CN101288033A - 带有服务器的驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驱动系统，该系统包括作为一个服务器运作的一个模块，其中至少在某些实施例中该模块至少是以下二者之一：直接地同作为驱动器运作的另一个模块相整合，以及完全地整合以包括该驱动器。该服务器通过一个互联网类型的通信媒介允许同一个或者多个中端进行通信，而该驱动器是用于控制、监测和/或者以其他方式与至少一台电动机、机电机器、或者其他适当类型的机器/过程互动。至少在某些实施例中，该服务器能够将网页、可执行程序和/或者其他信息，例如包括符合一个FTP协议的信息，提供到互联网上用于由这些终端接收。这些终端通过互联网对指令和其他信息与该服务器进行通信，而该服务器进而可以影响该驱动器以及所控制的机器/过程。

Description

带有服务器的驱动器
相关申请的交叉参照
本申请要求2005年8月19日提交的名称为“带有网络服务器的驱动器”的美国临时专利申请60/709,654号的权益，该申请特此通过引证结合在此。
技术领域
本发明涉及控制装置，并且更具体地说，涉及用于控制电动机运行特性的驱动器。
背景技术
驱动器是控制装置，它们用于控制、监测和/或以其他方式与电动机的不同运行特性和参数，例如电动机转速、电动机转矩、电动机功率使用、等等进行互动。种类繁多的驱动器可与不同类型的电动机联合使用，既包括交流(AC)电动机，例如同步电动机和感应电动机，也包括直流(DC)电动机。驱动器还可用于控制、监测、或者以其他方式与不同类型的其他机电机器互动，例如发电机以及电动/发电混合机(或者甚至其他类型的机器和/或者过程)。
由驱动器提供的控制包括对受控电动机或机器的功率流的直接控制。很多驱动器是脉宽调制的(PWM)驱动器，它们迅速地开启或关闭施加到受控电动机的电流(和电压)。在一些情况中，能够以一种恰当的时变方式简单地通过接通或切断与电动机相关的直流电源来给一个电动机提供有效的交流(例如，包括三相交流)电能。经常，此类PWM驱动器包括带有控制器(例如，一台计算机、微处理器或者可编程逻辑器件(PLD))的一个电路板和一个可控电源切换装置阵列，例如通过控制装置接通或切断的功率晶体管。
驱动器可用于控制各种不同功率水平的电动机。例如，一个中压交流驱动器通常被理解为是用于控制要求输入电压在大约2400至7200伏交流电压范围内的交流电动机的驱动器。示例性的中压交流驱动器包括，例如，Allen-Bradley PowerFlex驱动器系列，由威斯康星州密尔沃基市的RockwellAutomation公司生产，该公司为本申请的利益受让人。相比之下，一个低压交流驱动器典型地用于控制要求的输入电压在低水平上(例如，480伏交流)的一种交流电动机，而一个高压交流驱动器将用于控制要求的输入电压在高水平(例如，10,000伏交流)上的一台交流电动机。驱动器可同样配置为用于其他类型电动机和其他机器的运行，它们旨在于多种不同功率水平上运行或者要求多种不同的功率特性。
通常只有人类(或者其他实体，例如计算机)才有可能以有限的方式或在受限的环境中与常规的驱动器互动。例如，在工业环境中，只有人类(例如，技术员或者其他操作或监控一个生产过程的人员)才有可能通过中间装置的通信信号以一种非直接的方式控制和/或者监测驱动器的运转。各种不同类型的中间装置是可能的。例如，驱动器的速率可以通过连接到该驱动器的一个模拟输入的一个转速电位器来控制并且由操作者人工调整，而该驱动器的启动和停止可以通过使用硬件连线的用于启动和停止的按钮来控制。另外，在一些环境中，带有专门化的图形用户接口(GUIs)的专门化的控制终端允许操作者接入(access)这些控制终端与之通信的驱动器。
尽管如此，就人类(或者其他实体)通过此类中间装置可接入驱动器的程度而言，接入的方式经常受到这些中间装置的要求的约束。例如，在通过具有专门化图形用户接口的专门化的控制终端使接入驱动器成为可能的环境中，通过此类控制终端/图形用户接口的互动经常要求在该操作人员的位置上安装和使用特殊的专有硬件和/或者软件，例如，可从Rockwell Automation公司获得的装配有适当固件的一个PanelView 550单色终端。另外，就此类控制终端/GUI要求的软件(尤其是固件)的程度而言，此类软件经常只适合一个给定的终端/GUI的使用并且不可移植到其他终端/GUI。即使在一个控制终端能够通过一种标准类型的连接(例如一个以太网连接)从一个驱动器接收信息，情况也是如此。
此外，即使配合驱动器使用了专门化的控制终端/GUIs以利于对驱动器的接入，就所希望的信息可以从驱动器获取的速率并且/或者可以将指令或者其他信息提供给驱动器的速率而言，此类接入通常就也是受限的。此类控制终端/GUI到驱动器的联接典型地涉及在控制终端/GUI和驱动器之间使用一个或多个中间硬件联接部件。另外，在控制终端/GUI和驱动器之间的信号通信典型地要求加入或移除与该信号相关的协议信息。中间部件的插入和协议信息的加入/移除都降低了在控制终端/GUI和驱动器之间进行信息通信的速率。
进一步地，因为典型地要求有特殊的专有硬件和/或者软件以允许人们通过此类控制终端/GUI与驱动器交互作用，并且因为此类硬件和/或者软件与驱动器自身中实现的硬件和/或者软件相分离(尽管直接或间接地进行联接)，对驱动器的各个方面或特征的改变经常使之必需改变允许接入这些驱动器的硬件和/或软件。如果不对接入硬件/软件做出适当的改变，就会导致兼容性问题。然而，在与一个驱动器分离和/或远离的控制终端上进行硬件和/或软件(例如，固件)的配置/升级经常是繁琐并且昂贵的，因为它典型地要求一个技术人员访问该控制终端并且安装软件到该控制终端和/或以其他方式修改或重新配置该控制终端。尽管一个驱动器的配置/升级典型地必须进行控制终端的配置/升级，但典型地无法以一种协调的方式，例如，简单地通过执行一个单一动作或过程或者利用一个单一的程序包来执行这两个装置的配置/升级。
除了由以上方式提供到电动机驱动器的接入外，通过与驱动器进行通信的可编程逻辑控制器(PLC)来提供到电动机驱动器的接入(特别是在工业环境中)也是已知的。近年来，PLC和伴生网络服务器(例如，“能够联网的PLC”)二者兼具的PLC装置已经被发展为允许用户通过互联网既接入PLC也接入与PLC相联接的装置，例如电动机驱动器。然而，由于几个原因，通过此类能够联网的PLC所提供的电动机驱动器的接入是有缺点的。首先，尽管驱动器的配置/升级典型地必须进行能够联网的PLC上的软件或其他信息的配置/升级，但典型地这两个装置不能以一种协调的方式来执行此类配置/升级，例如，简单地通过执行一个单一的动作或过程或者利用一个单一的程序包。
进一步地，位于网络服务器和驱动器之间的PLC本身的处理/传输效率限制了驱动器和网络服务器之间(和类似地在驱动器和互联网上的用户之间)任何数据的通信。网络服务器和驱动器之间的通信在以下方面还受限制，因为典型地由PLC发送到驱动器和由其从驱动器接收的信号是通过许多专有的中间装置中的任意一个来进行通信，例如，这些中间装置包括与PLC相关的底板以及不同信号处理装置。此类中间装置的操作典型地限制了可进行通信的信息类型，并在相当程度上降低了可在驱动器和PLC之间通信的信息速率，从而限制了可在一个给定时间段内有效传送的信息量。在某些情况下，经常在PLC和驱动器之间联接通信适配器或转换器，这进一步限制了可进行通信的信息类型并降低了通信速率。至少因为这些原因，能够联网的PLC没有解决上述关系到为驱动器提供接入的问题。
尽管也存在附加的系统，这些系统包括与其他装置(例如，除了PLC)关联的网络服务器，但是这样附加的系统是否能够提供改进的驱动器接入还不清楚。正如在能够联网的PLC的情况中，几个此类系统使用了网络服务器，它们通过背板、背板驱动器和/或者其他中间装置与其他装置进行通信。因此，网络服务器和其他装置之间的通信典型地以不同方式被延迟或受限制，以至于通过网络服务器对来往于这些其他装置的任何信息进行通信也趋于以不同方式受到延迟或限制。因此，如同很多其他上述系统的情况，以一种协调的、有效的方式对一个驱动器以及相关的网络服务器二者均进行配置或升级显然仍是困难的。
在驱动器普遍存在的前提下，这些驱动器在包括(但不限于)工业环境的许多环境中用于控制电动机、其他机电机器和其他机器，并且在上述的前提下，这些限制关系到控制、监测和以其他方式与此类常规实施的驱动器的互动，如果能够开发可以克服这些限制中的一个或多个的一种改进的驱动器/驱动系统，这将是可取的。例如，可取的是，如果开发一个改进的驱动系统，该系统至少在某些实施例中在同其他系统或实体(和/或者操作者或其他人员)的通信方面提供增强的接入。更具体地讲，可取的是，如果一个改进的驱动系统至少在某些此类实施例中允许进行指令和来往于该驱动系统的其他信息的增强的通信，这样使来往于该驱动系统的通信信息/指令的速率不会像在以上讨论的常规系统中一样由于中间硬件部件的存在和/或者通信协议信息的加入/移除而显著地降低。
又例如，可取的是：如果可以开发一个改进的驱动系统，该系统至少在某些实施例中是可接入的，而无需在希望进行接入的人员或者实体的位置上安装重要的专门设计的或专有的硬件(例如，一个专门化的控制终端)或软件。确实，更可取的是，如果能够开发如此的一种改进的驱动系统，它允许在多位置接入而无需在这些不同的位置上安装不同的专门配置的硬件和/或者软件。另外，可取的是，如果能够开发如此的一个改进的驱动系统，其中尽管该驱动器的升级或其他修改，该系统至少在某些实施例中消除或减少了驱动器和接入终端/装置之间产生的不兼容的可能性，并减少了同驱动器的配置、升级和其他修改相关的成本。
发明内容
本发明人已经认识到一些或者所有的上述与常规驱动器相关的缺陷可以通过包括一个服务器(以及适合的软件)的一种改进的驱动系统来缓解。至少在某些实施例中，该服务器和驱动器直接相互整合，这是或者通过将服务器和驱动器的处理单元置于相互直接进行通信，或者通过利用一个单独的处理单元从而既控制服务器功能性又控制驱动器功能性(由此提供完全的/充分的整合)。通过以此方式整合服务器和驱动器，在服务器和驱动器之间进行信息和/或者指令通信时就不存在(或几乎没有)延迟或限制，并且大量的数据可以在服务器和驱动器之间迅速传输。因此，由于服务器与驱动器充分整合，通过与服务器通信的外部终端接入驱动器的速率得以提高。
至少在某些实施例中，依靠该服务器，这样一个直接整合的驱动系统可以通过一个互联网或者内部网类型的连接/网络(以及，至少在某些此类实施例中，通过环球网)与位于该驱动系统附近的或与之远离的一个或多个用户可接入终端进行通信。假设该服务器包括适当的软件和其他信息(例如，包括HTML代码/小应用程序)，在适合于使用户能够接入该驱动器的终端上用于生成一个图形用户接口(GUI)的软件/信息能够大部分地(如果不是完全地)存贮在该服务器之内，并且然后使之可供这些用户可接入终端使用。利用此类的系统，在用户的位置上无需使用专门化的、专有的软件或硬件，就有可能进行该驱动器的直接用户接入，因为常规的装配有浏览器的计算机或者其他相似的终端将足以作为这种用户可接入终端。
进一步地，至少在某些实施例中，由于对驱动器的升级或其他修改，在其他情况下可发生的驱动器和用户可接入终端之间的兼容性问题可以很大程度上或完全地被消除。这就是说，在对驱动器进行升级或其他修改时，就适当地升级用户可接入终端的操作方式而言，全部需要的就是在服务器上软件/信息的适当升级。另外，至少在某些实施例中，为了便于改进的驱动系统在使用工业控制协议和专有接口的工业自动化系统中的实施，将该服务器配置为通过Ethernet/IP协议与外部通信(包括提供实时数据)。进一步地，至少在某些实施例中，该服务器具有FTP能力，它进一步地促进大量信息的传输。另外，至少在某些实施例中，可以传输可执行文件。
至少在某些实施例中，本发明涉及一种驱动系统，该驱动系统包括作为一个服务器运作的一个第一模块，其中该第一模块是与作为一个驱动器运作的一个第二模块直接整合的模块以及完全整合为包括该驱动器的模块当中的至少一个。
进一步地，至少在某些实施例中，本发明涉及一种驱动系统，该驱动系统包括一个服务器，以及一个第一驱动器，其中该服务器和该驱动器相互通信，并且其中该服务器能够进行通信使至少一个网页到达一个互联网类型的通信媒介上用于由一个附加的终端接收。该服务器进一步能够进行通信使至少一个可执行程序到达该互联网类型的通信媒介上。
另外，至少在某些实施例中，本发明涉及与一个驱动器进行通信的一种方法。该方法包括提供一个服务器，该服务器是直接地同该驱动器相整合的服务器和完全地同该驱动器相整合的服务器当中的至少一个；从该服务器将一个网页发送到一个互联网类型的通信媒介上用于由一个终端接收；并且在该互联网类型的通信媒介的服务器关闭(server off)状态下接收来自该终端的一次通信。
进一步地，至少在某些实施例中，本发明涉及用于相对于一个驱动器而安装的一个追加部件。该追加部件包括配置为有待联接到该驱动器的一个端口上的一个模块，其中该模块包括一个服务器。当该模块被联接到该端口时，该服务器直接与该驱动器进行整合。
另外，至少在某些实施例中，本发明涉及一种计算机可读介质，该介质承载了使一个处理器执行与一个驱动器进行通信的方法的指令。该方法包括从该服务器将一个网页发送到一个互联网类型的通信媒介上用于由一个终端接收，将一个可执行程序以及来自该服务器的符合一个FTP协议的信息当中的至少一个提供到该互联网类型的媒介上用于由该终端接收，并且在该互联网类型的通信媒介的服务器关闭状态下接收来自该终端的一次通信。
附图说明
图1A以示意形式示出根据本发明的一个示例性实施例的一种改进的驱动系统，该系统包括一个驱动模块和一个服务器模块，这些模块直接地相互整合并配备为通过互联网与多个终端进行通信；
图1B是图1A的驱动系统的几个示例性部件的一个方框图，这些部件使得该驱动系统能够通过互联网同终端进行通信；
图2A-2C以示意形式示出根据本发明的不同实施例的驱动系统的几个替代实施例；以及
图3-9示出一些示例性的屏幕图像，这些图像作为图形用户接口(GUI)的一部分可以在图1A和2A-2C的一个或多个终端上显示，其中这些图像至少部分地取决于通过互联网在该终端与(例如那些参见图1A-1B和2A-2C所描述的)一个驱动系统之间进行通信的信息。
具体实施方式
参见图1A，根据本发明的一个实施例显示了通过不同连接线6联接到一台电动机4上的一种改进的电动机驱动系统2(或简称为“驱动器”)。该驱动系统2能够控制电动机4的运动和其他运行，包括该电动机的不同运行参数(例如：转矩、速率、功率使用、等等)，并且还能够监测电动机4的运转。至少在某些实施例中，还能够以不同方式对该驱动系统2进行配置，以及能够诊断电动机4的特性和状态。同样，至少在某些实施例中，该驱动系统2能采取与它自身运行相关的动作，例如，执行自诊断程序。
本实施例中的电动机4是一个中压三相交流同步电动机(要求在大约2400至7200伏交流范围内的电压)。在几个替代实施例中，该电动机4也可以是一台高压或低压交流电动机或者是另一种类型的电动机，例如，一台感应电动机(任何电压等级的)、一台直流电动机、或一台线性电动机。进一步地，该电动机4还旨在代表其他类型的机电机器，例如发电机或者发电/电动混合机，或者甚至是多台电动机和/或者其他机器的组合、或者过程。确实，该电动机4旨在总体上代表任何一台或多台装置或者一个或多个过程，该装置或者过程能够受控于驱动系统2、以下讨论的其他驱动系统、或者任何其他类型的电动机驱动器或相似的系统(例如，用于另一个机电机器的驱动器)。
为了控制电动机4的运行，该改进的驱动系统2包括一个驱动模块8，如图所示，该模块包括一个控制单元(或者“驱动控制器”)，例如一个中央处理单元(CPU)10。在本实施例中，该驱动系统2是一个脉宽调制(PWM)驱动系统，其中CPU 10(至少是部分地)通过迅速地接通或切断施加到该电动机上的电流/电压来控制电动机4的运行。更具体地说，如图所示该驱动模块8的CUP10通过对多功率切换装置12提供控制信号来控制电动机4的运行，例如，该切换装置可以是功率晶体管。通过适当地打开和关闭该功率切换装置12，可为电动机4提供有效的交流(AC)功率，这样将该电动机作为一台交流电动机来驱动。
在本发明的某些实施例中，该驱动模块8是能够基于自身独立运行的(例如，独立于该驱动系统2的其他部分)一个功能齐全的驱动系统或驱动器，例如，一个PowerFlex 7000MV交流驱动器，它可从Rockwell Automation公司获得，该公司是本申请的利益受让人。在其他实施例中，该驱动模块8可以是低于能独立运行的完整的驱动系统/驱动器的某种模块。确实，尽管图1A所示的驱动模块8既包括控制单元/驱动控制也包括多个功率切换装置，但在其他实施例中该驱动模块可理解为只包括控制单元/驱动控制，而功率切换装置被考虑为构成该驱动系统内的一个分离的模块。
尽管图1A所示的驱动模块8包括三个功率切换装置12，该驱动模块8还旨在代表多种不同的模块，这些模块可以有不同数量的多种电源切换装置，例如功率晶体管或者影响该驱动模块8和受控或者受监测的电动机(或者其他机器)之间功率和/或者通信的其他控制装置。进一步地，该驱动模块8还旨在代表多种其他电动机驱动器/驱动系统和模块(包括能独立运行的完整驱动器)，它们被配置为用于控制多种类型的电动机以及如上所述的那些其他机电机器。确实，根据本实施例，该驱动模块8可以是多种其他类型传统电动机驱动器或相似系统中的任意一个，包括例如也可从Rockwell Automation公司获得的Direct-to-DriveTM无变压器驱动器。
进一步如图1A所示，该改进的驱动系统2不仅包括驱动模块8还包括一个服务器模块14。如以下关于图1B的进一步详细的讨论，该图显示了服务器模块14的示例性的内部部件，该服务器模块直接地同驱动模块8相整合，其范围涉及该服务器模块通过一个或多个内部通信链路16与该驱动模块8的直接通信。另外，该服务器模块14通过一个附加的通信链路20与互联网18直接通信，该链路在本实施例中是一个以太网链路。在本实施例中，互联网18也代表环球网(或“WWW”)，但并不限于WWW。例如，互联网18也旨在代表在一个驱动系统和一个外部装置(例如，如下所讨论的一个客户端/终端)之间的一个点对点链路。
服务器模块14存储了多种信息。具体地，该服务器模块14存储了带有一个或多个网页22的一个网站，这些网页可以是HTML(超文本标记语言)代码的形式，也可以包括多个小应用程序(例如，JAVA小应用程序)。经常地，这些网页包括文本以及也可能包括图形图像和/或者到其他网页的超文本链接，它们可以内部存储在该服务器模块14之内和/或者存储在外部站点上。另外，至少在某些实施例中，该服务器模块14存储可执行程序23。此类可执行程序可以包括可执行二进制代码，例如，.NET或者基于程序的微软基础类(MFC)，它们可以利用.NET框架和/或者从华盛顿州雷蒙德市的微软公司获取的.NET紧框凑架(.NET Compact Framework)。同样，该服务器模块14能够存储和处理其他信息21，包括例如与该服务器模块、驱动模块8、整个驱动系统2、电动机4的性能相关的数据或者其他数据。至少在某些实施例中，正如以下进一步详细讨论的，该服务器模块14被配置为允许通过文件传输协议(FTP)进行此类数据的通信。
在服务器模块14上存储和/或者处理的这些网页22、可执行程序23(或这样程序的部件)、和/或者其他信息21可以通过互联网18提供给一个或多个终端或网络客户，在图1A中它们被显示为包括一个第一终端24和第二终端26。终端24、26各自可以是任何标准的计算机设备例如一台个人或全尺寸计算机或者有可能是一个资源有限的装置(例如，一个瘦型客户端或CE终端)，该资源限制装置装配有一个标准浏览器程序例如Internet ExplorerTM，它也可以从微软公司获取。在所示的实施例中，终端24、26各自包括一个相应的监视器30(它可以是彩色的或单色的)、键盘32、和鼠标34，连同一个处理单元35和至少一些存储器36，尽管这些终端的确切的部件可以根据实施例而变化(例如，一个终端不需要包括一个鼠标，或者键盘可以用一个触摸屏替代)。
借助于它们各自的浏览器程序，终端24、26可通过互联网18(和附加的通信链路20)与服务器模块14进行通信并且进入网站以便下载网页(包括小应用程序)22，连同可执行程序23以及其他信息21。进一步地，在某些实施例中，在终端24、26上可以应用除了(或者代替)浏览器程序外的其他程序或工具来下载信息(如信息21)例如，允许信息通过FTP传输到终端上的程序。如对于图3-9进一步所讨论的，通过使用相应的浏览器程序和/或者其他程序/工具，以及通过使用网页、可执行程序和其他下载的信息，用户(例如，一个操作者、技术员或者其他人或者甚至可能是一些其他实体，例如一个计算机)可以使用终端24、26中的每一个来控制、监测和/或者以其他方式与该改进的驱动系统2互动。其结果是，此类用户进一步地能够控制、监测和/或者以其他方式与电动机4的运行或由该驱动系统2控制和/或者监测的此类其他机器互动。无论终端24、26或者其他相关的用户是否在实体上是远离或者接近该驱动系统2，这都是成立的。
更确切地说，为了接入由该服务器模块14主控的网站，位于终端24、26之一处的一个用户键入了一个统一资源定位符(URL)地址，该地址进而致使在终端和服务器模块14之间建立连接并且致使从该服务器模块上提取一个或多个文件(可能是网页的形式)22。在本实施例中，由终端24、26使用的浏览器程序包括一个Java虚拟机(VM)以便执行Java小应用程序和类。一个网页的HTML代码中典型地嵌入了对于一个或多个Java类的一次或多次引用。浏览器从服务器模块14请求此类的一个Java类并且执行返回的代码，以便将装配了属类浏览器的终端24或26转换成为一个适合用于同驱动系统2交互作用的终端。由于通过该浏览器程序选择了不同接口对象(例如，以下关于图4-8所讨论的标签、按钮、区域)，以相似的方式从该服务器模块14提取附加的Java类。尽管在本实施例中使用一个Java虚拟机，在替代实施例中，可以使用其他的虚拟机或编程技术(例如，.NET)。
在图1A的实施例中，互联网18旨在代表通过TCP/IP协议进行通信的一个或多个网络，但该互联网也应理解为包括一个或多个通过其他目前存在的或者可以在将来开发的协议进行通信的网络，这些协议相似于TCP/IP协议或者提供相似的功能。通信链路20是一个以太网连接以便该改进的驱动系统2可以容易地同，除其他之外，现有的地处于办公室环境或者其他商业环境中的网络相整合，以及同演进式制造(evolving manufacturing)或工厂现场的网络相整合。互联网18和通信链路20可以由多种不同类型的硬件通信链路、缆线、无线通信部件(例如，转发器，接收器，等等)、以及其他通信装置中的任何一个构成。这些终端24和26可以位于十分接近改进的驱动系统2或者相反地位于远离该改进的驱动系统的位置，甚至可能远离该驱动系统达几百或上千英里(或者，这些终端中的一个可以临近该驱动系统而另一个远离)。
尽管图1A显示互联网18将终端24、26同该改进的驱动系统2相联接，但本发明也旨在包括替代实施例，在这些实施例中一个或多个终端通过其他类似互联网的网络与该改进的驱动系统2相连接，例如在一个单独的建筑物或公司内的内部互联网络，或者其他的网络，例如包括仅仅局限于一组驱动器的网络，或者在一个驱动器和一个终端/个人电脑之间的一个点对点的以太网连接。在本发明所包括的至少某些实施例中，这些终端24、26通过环球网(WWW)同改进的驱动系统2进行通信，并且在此类实施例中，服务器模块14可以是作为一个网络服务器的网络服务器模块。尽管如此，本发明旨在包括一些系统，在这些系统中一个服务器通过多种不同的基于互联网的以及甚至非基于互联网的通信媒介中的任意一个与一个或多个其他终端进行通信。
同样，对应于OSI模型七层的用于一个或多个终端与驱动系统2之间进行通信的具体的物理装置和协议可以根据实施例而变化。在本实施例中，为了从驱动系统2/服务器模块14提供实时的数据，提供给终端24、26的一个或多个Java类能够利用CIP(如DeviceNet或者ControlNet所使用)的适配层的Ethernet/IP(以太网/工业协议)向服务器模块14做出请求。这包括以太网的堆栈层(物理的和链路数据的)、IP、TCP、以及CIP封装。两个附加的协议也被应用，它们嵌入在CIP层、PCCC和DPI内。为了传递实时数据的目的，驱动系统2最终理解的并做出响应的是在DPI协议中的信息。
尽管有以上的描述，但在替代实施例中对应于OSI模型的不同层可以应用多种其他物理装置和协议。例如，在某些实施例中，通信链路20可以(代替具有一个以太网类型的物理层)有一个基于CAN的物理层，或者在其他方面不同于一个以太网类型物理层。在又一个额外的实施例中，还可以利用一个或多个串行连接(例如，基于RS232的连接或者可从Rockwell Automation公司获取的采用20-COMM-E模块的连接)作为通信链路20(和/或代替如图1A所示的互联网18)。另外例如，数据链路层可以不是一个以太网类型的协议而是另一个协议，例如一个PPP/SLIP协议。
例如，对于网络层，尽管典型地是利用互联网协议(IP)，但也可使用其他协议(例如，IPX)。再例如，对于传输层，典型地是利用TCP协议，但在某些替代实施例中，也可以使用其他协议，例如UDP协议或者DPI/ScanPort协议。进一步例如，对于应用层，可以使用HTTP、FTP、Telenet、SNMP、NFS中的任何一个或者多种其他的协议代替CIP或者Ethernet/IP。至少在某些实施例中，就固件而言，要求因特网协议栈提供标准的经过一个以太网连接的消息。理想的是，这些可作为一个协议库使用从而不要求将资源用于编码和测试。通过使用一个协议库，固件的作用在于提供针对驱动器(以及任何独有的协议，例如，针对自动化工业的独有的协议，在该自动化工业中驱动器在一个自动化的环境中使用)的独有的应用支持。
至少在某些实施例中，服务器模块14还促进了在驱动模块8和终端24、26之间有效的文件传输，典型地是使用FTP。在这种方式中，终端24、26能够获取各种与驱动模块8和/或者电动机4的运转相关的信息，例如，来自于驱动模块的报告、配置数据、诊断数据、和指令数据。同样，典型地是通过FTP，有可能将新的固件部件或配置数据通过FTP载入到驱动系统2。进而，利用Ethernet/IP(以太网/工业协议)终端24、26能够得以实时接触到驱动器8和/或者电动机4的不同的运行、诊断或者其他的数据。
鉴于以上讨论，至少在某些实施例中，服务器14可以理解为包括不止一个服务器，或多个“子服务器”。例如，服务器14可以包括一个第一子服务器，它是一个网络服务器或HTTP服务器；一个第二子服务器，它是一个FTP服务器；以及一个第三子服务器，它是一个Ethernet/IP服务器。服务器14的其他形式可以包括这些(和/或者其他的)服务器性能中的任何一个或多个。又例如，在某些实施例中，该服务器14可以只包括FTP服务器性能但不包括Ethernet/IP性能或者web/HTTP性能。在进一步的实施例中，服务器14可以包括一个或多个其他子服务器，它或它们具有其他的服务器性能，这些其他的性能可以是附加于或者代替了多种服务器性能，这些性能专门涉及以上提及的与web/HTTP、FTP、和Ethernet/IP类型数据的通信有关的服务器性能。
如图1A所示的改进的驱动系统2上通过使用一个服务器或者相似的装置，一个或多个终端可以容易地接入驱动器系统以达到控制、监测和/或者以其他方式与电动机或者其他机器(例如电动机4)互动的目的，而不必在终端自身上使用任何特殊技术。这就是说，每一个接入终端可以简单地通过使用一个常规的浏览器就能对驱动系统实现接入，并且所有涉及接口的专门化的方面都是由服务器(或相似的装置)来提供。在这种配置的前提下，通常不会在驱动系统和接入终端之间出现兼容性问题。无论何时对驱动系统做出改变，也会对网页或者其他存储在驱动系统中信息做出相应的改变，并被服务器利用以及提供给终端，并且网页或其他信息的这些变化典型地足以允许接入终端的适当的操作。
转到图1B，本实施例中的服务器模块14包括几个部件。具体地，服务器模块14包括一个中央控制单元或者中央处理单元(CPU)40。尽管CPU 40可以根据于实施例采用不同形式(或者，可以用其他控制器或者控制部件代替)，但至少在某些实施例中CPU 40可以是来自于x86处理器系列，该处理器系列可从加利福尼亚州的圣克拉拉的因特尔公司获得，或者至少在某些实施例中CPU 40可以是一个ColdFire CPU，它可从得克萨斯州奥斯汀市的FreescaleSemiconductor公司获得。进一步地如图所示，在本实施例中CPU 40被联接到以太网端口41，通过该端口CPU 40能够与以太网通信链路20进行通信。同样，CPU 40被联接到一个RS232通信端口42。CPU 40通过一个或者多个互联网通信链路或者总线38联接到以太网端口41和RS232端口42中的每一个。
使用以太网通信链路20的本实施例中，RS232端口42是一个未使用的冗余通信端口。然而，在替代实施例中，除了以太网端口41外或者替代以太网端口41，可以使用该RS232端口42以实现服务器模块14和外部装置(例如以上所讨论的客户端/终端)之间的通信。具体地，可以使用该RS232端口42在没有或需要以太网络的地方实现终端的点对点的串行连接。在此类实施例中，仍使用与OSI模型的上层相关联的协议，但与下层相关联的协议/结构(例如，物理层、数据链路层、网络层和传输层)将是不同的并且适合RS232连接。尽管图1B显示了既包括以太网端口41也包括RS232端口42的服务器模块14，但在进一步的实施例中，该服务器模块14可以被设计为只具有以太网端口41(或者甚至只有RS232端口42)而不是两个端口都有，或者除了此类端口外或者代替此类端口还可以有一些其他类型的端口。例如，在某些实施例中，可以将服务器模块14用在一个20-COMM-E模块中。
CPU 40另外联接到多个存储器装置上，它们包括一个随机存取存储器(RAM)装置43，一个闪存装置44，和一个双端口随机存取存储器(DPRAM)46。CPU 40通过一个或多个附加的内部通信链路或内部总线47联接到存储器装置43-46的每一个上。相比于其他存储器装置43-45，特别地DPRAM 46不仅能同通信链路47进行通信而且也能同以上讨论的关于图1的一条或多条内部通信链路16进行通信。因此，DPRAM 46用于将驱动模块8的CPU 10同服务器模块14的CUP 40相联接，并且更具体地允许在两个CUP之间共享存储器，以便这两个CPU相互进行通信。不同存储器装置43-46能够存储上述的网页22、可执行程序23、或者上述其他信息21中的任何一个。可替代地，这些信息中的一些或全部可以存储在其他位置，包括远离服务器模块14(但能够由其接入)的位置。
就服务器模块14的物理结构而言，至少在某些实施例中该服务器模块是通过一个插拔卡来构成，例如一个个人计算机内存卡国际联合会(PCMCIA)卡(它可以是大约3.5英寸×2英寸的卡)，该卡插入驱动模块8上存在的一个端口。将卡插入该端口允许DPRAM 46联接到驱动模块8的通信链路16上。使用此类一个卡允许以一种模块化的方式实现驱动系统2。结果，可以将互联网的连通性视为一种可选项但不是必选项(例如，可以在后期将服务器加入到一个驱动器上)。另外，如果需要的话，使用这样一个卡允许该驱动系统在将来更容易地适配于更新的或不同的服务器平台。此类适配性在多种情形中可能是有利的，包括例如，在第三方CPU内核的选择已经失效的情形，在存储记忆或处理能力需求变化或增强的情况，等等。
在其他实施例中，服务器模块14不需要实施为一个插拔卡，而是可以具有一个更常规的物理结构，例如安装在用于驱动系统2的外壳内的一个电路板，例如，在同一个外壳中装有驱动模块8。同样，在一些实施例中，服务器模块14和驱动模块8可以在同一个微芯片上实现。在所有的(或者至少大部分)实施例中，不论是否服务器模块14是以一种模块化的卡或是其他方式来实现，该服务器模块14应该在非常接近的地方联接到驱动模块8的CPU 10(例如，几英寸，例如，少于4英寸)以避免造成速率和噪声问题。
图1A和1B的改进的驱动系统2是一个实施例，其中该驱动系统包括两个不同的模块，各自具有不同的功能。驱动模块8专用于或者主要地集中在控制和监测电动机4。服务器模块14专用于或者主要地集中在通过互联网18执行/促进在驱动模块以及一个或者多个终端24、26之间的通信，并且更具体地，将网页22、可执行程序23和其他信息21提供给这些终端以便通过这些终端允许接入改进的驱动系统，并因而允许那些终端控制、监测和以其他方式与该驱动系统和电动机4互动。
尽管该驱动系统2的驱动模块8和服务器模块14有不同的功能性职责，但在本实施例中这两个模块直接地相互整合(即，这两个模块相互紧密关联或者互相嵌入)，因为这两个模块8、14的各自的CPU 10、40通过DPRAM 46(以及通信链路16、47)直接地相互联接。与许多其他可能的中间装置不同，DPRAM46允许两个CUP 10，40之间近乎无缝的、完全透明的通信，几乎就像CPU 10，40共享了同一个存储总线一样。更具体地，DPRAM 46并不加入或者移除，或者必须加入或者移除，与在通信链路16、47上所提供的任何信号相关的任何协议信息(包括，例如，校验和信息)。DPRAM也不以任何方式限制信息的通信。结果，数据能够以一种有效地无延迟的、不间断的、和无限制的方式在CPU10、14之间来回传输，并且如果必要的话，较大量的数据可以以一种实时的方式在这些CPU之间来回传输。进一步的结果是，CPU10，14，以及由这些CUP构成其中一部分的驱动模块8和服务器模块14，几乎可以被视为一个单独的模块来运作。
由于驱动模块8和服务器模块14通过DPRAM 46的直接整合，不仅在这两个模块之间而且也在该驱动系统2和通过互联网18联接到该驱动系统的外部终端24、26之间使通信更便利了。具体地，因为在驱动模块8上的数据可以立即并且有效地从该驱动模块传送到服务器模块14，此类数据(或者由服务器模块基于其上而生成的派生数据)可以迅速并且有效地传送到终端24、26。相似地，从终端24、26传送到服务器模块的指令和其他数据(以及由该服务器模块基于其上生成的其他派生指令和数据)可以更迅速并且有效地传送到驱动模块8。从终端24、26传送的消息被传送到直接整合的该服务器模块和该驱动模块，而不是传送到一些其他较远的或者只是与该驱动模块松散连接的位置。
尽管图1B的改进的驱动系统2使用DPRAM46来联接驱动模块8和服务器模块14的CUP 10，40，但在替代实施例中，CPU 10、40(或者联接这些CUP的通信链路16、47)能够以其他方式直接相互连接。例如，在某些替代实施例中，CUP 10、40可以完全共享同样的存储总线或者其他硬件总线，例如，一条或多条通信链路16以及一条或多条通信联接47可以是相同的。又例如，在某些替代实施例中，就允许CUP 10、40之间(例如，在通信链路16、17之间)立即的、无限制的、高效的、“紧密联接”的通信而言，可以使用相当于该DPRAM46的另一个装置，例如某些类型的通信媒介允许高速串行或者并行的通信。进一步地，在某些替代实施例中，可以用其他类型的控制器、处理或控制装置，例如包括微处理器、可编程逻辑装置(例如，现场可编程门阵列)，以及其他装置，来置换或替代一个或多个CUP 10、40。
尽管图1A和1B显示的该改进的驱动系统2包括具有不同的CUP 10，40的两个不同模块，但在替代实施例中该驱动系统可以采取其他形式。参见图2A，在一个此类替代实施例中，将驱动模块8和服务器模块14合为一体以构成只具有一个单一模块52的一个驱动系统50，其中该单一模块只有一个单一的CUP51。在替代实施例中，其他类型的处理或控制装置可以代替该单一的CUP 51，例如，如以上所述的一个现场可编程门阵列。在由图2A所代表的实施例中，通过控制功率晶体管或者掌控施加在电动机上的控制电流/电压的其他的功率切换装置，该单一模块52能够控制、监测和/或者以其他方式与电动机4互动。包括该CPU 51的该单一模块52，物理上在一个电路板上构成并形成了(单独地或者与附加的驱动控制电路相结合)一个驱动控制，该驱动控制进而控制功率晶体管或者其他功率切换装置，它们不会位于该电路板上(例如，这些切换装置是该驱动系统50的一部分但不是该单一模块52的一部分)。除了控制功率晶体管或者其他功率切换装置外，通过互联网18或者相似的网络(或者其他通信链接)该单一模块52还能够作为一个服务器操作，该服务器通过连接到该驱动系统50的终端24、26来进行/促进信息的接入。
在图2A的实施例中在一个单一控制或者处理单元既管理驱动器类型的功能性也管理服务器类型的功能性(例如，这里的服务器作为驱动模块的组成部分而存在)的意义上，驱动系统/模块的驱动器和服务器的特性不仅是直接整合而且是全面整合。本实施例优于关于图1A和1B所描述的实施例的意义在于本实施例绝对没有由任何中间装置如DPRAM 46所强加的通信延迟或者限制，并且进一步地具有与驱动类型的功能性和服务器类型的功能性相关的完全的整合操作实施。同时，本实施例与图1A和1B的实施例相比较为不利之处在于后一实施例可能更易于实现并且也允许服务器功能性作为一个选项加入(例如，通过将一个如上所述的PCMCIA卡的服务器模块卡插入到一个现存的驱动模块中)。
尽管与图1B相比图2A显示了只使用一个单一CPU(或者其他控制装置)的一个实施例，但在另一个替代实施例中与电动机控制和监测、信息处理(包括控制信号的任何分析和测定)以及与外部世界的通信(例如，服务器运转)相关的功能和职责可以在多于两个模块、控制器或者处理器之间或者以上述方式外的其他方式来分配和/或者划分。然而，尽管对于一个或多个模块(和CUP)功能和职责的具体分配可以根据于实施例而变化，但应该加上一句，在本发明使用多于一个模块/CUP的实施例的设计中一个重要的考虑事项是负责服务器功能性的模块/CUP(或者其他控制装置)是直接地同负责电动机控制/监测功能性的模块/CPU(或者其他控制装置)相整合。
通过使用这种直接整合的设计，在不同模块(例如，服务器和驱动器)之间的通信可以无明显延迟或者中断地进行，而这些延迟或者中断在其他情况下可能由于使用此类中间装置或者协议信息的加入/移除而会发生。所以，服务器能够与驱动控制(或者驱动模块)在几乎恒定的、不间断的、并且即时的通信中进行运作，这样大量的关于驱动控制(或者驱动模块)的性能的监测信息可以迅速和连续地提供给服务器，并且由服务器供给驱动控制(或者驱动模块)的指令和其他信息也同样以一种快速的、连续的方式来提供。进一步地，尽管在服务器和任何通过互联网或者其他通信链接与服务器进行通信的终端之间仍发生延迟，但从服务器和驱动控制(或者驱动模块)的控制器之间产生的通信延迟或者中断在很大程度上(即便不是完全地)被消除。
尽管在本发明的上述实施例中一个驱动模块和服务器模块(或者多个此类模块)直接地或者(在图2A的实施例中)甚至充分地相互整合，但本发明也旨在以非首选的方式包括其他的驱动系统，其中一个驱动模块(具有一个或多个CUP)以一种非直接的方式与一个服务器模块相关联。例如，图2B显示了一个此类替代实施例，其中由一个驱动模块(或者驱动控制器)55和一个适配器56的组合构成一个驱动系统54，其中一个服务器57充分地同该适配器相整合。更具体地，该适配器56用于将一个物理以太网连接和相关的协议转换为另外的硬件媒介和协议，该硬件媒介和协议受到更严格控制或者对于驱动模块55(或者其他驱动控制硬件)是专有的，反之亦然。
在此类实施例中，以太网连接和相关的协议用于到通信链路20上并因而通过互联网18到终端24、26的通信，而其他的硬件媒介/协议用于通过一个通信链路58与驱动模块55通信，该硬件介质/协议也可以是受到严格控制的或是专有的。从驱动模块55角度看，适配器56是外部的，尽管物理上该适配器可以在一个共享的外壳或包装件内与驱动模块一起放置。
服务器57可以相对于它进行整合的适配器56的一个实例是上述的可从Rockwell Automation公司获得的20-COMM-E模块。此模块能够将一种以太网信号转换为一种物理CAN(控制器局域网)信号，反之亦然。在CAN的一侧所使用的协议是DPI(驱动器外围接口)协议，也可以从Rockwell Automation公司获得，而在以太网侧所使用的协议可以是(如上所述)在用于在以太网链路上传输消息的标准TCP/IP协议顶层上建立的Ethernet/IP协议。
该20-COMM-E模块在几个方面特别地适合作为一个与互联网18相结合的适配器56。首先，一个20-COMM-E模块包括多个HTML页，它们可用于汇集关于20-COMM-E模块(例如，关于适配器56)的信息和用于配置它的操作(但不配置任何相关联的驱动模块的操作)。当在相关联的驱动模块55中发生一个故障时20-COMM-E模块还具有发送电子邮件消息的能力(如果恰当地配置)。然而，尽管一个20-COMM-E模块可以在以太网通信链路20和CAN-DPI通信链路58之间用作一个适配器56，但在这一点上该模块有几个限制。首先，从适配器56经过CAN-DPI通信链路58传输到驱动模块55的信息限于由DPI协议所定义的信息。另外，尽管适配器56能通过一个物理的以太网连接提供实时的控制反馈和驱动器配置数据，但该适配器不能从该驱动器提供网页或者为驱动器上的文件提供FTP服务。
除了20-COMM-E模块，适配器56另一个实例可以仅仅是一个专用服务器，它并非直接地或者完全地同驱动模块(如图1A，1B和2A中的情况)相整合，而只是间接地同驱动器模块55相整合。此类间接整合可以通过一个或者多个在服务器(对应于示于图2B中的通信链路58)之间存在的通信链路而产生，其中该通信链路是，例如，一个RS232类型的链路，ControlNet类型的链路，一个DeviceNet类型的链路，一个USB类型的链路或者一些其他通信链路(特别地是一个专有通信链路)。在此类情况中，服务器/适配器56能够使用通信链路58以汇集来自于驱动模块55的信息以便通过服务器57将它提供到互联网18上由终端24、26接收。确切的通信链路58将根据于建立在驱动模块55上的可利用的通信。
参见图2C，本发明最不优选的实施例包一个服务器48，该服务器位于驱动系统49之外并且通过以互联网18并且更确切地通过一个以太网类型的连接，既同驱动模块也同客户端/终端24、26相联接。服务器48可以存在于一台个人计算机上，作为一个专用服务器，或者作为一个专门化的模块插入到一个可编程逻辑控制器或者其他装置中。另外，尽管服务器48对于驱动模块49可以是本地的(例如，物理上最近的)，但它也可以远离该驱动模块(例如，几英里远)。虽然这种类型的安排允许提供一些与一个驱动器相关的服务器功能性，但这并不是首选，因为服务器不具有对驱动器“内部”的立即的、无限制的接入(甚至也不具有相对增强的接入，该接入可能如图2B的实施例一样有可能通过使用专有网络或者硬件来提供)。
尽管图1A-2C显示了本发明的多种实施例，应理解的是这些实施例仅旨在是示例性的并且通过本发明也旨在包括这些实施例的众多种变体。例如，尽管图1A-1B的实施例只包括单一的驱动模块8和单一的服务器模块14，但本发明也旨在包括其中一个单一的服务器模块同多个驱动模块相通信(以及直接地相整合)的实施例。同样，本发明还旨在包括其中一个单一的服务器模块同多个服务器模块相通信，或者其中多个驱动模块与多个服务器模块相通信的实施例。另外，除了使用多个适配器(以及一个服务器仅位于这些适配器之一上的情形)，本发明也旨在包括对应于图2B的实施例。进一步地，本发明旨在包括其中一个服务器和驱动模块的关系(以及整合的程度)随时间变化和/或者可以根据情况进行切换的实施例。
转到图3-8，所示的示例性的页面、表格和对话框可以通过一个运行的程序来显示，并且可以通过安装有浏览器的终端例如终端24、26从一个服务器，例如上述的服务器模块14，接入和下载。图3-8中所示的这些表格/对话框/页面总体上可以理解为组成了“网页”(并且可以用HTML编写)或者至少是可以作为网页实现的一些条目，并以下称其为网页。除了其他特性外，这些网页可以包括文本、图片、动画、Java小应用程序、以及链接(超链接)。一旦在装配了浏览器的终端24、26上接收到，这些网页就可以在这些终端的监视器30上显示出来。
更确切地说，本实施例中这些示于图3-8的表格/对话框/页面是利用从加利福尼亚州圣克拉拉市的Sun公司获得的Java语言编制的。Java程序典型地是由Java小应用程序启动，典型地Java程序包括许多Java类，这些类从服务器模块14上下载并在浏览器环境中启动。在其他的实施例中，具有一种相似的外观，感觉和操作的表格/对话框/页面可以同样地利用从微软公司可获得的.NET框架环境来提供。在此类情况中“程序”是从浏览器环境中启动。
具体参见图3，在本实施例中，当一个浏览器程序通过限定一个IP地址130与一个驱动系统(例如图1A-1B的驱动系统2)进入通信时，一个第一网页132被显示出来，该网页与一个文件名索引.html相关联。该第一网页132是用于该驱动系统的一个“主页”(“Home Page”)并且既提供到驱动器内部文档的第一联接134也提供到位于外部互联网上其他位置的文档的第二联接136。该网页132还提供了可选程序或者操作的一个下拉列表138，用户可以从驱动系统中选择这些程序或者操作。在本实施例中，根据于用户选择的作为一个终端的硬件/软件平台，可选的程序是一个用于.NET环境(“.NET终端”)或者Java环境(“JTerminal”)的驱动终端程序。进一步地，可供使用的附加可选的实用项包括一个或多个用于帮助驱动系统试运转的“启动向导”，一个用于在驱动系统内编制简单逻辑的“XIO Logix编辑器”，和用于在用户终端/PC(“.NETCodeGroup”)上配置.NET框架安全特性的一个工具。
如上所述，示例性的图3-8假定应用一个Java环境。因此，为了接入图4-8中提供的表格/对话框，一个用户会选择“JTerminal”驱动终端程序，此时将会引出图4所示的一个附加页面60。进一步地如图4所示，页面60包括横跨页面顶部排列的几个可供选择的选项59。这些可供选择的选项59采用可选标签61，62，63，66，68，70和72的形式，分别地指“主页”(“Home”)，“警告”(“Alarms”)，“显示”(“Display”)，“诊断”(“Diagnostics”)，“设置”(“Setup”)，“实用项”(“Utility”)和“帮助”(“Help”)。当页面60第一次出现时，“主页”标签61呈现为被选择。对“主页”标签61此类选择产生了信息和控制的显示以建立一个到相关驱动器资料的超链接(或者简单地说“链接”)。例如，如图所示，在一个由Rockwell Automation公司生产的PowerFlex驱动器正在使用的情况下，就会有到一个相应的在线参数手册(Online ParameterManual)或者到Rockwell PowerFlex网站的一个链接53。通过一个下拉菜单64，也可以从页面60选择用户首选的语言(例如，英文或者中文)。
接下来图5显示了一个网页74，当选择关于警告的标签62时该页面出现。如图所示，网页74能够在一个区域75中显示任何关于驱动器或者受控的电动机/机器可能已经发生的故障情况。在所示的实例中，两个故障情况已经发生。当一个用户进一步地选择这些故障中的一个时(例如，通过在所选的故障上利用一个鼠标“选择”和“点击”，或者通过一个触摸屏敲击该选项)，就会在一个弹出表格76中提供附加的信息。在所示的实例中，已经选择了“XIO Power Loss”故障，并因而在弹出表格76中显示关于此故障的附加的信息。另外如图所示，网页74进一步地包括允许一个用户指定进一步的行动或要求的几个按钮78，即，“清除队列”(“Clear Queue”)，“警告帮助”(“Alarm Help”)，和“重置驱动器”(“Reset Drive”)按钮。在特定的实施例中，驱动系统2的服务器模块14可以进一步地配置为当发生故障时自动地向一个或多个电子邮件地址发送一个或多个报警电子邮件。
参见图6，当选择关于显示的标签63时出现一个附加的网页80。如图所示，在本实施例中根据于用户输入的一个接入级别，网页80能够显示变化的信息量。更具体地如图所示，网页80包括第一和第二关于“Access”(“接入”)和“Filter”(“筛选”)可选条目81和82。当选择Access条目81时，出现一个弹出表格83，从该表格用户可以从“Monitor”到“Rockwell”的五个不同级别中选择一个接入级别，其中的每一个都由一个PIN保护。如果用户将正确的个人识别号码(PIN)输入到区域84中，所选级别的接入就被授权。在所示的实施例中用户已经尝试选择，并已经允许选择了“Basic”(“基本”)级别的接入。因此，网页80配置用于显示(和接收)适于Basic级别的接入的信息(指令)。表格83还具有可选条目85，该条目允许一个用户从一个接入级别退出或者改变与一个接入级别相关的PIN。除了可选条目81外，网页80还提供了可选条目82，该条目允许一个用户确定一个筛选级别。如图所示，当选择条目82时，出现一个弹出表格86，该表格允许用户限定筛选级别应该是“只读”(“ReadOnly”)还是“读/写”(“Read/Write”)。
假定一个特殊的用户限定的接入级别和筛选级别，那么网页80允许特定相应的信息量的显示并且也允许(或者限制)来自于用户的特定类型请求/指令的输入。在本实例中，假定一个基本接入(Basic Access)级别和一个读/写筛选(Read/Write Filter)级别，在网页80的一个左侧区域87就会显示多种信息。如图所示，在左侧区域87显示的信息包括，一个可选参数组的列表，例如“反馈”(“Feedback”)，“特征选择”(“Feature Select”)，“电动机额定值”(“Motor Ratings”)和几个其他的参数(所示的这些特定的参数组不需要总是出现，也没有穷尽所有可能的参数；例如，在某些替代实施例中，在左侧区域87所显示的信息也可以包括附加的参数组例如“控制屏蔽”(“ControlMasks”)，“所有人”(“Owners”)，“逻辑I/O”(“Logic I/O”)，“适配器I/O”(“Adapter I/O”))。当接收到一个用户选择的这些参数组中之一时，相应于所选参数组的所限定参数的一个第二列表出现在一个右侧区域88。在所示的实例中，在左侧区域87选择了电动机额定值(Motor Ratings)参数组，并且因而，多种可限定的电动机参数(例如，“电动机磁极”(“Motor Poles”)，，“额定电动机安培数”(“Rated Motor Amps”)，等等)就显示在右侧区域88中。如果选择了这些可限定的电动机参数中的一个，那么就出现了另一个的弹出表格89，在该表格中给用户提供了一个修改或者限定一个电动机参数的机会。在所示的实施例中，已经从右侧区域88选择了“额定电动机安培数”电动机参数，并且因而弹出表格89提供了一个域90，在该区域中用户可以为额定电动机安培数输入一个新值。
转到图7和8，提供了另一个网页91的两个图像，当选择关于设置(Setup)的标签68时该网页出现。如图6的相关网页80一样，图7-8的网页91包括可选条目81，82，当被选择时，它们允许一个用户通过弹出表格83和86(具体见图8，图7只显示了可选条目81)指定接入和筛选级别。进一步地如图所示，网页91包括附加的可供选择的选项92，该可选项包括标签93，94，95，96和97，即，分别为“参数”(“Parameters”)，“模拟”(“Analog”)，“PLC”，“屏蔽”(“Masks”)，“外部装置”(“Externals”)标签。图7具体显示了一个网页91在Masks标签96被选择时的图像，而图8显示了一个网页91在Analog标签94被选择时的图像。可在网页91上可用的可选项92是一些在配置驱动器/驱动系统(或者驱动模块/驱动控制)的运行，以及接入驱动器/驱动系统(或者驱动模块/驱动控制)方面用户可以利用的选项。
具体对于图7，当选择Masks标签96时，左侧和右侧区域98和99分别出现，其中列出了关于受控电动机4(或者其他机器)或者驱动系统2的不同警告(或者，在替代实施例中，不同其他特性)，分别地这些警告或者被激活或者被禁止。一个激活的特性可以通过在左侧区域98选择该特性然后在一个右向箭头按钮101上点击来禁止。相似地，一个禁止的特性可以通过在右侧区域99选择该特性然后在一个左向箭头按钮102上点击来激活。在左侧和右侧区域98，99通过滚动条104来滚动通过特性列表也是可能的。可激活/禁止的不同特性将根据于实施例和环境而变化。如图所示，示例性的特性包括一个“驱动输入”(“Drive Input”)特性，一个“线OC”(“Line OC”)特性，和更多其他特性。
与图7相比图8显示了在选择Analog标签94时的网页91。当此选择发生时，出现一个区域106，在该域内显示了与电动机(或者其他受控机器)和/或者被监测/测量的驱动系统的不同模拟端口，例如，“速度参考值”(“SpeedReference”)和“电流表”(“Current Meter”)。当选择区域106中所列出的条目中的一个时，然后出现一个附加的弹出表格108，该表格列出了可以分配给所选端口的参数组群。在所示实例中，当选择“CIB端口”(“CIB Port 3”)时，所有包含可分配给所选端口的参数的组都显示在弹出表格108中。一旦在弹出表格108内选择了参数组中的一个，于是就出现了另一个弹出表格110，该表格显示了所选组中可应用的参数，这些参数可以分配给所选端口。只有符合Access 81和Filter 82属性/标准的参数才会显示。另外正如在图6的实例，在参数标签93初始地被选择时的情况中，当从表格110选择了“额定电动机安培数”(“Rated Motor Amps”)电动机参数时，带有区域90的弹出表格89就会出现，该表格允许在域90中一个新参数值的数据输入。
在Analog标签94的环境中将一个参数分配给一个端口(包括所有选择操作)的这个方法也可在PLC标签95的环境中使用。进一步地，在Parameters标签93的环境中选择一个参数以便浏览或者修改的方法同关于显示网页80所讨论的方法类似。在所有的情况中，Access 81和Filter 82的属性限制了所显示的信息。
转到图9，如以上所指出的，驱动系统2(和特别地是服务器模块14)至少在某些实施例中也具有作为一个FTP服务器进行操作的能力以便在驱动系统2(包括驱动模块8)和终端(例如与驱动系统相联接的终端24、26)之间传输文件。至少在一个实施例中，此类文件传输可以实现如下。如图9所示，在终端24、26之一上的一个用户可以调出一个标准的工具屏幕121，例如FileExplorerTM(在Windows XPTM中)或者Internet ExplorerTM(所有这些都可以从微软公司获取)，以便浏览服务器所提供的文件内容。当调用了标准工具屏幕121时，用户可以通过在地址窗口123输入一个合适的IP地址，例如所示的FTP IP地址和目录结构，FTP://10.92.4.238/PF7K_DRIVE/REPTS，进行同服务器模块14的通信。
一旦建立了通信，就会提供第一和第二窗口122和126。在第一窗口122中，显示与终端相关的文件夹(或者其他存储器位置)(例如，在构成终端24、26之一的计算机内存储器位置)，而在第二窗口126中，显示位于服务器模块(或者在驱动系统2的某些其他位置例如驱动模块8)的文件。
一旦显示了第一和第二窗口122，126，那么用户只需通过拖拽与该文件相关的图标(例如，一个如图所示的图标120)并落到第一窗口122中的一个适当的文件夹图标(例如，一个图标125)上，就可以将列于第二窗口126中一个文件的内容复制到终端中已选定的文件夹/存储器位置。此类一个文件传输能力有助于对驱动模块中报表的直接的接入和固件部件的升级。至少在某些实施例中，在复制可执行程序(或者这种程序的部件)方面也可以遵从一个类似的程序，例如以上所讨论的从驱动系统2到终端24、26之一的可执行程序23。
同样，应当注意，尽管本发明的实施例使之有可能从一个使用标准网页浏览器程序技术和例如Internet ExplorerTM和File Explorer工具的终端与一个驱动器进行通信，但本发明的不同实施例还使之有可能促进工业控制协议。例如，至少在某些实施例中服务器14具有一个涉及Ethernet/IP协议的能力，这种能力允许驱动系统2到现有的专有软件包和工具(例如，可从Rockwell Automation公司获取的Drive ToolsTM or Drive ExplorerTM)的连接。进一步，至少在某些实施例中，服务器模块14可以通过PLC连接器而联接到一个或多个的可编程逻辑控制器(PLC)。
图3-9旨在成为示例性的不同网页，窗口，区域和其他信息，它们可以显示给接入此类终端(例如图1的终端24、26之一)的一个用户。如由图3-9所指出的，在装配了浏览器的终端之一的一个用户可以接入到关于一个驱动系统操作的丰富的信息，该系统同一个电动机(或者其他受控机器或者机器)相连接，例如驱动系统2。经由终端24、26通过与服务器模块14互动，用户可以有效地“训练(drill into)”服务器模块和驱动模块8。进一步地，可接入信息的数量和质量根据于位置而变化，同样也根据于用户的状态或者接入级别，并且还根据于用户输入的指令。另外，装配了浏览器的终端允许一个用户将大量的命令和指令(或者提供其他信息)提供给驱动系统2，并且最终(即使是间接地)提供给电动机或者其他受控机器或者由驱动系统2操作的机器。
本发明旨在包括装配有一个通信系统的不同驱动系统，该通信系统允许以一种方式同一个或多个外围终端通信，该方式对与特定驱动系统进行互动的这些外围终端不要求十分特殊的配置或者调试。此类一个控制系统有助于同驱动器以及和它们相关联的电动机(或者其他受控机器)的多种互动，否则这种互动是困难的或者是不可能的。例如，此类一个控制系统使之有可能让一个用户潜在地从很多位置(例如，从全世界很多位置)遥控一个驱动系统和/或者一个相关联的电动机或者其他受控机器。此类控制不仅可包括通过该驱动系统启动、停止或者修改一个电动机的运行(例如，增大或者减低其速率或者转矩)，而且也包括为驱动系统提供配置指令，例如关于何种电动机参数应该受监测或者被修改的指令(以及/或者如何执行此类监测/修改)。至少在某些实施例中，通过已经建立的连接本发明的系统使之有可能执行驱动固件的配置或者升级。
进而，此类一个用户也可以远距离地监测驱动系统和/或者相关联的电动机或其他机器，以允许“远距离诊断”，“故障检测”和其他操作。许多参数可以被监测，例如，这些参数可以涉及操作变量，驱动器配置，电动机额定值，电动机和驱动器故障和/或者相关的运行安全模式，以及一个电动机同另一个电动机的协调。因为利用本发明此类监测和控制能力变得可以利用，所以遥控一个给定的驱动系统或者与其他驱动系统或受控机器相关的电动机(或者其他受控机器)，以及实现多个驱动系统和/或者受控机器的协调控制，这些对用户而言也成为可能的。此类监测和控制能力在与多种工业的、商业的、居民的、运输相关的环境以及其他环境中是有用的。
由本发明的不同实施例所提供的驱动系统的控制和/监测能力可以用于多种目的。例如，在一个开发环境中，一个用户可能希望对该驱动系统编程。不仅本发明的实施例允许此类编程，而且至少本发明的某些实施例允许一个用户迅速下载新的用于调试的代码，为该用户提供对扩展趋势，事件记录和用户化的报告(例如，直方图)的接入，以及允许一个用户从相同的开发平台(例如，从相同的终端/个人计算机)连接到多个驱动器。确实，至少本发明的某些实施例是特别地有益的因为它们允许任何终端/个人计算机/工作站接入任何连接到网络(这样就不需要点对点的连接)的驱动器，允许以在其他情况下可能的速率更高的传输速率来执行到驱动器的下载，以及允许一个用户利用熟悉的浏览器程序技术和其他熟悉的软件程序(例如，包括“拖和放”特性的程序)来完成任务。在这一点上以上关于图9所描述的FTP服务器功能性特别地有帮助并且，除了其他事项外，还允许在一个驱动器内利用常规的软件程序选择和打开报表，就好像该报表存在于终端的本地硬件驱动器上或者存在于一个局域网上(LAN)。
本发明的使用装配了浏览器终端的实施例允许一个用户既监测与其联接的驱动系统和电动机(或其他机器)，也执行诊断以及安排执行自诊断测试/程序。另外，装配了浏览器的终端允许一个用户控制与其联接的驱动系统和电动机(或者其他机器)中的每一个的设置，甚至可能在驱动系统和/或者电动机(或者其他机器)最初被生产出的时候。也就是说，本发明的实施例在安装/配置/测试与其联接的驱动系统和电动机(或者其他机器)方面是有帮助的，这既包括在系统最初被生产出时的一个“测试台”环境中，也包括在系统已经在现场运行后在一个“客户支持”或者“产品支持”环境之中。
进一步地，在本发明的至少某些实施例中，由于驱动器/驱动模块和服务器/服务器模块的直接或者完全的整合，驱动器和服务器两者的软件、固件或者其他方面的引入或者升级能够以一种协调的方式来执行，作为一个动作或者程序的结果，例如引入一个单一软件包。也就是说，在此类实施例中，不必实施多次的、独立的程序来独立地配置或者升级驱动器和服务器，而是驱动器和服务器(以及，更特别地，它们的CUP中的每一个或者其他控制装置，或者它们共享的CUP或控制装置)中的每一个都可以在一个单一的操作中共同配置或者升级。
在“测试台”环境中，对于一个特定的任务一个‘有效载荷’(例如，固件，语言模块，驱动识别模块(DIM)数据，XIOLogix程序)可以从一个中央服务器发送到一个驱动系统例如驱动系统2。典型地由技术人员配置的有效载荷的内容，允许对每项任务进行专门定制而无须在测试台上人工载入。例如，由于功能性和与其他系统的兼容性的原因，一个特定的任务可能会要求一个固件的版本不同于同其他驱动器一起发货的标准版本。只有某些任务接收了一个语言模块，这也是根据目的地国家而有所不同。对于每一个任务已经是独特的DIM数据可以直接下载到驱动器中并烧制进入DIM。涉及用一个有效载荷配置驱动器的这些操作中的每一个可以利用一个单一的步骤自动进行，而这些操作常规地可能是在一系列人工步骤中完成。仅仅通过选择一个任务号码/条目并将相应的有效载荷下载到相应的驱动器上，不同的有效载荷可以自动地传送到不同的驱动系统。进一步地，跟随在一个有效载荷在一个给定驱动器中的结合之后也可有基于测试台达因数所要求的电动机设置的一组预定测试台参数，同样也去除了任何人工输入的要求。
至于一个“客户支持”或者“产品支持”环境，本发明的基于网络的实施例是特别有利的，因为一个基于网络的终端不仅确保与新的驱动器固件(由于终端固件是驱动固件的一部分)继续的兼容性，而且还允许利用相同接口对驱动器进行远距离连接，就好像在该驱动器本身上一样。不再需要于驱动器和终端之间采用一个硬接线的、距离受限制的连接，并且不要求在一台个人计算机上运行的单独的专有软件。另外，可使用不止一个终端。其结果是，除了在本地驱动器上之外，客户可以容易地在一个控制室或者远程站点放置一个或多个的终端。当要求产品支持时，客户或者服务人员可以各自从他们相应的办公室使用同一个熟悉的接口，即使驱动系统是位于一个远距离的站点。进一步地，关于图9所讨论的FTP能力可以由远离该驱动器的支持人员使用，以便传输固件和/或者提高报告能力。
尽管上述的许多实施例涉及使用一个“服务器”，该“服务器”能够将网页发送到一个互联网类型的通信媒介上，或者能够除其他类型信息(例如，符合FTP协议的信息或者可执行程序)之外将网页发送到一个互联网类型的通信媒介上，但本发明也旨在包括其中采用了其他类型的通信媒介的其他实施例。例如，在某些实施例中，用于有关其他类型的网络进行通信的其他类型的媒介(例如令牌网络，Firewire网络，USB类型的网络，等等)也可以利用，其中服务器是直接地或者完全地与驱动器相整合或者以其他方式与服务器相联合。同样，可以预想本发明的至少某些实施例中服务器只提供非网页信息，例如符合FTP协议的信息和/或者可执行程序。因此，本发明不限于只应用一个网络服务器作为一个服务器的实施例。
进一步地，在上述讨论中，一个“驱动系统”或“驱动器”应理解为是一个装置，该装置与电动机和/或者其他缺乏智能的受控装置进行互动。例如，尽管典型地一个驱动系统将控制实际施加到电动机上的电流和/或者电压以便控制电动机的工作行为(例如，它的工作频率)，但典型地一个驱动系统不会以其他方式同该电动机进行通信(例如，用于配置该电动机或者用于数据传输)。尽管如此，本发明也旨在包括替代实施例，其中驱动系统(或者相似的系统)同电动机和/或者其他具有一些智能的受控装进行通信，例如，具有一个中央处理单元，微处理器，可编程逻辑装置或者其他逻辑装置/部件的装置。在此类实施例中，在驱动系统和受控装置之间的通信不必限制为功率信号，而是也可能包括不同的其他模拟或数字通信信号，可能既包括高功率信号也包括低功率信号。至少在某些此类实施例中，有可能使一个外部装置，例如终端24、26中的一个，通过该驱动系统与一台电动机(或者其他受控装置)直接地或间接地进行通信，以便对该电动机(或者其他受控装置)进行配置，给它发送指令，从它那里接收数据，和/或者以其他方式与它进行通信。
另外，因为在此类实施例中的驱动系统能够以不仅限于控制施加到电动机/受控装置上的电流/电压/功率的不同方式与电动机和/或者其他受控装置进行通信，这些驱动系统能够接收、存储和/或者处理从电动机/受控装置接收到的信息并且也能够将该信息提供到终端上，例如终端24、26。当然，尽管常规的驱动系统经常相对于电动机或其他受控的装置采用“开环回路”，这样驱动系统从受控装置接收到的反馈即便是有也很少，但本发明旨在包括“闭环回路”安排，其中驱动系统从电动机、受控装置或者相关的装置接收多种类型的反馈。此类反馈的范围可以从极少的反馈，例如由与一台电动机相关联的转速计提供的反馈，到一系列其他信号，这些信号可能潜在地向该驱动系统提供涉及电动机或者其他受控装置的性能、故障、配置、以及其他特性的多种信息。
明确的意图是本发明不限于在此所包括的实施例和说明，而是还包括这些实施例的修改形式，包括进入以下权利要求的范围内的这些实施例的部分以及不同实施例的要素的多种组合。

Claims (58)

1.一种驱动系统，包括：
作为一个服务器运作的一个第一模块，
其中，该第一模块是与作为一个驱动器运作的一个第二模块直接整合的模块以及完全整合为包括该驱动器的模块当中的至少一个。
2.权利要求1的驱动系统，其中该服务器是一种服务器，它包括一个网络服务器(HTTP)以及一个FTP服务器当中的至少一个，该FTP服务器被配置为用于通过一个互联网类型的通信媒介进行通信。
3.权利要求2的驱动系统，其中该互联网类型的通信媒介包括：互联网、一个内部互联网、以及另一个媒介当中的至少一个，在该另一个媒介上进行通信的信号采用符合一个OSI标准的互联网类型协议的信息。
4.权利要求1的驱动系统，其中该驱动系统包括该第一和第二模块，并且其中该第一模块包括一个第一控制装置并且该第二模块包括一个第二控制装置。
5.权利要求4的驱动系统，其中该第一和第二控制装置通过一个双端口随机存取存储装置、一个共享存储总线、以及另一个共享总线当中的至少一个相互直接通信。
6.权利要求5的驱动系统，其中该第一和第二控制装置各自包括一个中央处理单元、一个现场可编程门阵列、一个可编程逻辑装置、以及一个微处理器当中的至少一个。
7.权利要求4的驱动系统，其中该第一模块另外还包括一个随机存取存储装置、一个闪存装置、以及一个双端口随机存取存储装置当中的至少一个。
8.权利要求4的驱动系统，其中该第一模块包括一个以太网端口，通过该端口该第一模块联接到一个互联网类型的通信媒介上。
9.权利要求8的驱动系统，其中该第一模块另外还包括一个RS232端口。
10.权利要求4的驱动系统，其中该第二模块是另一个微处理器模块，该微处理器模块控制能够联接到一个负载的至少一个功率半导体装置的启动。
11.权利要求1的驱动系统，其中该第一模块被完全地整合以包括该驱动器，并且该第一模块包括一个单一中央处理单元，该中央处理单元既可进行服务器类型的操作也可进行驱动器操作。
12.权利要求11的驱动系统，其中该第一模块是一个微处理器模块，该微处理器模块控制能够联接到一个负载的至少一个功率半导体装置的启动。
13.权利要求1的驱动系统，其中该驱动系统是为了用于控制一个中压交流电动机。
14.权利要求1的驱动系统，其中该驱动系统是为了用于控制以下至少一项：一台高压交流电动机、一台低压交流电动机、一台直流电动机、另一台机电的机器、可由该驱动系统控制的另一台机器、以及可由该驱动系统控制的一个处理过程。
15.权利要求1的驱动系统，其中该服务器包括一个网络服务器，并且其中该第一模块存储了或可接入多个网页，该多个网页能够由该网络服务器传送到该互联网类型的通信媒介上。
16.权利要求15的驱动系统，其中该网络服务器被配置为用于接收通过一个用户接入终端提供的该互联网类型通信媒介的至少一条指令关闭(command off)，该用户接入终端接收了这些网页中的至少一个。
17.权利要求16的驱动系统，其中该指令涉及该驱动系统的一个操作状态当中的至少一个。
18.权利要求1的驱动系统，其中该服务器能够进行存储可执行程序和传输可执行程序当中的至少一个。
19.权利要求18的驱动系统，其中该服务器能够传输二进制可执行代码，该二进制可执行代码是通过一个NET框架和一个NET紧框凑架当中的至少一个来实现的。
20.权利要求18的驱动系统，其中，该服务器能够对在可执行程序信息和网页信息之外的其他信息进行存储和传输当中的至少一种。
21.权利要求1的驱动系统，其中通过该服务器通过使用一个FTP协议将多个文件传输到一个互联网类型的通信媒介上。
22.权利要求1的驱动系统，其中该服务器能够与该驱动器互动以获取诊断信息、设置信息、电动机配置信息、和电动机性能信息当中的至少一个。
23.权利要求1的驱动系统，其中该服务器能够对该驱动器进行以下至少一项的通信：在一个客户支持运作的过程中提供的指令、在一个产品支持运作过程中提供的指令以及旨在确定电动机运行特性的指令。
24.权利要求1的驱动系统，其中该服务器包括一个网络服务器，该网络服务器能够将网页传输到一个互联网类型的通信链路上用于由至少一个远程终端接收。
25.权利要求1的驱动系统，其中该服务器与一个可编程逻辑控制器进行间接通信。
26.权利要求1的驱动系统，其中该服务器和驱动器可以是在一个单一的协调操作中共同进行配置，以及在一个单一协调操作中共同进行升级当中的至少一种。
27.权利要求1的驱动系统，其中该驱动系统包括作为驱动器运作的该第二模块，并且其中在能够插入该第二模块的一个卡上形成该第一模块。
28.权利要求27的驱动系统，其中该第二模块能够在无该第一模块的情况下、以及由一个第三模块代替该第一模块的情况下操作。
29.权利要求1的驱动系统，其中该驱动系统包括作为驱动器运行的该第二模块，其中该第一和第二模块是处于以下情况之一：位于一个共享的外壳之内、构成在一个单一的微芯片上、以及相互之间处于小于4英寸的距离内。
30.一种驱动系统，包括：
一个服务器；和
一个第一驱动器；
其中该服务器和该驱动器相互通信；
其中该服务器能够进行通信使至少一个网页到达一个互联网类型的通信媒介上由一个附加的终端接收；以及
其中该服务器还能够进行通信使至少一个可执行程序到达该互联网类型的通信媒介上。
31.权利要求28的驱动系统，其中该服务器和该驱动器分别地在第一和第二模块上，并且其中该第一和第二模块直接地相互整合。
32.权利要求30的驱动系统，其中该服务器和该驱动器完全地整合在具有一个单一的中央处理单元的一个单一模块上。
33.权利要求30的驱动系统，其中该服务器和该驱动器相互间接地通信。
34.权利要求33的驱动系统，其中该服务器直接地与一个适配器模块相整合，并且其中该适配器模块间接地与一个驱动模块进行通信。
35.权利要求34的驱动系统，其中该适配器模块是一个20-COMM-E模块和一个专有服务器模块当中的至少一个。
36.权利要求35的驱动系统，其中该20-COMM-E模块能够通过一个CAN-DPI通信链路与该驱动模块进行通信。
37.权利要求36的驱动系统，其中该20-COMM-E模块包括多个HTML页面，这些页面可以用于汇集有关该20-COMM-E模块的信息和配置该20-COMM-E模块的操作，并且其中当发生一个与该驱动模块相关的故障时该20-COMM-E模块也具有发送一个电子邮件消息的能力。
38.权利要求37的驱动系统，其中该服务器通过该互联网类型的通信媒介与该驱动器进行通信。
39.权利要求30的驱动系统，其中该服务器进一步地能够通过一个FTP协议将信息提供到该互联网类型的通信媒介上。
40.权利要求39的驱动系统，其中通过该FTP协议能够提供到该互联网类型通信媒介上的多个文件在一个第一显示区域中列出。
41.权利要求30的驱动系统，其中该服务器能够将一个第一网页提供到该互联网类型的通信媒介上，该第一网页包括至少一个可选条目，通过该可选条目一个用户可以确定一个接入级别和一个筛选级别中的至少一个。
42.权利要求30的驱动系统，进一步包括与该服务器进行通信的一个第二驱动器，其中该第一和第二驱动器被配置为分别用于控制第一和第二负载装置。
43.与一个驱动器进行通信的一种方法，该方法包括：
提供一个服务器，该服务器是直接地同该驱动器相整合的服务器和完全地同该驱动器相整合的服务器当中的至少一个；
从该服务器将一个网页发送到一个互联网类型的通信媒介上用于由一个终端接收；
在该互联网类型的通信媒介的服务器关闭(server off)状态下接收来自该终端的一次通信。
44.权利要求43的方法，其中该通信是一种信息请求，并且进一步包括：
根据一个FTP协议相应于该通信将信息传输到该互联网类型的通信媒介上。
45.权利要求44的方法，其中该信息涉及以下至少一种：诊断、故障、配置、以及与该驱动器和由该驱动器控制的一台机器当中的至少一个的操作相关的性能信息。
46.权利要求44的方法，其中通过该FTP协议能够提供到该互联网类型通信媒介上的多个文件在一个第一显示区域中列出。
47.权利要求43的方法，进一步包括从该服务器将可执行程序信息发送到该互联网类型的通信媒介上用于由该终端接收。
48.权利要求47的方法，其中该网页包括HTML代码，该代码旨在造成至少一个标签、按钮、区域、超链接、以及其他可选条目的显示。
49.权利要求43的方法，其中该服务器进行以下至少一项操作：从该驱动器接收数据，将一个指令提供给该驱动控制器，以及将信息提供给该驱动器。
50.权利要求43的方法，其中该通信涉及一个用户对以下至少一项的选择：一个主页标签、一个警告标签、一个显示标签、一个诊断标签、一个设置标签、以及一个实用项标签。
51.权利要求43的方法，其中该通信涉及一个用户选择的语言，一个用户选择的一个接入级别以及一个筛选级别当中的至少一项，以及一个用户希望观看的位于另一个IP地址上的信息。
52.权利要求51的方法，其中该通信涉及以下至少一项：一个用户选择的在多个不同级别中的一个接入级别，以及一个用户选择的一个只读选项和一个读/写选项之一。
53.权利要求43的方法，其中该通信涉及一个用户选择的一个参数组和一个参数类型当中的至少一个，并且其中该页面包括多条指示，这些指示旨在造成多个参数组的一个列表和多个参数类型的一个列表当中的至少一个的显示。
54.权利要求53的方法，其中该通信涉及一个参数值的一种用户规格，并且其中该网页包括旨在造成一个区域的列表的HTML代码，在该区域中可以输入一个用户限定的参数值。
55.用于相对于一个驱动器而安装的一个追加部件，该追加部件包括：
配置为有待联接到该驱动器的一个端口上的一个模块，其中该模块包括一个服务器，并且其中当该模块联接到该端口时，该驱动器直接与该驱动器进行整合。
56.权利要求55的追加部件，其中该模块包括一个PCMCIA卡并且还包括一个端口，通过该端口该模块可以联接一个互联网类型的通信媒介上。
57.权利要求55的追加部件，其中该服务器包括一个第一处理装置，并且进一步地包括一个装置用于将该第一处理装置联接到该服务器内的一个第二处理装置。
58.一种计算机可读介质，该介质承载了使一个处理器执行与一个驱动器进行通信的方法的指令，该方法包括：
从该网络服务器将一个网页发送到一个互联网类型的通信媒介上用于由一个终端接收；
将一个可执行程序以及来自该服务器的符合一个FTP协议的信息当中的至少一个提供到该互联网类型的媒介上用于由该终端接收；并且
在该互联网类型的通信媒介的服务器关闭状态下接收来自该终端的一次通信。
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