CN104579026A - 一种网络电机及其故障远程数据采集及诊断系统 - Google Patents
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Abstract
一种网络电机及其故障远程数据采集及诊断系统，它包括网络电机和通信网络以及后台计算机，网络电机包括电机本体和电机控制器，电机本体与电机控制器一体，电机控制器包括数字控制器、驱动模块和检测电路，数字控制器还连接有通信接口模块，通信接口模块包括有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器；网络电机里面的数字控制器采集电机运行的参数通过有线网络传送到后台计算机里面，也可以通过无线网络，再经过有线网络连接到后台计算机对数据进行分析处理，实现过程报警、故障诊断。它使用方便，并且通信的数据流量大，处理快速方便，系统结构简单。
Description
本申请是申请日为2009年6月21日、申请号为200910040556.2、发明名称为“一种网络电机及其故障远程数据采集及诊断系统”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明主要涉及一种网络电机及其故障远程数据采集及诊断系统。
背景技术
目前，一些电机可能通过无线手机网络，利用短信形式进行通信，后台计算机分析数据，诊断电机故障，并及时处理。
上述的故障远程数据采集及诊断系统存在如下的缺陷：
1)只能无线通信，不能有线通信，在一些手机信号没有覆盖的区域难以实现；
2)采用短信方式通信，数据流量少，不利于快速处理故障；
3)通信形式单一，不能根据实际的安装环境选择恰当的通信形式；
4)技术方案不合理，导致应用成本偏高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种网络电机，它可以连接有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器，可以选择无线通信形式或者有线通信形式，根据应用环境可以灵活选择，方便使用，并且可以利用不同的通信网络，技术方案简单成熟，实现容易，结构简单，制造成本低。
本发明的另一个目的是提供一种网络电机的故障远程数据采集及诊断系统，它可以利用有线网络或者无线网络进行通信，根据应用环境可以灵活选择，方便使用，并且通信的数据流量大，处理快速方便，系统结构简单。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种网络电机，包括电机本体和电机控制器，其中电机本体包括定子部件、转子部件和壳体，电机控制器包括电源电路、数字控制器、驱动模块和检测电路，电机本体与电机控制器一体，数字控制器还连接有通信接口模块，通信借口模块包括有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器。
上述所述的无线通信模块是GSM手机模块或者是CDMA手机模块，所述的有线通信模块是基于INTERNET或者局域网的以太网模块。
上述所述的电机控制器通过串行接口与外置的GSM手机模块或者是CDMA手机模块或者以太网模块连接。
上述所述的数字控制器可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。
一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统，其特征在于：它包括网络电机、通信网络以及后台计算机，其中：网络电机包括电机本体和电机控制器，其中电机本体包括定子部件、转子部件和壳体，电机控制器包括电源电路、数字控制器、驱动模块和检测电路，其特征在于：电机本体与电机控制器一体，数字控制器还连接有通信接口模块，通信接口模块包括有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器，网络电机通过有线通信模块或者无线通信模块与通信网络连接，每台网络电机具有唯一的识别通信地址；所述的通信网络可以是有线网络或者是由无线网络和有线网络共同组成的网络；所述的后台计算机接入有线网络里面，后台计算机具有唯一的识别通信地址；网络电机里面的数字控制器，既可以通过有线网络连接到后台计算机，也可以通过无线网络，再经过有线网络连接到后台计算机。
上述所述的无线网络是GSM网络或者是CDMA网络，有线网络是I NTERNET网络或者是局域网。
上述网络电机的数字控制器安装有电机终端监控软件模块，主要功能是停机时对电机及其控制器硬件进行自检，运行时监控电机运行状态和中间过程参数，对故障分类、计数、报警及干预，以及与后台计算机进行通信；后台计算机安装有电机故障采集与诊断专家系统应用软件包，功能主要包括与各终端电机的监控软件通信，对故障类型进行决策和处理，对故障记录和统计分析，特定对象的在线监控，人机接口等。
上述所述的数字控制器可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。
上述通信网络采用TCP/IP协议通信，或者GSM短信协议进行通信。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：1)本发明采用的网络电机，它具有有线通信和无线通信功能，根据应用环境可以灵活选择，方便使用，并且可以利用不同的通信网络，技术方案简单成熟，实现容易，结构简单。2)本发明的网络电机的故障远程数据采集及诊断系统，电机的数字控制器可以通过通信接口模块和通信网络将电机的数据发送给后台计算机进行处理，它可以利用有线网络或者无线网络进行通信，根据应用环境可以灵活选择，方便使用，并且通信的数据流量大，处理快速方便，并且通信信号形式多样，灵活性强。
附图说明
下面结合附图对本发明作详细的说明：
图1是本发明原理图；
图2是图1具体实施结构图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本发明的一种网络电机，包括电机本体和电机控制器，其中电机本体与电机控制器一体，电机本体包括定子部件、转子部件和壳体，电机控制器包括电源电路、数字控制器、驱动模块和检测电路，数字控制器还连接有通信接口模块，通信接口模块包括有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器。所述的无线通信模块是GSM手机模块或者是CDMA手机模块，所述的有线通信模块是基于INTERNET或者局域网的以太网模块。所述的电机控制器通过串行接口与外置的GSM手机模块或者是CDMA手机模块或者以太网模块连接。数字控制器可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。
网络电机的工作原理：检测电路检测电机的运行参数并传送到数字控制器，数字控制器根据实际运行参数输出控制信号到驱动模块，驱动模块驱动电机本体按期望运行方式运行，另外，数字控制器可以通过通信接口模块和通信网络将实际运行参数发送后台计算机进行分析处理。
一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统，其特征在于：它包括网络电机、通信网络以及后台计算机，其中：网络电机包括电机本体和电机控制器，其中电机本体与电机控制器一体，电机本体包括定子部件、转子部件和壳体，电机控制器包括电源电路、数字控制器、驱动模块和检测电路，其特征在于：数字控制器还连接有通信接口模块，通信接口模块包括有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器，网络电机通过有线通信模块或者无线通信模块与通信网络连接，每台网络电机具有唯一的识别通信地址，例如IP地址；所述的通信网络可以是有线网络或者是由无线网络和有线网络共同组成的网络；所述的后台计算机接入有线网络里面，后台计算机具有唯一的识别通信地址，例如IP地址；网络电机里面的数字控制器，既可以通过有线网络连接到后台计算机，也可以通过无线网络，再经过有线网络连接到后台计算机。上述所述的无线网络是GSM网络或者是CDMA网络，有线网络是INTERNET网络或者是局域网。上述网络电机的数字控制器安装有电机终端监控软件模块，主要功能是停机时对电机及其控制器硬件进行自检，运行时监控电机运行状态和中间过程参数，对故障分类、计数、报警及干预，以及与后台计算机进行通信；后台计算机安装有电机故障采集与诊断专家系统应用软件包，功能主要包括与各终端电机的监控软件通信，对故障类型进行决策和处理，对故障记录和统计分析，特定对象的在线监控，人机接口等。。数字控制器可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。通信网络采用TCP/IP协议通信，或者通用的短信协议进行通信。
本发明一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统的工作原理：它包括网络电机和通信网络以及后台计算机，网络电机的数字控制器里面安装电机终端监控软件，主要是功能是停机时对电机及其控制器硬件进行自检，运行时监控电机运行状态和中间过程参数，对故障分类和报警及干预，以及与后台计算机进行通信；后台计算机安装有故障采集与诊断专家系统软件，是一个面向特定应用的计算机应用系统软件包，功能主要包括与各终端电机的监控软件通信，对故障类型由专家系统进行决策和处理，对故障进行统计分析和记录，特定对象的在线监控。通信网络是GSM网络或者是CDMA网络，有线网络是INTERNET网络或者是局域网，目前在GSM网络或者是CDMA网络的运营商已经内部将GSM网络、CDMA网络与I NTERNET网络或者局域网连接起来。
A)网络电机可以通过以太网模块有线方式连接到INTERNET网络，后台计算机也可以接入INTERNET网络，从而在网络电机与后台计算机之间建立通信链路。
B)网络电机可以通过GSM手机模块或者是CDMA手机模块，与GSM网络或者CDMA网络相互通讯，目前GSM网络或者是CDMA网络的运营商已经内部将GSM网络、CDMA网络与INTERNET网络起来，因此，后台计算机也可以接入INTERNET网络就可以，网络电机通过GSM网络或者CDMA网络，再经过INTERNET网络与后台计算机之间建立通信链路。上述两种通信方式比较简单，容易实现，可靠性高。
利用后台计算机的专家系统快速诊断出电机的故障并及时排除，结构简单，技术成熟，应用灵活。
上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种网络电机，包括电机本体和电机控制器，其中电机本体包括定子部件、转子部件和壳体，电机控制器包括电源电路、数字控制器、驱动模块和检测电路，其特征在于：电机本体与电机控制器一体，数字控制器还连接有通信接口模块，通信接口模块包括有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种网络电机，其特征在于：所述的无线通信模块是GSM手机模块或者是CDMA手机模块，所述的有线通信模块是基于INTERNET或者局域网的以太网模块。
3.根据权利要求2所述的一种网络电机，其特征在于：所述的电机控制器通过串行接口与外置的GSM手机模块或者是CDMA手机模块或者以太网模块连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种网络电机，其特征在于：数字控制器可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。
5.一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统，其特征在于：它包括网络电机、通信网络以及后台计算机，其中：
网络电机包括电机本体和电机控制器，其中电机本体与电机控制器一体，电机本体包括定子部件、转子部件和壳体，电机控制器包括电源电路、数字控制器、驱动模块和检测电路，其特征在于：数字控制器还连接有通信接口模块，通信接口模块包括有线通信模块或者无线通信模块，有线通信模块或者无线通信模块内置或者外置于电机控制器，网络电机通过有线通信模块或者无线通信模块与通信网络连接，每台网络电机具有唯一的识别通信地址；
所述的通信网络可以是有线网络或者是由无线网络和有线网络共同组成的网络；
所述的后台计算机接入有线网络里面，后台计算机具有唯一的识别通信地址；
网络电机里面的数字控制器，既可以通过有线网络连接到后台计算机，也可以通过无线网络，再经过有线网络连接到后台计算机。
6.根据权利要求5所述的一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统，其特征在于：所述的无线网络是GSM网络或者是CDMA网络，有线网络是INTERNET网络或者是局域网。
7.根据权利要求6所述的一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统，其特征在于：网络电机的数字控制器安装有电机终端监控软件模块，主要功能是停机时对电机及其控制器硬件进行自检，运行时监控电机运行状态和中间过程参数，对故障分类、计数、报警及干预，以及与后台计算机进行通信；后台计算机安装有电机故障采集与诊断专家系统应用软件包，功能主要包括与各终端电机的监控软件通信，对故障类型进行决策和处理，对故障记录和统计分析，特定对象的在线监控，人机接口等。
8.根据权利要求7所述的一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统，其特征在于：数字控制器可以是单片机MCU或者是数字信号处理器DSP。
9.根据权利要求5、6、7或8所述的一种网络电机故障远程数据采集及诊断系统，其特征在于：通信网络采用TCP/IP协议通信，或者GSM短信协议进行通信。
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