CN107453681B - 一种电机控制器通用结构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机控制器通用结构及方法，涉及电机控制产品领域，该电机控制器通用结构包括MCU模块和集成模块；所述MCU模块与集成模块固定连接；所述MCU模块用于控制电机按照设定进行工作并实现基本的功能；所述集成模块是对MCU模块在实现基本功能的基础上的进一步扩展，用于扩大控制器的控制部件或功能范围。本发明所述的电机控制器通用结构及方法，通过将电机控制器的各个部件分别拆分进行独立制作和组装，再根据不同情况，选择其中部分部件组装成完整具有基本功能的电机控制器，具有极大的通用性和灵活性，面对不同情况下的不同车型，可以在不返工重新设计产品结构的情况下，选择配置不同的内部组件以匹配不同车型的差异性需求。

Description

一种电机控制器通用结构及方法
技术领域
本发明涉及电机控制产品领域，尤其涉及一种电机控制器通用结构及方法。
背景技术
近年来，环保对汽车提出了更高的要求，新能源纯电动汽车应运而生，而电机控制器(Moter Control Unit，MCU即电机控制单元)是新能源汽车的一个重要安全部件，电机控制器通常是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。但是不同的车型需要不同的控制器结构方案与之对应，不同车型中对高压部品的需求也不尽相同，这就给结构设计带来较为繁琐和巨大的工作量。
发明内容
为了克服现有的相关产品的所有不足，本发明提出一种电机控制器通用结构及方法，解决不同车型需要不同的控制器结构方案的缺点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明所提供的一种电机控制器通用结构及方法，包括：MCU模块和集成模块；所述MCU模块与集成模块固定连接；所述MCU模块用于控制主电机按照设定进行工作并实现基本的功能；所述集成模块是对MCU模块在实现基本功能的基础上的进一步扩展，用于扩大控制器的控制部件或功能范围。
作为本发明的进一步改进，所述MCU模块包括控制器上盖和控制器上箱体，所述控制器上盖覆盖连接在控制器上箱体的外围上边缘处。
作为本发明的进一步改进，所述MCU模块还包括紧固件，所述固件设置在控制器上盖与控制器上箱体连接的边缘处，对控制器上盖与控制器上箱体的连接起紧固的作用。
作为本发明的进一步改进，所述集成模块包括有控制器下箱体和控制器下盖，所述控制器下盖覆盖连接在控制器下箱体的外围下边缘处。
作为本发明的进一步改进，所述集成模块还包括控制器安装支架，所述控制器安装支架设置在控制器下箱体的侧面，用于将集成模块与其他汽车部件进行固定。
作为本发明的进一步改进，所述控制器上箱体的外围下边缘与控制器下箱体的外围上边缘固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述集成模块内部集成的功能结构包括有低压电源转换模块、高压电源转换模块、配电盒或车载充电器控制模块，所述集成模块内部集成的功能结构可以是上述功能结构其中一种，也可以是其中任意数种的组合。
本发明所提供的一种电机控制器通用结构方法，包括以下步骤：
步骤1：将电机控制器的各个部件分别拆分进行独立制作和组装；
步骤2：根据不同情况，选择不同的部件组合使得控制器能具备除基本的主电机控制外不同的控制功能。
作为本发明的进一步改进，上述步骤1中，通过将电机控制器拆分成独立的MCU模块与集成模块，其中，MCU模块进一步拆分成控制器上盖、控制器上箱体和紧固件，集成模块进一步拆分成控制器下箱体、控制器下盖、控制器安装支架。
作为本发明的进一步改进，上述步骤2中，通过拿掉集成模块内的控制器下箱体和控制器安装支架，将控制器下盖覆盖连接在控制器上箱体的下边缘处，得到一个完整的电机控制器结构。
与现有技术相比，本发明有以下优点：
本发明所述的电机控制器通用结构及方法，通过将电机控制器的各个部件分别拆分进行独立制作和组装，再根据不同情况，选择其中部分部件组装成完整具有基本功能的电机控制器，具有极大的通用性和灵活性，面对不同情况下的不同车型，可以在不返工重新设计产品结构的情况下，选择配置不同的内部组件以匹配不同车型的差异性需求。
附图说明
图1为本发明电机控制器通用结构第一实施例；
图2为本发明电机控制器通用结构第二实施例；
图3为本发明电机控制器通用方法的流程图。
附图标记：1-MCU模块；2-集成模块；11-控制器上盖；12-控制器上箱体；13-紧固件；21-控制器下箱体；22-控制器下盖；23-控制器安装支架。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
参阅图1所示，为本发明所述电机控制器通用结构第一实施例，包括MCU模块1和集成模块2；所述MCU模块1与集成模块2固定连接，在本发明实施例中，所述MCU模块1固定连接在集成模块2上方，在其他实施例中，所述MCU模块1与集成模块2可以其他方式固定连接。图1中，虚线不包括在本发明的保护范围内。
所述MCU模块1是单纯的电机控制模块结构，配合内部的基本功能结构用于控制主电机按照设定进行工作并实现基本的功能；所述集成模块2是对MCU模块1在实现基本功能的基础上的进一步扩展，用于实现控制主电机以外其他高低压部件，扩大控制器的控制部件或功能范围，所述集成模块2内部集成的功能结构包括但不仅限于低压电源转换模块(低压DC-DC)、高压电源转换模块(高压DC-DC)、配电盒或车载充电器控制模块(OBC)，所述集成模块2内部集成的功能结构既可以是上述功能结构的其中一种，也可以是其中任意数种的组合，可以根据实际需求针对不同情况下的不同车型，灵活的进行相应的功能结构配置。
所述MCU模块1包括有控制器上盖11、控制器上箱体12和紧固件13；所述控制器上盖11覆盖连接在控制器上箱体12的外围上边缘处；所述控制器上箱体12用于容纳电机控制器的基本功能结构；所述紧固件13设置在控制器上盖11与控制器上箱体12连接的边缘处，对控制器上盖11与控制器上箱体12的连接起紧固的作用，防止控制器上盖11从控制器上箱体12滑脱；所述紧固件13的数量可以根据具体需要进行设置，但至少需要设置一个。
所述集成模块2包括有控制器下箱体21、控制器下盖22、控制器安装支架23；所述控制器下盖22覆盖连接在控制器下箱体21的外围下边缘处；所述控制器下箱体21用于容纳所述集成模块2的不同功能结构；所述控制器下箱体21的侧面设置有多个控制器安装支架23，所述控制器安装支架23上设有安装孔，所述控制器安装支架23通过螺钉一面与控制器下箱体21的侧面固定，一面与其他汽车部件(图未示)固定，通过控制器安装支架23的作用将集成模块2与其他汽车部件进行固定。
所述控制器上箱体12的外围下边缘与控制器下箱体21的外围上边缘固定连接；所述控制器上箱体12内部还包括有液体散热流道(图未示)用于产品的散热，所述MCU模块1和集成模块2共用控制器上箱体2内的液体散热流道。
所述控制器上盖11和控制器下盖22用于对控制器上箱体12和控制器下箱体21内部的功能结构起防护作用，避免外部的干扰影响内部的功能结构。
所述控制器上盖11、控制器上箱体12、控制器下箱体21和控制器下盖22具有相同或大致相同的形状，在本发明实施例中，所述控制器上盖11、控制器上箱体12、控制器下箱体21和控制器下盖22在俯视图中为矩形(图未示)。
参阅图2所示，为本发明所述电机控制器通用结构第二实施例，包括有控制器上盖11、控制器上箱体12、紧固件13和控制器下盖22；所述控制器上盖11和控制器下盖22分别覆盖连接在控制器上箱体12的外围上边缘处和下边缘处；所述紧固件13设置在控制器上盖11与控制器上箱体12连接的边缘处。
本实施例基于第一实施例，在某些不需要集成模块2内的功能结构且仅需要单纯的电机控制模块的情况下，通过拿掉集成模块2内的控制器下箱体21和控制器安装支架23，将控制器下盖22覆盖连接在控制器上箱体12的下边缘处，得到一个完整的电机控制器结构，该电机控制器结构配合内部的功能部件仅能实现主电机控制的基本功能。
参阅图3所示，所述电机控制器通用结构方法，包括以下步骤：
步骤1：将电机控制器的各个部件分别拆分进行独立制作和组装。
上述步骤1中，本发明通过将电机控制器拆分成独立的MCU模块1与集成模块2，其中，MCU模块1进一步拆分成控制器上盖11、控制器上箱体12和紧固件13，集成模块2进一步拆分成控制器下箱体21、控制器下盖22、控制器安装支架23。
所述控制器上盖11覆盖连接在控制器上箱体12的外围上边缘处；所述控制器上箱体12用于容纳电机控制器的基本功能结构；所述紧固件13设置在控制器上盖11与控制器上箱体12连接的边缘处，对控制器上盖11与控制器上箱体12的连接起紧固的作用，防止控制器上盖11从控制器上箱体12滑脱；所述紧固件13的数量可以根据具体需要进行设置，但至少需要设置一个。
所述控制器下盖22覆盖连接在控制器下箱体21的外围下边缘处；所述控制器下箱体21用于容纳集成的功能结构；所述控制器下箱体21的侧面设置有多个控制器安装支架23。
所述控制器上箱体12的外围下边缘与控制器下箱体21的外围上边缘固定连接；所述控制器上箱体12内部还包括有液体散热流道用于产品的散热，所述MCU模块1和集成模块2共用控制器上箱体2内的液体散热流道。
所述控制器上盖11、控制器上箱体12、控制器下箱体21和控制器下盖22具有相同或大致相同的形状。
步骤2：根据不同情况，选择不同的部件组合使得控制器能具备除基本的主电机控制外不同的控制功能。
上述步骤2中，本发明在某些不需要集成模块2内的功能结构且仅需要单纯的电机控制模块的情况下，通过拿掉集成模块2内的控制器下箱体21和控制器安装支架23，将控制器下盖22覆盖连接在控制器上箱体12的下边缘处，得到一个完整的电机控制器结构，该电机控制器结构配合内部的功能部件仅能实现电机控制的基本功能。
本发明所述的电机控制器通用结构及方法，通过将电机控制器的各个部件分别拆分进行独立制作和组装，再根据不同情况，选择其中部分部件组装成完整具有基本功能的电机控制器，具有极大的通用性和灵活性，面对不同情况下的不同车型，可以在不返工重新设计产品结构的情况下，选择配置不同的内部组件以匹配不同车型的差异性需求。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电机控制器通用结构，其特征在于，包括：MCU模块(1)和集成模块(2)；所述MCU模块(1)与集成模块(2)固定连接且相互独立以便拆分或组装；所述MCU模块(1)用于控制电机按照设定进行工作并实现基本的功能；所述集成模块(2)是对MCU模块(1)在实现基本功能的基础上的进一步扩展，用于扩大控制器的控制部件或功能范围；
所述MCU模块(1)包括相互独立以便拆分或组装的控制器上盖(11)和控制器上箱体(12)，所述控制器上盖(11)覆盖连接在控制器上箱体(12)的外围上边缘处；
所述MCU模块(1)还包括紧固件(13)，所述紧固件(13)设置在控制器上盖(11)与控制器上箱体(12)连接的边缘处，对控制器上盖(11)与控制器上箱体(12)的连接起紧固的作用；
所述集成模块(2)包括有相互独立以便拆分或组装的控制器下箱体(21)和控制器下盖(22)，所述控制器下盖(22)覆盖连接在控制器下箱体(21)的外围下边缘处；
所述集成模块(2)还包括控制器安装支架(23)，所述控制器安装支架(23)设置在控制器下箱体(21)的侧面，用于将集成模块(2)与其他汽车部件进行固定；
所述控制器上箱体(12)的外围下边缘与控制器下箱体(21)的外围上边缘固定连接；
其中，所述控制器下箱体(21)和控制器安装支架(23)能拿掉以使所述控制器下盖(22)能直接覆盖连接在所述控制器上箱体(12)的下边缘处以得到一个完整的电机控制器结构。
2.根据权利要求1所述的电机控制器通用结构，其特征在于：所述集成模块(2)内部集成的功能结构包括有低压电源转换模块、高压电源转换模块、配电盒或车载充电器控制模块，所述集成模块(2)内部集成的功能结构可以是上述功能结构其中一种，也可以是其中任意数种的组合。
3.一种电机控制器通用结构方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将电机控制器的各个部件分别拆分进行独立制作和组装；步骤2：根据不同情况，选择不同的部件组合使得控制器能具备除基本的主电机控制外不同的控制功能；
上述步骤1中，通过将电机控制器拆分成独立的MCU模块(1)与集成模块(2)，其中，MCU模块(1)进一步拆分成控制器上盖(11)、控制器上箱体(12)和紧固件(13)，集成模块(2)进一步拆分成控制器下箱体(21)、控制器下盖(22)、控制器安装支架(23)；
上述步骤2中，通过拿掉集成模块(2)内的控制器下箱体(21)和控制器安装支架(23)，将控制器下盖(22)覆盖连接在控制器上箱体(12)的下边缘处，得到一个完整的电机控制器结构。
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