JP2001263255A - ポンプのローテーション運転制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のポンプの累積運転時間を均一化させる
ことにより、複数のポンプの摩耗や劣化の進行を均一化
させてポンプの信頼性向上、設備の長期使用を可能にす
るポンプのローテーション運転制御方法および装置を提
供する。 【解決手段】 複数のポンプの累積運転時間と、ポンプ
を全て停止させている状態から最初に並列運転させるま
での小量給水の開始から、ポンプを最初に並列運転させ
てからポンプを全て停止させるまでの通常給水の終了ま
での１サイクルに連続させて並列運転させたポンプの並
列運転時間が第１位および第２位の並列運転順番と、複
数のポンプの累積運転時間を比較して累積運転時間の小
さい順に運転させる運転順位とを求め、小量給水から通
常給水へ移行した場合、累積運転時間が最小のポンプ
を、前回のサイクルの並列運転時間が第１位または第２
位のポンプの並列運転順番に合わせるように運転順位を
シフトさせて運転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のポンプを
並列運転させて給水する給水システムに好適なポンプの
ローテーション運転制御方法および装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】まず、ポンプのローテーション運転制御
について説明すると、複数のポンプの累積運転時間をで
きるだけ等しくし、累積運転時間にほぼ比例すると考え
られているポンプの摩耗や劣化の進行を均一化させるこ
とにより、ポンプの信頼性向上と、設備の長期使用とを
目指すものである。

【０００３】そこで、従来のポンプのローテーション運
転制御方式は、複数のポンプを給水要求水量の増加に応
じて順次並列運転させ、給水要求水量の減少に応じて先
に運転させたポンプから順次解列停止させてゆく、いわ
ゆる、先入れ先出しの原理を繰り返すことにより、複数
のポンプの累積運転時間のばらつきを少なくするように
制御している。

【０００４】この従来のポンプのローテーション運転制
御方式を、例えばポンプの台数を４台とし、その内の１
台を予備のポンプとした場合について、図３を参照しな
がら説明する。なお、説明の都合上、点Ｘから点Ｂ、点
Ｃ、点Ｄ、点Ｅを経由して点Ａに至る区間についてのみ
説明し、点Ａから点Ｘに至る区間、すなわちポンプを単
独運転させる区間はないものとして説明する。

【０００５】まず、給水要求がない状態から給水要求水
量が最大給水要求水量へと増加する場合について説明す
ると、給水要求によって１台目のポンプ、例えばＰ₁ を
運転させる。そして、給水要求水量が最大給水要求水量
の１／３を超えると、最大給水要求水量の１／３を超え
た時点（図３の点Ｂ）で２台目のポンプＰ₂ を運転さ
せ、２台のポンプＰ₁ ，Ｐ₂ は並列運転される。

【０００６】さらに、給水要求水量が最大給水要求水量
の２／３を超えると、最大給水要求水量の２／３を超え
た時点（図３の点Ｃ）で３台目のポンプＰ₃ を運転さ
せ、３台のポンプＰ₁ ，Ｐ₂，Ｐ₃ は並列運転される。
次に、給水量がピーク値となり、給水要求水量が減少し
てゆく場合を考えると、給水要求水量が最大給水要求水
量の２／３を下回ることにより、１番目に運転させたポ
ンプＰ₁ を、例えば図３の点Ｄで解列停止させ、２台の
ポンプＰ₂ ，Ｐ ₃ は並列運転される。

【０００７】そして、給水要求水量が最大給水要求水量
の１／３を下回ることにより、例えば図３の点Ｅで２番
目に運転させたポンプＰ₂ を解列停止させ、ポンプＰ₃
のみを運転させる。さらに、給水要求水量が減少してゼ
ロ（図３の点Ａ）になると、３番目に運転させたポンプ
Ｐ₃ も停止させる。

【０００８】次に、再び給水要求があると、今度はポン
プＰ₄ を最初に運転させる。そして、給水要求水量の増
加に応じてポンプＰ₁ 、ポンプＰ₂ の順で並列運転さ
せ、給水要求水量の減少に応じてポンプＰ₄ 、ポンプＰ
₁ 、ポンプＰ₂ の順で解列停止させる。同様に、再び給
水要求信号があると、今度はポンプＰ₃ を最初に運転さ
せる。そして、給水要求水量の増加に応じてポンプ
Ｐ₄ 、ポンプＰ₁ の順で並列運転させ、給水要求水量の
減少に応じてポンプＰ₃ 、ポンプＰ₄ 、ポンプＰ₁ の順
で解列停止させる。

【０００９】同様にして、さらに再び給水要求信号があ
ると、今度はポンプＰ₂ を最初に運転させる。そして、
給水要求水量の増加に応じてポンプＰ₃ 、ポンプＰ₄ の
順に並列運転させ、給水要求水量の減少に応じてポンプ
Ｐ₂ 、ポンプＰ₃ 、ポンプＰ₄ の順で解列停止させる。
このようにして４台のポンプＰ₁ 〜Ｐ₄ の中の３台の組
み合わせを順次全部実行した後に再び給水要求信号があ
ると、最初の組み合わせに戻る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のポンプのローテ
ーション運転制御方式は、先入れ先出しの原理を繰り返
しているので、給水要求水量−時間特性が一定で、給水
要求の発生時点も同じであると仮定できる場合には、各
ポンプの累積運転時間を均一化することができる。しか
しながら、実際の給水システムでは、給水要求水量−時
間特性が一定であるとは限らず、例えば季節によって変
化し、また、給水要求時点も一定しているとは限らない
ので、各ポンプの累積運転時間が給水要求水量−時間特
性に影響されることになる。

【００１１】そして、もし何らかの理由で、各ポンプの
累積運転時間に差が生じた場合、この累積運転時間の差
を是正することはできなくなる。したがって、複数のポ
ンプの累積運転時間を均一化するという所期の目的を達
成することができなくなる。

【００１２】この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、複数のポンプの累積運転時
間を均一化させることにより、複数のポンプの摩耗や劣
化の進行を均一化させてポンプの信頼性向上、設備の長
期使用を可能にするポンプのローテーション運転制御方
法および装置を提供するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数のポン
プを給水要求水量の増加に応じて順次並列運転させ、給
水要求水量の減少に応じて先に運転させたポンプから順
次停止させて給水するポンプのローテーション運転制御
方法において、複数のポンプの累積運転時間と、ポンプ
を全て停止させた状態から最初に並列運転させるまでの
小量給水の開始から、ポンプを最初に並列運転させてか
らポンプを全て停止させるまでの通常給水の終了までの
１サイクルに連続させて並列運転させたポンプの並列運
転時間が第１位および第２位の並列運転順番と、複数の
ポンプの累積運転時間を比較して累積運転時間の小さい
順に運転させる運転順位とを求め、小量給水から通常給
水へ移行した場合、累積運転時間が最小のポンプを、前
回のサイクルの並列運転時間が第１位または第２位のポ
ンプの並列運転順番に合わせるように運転順位をシフト
させて運転させるものである。

【００１４】また、他の発明は、複数のポンプを給水要
求水量の増加に応じて順次並列運転させ、給水要求水量
の減少に応じて先に運転させたポンプから順次停止させ
て給水するポンプのローテーション運転制御方法におい
て、複数のポンプの累積運転時間と、複数のポンプの累
積始動頻度と、ポンプを全て停止させた状態から最初に
並列運転させるまでの小量給水の開始から、ポンプを最
初に並列運転させてからポンプを全て停止させるまでの
通常給水の終了までの１サイクルに連続させて並列運転
させたポンプの並列運転時間が第１位および第２位の並
列運転順番と、複数のポンプの累積運転時間を比較して
累積運転時間の小さい順にポンプを並列運転させる運転
順位と、複数のポンプの累積始動頻度を比較して累積始
動頻度の小さい順にポンプを運転させる単独運転順位と
を求め、小量給水では単独運転順位でポンプを運転さ
せ、小量給水から通常給水へ移行した場合、累積運転時
間が最小のポンプを、前回のサイクルの並列運転時間が
第１位または第２位のポンプの並列運転順番に合わせる
ように運転順位をシフトさせて運転させるものである。

【００１５】さらに、他の発明は、複数のポンプを給水
要求水量の増加に応じて順次並列運転させ、給水要求水
量の減少に応じて先に運転させたポンプから順次停止さ
せて給水するポンプのローテーション運転制御装置にお
いて、ポンプを全て停止させた状態から最初に並列運転
させるまでの小量給水か、ポンプを最初に並列運転させ
てからポンプを全て停止させるまでの通常給水かを判別
する運転状態判別手段と、複数のポンプの累積運転時間
を記憶する累積運転時間記憶手段と、小量給水の開始か
ら通常給水の終了までの１サイクルに連続させて並列運
転させたポンプの並列運転時間が第１位および第２位の
並列運転順番を算出して記憶する並列運転順番演算記憶
手段と、累積運転時間記憶手段が記憶している複数のポ
ンプの累積運転時間を比較して累積運転時間の小さい順
に運転させる運転順位を付与し、並列運転順番演算記憶
手段が記憶している並列運転順番に、累積運転時間が最
小のポンプの運転順位を合わせるようにシフトして記憶
する運転順位演算記憶手段と、小量給水から通常給水へ
移行した場合、運転順位演算記憶手段の記憶しているい
ずれかの並列運転順番でポンプを選択するポンプ選択実
行手段とを設けたものである。

【００１６】そして、さらに他の発明は、複数のポンプ
を給水要求水量の増加に応じて順次並列運転させ、給水
要求水量の減少に応じて先に運転させたポンプから順次
停止させて給水するポンプのローテーション運転制御装
置において、ポンプを全て停止させた状態から最初に並
列運転させるまでの小量給水か、ポンプを最初に並列運
転させてからポンプを全て停止させるまでの通常給水か
を判別する運転状態判別手段と、複数のポンプの累積運
転時間を記憶する累積運転時間記憶手段と、複数のポン
プの累積始動頻度を記憶する累積始動頻度記憶手段と、
小量給水の開始から通常給水の終了までの１サイクルに
連続させて並列運転させたポンプの並列運転時間が第１
位または第２位の並列運転順番を算出して記憶する並列
運転順番演算記憶手段と、累積運転時間記憶手段が記憶
している複数のポンプの累積運転時間を比較して累積運
転時間の小さい順に運転させる運転順位を付与し、並列
運転順番演算記憶手段が記憶している並列運転順番に、
累積運転時間が最小のポンプの運転順位を合わせるよう
にシフトして記憶する運転順位演算記憶手段と、累積始
動頻度記憶手段が記憶している複数のポンプの累積始動
頻度を比較して累積始動頻度の少ない順にポンプを運転
させる単独運転順位を付与して記憶する単独運転順位演
算記憶手段と、小量給水では単独運転順位演算記憶手段
の記憶している単独運転順位でポンプを選択し、小量給
水から通常給水へ移行した場合、運転順位演算記憶手段
の記憶しているいずれかの並列運転順番でポンプを選択
するポンプ選択実行手段とを設けたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図に
基づいて説明する。図１はこの発明の一実施形態である
ポンプのローテーション運転制御装置の構成を示すブロ
ック図であり、１台が予備のポンプで、最大給水要求水
量に対して３台のポンプを並列運転させて吐出圧力を一
定とする給水システムである。なお、各種の信号線の図
示が省略されている。

【００１８】図１において、１は給水配管を示し、一端
が図示を省略した水道管に接続され、他端に図示を省略
した複数の蛇口が配設されている。そして、給水配管１
は、給水本管２と、この給水本管２の途中に、並列に挿
入された４本の給水分岐管３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄとで
構成されている。

【００１９】１１は給水分岐管３Ａ〜３Ｄよりも上流の
給水本管２に配設された逆止め弁、１２Ａ，１２Ｂ，１
２Ｃ，１２Ｄはポンプを示し、ポンプ１２Ａは給水分岐
管３Ａに配設され、ポンプ１２Ｂは給水分岐管３Ｂに配
設され、ポンプ１２Ｃは給水分岐管３Ｃに配設され、ポ
ンプ１２Ｄは給水分岐管３Ｄに配設されている。１３
Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄは逆止め弁を示し、逆止め
弁１３Ａはポンプ１２Ａよりも下流の給水分岐管３Ａに
配設され、逆止め弁１３Ｂはポンプ１２Ｂよりも下流の
給水分岐管３Ｂに配設され、逆止め弁１３Ｃはポンプ１
２Ｃよりも下流の給水分岐管３Ｃに配設され、逆止め弁
１３Ｄはポンプ１２Ｄよりも下流の給水分岐管３Ｄに配
設されている。

【００２０】１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄは締め切
り弁を示し、締め切り弁１４Ａは逆止め弁１３Ａよりも
下流の給水分岐管３Ａに配設され、締め切り弁１４Ｂは
逆止め弁１３Ｂよりも下流の給水分岐管３Ｂに配設さ
れ、締め切り弁１４Ｃは逆止め弁１３Ｃよりも下流の給
水分岐管３Ｃに配設され、締め切り弁１４Ｄは逆止め弁
１３Ｄよりも下流の給水分岐管３Ｄに配設されている。
１５は逆止め弁１１よりも上流の給水本管２に配設され
た圧力検出器、１６は給水分岐管３Ａ〜３Ｄよりも下流
の給水本管２に配設された圧力タンク、１７は圧力タン
ク１６よりも下流の給水本管２に配設された少流量検出
手段としてのフロースイッチ、１８はフロースイッチ１
７よりも下流の給水本管２に配設された圧力検出器を示
す。

【００２１】２１は吐出圧力制御部を示し、後述するロ
ーテーション演算実行部３１の選択回路３１ｎａ〜３１
ｎｄ、インバータ４１Ａ〜４１Ｄ、電動機５１Ａ〜５１
Ｄを介してポンプ１２Ａ〜１２Ｄを制御するものであ
り、例えば圧力検出器１５が検出した圧力値ｈ_suが所定
値以下に低下すると、給水システムを停止させる機能、
圧力検出器１８の検出する吐出圧力値ｈ_i を、図示を省
略した吐出圧力設定手段（吐出圧力設定部）の吐出圧力
設定値となるようにポンプの吐出圧力を一定にする定圧
力制御の機能（または給水要求水量の増減に応じた配管
抵抗損失を演算し、末端給水栓の吐出圧力をほぼ一定に
する推定末端圧力一定制御の機能）、後述する小量給水
のときにポンプ１２Ａ〜１２Ｄのいずれかを運転させる
運転信号ＯＮを出力し、停止信号ＯＦＦを出力してその
ポンプを停止させ、給水要求水量の増減に基づいてその
ポンプの回転数を制御する周波数ｆ₁ 〜ｆ₄ を出力し、
また、後述する通常給水のときに並列信号ＵＰを出力し
てポンプ１２Ａ〜１２Ｄを順次並列運転させ、解列信号
ＤＮを出力してポンプ１２Ａ〜１２Ｄを順次解列停止さ
せ、給水要求水量の増減に基づいてポンプ１２Ａ〜１２
Ｄの回転数を制御する周波数ｆ₁ 〜ｆ₄ を出力する台数
制御の機能などの従来も有していた機能を備えるととも
に、例えばポンプ１２Ａ〜１２Ｄからの動作信号ｍに基
づき、ポンプ１２Ａ〜１２Ｄを全て停止させた状態から
最初に並列運転させるまでの小量給水か、ポンプを最初
に並列運転させてからポンプ１２Ａ〜１２Ｄを全て停止
させるまでの通常給水かを判別し、１サイクルの開始で
ある通常給水が終了すると、小量給水信号Ｓを出力し、
２台運転が始まると、通常給水信号Ｌを出力し、１サイ
クルの終了（１サイクルの開始）である通常給水が終了
すると、小量給水信号Ｓを出力する運転状態判別部（運
転状態判別手段）、例えばポンプ１２Ａ〜１２Ｄからの
動作信号ｍに基づいて各累積運転時間を記憶し、１サイ
クルの終了（１サイクルの開始）である小量給水信号Ｓ
が供給されると、各累積運転時間データΣｈおよびポン
プ番号を出力する累積運転時間記憶部（累積運転時間記
憶手段）、例えばポンプ１２Ａ〜１２Ｄからの始動信号
に基づいて各累積始動頻度を記憶し、１サイクルの終了
（１サイクルの開始）である小量給水信号Ｓが供給され
ると、各累積始動頻度データΣｓおよびポンプ番号を出
力する累積始動頻度記憶部（累積始動頻度記憶手段）を
備えている。

【００２２】図２は図１に示したローテーション演算実
行部の構成を示すブロック図である。なお、各種の信号
線の図示が省略されている。

【００２３】図２において、３１ａは給水状態記憶部を
示し、運転状態判別部から出力される小量給水信号Ｓま
たは通常給水信号Ｌを順次書き替えて記憶するものであ
る。３１ｂは選択制御部を示し、給水状態記憶部３１ａ
の小量給水信号Ｓまたは通常給水信号Ｌに基づき、後述
する選択回路３１ｋを、運転順位記憶部３１ｇのデータ
を選択したり、単独運転順位記憶部３１ｊのデータを選
択するように切り替えるものである。

【００２４】３１ｃは比較演算部を示し、運転状態判別
部から１サイクルの開始である小量給水信号Ｓが供給さ
れると、吐出圧力制御部２１を介して供給されるポンプ
１２Ａ〜１２Ｄの動作信号ｍに基づいてそのポンプの並
列運転順番および連続した並列運転時間を記憶するとと
もに、各並列運転時間を比較して並列運転時間が第１位
または第２位のポンプ番号、並列運転順番を算出し、運
転状態判別部から１サイクルの終了である次の小量給水
信号Ｓが供給されると、並列運転時間が第１位または第
２位のポンプ番号、並列運転順番を出力するものであ
る。

【００２５】ここで、並列運転時間および並列運転順番
について説明すると、ポンプを１サイクルの最初に運転
させると、そのポンプの順番を１番とし、ポンプ番号を
記憶するとともに、連続した運転時間を順次記憶する。
しかし、小量給水のときにそのポンプが停止すると、そ
の順番、ポンプ番号および運転時間をリセットし、次に
運転されるポンプを１番とし、ポンプ番号を記憶すると
ともに、連続した運転時間を順次記憶する。したがっ
て、小量給水の最後に運転されたポンプが並列運転順番
１番になるとともに、そのポンプの運転時間が並列運転
時間となり、通常給水のときに先入れ先出しで順次並列
運転されるポンプが順次並列運転順番２番、３番、・・
・、そのポンプの運転時間が並列運転時間となる。

【００２６】次に、並列運転時間が第１位または第２位
のポンプ番号、並列運転順番の出力について説明する
と、前述のようにして記憶した各並列運転時間を、先入
れ先出しでポンプが停止する度に比較することにより、
並列運転時間が第１位、第２位の並列運転時間を算出す
ることができ、その並列運転順番およびポンプ番号が分
かるので、並列運転時間が第１位または第２位のポンプ
番号、並列運転順番を出力することができる。

【００２７】３１ｄは並列運転順番記憶部を示し、比較
演算部３１ｃから供給された運転時間が第１位または第
２位のポンプ番号、並列運転順番を順次書き替えて記憶
するものである。上記した比較演算部３１ｃと、並列運
転順番記憶部３１ｄとにより、並列運転順番演算記憶手
段が構成されている。

【００２８】なお、並列運転順番演算記憶手段を、各並
列運転順番のポンプ番号、運転時間を同様に記憶し、１
サイクルの終了である次の小量給水信号Ｓが供給される
と、前回の各並列運転順番のポンプ番号、運転時間のデ
ータを出力するとともに、リセットする運転時間記憶部
（運転時間記憶手段）と、この運転時間記憶部から供給
されるデータを比較して運転時間が第１位または第２位
のポンプ番号、運転順番（並列運転順番）を出力する比
較演算部と、並列運転順番記憶部３１ｄとで構成して
も、同様に機能する。

【００２９】３１ｅは累積運転時間比較演算部を示し、
累積運転時間記憶部から供給される各累積運転時間デー
タΣｈおよびポンプ番号に基づいて累積運転時間が大き
い順のポンプ番号を出力するものである。３１ｆはポン
プ番号記憶部を示し、累積運転時間比較演算部３１ｅか
ら供給された累積運転時間が大きい順のポンプ番号を順
次書き替えて記憶するものである。３１ｇは運転順位記
憶部を示し、ポンプ番号記憶部３１ｆが記憶しているポ
ンプ番号を累積運転時間の小さい順に並べ替えて並列運
転順番記憶部３１ｄが記憶している並列運転順番に、累
積運転時間が最も小さいポンプ番号の運転順位を合わせ
るようにシフトした運転順位を、順次書き替えて記憶す
るものである。上記した累積運転時間比較演算部３１ｅ
と、ポンプ番号記憶部３１ｆと、運転順位記憶部３１ｇ
とにより、運転順位演算記憶手段が構成されている。

【００３０】３１ｈは累積始動頻度比較演算部を示し、
累積始動頻度記憶部から供給される各累積始動頻度デー
タΣｓおよびポンプ番号に基づいてポンプ番号を累積始
動頻度の大きい順、すなわち累積始動頻度が最大のポン
プ番号が先頭となるよう並べ替えたポンプ番号を出力す
るものである。３１ｉはポンプ番号記憶部を示し、累積
始動頻度比較演算部３１ｈから供給された累積始動頻度
が大きい順のポンプ番号を順次書き替えて記憶するもの
である。３１ｊは単独運転順位記憶部を示し、ポンプ番
号記憶部３１ｉが記憶しているポンプ番号を累積始動頻
度の小さい順、すなわち累積始動頻度が最小のポンプ番
号が先頭となるように並べ替えた単独運転順位を、順次
書き替えて記憶するものである。上記した累積始動頻度
比較演算部３１ｈと、ポンプ番号記憶部３１ｉと、単独
運転順位記憶部３１ｊとにより、単独運転順位演算記憶
手段が構成されている。

【００３１】３１ｋは選択回路を示し、選択制御部３１
ｂから小量給水である旨の信号が供給されると、単独運
転順位記憶部３１ｊの単独運転順位を選択し、また、選
択制御部３１ｂから通常給水である旨の信号が供給され
ると、運転順位記憶部３１ｇの運転順位を選択するもの
である。３１ｌは実行レジスタを示し、選択回路３１ｋ
から供給される単独運転順位または運転順位を書き替え
て記憶するものである。

【００３２】３１ｍはポンプ選択実行手段としてのポン
プ選択実行部を示し、運転信号ＯＮが供給されると、選
択回路３１ｋが記憶している単独運転順位でポンプを運
転させる運転信号を出力し、停止信号ＯＦＦが供給され
ると、単独運転させていたポンプを停止させる停止信号
を出力し、また、並列信号ＵＰが供給されると、後述す
るようにポンプを順次並列運転させる運転信号を出力
し、解列信号ＤＮが供給されると、後述するように並列
運転させていたポンプを順次停止させる停止信号を出力
するとともに、後述する機能を有するものである。

【００３３】３１ｎａ，３１ｎｂ，３１ｎｃ，３１ｎｄ
は選択回路を示し、選択回路３１ｎａはポンプ選択実行
部３１ｍから運転信号が供給されると、吐出圧力制御部
２１の周波数ｆ₁ をインバータ４１Ａへ出力し、ポンプ
選択実行部３１ｍから停止信号が供給されると、吐出圧
力制御部２１の周波数ｆ₁ をインバータ４１Ａへ出力し
なくなるものであり、選択回路３１ｎｂはポンプ選択実
行部３１ｍから運転信号が供給されると、吐出圧力制御
部２１の周波数ｆ₂ をインバータ４１Ｂへ出力し、ポン
プ選択実行部３１ｍから停止信号が供給されると、吐出
圧力制御部２１の周波数ｆ₂ をインバータ４１Ｂへ出力
しなくなるものであり、選択回路３１ｎｃはポンプ選択
実行部３１ｍから運転信号が供給されると、吐出圧力制
御部２１の周波数ｆ₃ をインバータ４１Ｃへ出力し、ポ
ンプ選択実行部３１ｍから停止信号が供給されると、吐
出圧力制御部２１の周波数ｆ₃ をインバータ４１Ｃへ出
力しなくなるものであり、選択回路３１ｎｄはポンプ選
択実行部３１ｍから運転信号が供給されると、吐出圧力
制御部２１の周波数ｆ₄ をインバータ４１Ｄへ出力し、
ポンプ選択実行部３１ｍから停止信号が供給されると、
吐出圧力制御部２１の周波数ｆ₄ をインバータ４１Ｄへ
出力しなくなるものである。

【００３４】図３はこの発明の動作を説明する一日の代
表的な流量−時間特性を示す特性図である。なお、ポン
プの台数は４台とし、その内の１台を予備とした場合の
ものである。

【００３５】図３において、Ａは並列運転させた３台目
のポンプを停止させて１サイクルの通常給水を終了させ
るとともに、１サイクルの小量給水を開始される点、Ｘ
は通常給水を開始する１台目のポンプを運転させる点、
Ｂは１台目のポンプと２台目のポンプとを並列運転させ
る点、Ｃは１台目のポンプと２台目のポンプと３台目の
ポンプとを並列運転させる点、Ｄは１台目のポンプを解
列停止させる点、Ｅは２台目のポンプを解列停止させる
点である。

【００３６】次に、動作について説明する。なお、給水
要求水量の減少により、並列運転させていたポンプを順
次停止させて１台のポンプのみを運転させている状態か
らさらに給水要求水量が減少してゼロになる場合、すな
わち図３の点Ｅから点Ａへと移行する場合を考える。

【００３７】まず、吐出圧力制御部２１は、給水要求水
量（流量）の減少に応じてポンプの速度を低下させ、吐
出圧力値ｈ_i を吐出圧力設定値に保たせる。そして、給
水要求水量が減少して流量が、例えばポンプの定格流量
の５％以下になると、フロースイッチ１７が少流量にな
ったことを検出した信号を出力するので、このフロース
イッチ１７からの信号が予め設定した時間以上継続すれ
ば、給水要求水量がゼロになったと判定する。

【００３８】このように給水要求水量がゼロになったと
判定すると、ポンプの速度を若干上昇させて一定時間運
転させる保圧運転を行い、圧力タンク１６に蓄圧させた
後にポンプを停止させる解列信号ＤＮをポンプ選択実行
部３１ｍへ出力するので、ポンプ選択実行部３１ｍはポ
ンプを停止させる。この制御は、小水量検出、保圧運転
として従来から行っている公知の制御である。

【００３９】このようにして全てのポンプが停止する
と、運転状態判別部は、通常給水信号Ｌの出力を止め、
小量給水信号Ｓを出力するので、〔００２４〕〜〔００
２６〕で説明したように、比較演算部３１ｃおよび並列
運転順番記憶部３１ｄ（並列運転順番演算記憶手段）に
よって並列運転順番が演算、記憶される。ここで、並列
運転順番記憶部３１ｄの並列運転時間が第１位のポンプ
の並列運転順番が、例えば図４（ｃ）に示すように２番
目であったする。

【００４０】また、運転状態判別部が小量給水信号Ｓを
出力すると、〔００２８〕で説明したように、累積運転
時間比較演算部３１ｅ、ポンプ番号記憶部３１ｆおよび
運転順位記憶部３１ｇ（運転順位演算記憶手段）によっ
て運転順位が演算、記憶される。すなわち、ポンプ番号
記憶部３１ｆの運転順位が、例えば図４（ａ）に示す累
積運転時間の大きい順であったとすると、運転順位記憶
部３１ｇは、まず、運転順位を図４（ｂ）に示すように
累積運転時間の小さい順で並べ替えた後、並列運転記順
番憶部３１ｄの並列運転順番が図４（ｃ）に示すように
２番目であるので、累積運転時間が最小のポンプＰ₄ が
２番目となるように、すなわち図４（ｄ）に示すように
シフトして運転順位を記憶する。

【００４１】また、運転状態判別部が小量給水信号Ｓを
出力すると、〔００２７〕で説明したように、累積始動
頻度比較演算部３１ｈ、ポンプ番号記憶部３１ｉおよび
単独運転順位記憶部３１ｊ（単独運転順位演算記憶手
段）によって単独運転順位が演算、記憶される。すなわ
ち、ポンプ番号記憶部３１ｉの運転順位が、例えば図５
（ａ）に示す累積始動頻度の大きい順であったとする
と、単独運転順位記憶部３１ｊは、運転順位を図５
（ｂ）に示すように累積始動頻度の小さい順で並べ替
え、単独運転順位を記憶する。

【００４２】このように各運転順位が演算、記憶される
と、〔００２３〕、〔００３０〕で説明したように、選
択回路３１ｋは単独運転順位記憶部３１ｊの記憶してい
る単独運転順位でポンプを順次選択するので、ポンプ選
択実行部３１ｍは、図３に示すように、単独運転順位順
にポンプを選択する。そして、運転状態判別部が通常給
水信号Ｌを出力すると、〔００２３〕、〔００３０〕で
説明したように、選択回路３１ｋは運転順位記憶部３１
ｇの記憶している運転順位でポンプを順次選択するの
で、ポンプ選択実行部３１ｍは、図３に示すように、先
入れ先出しで並列運転順位順にポンプを選択する。

【００４３】上述したように、この発明の一実施形態で
は、２つの運転順位をそれぞれ記憶し、小量給水と通常
給水とで対応する運転順位でポンプを選択しているの
で、単独運転から並列運転へ切り替わり、運転させてい
るポンプ番号を重複して選択する場合があるので、運転
させているポンプ番号を重複して選択しないようにする
必要がある。なお、並列運転から単独運転へ切り替わっ
てポンプを選択する場合は、ポンプを全て停止させてか
ら運転させるので、問題が発生することがない。

【００４４】図６、図７、図８、図９は単独運転から並
列運転へ切り替わり、運転させているポンプを重複して
選択するのを回避する制御を図解した説明図である。な
お、各図（ａ）は小量給水から通常給水へ移行するとき
に図５の単独運転順位で選択されているポンプ番号、各
図（ｂ）は小量給水から通常給水へ移行するときの図４
（ｄ）に示した運転順位のポンプ番号、各図（ｃ）は実
行されるローテーションを示している。そして、単独運
転から並列運転へ切り替わるときは、各図（ａ）のポン
プ番号から各図（ｂ）の２段目のポンプ番号を選択する
（並列運転順番が１番目以外は、同様に２段目のポンプ
番号を選択する。）。

【００４５】図６の場合、まず、図６（ａ）に示すよう
に、単独運転順位で最後にポンプ１２Ａが選択された場
合で、ポンプ１２Ａが、運転順位が１番目のポンプ１２
Ｃに代わって運転されることになる。次に、給水要求水
量の増加に応じ、図６（ｃ）の上から１段目に示すよう
に、ポンプ１２Ｄ，１２Ｂの順で並列運転させ、ポンプ
１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｂで解列停止させる。

【００４６】ここで、ポンプ１２Ａ，１２Ｄ，１２Ｂを
並列運転中にポンプ１２Ａを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図６（ｃ）の上から２段目に示
すように、ポンプ１２Ａを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ｄ，１２Ｂ，１２Ａを並列運転中にポンプ１２
Ｄを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図６（ｃ）の上から３段目に示すように、ポンプ１２Ｃ
を並列運転させる。

【００４７】さらに、ポンプ１２Ｂ，１２Ａ，１２Ｃを
並列運転中にポンプ１２Ｂを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図６（ｃ）の上から４段目に示
すように、ポンプ１２Ｄを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄを並列運転中にポンプ１２
Ａを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図６（ｃ）の上から５段目に示すように、ポンプ１２Ｂ
を並列運転させる。

【００４８】さらに、ポンプ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｂを
並列運転中にポンプ１２Ｃを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図６（ｃ）の上から２段目に戻
る。

【００４９】図７の場合、まず、図７（ａ）に示すよう
に、単独運転順位で最後にポンプ１２Ｂが選択された場
合で、ポンプ１２Ｂが、運転順位が１番目のポンプ１２
Ｃに代わって運転されることになる。次に、給水要求水
量の増加に応じ、図７（ｃ）の上から１段目に示すよう
に、ポンプ１２Ｂは重複して選択されるので、ポンプ１
２Ｄ，１２Ａの順で並列運転させ、ポンプ１２Ｂ，１２
Ｄ，１２Ａで解列停止させる。

【００５０】ここで、ポンプ１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ａを
並列運転中にポンプ１２Ｂを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図７（ｃ）の上から２段目に示
すように、ポンプ１２Ｃを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ｄ，１２Ａ，１２Ｃを並列運転中にポンプ１２
Ｄを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図７（ｃ）の上から３段目に示すように、ポンプ１２Ｄ
を並列運転させる。

【００５１】さらに、ポンプ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄを
並列運転中にポンプ１２Ａを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図７（ｃ）の上から４段目に示
すように、ポンプ１２Ｂを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｂを並列運転中にポンプ１２
Ｃを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図７（ｃ）の上から５段目に示すように、ポンプ１２Ａ
を並列運転させる。

【００５２】さらに、ポンプ１２Ｄ，１２Ｂ，１２Ａを
並列運転中にポンプ１２Ｄを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図７（ｃ）の上から６段目に示
すように、ポンプ１２Ｃを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ｂ，１２Ａ，１２Ｃを並列運転中にポンプ１２
Ｂを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図７（ｃ）の上から３段目に戻る。

【００５３】図８の場合、まず、図８（ａ）に示すよう
に、単独運転順位で最後にポンプ１２Ｃが選択された場
合で、ポンプ１２Ｃが、運転順位の１番目で運転されて
いる。次に、給水要求水量の増加に応じ、図８（ｃ）の
上から１段目に示すように、ポンプ１２Ｄ，１２Ｂの順
で並列運転させ、ポンプ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｂで解列
停止させる。

【００５４】ここで、ポンプ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｂを
並列運転中にポンプ１２Ｃを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図８（ｃ）の上から２段目に示
すように、ポンプ１２Ａを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ｄ，１２Ｂ，１２Ａを並列運転中にポンプ１２
Ｄを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図８（ｃ）の上から３段目に示すように、ポンプ１２Ｃ
を並列運転させる。

【００５５】さらに、ポンプ１２Ｂ，１２Ａ，１２Ｃを
並列運転中にポンプ１２Ｂを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図８（ｃ）の上から４段目に示
すように、ポンプ１２Ｄを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄを並列運転中にポンプ１２
Ａを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図８（ｃ）の上から１段目に戻る。

【００５６】図９の場合、まず、図９（ａ）に示すよう
に、単独運転順位で最後にポンプ１２Ｄが選択された場
合で、ポンプ１２Ｄが、運転順位が１番目のポンプ１２
Ｃに代わって運転されることになる。次に、給水要求水
量の増加に応じ、図９（ｃ）の上から１段目に示すよう
に、ポンプ１２Ｄは重複して選択されるので、ポンプ１
２Ｂ，１２Ａの順で並列運転させ、ポンプ１２Ｄ，１２
Ｂ，１２Ａで解列停止させる。

【００５７】ここで、ポンプ１２Ｄ，１２Ｂ，１２Ａを
並列運転中にポンプ１２Ｄを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図９（ｃ）の上から２段目に示
すように、ポンプ１２Ｃを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ｂ，１２Ａ，１２Ｃを並列運転中にポンプ１２
Ｂを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図９（ｃ）の上から３段目に示すように、ポンプ１２Ｄ
を並列運転させる。

【００５８】さらに、ポンプ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄを
並列運転中にポンプ１２Ａを給水要求水量の減少に応じ
て解列停止させた後、給水要求水量の増加に応じて３台
を並列運転させる場合、図９（ｃ）の上から４段目に示
すように、ポンプ１２Ｂを並列運転させる。そして、ポ
ンプ１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｂを並列運転中にポンプ１２
Ｃを給水要求水量の減少に応じて解列停止させた後、給
水要求水量の増加に応じて３台を並列運転させる場合、
図９（ｃ）の上から１段目に戻る。

【００５９】上記した図６〜図９のようにポンプ１２Ａ
〜１２Ｄを並列運転させるのは、ポンプ選択実行部３１
ｍに供給される並列運転順番記憶部３１ｄの並列運転順
番が１番目でないことによって行われる。

【００６０】次に、並列運転順番記憶部３１ｄの並列運
転順番が１番目の場合の対策について説明する。まず、
並列運転順番記憶部３１ｄの記憶している並列運転順番
が１番目の場合、単独運転順位記憶部３１ｊの記憶して
いる単独運転順位で選択されて既に運転されているポン
プが、運転順位記憶部３１ｇの記憶している運転順位の
第１位である場合は問題が発生しない。

【００６１】しかし、単独運転順位記憶部３１ｊの記憶
している単独運転順位で選択されて既に運転されている
ポンプが、運転順位記憶部３１ｇの記憶している運転順
位の第１位でない場合、両者を一致させることができな
いので、ポンプ選択実行部３１ｍは次のポンプ、すなわ
ち２番目のポンプを選択する通常給水のときに一旦運転
させていたポンプを停止させ、運転順位記憶部３１ｇの
記憶している運転順位が第１位のポンプを運転させた
後、運転順位が第２位のポンプを運転させる強制切替で
運転させている。以後の選択は、図６〜図９に準じた選
択となる。

【００６２】上記した並列運転順番が１番目の対策は、
ポンプ選択実行部３１ｍに供給される並列運転順番記憶
部３１ｄの並列運転順番が１番目であることによって行
われる。また、上記した一実施形態は並列運転時間の第
１位の並列運転順番について説明したが、並列運転時間
の第２位の並列運転順番であっても、同様に並列運転さ
せることができる。

【００６３】次に、通常給水をこの発明の方式で行った
場合と、従来方法で行った場合とのシミュレーション実
験の結果を、図１０および図１１に示す。なお、シミュ
レーションは、流量−時間特性として、図３の給水量−
時間特性を採用し、小量給水の流量をゼロとした。ま
た、特性を直線近似させたモデルで実行した。そして、
給水開始直前のポンプ番号は、ランダムに決定されるよ
うにして実際の運転に近くなるように考慮した。

【００６４】このシミュレーションにおけるこの発明の
方式では、並列運転順番記憶部３１ｄの記憶している並
列運転順番、すなわち前回のサイクルで運転時間が第１
位のポンプの並列運転順番を３番目とし、前述した方法
で実行した。これに対して、従来方式では、流量の増減
に対して、ポンプ１２Ａ、ポンプ１２Ｂ，ポンプ１２
Ｃ、ポンプ１２Ｄ、ポンプ１２Ａ、・・・の固定された
順序で並列運転し、先入れ、先出しの原理で順次解列停
止させて公知の方法で実行した。

【００６５】そして、試行回数を２４回とし、運転日数
を３０日、６０日、１２０日、２４０日、２４０日、３
６５日の場合について繰り返し実験し、平均運転時間に
対するバラツキと標準偏差の平均値とを求めた。

【００６６】図１０および図１１により、各ポンプの累
積運転時間の均一化に対し、この発明の方式の方が、従
来方式よりも格段に優れていることが分かる。

【００６７】上述したように、この発明の一実施形態に
よれば、小量給水では累積始動頻度の最小のポンプから
選択して運転させるので、各ポンプの始動、停止の累積
値のばらつきが少なくなり、累積始動頻度にかかる、例
えばメカニカルシールの摩耗や劣化を均一化させること
ができる。また、通常給水では累積運転時間が最小のポ
ンプを前回のサイクルの並列運転が第１位または第２位
の並列運転順番で運転させるので、各ポンプの累積運転
時間を均一化させることができ、各ポンプの摩耗や劣化
の進行を均一化させてポンプの信頼性向上、設備の長期
使用を可能にすることができる。

【００６８】上記した実施形態では、並列運転順番記憶
部３１ｄの並列運転順位が１番目で、そのポンプが通常
給水開始のときに運転順位記憶部３１ｇの記憶している
第１位のポンプを選択していない場合、２番目のポンプ
を選択するときに強制的に運転順位記憶部３１ｇの第１
位、第２位のポンプに切り替えたが、並列運転時間が第
２位の並列運転順番も同様に並列運転順位演算記憶手段
で求め、この並列運転順番に累積運転時間が最小のポン
プの運転順位を合わせるようにシフトさせた運転順位も
同様に運転順位演算演算記憶手段で求め、両運転順位を
ポンプ選択実行部３１へ供給し、並列運転順番記憶部３
１ｄの並列運転順番が１番目で、そのポンプが通常給水
開始のときに運転順位記憶部３１ｇの記憶している並列
運転時間が第１位のポンプを選択していない場合、ポン
プ選択実行部３１ｍは、並列運転時間が第２位の運転順
位でポンプを並列運転させれば、ポンプを強制切替させ
なくて済むようになる。

【００６９】そして、単独運転から並列運転へ切り替わ
り、運転させているポンプを重複して選択するのを回避
する例を図６〜図９で説明したが、このとき、さらに停
止させた直後にそのポンプを選択しない条件を付加して
もよい。また、給水分岐管３Ａ〜３Ｄが合流した給水配
管２に圧力タンク１６、フロースイッチ１７、圧力検出
器１８の順で下流側へ配設したが、圧力タンク１６、フ
ロースイッチ１７、圧力検出器１８は給水分岐管３Ａ〜
３Ｄを合流させた給水配管２に配設されていれば、どの
ような順序であっても同様に機能する。

【００７０】さらに、直送給水システムを例にして説明
したが、受水槽から給水するシステムなどにも適用でき
ることは言うまでもない。また、圧力タンクを設けた例
で説明したが、圧力タンクを省略し、小量給水でポンプ
を停止させることなく極低速で回転させる方式が提案さ
れているので、この方式を採用する場合、最初の極低速
運転を全てのポンプの停止とすることにより、適用可能
である。

【００７１】さらに、通常給水で１台のポンプが長時間
連続運転されて給水を行う場合が考えられるので、この
ような場合は、吐出圧力制御部に、２時間〜５時間連続
運転させると、強制的に次の運転順位のポンプに切り替
える機能を設けることにより、１台のポンプを長時間連
続運転させるのを回避することができる。また、累積始
動頻度を１サイクルの開始の時点で参照する例で説明し
たが、累積始動頻度があまり変化しないとき、すなわち
通常給水のときに行ってもよい。

【００７２】なお、上記した実施形態では、小量給水の
ときに単独運転順位記憶部３１ｊの記憶している単独運
転順位でポンプを運転させる例で説明したが、この小量
給水のときの始動頻度を考慮しない場合は、小量給水の
ときに運転順位記憶部３１ｇの記憶している並列順位で
単独運転させたり、従来例のように決められた順位で単
独運転させても、累積運転時間を均一化させることがで
き、同様な効果を得ることができる。

【００７３】

【発明の効果】上述したように、この発明によれば、通
常給水では累積運転時間が最小のポンプを前回のサイク
ルの並列運転が第１位または第２位の並列運転順位で運
転させるので、各ポンプの累積運転時間を均一化させる
ことができ、各ポンプの摩耗や劣化の進行を均一化させ
てポンプの信頼性向上、設備の長期使用を可能にするこ
とができる。さらに、小量給水では累積始動頻度の最小
のポンプから選択して運転させるので、各ポンプの始
動、停止の累積値のばらつきが少なくなり、累積始動頻
度にかかる、例えばメカニカルシールの摩耗や劣化を均
一化させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態であるポンプのローテー
ション運転制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示したローテーション演算実行部の構成
を示すブロック図である。

【図３】この発明の動作を説明する一日の代表的な流量
−時間特性を示す特性図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は運転順位演算記憶手段の運転
順位を求める手順を示す説明図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は単独運転順位演算記憶手段の
単独運転順位を求める手順を示す説明図である。

【図６】単独運転から並列運転へ切り替わり、運転させ
ているポンプを重複して選択するのを回避する制御を図
解した説明図である。

【図７】単独運転から並列運転へ切り替わり、運転させ
ているポンプを重複して選択するのを回避する制御を図
解した説明図である。

【図８】単独運転から並列運転へ切り替わり、運転させ
ているポンプが並列運転順番と一致する場合の制御を図
解した説明図である。

【図９】単独運転から並列運転へ切り替わり、運転させ
ているポンプを重複して選択するのを回避する制御を図
解した説明図である。

【図１０】通常給水をこの発明の方式で行った場合と、
従来方法で行った場合とのシミュレーション実験の結果
を示す図である。

【図１１】通常給水をこの発明の方式で行った場合と、
従来方法で行った場合とのシミュレーション実験の結果
を示す図である。

【符号の説明】

１ 給水配管 ２ 給水本管 ３Ａ〜３Ｄ 給水分岐管 １１ 逆止め弁 １２Ａ〜１２Ｄ ポンプ １３Ａ〜１３Ｄ 逆止め弁 １４Ａ〜１４Ｄ 締め切り弁 １５，１８ 圧力検出器 １６ 圧力タンク １７ フロースイッチ １８ 圧力検出器 ２１ 吐出圧力制御部 ３１ ローテーション演算実行部 ３１ａ 給水状態記憶部 ３１ｂ 選択制御部 ３１ｃ 比較演算部 ３１ｄ 並列運転順番記憶部 ３１ｅ 累積運転時間比較演算部 ３１ｆ ポンプ番号記憶部 ３１ｇ 運転順位記憶部 ３１ｈ 累積始動頻度比較演算部 ３１ｉ ポンプ番号記憶部 ３１ｊ 単独運転順位記憶部 ３１ｋ 選択回路 ３１ｌ 実行レジスタ ３１ｍ ポンプ選択実行部 ３１ｎａ〜３１ｎｄ 選択回路 ４１Ａ〜４１Ｄ インバータ ５１Ａ〜５１Ｄ 電動機 ｈ_i 吐出圧力値 ｈ_su 圧力値 ｆ₁ 〜ｆ₄ 周波数 ｍ 動作信号 Ｓ 小量給水信号 Ｌ 通常給水信号 Σｈ 累積運転時間データ Σｓ 累積始動頻度データ ＯＮ 運転信号 ＯＦＦ 停止信号 ＵＰ 並列信号 ＤＮ 解列信号

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のポンプを給水要求水量の増加に応
   じて順次並列運転させ、給水要求水量の減少に応じて先
   に運転させたポンプから順次停止させて給水するポンプ
   のローテーション運転制御方法において、 前記複数のポンプの累積運転時間と、 前記ポンプを全て停止させた状態から最初に並列運転さ
   せるまでの小量給水の開始から、前記ポンプを最初に並
   列運転させてから前記ポンプを全て停止させるまでの通
   常給水の終了までの１サイクルに連続させて並列運転さ
   せた前記ポンプの並列運転時間が第１位および第２位の
   並列運転順番と、 前記複数のポンプの累積運転時間を比較して累積運転時
   間の小さい順に運転させる運転順位とを求め、 小量給水から通常給水へ移行した場合、累積運転時間が
   最小のポンプを、前回のサイクルの並列運転時間が第１
   位または第２位のポンプの並列運転順番に合わせるよう
   に運転順位をシフトさせて運転させる、 ことを特徴とするポンプのローテーション運転制御方
   法。
2. 【請求項２】 複数のポンプを給水要求水量の増加に応
   じて順次並列運転させ、給水要求水量の減少に応じて先
   に運転させたポンプから順次停止させて給水するポンプ
   のローテーション運転制御方法において、 前記複数のポンプの累積運転時間と、 前記複数のポンプの累積始動頻度と、 前記ポンプを全て停止させた状態から最初に並列運転さ
   せるまでの小量給水の開始から、前記ポンプを最初に並
   列運転させてから前記ポンプを全て停止させるまでの通
   常給水の終了までの１サイクルに連続させて並列運転さ
   せた前記ポンプの並列運転時間が第１位および第２位の
   並列運転順番と、 前記複数のポンプの累積運転時間を比較して累積運転時
   間の小さい順にポンプを並列運転させる運転順位と、 前記複数のポンプの累積始動頻度を比較して累積始動頻
   度の小さい順にポンプを運転させる単独運転順位とを求
   め、 小量給水では単独運転順位で前記ポンプを運転させ、小
   量給水から通常給水へ移行した場合、累積運転時間が最
   小のポンプを、前回のサイクルの並列運転時間が第１位
   または第２位のポンプの並列運転順番に合わせるように
   運転順位をシフトさせて運転させる、 ことを特徴とするポンプのローテーション運転制御方
   法。
3. 【請求項３】 複数のポンプを給水要求水量の増加に応
   じて順次並列運転させ、給水要求水量の減少に応じて先
   に運転させたポンプから順次停止させて給水するポンプ
   のローテーション運転制御装置において、 前記ポンプを全て停止させた状態から最初に並列運転さ
   せるまでの小量給水か、前記ポンプを最初に並列運転さ
   せてから前記ポンプを全て停止させるまでの通常給水か
   を判別する運転状態判別手段と、 前記複数のポンプの累積運転時間を記憶する累積運転時
   間記憶手段と、 小量給水の開始から通常給水の終了までの１サイクルに
   連続させて並列運転させた前記ポンプの並列運転時間が
   第１位および第２位の並列運転順番を算出して記憶する
   並列運転順番演算記憶手段と、 前記累積運転時間記憶手段が記憶している前記複数のポ
   ンプの累積運転時間を比較して累積運転時間の小さい順
   に運転させる運転順位を付与し、前記並列運転順番演算
   記憶手段が記憶している並列運転順番に、累積運転時間
   が最小のポンプの運転順位を合わせるようにシフトして
   記憶する運転順位演算記憶手段と、 小量給水から通常給水へ移行した場合、前記運転順位演
   算記憶手段の記憶しているいずれかの並列運転順番でポ
   ンプを選択するポンプ選択実行手段とを設けた、 ことを特徴とするポンプのローテーション運転制御装
   置。
4. 【請求項４】 複数のポンプを給水要求水量の増加に応
   じて順次並列運転させ、給水要求水量の減少に応じて先
   に運転させたポンプから順次停止させて給水するポンプ
   のローテーション運転制御装置において、 前記ポンプを全て停止させた状態から最初に並列運転さ
   せるまでの小量給水か、前記ポンプを最初に並列運転さ
   せてから前記ポンプを全て停止させるまでの通常給水か
   を判別する運転状態判別手段と、 前記複数のポンプの累積運転時間を記憶する累積運転時
   間記憶手段と、 前記複数のポンプの累積始動頻度を記憶する累積始動頻
   度記憶手段と、 小量給水の開始から通常給水の終了までの１サイクルに
   連続させて並列運転させた前記ポンプの並列運転時間が
   第１位または第２位の並列運転順番を算出して記憶する
   並列運転順番演算記憶手段と、 前記累積運転時間記憶手段が記憶している前記複数のポ
   ンプの累積運転時間を比較して累積運転時間の小さい順
   に運転させる運転順位を付与し、前記並列運転順番演算
   記憶手段が記憶している並列運転順番に、累積運転時間
   が最小のポンプの運転順位を合わせるようにシフトして
   記憶する運転順位演算記憶手段と、 前記累積始動頻度記憶手段が記憶している複数のポンプ
   の累積始動頻度を比較して累積始動頻度の少ない順にポ
   ンプを運転させる単独運転順位を付与して記憶する単独
   運転順位演算記憶手段と、 小量給水では前記単独運転順位演算記憶手段の記憶して
   いる単独運転順位で前記ポンプを選択し、小量給水から
   通常給水へ移行した場合、前記運転順位演算記憶手段の
   記憶しているいずれかの並列運転順番でポンプを選択す
   るポンプ選択実行手段とを設けた、 ことを特徴とするポンプのローテーション運転制御装
   置。