JP2019041171A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、車両の制御装置100の一例を示す。
CANバス200は、複数の制御装置100を相互に通信可能に接続する、耐ノイズ性に優れた車載ネットワークである。ここで、複数の制御装置100としては、例えば、エンジン、VDC、ABS及びEPSなどを制御する制御装置などがある。また、アクチュエータ300としては、例えば、電動モータ、電磁弁、ライト及び電動コンプレッサなどがある。
ステップ14では、制御装置100が、第2トランシーバー130及び第2マイクロプロセッサ140を含む第2ラインを使用して、CANバス200と通信する。
図8は、EPSの一例を示す。なお、先の実施形態と共通する構成については、重複説明を排除するために、その説明を省略又は簡単にする。
110 第1トランシーバー
120 第1マイクロプロセッサ
120A 第1CANコントローラ
120B 第1アクチュエータ駆動制御部
120C 第1トランシーバー診断部
120D 第1マイコン間通信部
130 第2トランシーバー
140 第2マイクロプロセッサ
140A 第2CANコントローラ
140B 第2アクチュエータ駆動制御部
140C 第2トランシーバー診断部
140D 第2マイコン状態判断部
140E 第2マイコン間通信部
140F 第2CAN通信切換部
200 CANバス
300 アクチュエータ
Claims (10)
- 車両の制御装置において、前記車両は、CANバス及びアクチュエータを備えており、
第1トランシーバーであって、前記CANバスと接続されており、前記CANバスとの間で信号を送受信する第1トランシーバーと、
第1マイクロプロセッサであって、第1CANコントローラと、第1アクチュエータ駆動制御部と、第1マイコン間通信部を備え、
前記第1CANコントローラは、前記第1トランシーバーとの間で信号を送受信するものであり、
前記第1アクチュエータ駆動制御部は、前記アクチュエータを駆動制御するものである、
第1マイクロプロセッサと、
第2トランシーバーであって、前記CANバスと接続されており、前記CANバスとの間で信号を送受信する第2トランシーバーと、
第2マイクロプロセッサであって、第2CANコントローラと、第2アクチュエータ駆動制御部と、第2マイコン間通信部と、第2CAN通信切換部を備え、
前記第2CANコントローラは、前記第2トランシーバーとの間で信号を送受信するものであり、
前記第2アクチュエータ駆動制御部は、前記アクチュエータを駆動制御するものであり、
前記第2マイコン間通信部は、前記第1マイコン間通信部との間で信号を送受信するものであり、
前記第2CAN通信切換部は、前記第1トランシーバーを介して前記第1CANコントローラが前記CANバスと信号を送受信する第1CAN通信状態と、前記第2トランシーバーを介して前記第2CANコントローラが前記CANバスと信号を送受信する第2CAN通信状態と、を切換えるものである、
第2マイクロプロセッサと、
を有することを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記第1マイクロプロセッサは、前記第1トランシーバーを診断する第1トランシーバー診断部を備え、
前記第2マイクロプロセッサは、前記第2トランシーバーを診断する第2トランシーバー診断部を備え、
前記第2CAN通信切換部は、前記第1トランシーバー診断部又は前記第2トランシーバー診断部の診断結果に基づき、前記第1CAN通信状態と前記第2CAN通信状態とを切換える、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項2に記載の車両の制御装置において、
前記第1マイコン間通信部は、前記第1トランシーバー診断部の診断結果を前記第2マイコン間通信部に送信し、
前記第2マイコン間通信部は、前記第2トランシーバー診断部の診断結果を前記第1マイコン間通信部に送信する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項3に記載の車両の制御装置において、
前記第1トランシーバー診断部は、前記第1トランシーバーの診断の結果、前記第1トランシーバーに異常有りと判断するとき、第1トランシーバー異常確定フラグを出力し、
前記第2トランシーバー診断部は、前記第2トランシーバーの診断の結果、前記第2トランシーバーに異常有りと判断するとき、第2トランシーバー異常確定フラグを出力し、
前記第2CAN通信切換部は、前記第1CAN通信状態において、前記第2マイコン間通信部が前記第1マイコン間通信部を介して前記第2トランシーバー診断部の診断結果である前記第1トランシーバー異常確定フラグを受信するとき、前記第2CAN通信状態に切換える、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項2に記載の車両の制御装置において、
前記第2CAN通信切換部は、前記第1CAN通信状態と前記第2CAN通信状態とを切換えるとき、前記第1CAN通信状態と前記第2CAN通信状態との間にデッドタイムを設ける、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記第1トランシーバーは、前記第2トランシーバーが前記CANバスとの間で信号を送受信しているとき、前記CANバスとの間で信号を送受信せず、
前記第2トランシーバーは、前記第1トランシーバーが前記CANバスとの間で信号を送受信しているとき、前記CANバスとの間で信号を送受信しない、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記第2マイクロプロセッサは、第2マイコン状態判断部を備え、
前記第2マイコン状態判断部は、前記第1マイクロプロセッサにおける異常の有無を判断するものであり、
前記第2CAN通信切換部は、前記第1CAN通信状態において、前記第2マイコン状態判断部が前記第1マイクロプロセッサに異常有りと判断するとき、前記第2CAN通信状態に切換える、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記車両は、前記第1マイクロプロセッサ及び前記第2マイクロプロセッサ以外のノードとなる第3マイクロプロセッサを有し、
前記第1マイクロプロセッサは、前記第1トランシーバーから前記CANバスに出力された信号が前記第1マイクロプロセッサの信号であることを前記第3マイクロプロセッサが認識するための情報であるアービトレーションIDを有し、
前記第2マイクロプロセッサは、前記第2トランシーバーから前記CANバスに出力された信号が前記第2マイクロプロセッサの信号であることを前記第3マイクロプロセッサが認識するための情報であって、前記第1マイクロプロセッサと同じアービトレーションIDを有する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記第1マイコン間通信部及び前記第2マイコン間通信部は、単位時間当たりに前記CANバスに信号が送信される回数であるCAN通信の頻度よりも高い頻度で、前記第1マイコン間通信部と前記第2マイコン間通信部との間で信号を送受信する、
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記第2マイクロプロセッサは、第2マイコン状態判断部を備え、
前記第2マイコン状態判断部は、前記第1マイクロプロセッサがリセット中であるか否かを判断するものであり、
前記第2CAN通信切換部は、前記第1CAN通信状態において、前記第2マイコン状態判断部が、前記第1マイクロプロセッサがリセット中であると判断するとき、前記第2CAN通信状態に切換える、
ことを特徴とする車両の制御装置。
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