CN108631683B - 车辆的控制装置、服务器、马达控制系统及马达控制方法 - Google Patents

车辆的控制装置、服务器、马达控制系统及马达控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供能够根据马达的状态使马达发挥最大效率的新型且经过改良的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。所述车辆的控制装置(100)具备：马达信息获取部(103)，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达(20)的状态下获取与马达(20)相关的马达信息；通信部(110)，其向外部的服务器(600)发送获取到的马达信息；通信部(110)，其接收服务器(600)基于发送来的马达信息来适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部(116)，其基于接收到的适配值来控制马达(20)。

Description

车辆的控制装置、服务器、马达控制系统及马达控制方法
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。
背景技术
以往，例如在下述专利文献1中记载了，执行用于检测车辆的加速度和减速度的变化，并向服务器装置发送加速和减速信息的加速减速信息发送处理，利用服务器装置的运算处理部，执行损耗/再生参数计算处理和可续航区域推断处理的内容，其中，所述损耗/再生参数计算处理用于算出在可续航区域的推断中使用的损耗/再生参数，所述可续航区域推断处理用于推断可续航区域。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-140057号公报
发明内容
技术问题
在用马达驱动的车辆中，虽然以使马达的效率最大的方式进行电流控制，但是相关参数是通过提前的适配而确定的。另一方面，有时因马达的个体差异而引起马达特性产生偏差。另外，假定还存在因故障而导致马达特性发生变化的情况。在这样的适配时和马达特性不同的条件下，难以使马达发挥该条件下的最大效率。
因此，本发明是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供能够根据马达的状态使马达发挥最大效率的新型且经过改良的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。
技术方案
为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种车辆的控制装置，其具备：马达信息获取部，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达的状态下获取与上述马达相关的马达信息；发送部，其将获取到的上述马达信息发送到外部的服务器；接收部，其接收上述服务器基于上述马达信息适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部，其基于接收到的上述适配值来控制上述马达。
上述马达信息获取部可以在上述车辆的行驶中上述马达没有产生驱动力的状态下获取上述马达信息。
另外，上述车辆的控制装置还可以具备异常判定部，该异常判定部基于上述马达信息来判定上述马达的异常，上述发送部将上述异常的判定结果与上述马达信息一起发送到上述服务器。
另外，上述发送部在上述马达没有异常的情况下，可以不向上述服务器发送上述马达信息和上述异常的判定结果。
另外，上述马达信息可以是上述马达的转速、上述马达的温度和上述马达的电压。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种服务器，其具备：接收部，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达的状态下从上述车辆接收获取到的与上述马达相关的马达信息；马达状态推断部，其基于接收到的上述马达信息制作表示上述马达的状态的模型并推断上述马达的状态；适配部，其使用上述模型来适配马达控制参数；以及发送部，其将通过适配得到的上述马达控制参数的适配值发送到上述车辆。
上述接收部可以接收在上述车辆的行驶中在上述马达没有产生驱动力的状态下获取到的上述马达信息。
另外，上述马达信息可以是上述马达的转速、上述马达的温度和上述马达的电压。
另外，上述服务器还可以具备异常判定部，该异常判定部基于上述马达信息判定上述马达的异常，在判定为上述马达存在异常的情况下，上述马达状态推断部制作上述模型来推断上述马达的状态。
另外，上述服务器可以具备比较部，该比较部对与上述马达的上述转速和上述马达的上述温度相对应的电压基准值与上述马达的上述电压进行比较，上述异常判定部基于由上述比较部得到的比较结果来判定上述马达的异常。
另外，上述马达状态推断部可以基于由上述比较部得到的比较结果来制作上述模型。
另外，上述适配部将马达电流值和相位角作为上述马达控制参数，针对向上述模型输入的马达转矩和马达转速的输入值，以马达效率变得最高的方式适配上述马达电流值和上述相位角。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的又一观点，提供一种车辆的马达控制系统，其具备车辆的控制装置和服务器，该车辆的控制装置具有：马达信息获取部，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达的状态下获取与上述马达相关的马达信息；发送部，其将获取到的上述马达信息发送到服务器；接收部，其接收上述服务器基于上述马达信息适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部，其基于接收到的上述适配值来控制上述马达。上述服务器具有：接收部，其接收上述马达信息；马达状态推断部，其基于接收到的上述马达信息来制作表示上述马达的状态的模型并推断上述马达的状态；适配部，其使用上述模型来适配上述马达控制参数；发送部，其将通过适配得到的上述马达控制参数发送到上述车辆的控制装置。
上述马达信息获取部可以在上述车辆的行驶中在上述马达没有产生驱动力的状态下获取上述马达信息。
另外，上述车辆的控制装置还可以具备异常判定部，该异常判定部基于上述马达信息判定上述马达的异常，上述车辆的控制装置的上述发送部将上述异常的判定结果与上述马达信息一起发送到上述服务器。
另外，上述车辆的控制装置的上述发送部可以在上述马达没有异常的情况下，不向上述服务器发送上述马达信息和上述异常的判定结果。
另外，上述马达信息可以是上述马达的转速、上述马达的温度和上述马达的电压。
另外，上述服务器还可以具备异常判定部，该异常判定部基于从上述车辆的控制装置接收到的上述马达信息来判定上述马达的异常，在判定为上述马达存在异常的情况下，上述马达状态推断部制作上述模型来推断上述马达的状态。
另外，上述服务器可以具备比较部，该比较部对与上述马达的上述转速和上述马达的上述温度对应的电压基准值与上述马达的上述电压进行比较，上述服务器的上述异常判定部基于由上述比较部得到的比较结果来判定上述马达的异常。
另外，上述马达状态推断部可以基于由上述比较部得到的比较结果来制作上述模型。
另外，上述适配部可以将马达电流值和相位角作为上述马达控制参数，针对向上述模型输入的马达转矩和马达转速的输入值，以使马达效率变得最高的方式适配上述马达电流值和上述相位角。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的又一观点，提供一种车辆的马达控制方法，其包括：设置于车辆的控制装置在预先确定的对上述车辆进行驱动的马达的状态下获取与上述马达相关的马达信息的步骤；上述控制装置将获取到的上述马达信息发送到外部的服务器的步骤；上述服务器接收上述马达信息的步骤；上述服务器基于接收到的上述马达信息来制作表示上述马达的状态的模型并推断上述马达的状态的步骤；上述服务器使用上述模型来适配马达控制参数的步骤；上述服务器将通过适配得到的上述马达控制参数的适配值发送到上述控制装置的步骤；上述控制装置接收上述马达控制参数的上述适配值的步骤；以及上述控制装置基于接收到的上述适配值来控制上述马达的步骤。
上述控制装置可以在上述车辆的行驶中在上述马达没有产生驱动力的状态下获取上述马达信息。
发明效果
根据本发明，能够提供可以根据马达的状态使马达发挥最大效率的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的系统的构成的示意图。
图2是表示在本实施方式的车辆和服务器之间进行的处理的流程图。
图3是用于说明图2的步骤S22中的参数的适配处理的示意图。
图4是表示本实施方式的系统的另一构成例的示意图。
图5是表示在图4所示的构成中，在车辆与服务器之间进行的处理的流程图。
符号说明
100：控制装置
103：马达信息获取部
104：转速获取部
106：温度获取部
108：电压获取部
110：通信部
600：服务器
602：比较部
604：异常判定部
606：马达状态推断部
608：参数适配部
610：通信部
1000：车辆的马达控制系统
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对实质上具有相同功能构成的构成要素标注相同符号，并省略重复的说明。
首先，参照图1对本发明的一个实施方式的车辆的马达控制系统1000的构成进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式的车辆的马达控制系统1000的构成的示意图。如图1所示，车辆的马达控制系统1000构成为具有车辆500和服务器600。车辆500和服务器600例如可以通过LTE(Long Term Evolution：长期演进)等通信标准来进行通信。服务器600例如可以是设置在云端上的云端服务器。
如图1所示，车辆500构成为具有：前轮和后轮这四个车轮(tire)12、14、16、18、控制装置(控制器)100、控制前轮的车轮12、14的旋转的马达20、控制后轮的车轮16、18的旋转的马达22、将马达20的驱动力传递到车轮12、14的齿轮箱23和驱动轴24、将马达22的驱动力传递到车轮16、18的齿轮箱25和驱动轴26、控制前轮的马达20的逆变器28、控制后轮的马达22的逆变器30、检测前轮的马达20的转速的转速传感器32、检测后轮的马达22的转速的转速传感器34、检测前轮的马达20的温度的温度传感器36、检测后轮的马达22的温度的温度传感器38、检测前轮的马达20的电压的电压传感器40、检测后轮的马达22的电压的电压传感器42、加速器开度传感器44、操纵前轮12、14的方向盘46、动力转向机构48。
各马达20、22通过基于控制装置100的指令来控制与各马达20、22相对应的逆变器28、30，从而控制其驱动。
应予说明，在图1所示的构成中，具备驱动前轮的一个马达20和驱动后轮的一个马达22，但不限于该构成，可以设置对四个车轮分别驱动的马达。
在像本实施方式的车辆500那样的电动汽车中，以使马达20、22的效率最大的方式进行电流控制，但通过出厂前的提前的适配来预先确定相关参数。另一方面，如上所述，在因马达的个体差异而导致马达特性产生偏差的情况下、因故障而导致马达特性发生变化的情况下等，在适配时和马达特性不同的条件下，难以使马达发挥该条件下的最大效率。
因此，在本实施方式的车辆的马达控制系统1000中，可以基于来自外部的信息来改变马达20、22的控制参数。具体而言，将车辆500的信息发送到车辆外部的服务器600，基于该信息，在服务器600侧判断马达20、22的特性是否发生变化，在考虑到马达特性的变化之后，将效率最高的控制参数从服务器600输送回车辆500。接收了控制参数的车辆500使用该参数进行马达20、22的控制。由此，在因马达20、22的个体差异而导致马达特性产生偏差的情况下、因故障而导致马达特性发生变化的情况下等，即使在适配时和马达特性不同的条件下，也能够使马达20、22发挥该条件下的最大效率。
为了实现如上控制，如图1所示，控制装置100具备：驱动力分配变更部102、马达信息获取部103、通信部110、存储部112、控制参数更新部114、马达控制部116。马达信息获取部103具有：转速获取部104、温度获取部106、电压获取部108。
另外，服务器600具备：比较部602、异常判定部604、马达状态推断部606、参数适配部608、通信部610、存储部612。应予说明，图1所示的控制部100的构成要素、服务器600的构成要素可以由电路等硬件、或CPU等中央运算处理装置和用于使其发挥功能的程序(软件)构成。
图2是表示本实施方式的车辆500和服务器600之间进行的处理的流程图。首先，在步骤S10中，进行车辆500的驱动力分配的变更。在此，在前轮的车轮12、14的驱动轴(驱动轴24)和后轮的车轮16、18的驱动轴(驱动轴26)中，以将进行适配的一个驱动轴的驱动力设为0并利用另一个驱动轴输出驾驶员要求驱动力的方式改变前后的驱动轴的驱动力分配。具体而言，通过控制装置100的驱动力分配变更部102进行使一个驱动轴的马达的驱动力为0的指示(0转矩指示)。由此，在驱动力为0的驱动轴中，可以精度良好地推断马达的状态。以下，对将驱动前轮的车轮12、14的马达20的驱动力设为0的情况进行说明。
在接下来的步骤S12中，在将前轮的马达20的驱动力设为0的状态下，在车辆500的行驶中获取马达20的信息(转速、温度、电压)。马达20的转速通过转速传感器32检测，利用控制装置100的转速获取部104而获取。作为马达20的温度，通过温度传感器38检测马达20的线圈和/或磁体的温度，利用控制装置100的温度获取部106而获取。另外，马达20的电压通过电压传感器40检测，利用控制装置100的电压获取部108而获取。由此，在车辆500的行驶时，获取与任意的马达转速和温度相对应的电压。
在车辆500的行驶中，前轮的车轮12、14旋转，该旋转介由齿轮箱23和驱动轴24传递到马达20。因此，前轮的马达20在进行0转矩指示的状态下旋转。电压传感器40在进行0转矩指示并且马达20的驱动力为0的状态下，检测马达20的端子间电压(感应电压)。在进行0转矩指示的状态下，马达20的端子之间被打开，在端子之间不流通电流。因此，如果马达20没有发生故障，马达特性没有产生偏差，则端子间电压基本上是预定的值(例如0)，但如果马达20发生故障或者马达特性产生偏差，则端子间电压从预定的值变化。因此，可以基于端子间电压来判定马达20的状态。
应予说明，在本实施方式中，对在车辆500的行驶中车辆500与服务器600进行通信的例子进行说明，但本发明不限于该构成。例如，可以在车辆500的行驶中获取马达20的信息并存储到存储部112，在车辆500停车时向服务器600发送，从服务器600向车辆500发送控制参数的适配值。此时，车辆500与服务器600可以通过有线方式连接。
在接下来的步骤S14中，控制装置100的通信部110和服务器600的通信部610进行用于使控制装置100与服务器600通信的处理，将在步骤S12中控制装置100获取到的马达20的信息(转速、温度、电压)发送到服务器600。在接下来的步骤S16中，使服务器600接收在步骤S14中车辆500发送的马达20的信息。
在接下来的步骤S18中，服务器600判定是否有因马达20的故障而导致的马达特性的变化，或因个体差异而引起的马达特性的偏差导致的异常。具体而言，首先，服务器600的比较部602对通信部610接收到的与某个马达转速和温度相对应的电压与预先设定的电压基准值进行比较。电压基准值是根据转速和温度在出厂前的适配时预先设定的值，在服务器600的存储部612中预先存储有与转速和温度相对应的电压基准值。根据服务器600接收到的马达转速和温度，读取存储于存储部612中的电压基准值，利用比较部602对服务器600接收到的马达20的电压与电压基准值进行比较。在比较时，对服务器600接收到的马达20的电压与电压基准值之间的差值和预定的阈值进行比较，在该差值大于预定的阈值的情况下，判定为服务器600接收到的马达20的电压与电压基准值的差值大。并且，在服务器600接收到的马达20的电压与电压基准值的差值大的情况下，异常判定部604判定为存在因马达20的故障而导致的马达特性的变化、或者因个体差异而引起的马达特性的偏差这样的异常。
在步骤S18中判定为马达20存在异常的情况下，进入接下来的步骤S20。在步骤S20中，推断马达20的状态。这里，马达状态推断部606基于服务器600接收到的电压和电压基准值的差值来推断马达20的状态，制作表示当前的马达20的状态的受控对象模型(plantmodel)650。
如果马达20正常，则在车辆500中检测到的与某个马达转速和温度相对应的电压(检测电压值)和与该转速和温度相对应的电压基准值一致。另一方面，在检测电压值与电压基准值不同的情况下，推断马达20产生例如马达20的磁力降低等异常。并且，马达20的异常可以基于检测电压值与电压基准值的不同而推断。例如，如果在特定的转速、特定的温度下，表示检测电压值与电压基准值的差值为某个值，则能够相对于出厂前的适配时预测马达20的任一位置的磁力是否降低。因此，可以基于检测电压值与电压基准值的差值来推断马达20的状态，制作表示马达20的状态的受控对象模型650。
应予说明，在步骤S18中判定为马达20是正常的情况下，不进行步骤S20以后的处理。此时，在判定为马达20是正常的情况下，利用通信部610向车辆500发送马达20是正常的意思的通知。在接受了该通知的车辆500侧，驱动力分配变更部102解除向马达20的0转矩指示。由此，在判定为马达20是正常的情况下，可以不改变马达20的控制参数地进行车辆500的驾驶。
在接下来的步骤S22中，参数适配部608使用受控对象模型650进行参数的适配。参数适配部608使用受控对象模型650，进行在逆变器28控制马达20时使用的控制参数的适配。图3是用于说明步骤S22中的控制参数的适配处理的示意图。在控制参数的适配中，将适配的控制参数作为马达电流值和相位角(d轴电流、q轴电流)。将任意的马达转速和马达转矩的输入值输入到受控对象模型650，改变马达电流值和相位角(d轴电流，q轴电流)的同时进行循环计算，将马达效率变得最好的马达电流值和相位角作为适配值。通过对多个马达转速和马达转矩的组合进行这样的适配，能够求出与马达转速和马达转矩的各组合相对应的马达电流值和相位角的适配值。
在接下来的步骤S24中，从服务器600向车辆500发送在步骤S22中求出的适配值。在接下来的步骤S26中，控制参数更新部114基于从服务器600发送来的适配值来更新逆变器28的控制参数。其后，使用经过更新的控制参数，通过马达控制部116来控制马达20。
推断马达特性，与推断得到的马达特性相对应地适配控制参数的处理的处理负荷非常大，因此事实上不可能由车载的计算机来进行。但是，可以通过使用外部的服务器600来保证处理能力，因此能够进行处理负荷高的适配处理。由此，由于能够进行适合单个马达的特性的适配，所以能够以最佳的效率进行马达驱动或者再生控制。
图4是表示本实施方式的车辆的马达控制系统1000的另一构成例的示意图。在图4所示的例子中，在控制装置100侧设有比较部118、异常判定部120，在服务器600侧没有设置比较部602、异常判定部604。设置于控制装置100侧的比较部118、异常判定部120的功能与图1中示出的服务器600的比较部602、异常判定部604的功能相同。
根据图4所示的构成，在图1中在服务器600侧进行的比较部602、异常判定部604的处理在车辆500的控制装置100侧进行。在存储部112中预先存储有与转速和温度相对应的电压基准值，在比较部118进行比较时，读取存储于存储部112的电压基准值。
图5是表示在图4所示的构成中，在车辆500与服务器600之间进行的处理的流程图。在图5中，步骤S10、S12、S20、S22、S24、S26的处理与图2相同。在图5中，在控制装置100侧进行步骤S18的异常判定的处理，在步骤S14的发送步骤中，将异常判定结果与马达信息一起发送到服务器600。在步骤S16中，服务器600接收马达信息和异常判定结果。
应予说明，在步骤S18的异常判定的结果被判定为马达20是正常的情况下，不进行步骤S14的发送处理。此时，驱动力分配变更部102解除向马达20的0转矩指示。由此，在判定为马达20是正常的情况下，不改变马达20的控制参数而进行车辆500的驾驶。
应予说明，在上述实施方式中，将前轮的车轮12、14的驱动轴和后轮的车轮16、18的驱动轴中的进行适配的一个驱动轴的驱动力设为0，但在例如四个车轮分别具备独立的马达的情况下，可以将任一个马达的驱动力设为0，用其他三个马达输出驾驶员要求驱动力。此时，通过向服务器600发送将驱动力设为0的马达的信息，从而能够适配控制参数。另外，在将马达的驱动力设为0的状态(0转矩指示状态)下，在车辆500的行驶中获取马达20的信息(转速、温度、电压)，但只要是预先确定的状态即可，不限于马达的驱动力为0，可以是正转矩(驱动指示状态)或负转矩(再生指示状态)中的任一个值。
如上所说明，根据本实施方式，在将车辆500的马达20的驱动力设为0的状态下将马达20的转速、温度和电压发送到服务器600，基于对由服务器600接收到的电压与电压基准值进行了比较而得到的结果，制作受控对象模型650，使用受控对象模型650来适配马达20的控制参数。由此，能够在服务器600侧可靠地进行处理负荷大的控制参数的适配，通过向车辆500侧发送控制参数的适配值，可以使用适配的控制参数来驱动车辆500的马达20。由此，在因马达20的个体差异而导致马达特性产生偏差的情况下、因故障而导致马达特性发生变化的情况下等，在出厂时的适配时和马达特性不同的条件下，也能够使马达20发挥该条件下的最大效率。
以上，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明，但本发明不限于上述例子。可以明确只要是具有本发明所属技术领域中的常识的人在权利要求书记载的技术思想范畴内会想到各种变形例或修正例，这些当然也属于本发明的技术范围。

Claims (23)

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：
马达信息获取部，其在对车辆进行驱动的多个马达中作为对象而选择的马达在所述车辆的行驶中产生预先确定的转矩的状态下获取与所述马达的转速和温度相应的所述马达的端子间电压作为马达信息；
发送部，其将获取到的所述马达信息发送到外部的服务器；
接收部，其接收所述外部的服务器基于根据所述马达信息和预先设定的基准值判定得到的所述马达的异常的判定结果适配得到的能够进行电流控制以便所述马达的效率成为最高的马达控制参数的适配值；以及
马达控制部，其基于接收到的所述适配值来控制所述马达。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述马达信息获取部在所述车辆的行驶中在所述马达没有产生驱动力的状态下获取所述马达信息。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备异常判定部，该异常判定部基于所述马达信息与所述预先设定的基准值的比较来判定所述马达的异常，
所述发送部将所述异常的判定结果与所述马达信息一起发送到所述外部的服务器。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述发送部在所述马达没有异常的情况下，不向所述外部的服务器发送所述马达信息和所述异常的判定结果。
5.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述马达信息还包含所述马达的转速和所述马达的温度。
6.一种服务器，其特征在于，具备：
接收部，其在对车辆进行驱动的多个马达中作为对象而选择的马达在所述车辆的行驶中产生预先确定的转矩的状态下从所述车辆接收获取到的与所述马达的转速和温度相应的所述马达的端子间电压作为马达信息；
马达状态推断部，其基于接收到的所述马达信息和预先设定的基准值来制作表示所述马达的状态的模型并推断所述马达的状态；
适配部，其使用所述模型来适配能够进行电流控制以便所述马达的效率成为最高的马达控制参数；以及
发送部，其将通过适配得到的所述马达控制参数的适配值发送到所述车辆。
7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述接收部接收在所述车辆的行驶中在所述马达没有产生驱动力的状态下获取到的所述马达信息。
8.根据权利要求6或7所述的服务器，其特征在于，所述马达信息还包含所述马达的转速和所述马达的温度。
9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述服务器还具备异常判定部，该异常判定部基于所述马达信息与所述预先设定的基准值的比较来判定所述马达的异常，
在判定为所述马达存在异常的情况下，所述马达状态推断部制作所述模型来推断所述马达的状态。
10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，所述服务器具备比较部，该比较部对与所述马达的所述转速和所述马达的所述温度相对应的电压基准值与所述马达的所述电压进行比较，
所述异常判定部基于由所述比较部得到的比较结果来判定所述马达的异常。
11.根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述马达状态推断部基于由所述比较部得到的比较结果来制作所述模型。
12.根据权利要求6或7所述的服务器，其特征在于，所述适配部将马达电流值和相位角作为所述马达控制参数，针对向所述模型输入的马达转矩和马达转速的输入值，以使马达效率变得最高的方式适配所述马达电流值和所述相位角。
13.一种车辆的马达控制系统，其特征在于，具备车辆的控制装置和服务器，
该车辆的控制装置具有：马达信息获取部，其在对车辆进行驱动的多个马达中作为对象而选择的马达在所述车辆的行驶中产生预先确定的转矩的状态下获取与所述马达的转速和温度相应的所述马达的端子间电压作为马达信息；发送部，其将获取到的所述马达信息发送到服务器；接收部，其接收所述服务器基于根据所述马达信息与预先设定的基准值判定得到的所述马达的异常的判定结果适配得到的能够进行电流控制以便所述马达的效率成为最高的马达控制参数的适配值；以及马达控制部，其基于接收到的所述适配值来控制所述马达；以及
所述服务器具有：接收部，其接收所述马达信息；马达状态推断部，其基于接收到的所述马达信息和所述预先设定的基准值来制作表示所述马达的状态的模型并推断所述马达的状态；适配部，其使用所述模型来适配能够进行电流控制以便所述马达的效率成为最高的所述马达控制参数；以及发送部，其将通过适配得到的所述马达控制参数发送到所述车辆的控制装置。
14.根据权利要求13所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述马达信息获取部在所述车辆的行驶中在所述马达没有产生驱动力的状态下获取所述马达信息。
15.根据权利要求13或14所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述车辆的控制装置还具备异常判定部，该异常判定部基于所述马达信息与所述预先设定的基准值的比较来判定所述马达的异常，
所述车辆的控制装置的所述发送部将所述异常的判定结果与所述马达信息一起发送到所述服务器。
16.根据权利要求15所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述车辆的控制装置的所述发送部在所述马达没有异常的情况下，不向所述服务器发送所述马达信息和所述异常的判定结果。
17.根据权利要求13或14所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述马达信息还包含所述马达的转速和所述马达的温度。
18.根据权利要求17所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述服务器还具备异常判定部，该异常判定部基于从所述车辆的控制装置接收到的所述马达信息与所述预先设定的基准值的比较来判定所述马达的异常，
在判定为所述马达存在异常的情况下，所述马达状态推断部制作所述模型来推断所述马达的状态。
19.根据权利要求18所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述服务器具备比较部，该比较部对与所述马达的所述转速和所述马达的所述温度相对应的电压基准值与所述马达的所述电压进行比较，
所述服务器的所述异常判定部基于由所述比较部得到的比较结果来判定所述马达的异常。
20.根据权利要求19所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述马达状态推断部基于由所述比较部得到的比较结果来制作所述模型。
21.根据权利要求13或14所述的车辆的马达控制系统，其特征在于，所述适配部将马达电流值和相位角作为所述马达控制参数，针对向所述模型输入的马达转矩和马达转速的输入值，以使马达效率变得最高的方式适配所述马达电流值和所述相位角。
22.一种车辆的马达控制方法，其特征在于，包括：
设置于车辆的控制装置在对所述车辆进行驱动的多个马达中作为对象而选择的马达在所述车辆的行驶中产生预先确定的转矩的状态下获取与所述马达的转速和温度相应的所述马达的端子间电压作为马达信息的步骤；
所述控制装置将获取到的所述马达信息发送到外部的服务器的步骤；
所述外部的服务器接收所述马达信息的步骤；
所述外部的服务器基于接收到的所述马达信息和预先设定的基准值来制作表示所述马达的状态的模型并推断所述马达的状态的步骤；
所述外部的服务器使用所述模型来适配能够进行电流控制以便所述马达的效率成为最高的马达控制参数的步骤；
所述外部的服务器将通过适配得到的所述马达控制参数的适配值发送到所述控制装置的步骤；
所述控制装置接收所述马达控制参数的所述适配值的步骤；以及
所述控制装置基于接收到的所述适配值来控制所述马达的步骤。
23.根据权利要求22所述的车辆的马达控制方法，其特征在于，所述控制装置在所述车辆的行驶中在所述马达没有产生驱动力的状态下获取所述马达信息。
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