) | 2012-01-19 |
JP2012011824A5 JP2012011824A5 (ja) | 2012-10-25 |
JP5635314B2 true JP5635314B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=44720542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010147904A Active JP5635314B2 (ja) | 2010-06-29 | 2010-06-29 | 電気自動車、ハイブリッド自動車、自動車、自動車ブレーキネットワークシステム、車載ネットワークシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110320081A1 (ja) |
EP (1) | EP2402203B1 (ja) |
JP (1) | JP5635314B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101744778B1 (ko) | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 현대오트론 주식회사 | 이더넷 네트워크에서 avb를 이용한 데이터 전송 방법 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2985051B1 (fr) * | 2011-12-21 | 2016-12-09 | Continental Automotive France | Procede de diagnostic pour dispositif de commande d'un vehicule automobile a moteur electrique propulsif et dispositif associe |
CN103185832B (zh) * | 2011-12-31 | 2016-06-29 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车中的霍尔传感器温度补偿方法和相关的霍尔传感器 |
WO2013144962A1 (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | Arilou Information Security Technologies Ltd. | Security system and method for protecting a vehicle electronic system |
JP5715107B2 (ja) * | 2012-10-29 | 2015-05-07 | 富士通テン株式会社 | 制御システム |
JP5919205B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2016-05-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ネットワーク装置およびデータ送受信システム |
JP6500123B2 (ja) * | 2015-11-25 | 2019-04-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ゲートウェイ装置、及び車載ネットワークシステム |
JP6280662B2 (ja) * | 2016-07-05 | 2018-02-14 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 不正制御抑止方法、不正制御抑止装置及び車載ネットワークシステム |
CN108382325B (zh) * | 2018-02-12 | 2019-11-22 | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 | 汽车电动尾门高度设置方法、电子设备及存储介质 |
JP7238650B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2023-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ネットワークシステム |
US11343138B2 (en) * | 2020-04-23 | 2022-05-24 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for fault tolerant ethernet time synchronization |
JP6936380B1 (ja) | 2020-12-28 | 2021-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、および車両制御方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5053964A (en) * | 1989-07-17 | 1991-10-01 | Utdc, Inc. | On-board integrated vehicle control and communication system |
US5293632A (en) * | 1992-03-18 | 1994-03-08 | Aeg Transportation Systems, Inc. | Method and apparatus for load shedding using a trainline monitor system |
SE525273C2 (sv) * | 2002-01-07 | 2005-01-18 | Kvaser Consultant Ab | Distribuerat styr- och övervakningssystem |
US7181644B2 (en) * | 2002-01-11 | 2007-02-20 | Delphi Technologies, Inc. | Method for synchronizing data utilized in redundant, closed loop control systems |
ES2228262B1 (es) * | 2003-06-20 | 2006-02-16 | Sistemas Integrados Para La Automocion, S.L. | Sistema de cableado digital para vehiculos. |
JP2006094689A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-04-06 | Toyota Motor Corp | 電気自動車およびこの制御方法 |
US20070210923A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-09-13 | Butler Timothy P | Multiple radio frequency network node rfid tag |
JP2008103922A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Denso Corp | 通信システム及び通信装置 |
EP2080300B1 (en) * | 2006-10-31 | 2018-09-19 | NXP USA, Inc. | Network and method for setting a time-base of a node in the network |
GB2444528B (en) * | 2006-12-09 | 2011-07-06 | Converteam Ltd | Methods for synchronising a plurality of generators |
JP2008207679A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Hitachi Ltd | 電動ブレーキ装置およびその制御方法 |
EP2015182A3 (en) * | 2007-05-30 | 2010-03-24 | Hitachi Ltd. | Distributed system |
JP2009012613A (ja) | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
US8130773B2 (en) * | 2008-06-25 | 2012-03-06 | Honeywell International Inc. | Hybrid topology ethernet architecture |
-
2010
- 2010-06-29 JP JP2010147904A patent/JP5635314B2/ja active Active
-
2011
- 2011-06-28 US US13/170,332 patent/US20110320081A1/en not_active Abandoned
- 2011-06-29 EP EP11171892.0A patent/EP2402203B1/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101744778B1 (ko) | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 현대오트론 주식회사 | 이더넷 네트워크에서 avb를 이용한 데이터 전송 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2402203A3 (en) | 2018-03-21 |
US20110320081A1 (en) | 2011-12-29 |
EP2402203B1 (en) | 2023-05-10 |
JP2012011824A (ja) | 2012-01-19 |
EP2402203A2 (en) | 2012-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5635314B2 (ja) | 電気自動車、ハイブリッド自動車、自動車、自動車ブレーキネットワークシステム、車載ネットワークシステム | |
CN104205003B (zh) | 尤其在车辆中以高可用性来运行至少两个数据处理单元的方法以及用于运行机器的装置 | |
JP6694325B2 (ja) | 車両制御システム | |
US9434330B2 (en) | Method for controlling vehicle driving | |
CN102481920B (zh) | 混合动力车辆的发动机启动控制装置 | |
CN103863302B (zh) | 起动电机故障时控制混合动力车发动机起动的方法和系统 | |
JP4562195B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の変速制御装置 | |
JP5373371B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
WO2013186924A1 (ja) | ハイブリッド車両用駆動装置 | |
CN102328655B (zh) | 一种基于FlexRay总线的车用混合动力系统 | |
CN102354196B (zh) | 一种混合动力汽车内部网络架构 | |
CN101011966A (zh) | 包括动力输出设备的车辆及用于其的控制单元和方法 | |
JP6537832B2 (ja) | 電気自動車の異常対応制御装置 | |
JP2011105024A (ja) | ハイブリッド自動車の変速制御装置 | |
JP2013213518A (ja) | 車両用駆動装置及び車両用駆動装置の制御方法 | |
JP2013071721A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
US20190366956A1 (en) | Vehicle power and control method thereof | |
JP2007261415A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
US8517891B2 (en) | Control system and method for changing speed in starting the engine of a hybrid vehicle | |
CN106470861B (zh) | 用于混合动力车辆的控制混和动力驱动系统的控制方法 | |
JP6236674B2 (ja) | 電気自動車の制御システム | |
JP2015160462A (ja) | ハイブリッド自動車の変速制御方法 | |
JP2009266494A (ja) | 駆動装置およびこれを搭載するハイブリッド車並びに駆動装置の制御方法 | |
CN110901368A (zh) | 混合动力驱动系统及方法 | |
JP6221763B2 (ja) | 車両用駆動力配分装置の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120910 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130910 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140530 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20140609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140624 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140916 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5635314 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |