JPH0518390A - ポンプの運転台数制御装置 - Google Patents
ポンプの運転台数制御装置Info
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- JPH0518390A JPH0518390A JP3173971A JP17397191A JPH0518390A JP H0518390 A JPH0518390 A JP H0518390A JP 3173971 A JP3173971 A JP 3173971A JP 17397191 A JP17397191 A JP 17397191A JP H0518390 A JPH0518390 A JP H0518390A
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】複数台のポンプから成るポンプ設備のポンプの
運転台数を、現在運転中のポンプの総定格流量およびポ
ンプの運転台数を増減したときの総定格流量と全体の所
要流量とを比較することによって制御するポンプの運転
台数制御装置において、ポンプ設備の管路抵抗などによ
る台数制御の不具合を防止する。 【構成】ポンプ設備の管路抵抗などを考慮した総定格流
量に対する吐出率を設定する吐出率特性記憶部を設け、
この吐出率を上記の総定格流量に乗算した値を上記全体
の所要流量と比較してポンプの運転台数を制御する。
運転台数を、現在運転中のポンプの総定格流量およびポ
ンプの運転台数を増減したときの総定格流量と全体の所
要流量とを比較することによって制御するポンプの運転
台数制御装置において、ポンプ設備の管路抵抗などによ
る台数制御の不具合を防止する。 【構成】ポンプ設備の管路抵抗などを考慮した総定格流
量に対する吐出率を設定する吐出率特性記憶部を設け、
この吐出率を上記の総定格流量に乗算した値を上記全体
の所要流量と比較してポンプの運転台数を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数台のポンプ（ブロ
ワを含む）から成るポンプ設備のポンプの運転台数を所
要流量に応じて制御するポンプの運転台数制御装置に関
するものである。
ワを含む）から成るポンプ設備のポンプの運転台数を所
要流量に応じて制御するポンプの運転台数制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】上水プラントなどの運転制御装置におい
ては、外部から与えられた総容量要求値を満足させるよ
うに、複数の異種あるいは同種のポンプに対して回転数
指令および起動・停止指令を与えて水位などを一定に保
っている。この場合は、吐出量要求値に応じて各号機の
回転数制御を行うと共に、現在の運転台数で要求値が満
足できないときはポンプの台数制御を行い、所定の手順
に従って外部から与えられた総容量要求値を満足させる
ようにポンプの回転数制御と運転台数制御とを組合わせ
ている。
ては、外部から与えられた総容量要求値を満足させるよ
うに、複数の異種あるいは同種のポンプに対して回転数
指令および起動・停止指令を与えて水位などを一定に保
っている。この場合は、吐出量要求値に応じて各号機の
回転数制御を行うと共に、現在の運転台数で要求値が満
足できないときはポンプの台数制御を行い、所定の手順
に従って外部から与えられた総容量要求値を満足させる
ようにポンプの回転数制御と運転台数制御とを組合わせ
ている。
【０００３】運転台数制御としては次のような方法が用
いられている。先ず、そのときの運転台数では吐出量要
求値を満足できないとき、すなわち現在運転しているポ
ンプの定格流量の総和よりも吐出量要求値が大きい場
合、或いは運転しているポンプのうち、予め設定されて
いる優先度によって指定された号機が１台停止した場合
の定格流量の総和よりも吐出量が小さい場合には、予め
設定されている優先度に従って指定されている号機の運
転、或いは停止を行う。
いられている。先ず、そのときの運転台数では吐出量要
求値を満足できないとき、すなわち現在運転しているポ
ンプの定格流量の総和よりも吐出量要求値が大きい場
合、或いは運転しているポンプのうち、予め設定されて
いる優先度によって指定された号機が１台停止した場合
の定格流量の総和よりも吐出量が小さい場合には、予め
設定されている優先度に従って指定されている号機の運
転、或いは停止を行う。
【０００４】例えば図３に示すように、１号機および３
号機として小容量のポンプ、２号機として中容量のポン
プがあり、運転優先度を１号機→２号機→３号機の順に
決めておき、図５のフローチャートに示すような起動・
停止号機決定処理を用いて各ポンプに対し起動・停止指
令を出力する。
号機として小容量のポンプ、２号機として中容量のポン
プがあり、運転優先度を１号機→２号機→３号機の順に
決めておき、図５のフローチャートに示すような起動・
停止号機決定処理を用いて各ポンプに対し起動・停止指
令を出力する。
【０００５】図５において、現在の運転パターンとして
１号機と２号機が運転しているとすると、先ずステップ
（Ｓ１）で現在の運転パターンでの総定格流量を算出
し、この場合は１号機と２号機とが運転中のため３ａと
なる。次にステップ（Ｓ２）で１台停止した時の総定格
流量を算出し、この場合は優先度が１→２→３となって
いるので停止すべき号機は２号機となり、総定格流量は
ａとなる。次にステップ（Ｓ３）で、現在の運転パター
ンでの制御範囲を（Ｓ２）で求めたａから（Ｓ１）で求
めた３ａまでに設定する。次にステップ（Ｓ５）で、現
在の運転パターンの制御範囲と吐出量要求値ＱSVとを比
較し、吐出量要求値ＱSVが現在の運転パターンの制御範
囲内に入っている場合には台数変更処理がスキップされ
て処理を終了する。すなわち現在の運転パターン（１，
２号機運転）での制御範囲はａ〜３ａであり、吐出量要
求値ＱSVがこの範囲に入っているときには運転台数の変
更は行われない。また、吐出量要求値ＱSVが現在の運転
パターンの制御範囲ａ〜３ａに入っていないときは、ス
テップ（Ｓ６）においてどちら側に外れているかがチェ
ックされ、吐出量要求値ＱSVが現在の運転パターンの上
限値を超えているときは、現在停止中のポンプのうち優
先度の高いポンプに起動指令が出力される（Ｓ７）。す
なわちＱSVが３ａより大きいとき、３号機に対して起動
指令が出力される。また、吐出量要求値ＱSVが現在の運
転パターンの下限値を下回っている場合には、現在運転
中のポンプのうち優先度の低いポンプに停止指令が出力
される（Ｓ８）。すなわちＱSVがａより小さいときには
２号機に対して停止指令が出力される。このように、起
動・停止号機決定処理では、吐出量要求値ＱSVの変化に
対応して各ポンプが順次起動または停止される。
１号機と２号機が運転しているとすると、先ずステップ
（Ｓ１）で現在の運転パターンでの総定格流量を算出
し、この場合は１号機と２号機とが運転中のため３ａと
なる。次にステップ（Ｓ２）で１台停止した時の総定格
流量を算出し、この場合は優先度が１→２→３となって
いるので停止すべき号機は２号機となり、総定格流量は
ａとなる。次にステップ（Ｓ３）で、現在の運転パター
ンでの制御範囲を（Ｓ２）で求めたａから（Ｓ１）で求
めた３ａまでに設定する。次にステップ（Ｓ５）で、現
在の運転パターンの制御範囲と吐出量要求値ＱSVとを比
較し、吐出量要求値ＱSVが現在の運転パターンの制御範
囲内に入っている場合には台数変更処理がスキップされ
て処理を終了する。すなわち現在の運転パターン（１，
２号機運転）での制御範囲はａ〜３ａであり、吐出量要
求値ＱSVがこの範囲に入っているときには運転台数の変
更は行われない。また、吐出量要求値ＱSVが現在の運転
パターンの制御範囲ａ〜３ａに入っていないときは、ス
テップ（Ｓ６）においてどちら側に外れているかがチェ
ックされ、吐出量要求値ＱSVが現在の運転パターンの上
限値を超えているときは、現在停止中のポンプのうち優
先度の高いポンプに起動指令が出力される（Ｓ７）。す
なわちＱSVが３ａより大きいとき、３号機に対して起動
指令が出力される。また、吐出量要求値ＱSVが現在の運
転パターンの下限値を下回っている場合には、現在運転
中のポンプのうち優先度の低いポンプに停止指令が出力
される（Ｓ８）。すなわちＱSVがａより小さいときには
２号機に対して停止指令が出力される。このように、起
動・停止号機決定処理では、吐出量要求値ＱSVの変化に
対応して各ポンプが順次起動または停止される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の方法で
は、各運転パターンの総吐出流量を求めるための各号機
の最大吐出流量は、それぞれ各号機の定格吐出流量（計
画揚程時の吐出量）として固定されている。しかしなが
ら実際のプラントでは、実揚程の変動，管路損失などに
よって最大吐出量が変化し、実揚程が計画揚程と同じで
あっても管路損失は吐出流量の２乗に比例するので、そ
の最大吐出量は各号機の定格吐出流量の総和より小さく
なり、このため追加起動の必要があるのに台数制御が行
われなかったり、停止する必要がないのに停止指令が出
力されるという不具合を生ずる。
は、各運転パターンの総吐出流量を求めるための各号機
の最大吐出流量は、それぞれ各号機の定格吐出流量（計
画揚程時の吐出量）として固定されている。しかしなが
ら実際のプラントでは、実揚程の変動，管路損失などに
よって最大吐出量が変化し、実揚程が計画揚程と同じで
あっても管路損失は吐出流量の２乗に比例するので、そ
の最大吐出量は各号機の定格吐出流量の総和より小さく
なり、このため追加起動の必要があるのに台数制御が行
われなかったり、停止する必要がないのに停止指令が出
力されるという不具合を生ずる。
【０００７】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
ので、各号機の定格流量から演算によって求められた制
御範囲をそれに対応する吐出率で補正することによって
現在の状態での最適パターンを選択し、これによって要
求値に対する適正な台数制御を可能にする合理的なポン
プの運転台数制御装置を提供することを目的としてい
る。
ので、各号機の定格流量から演算によって求められた制
御範囲をそれに対応する吐出率で補正することによって
現在の状態での最適パターンを選択し、これによって要
求値に対する適正な台数制御を可能にする合理的なポン
プの運転台数制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的を達
成するために本発明による運転台数制御装置は、複数台
のポンプの運転台数を制御するとき、現在運転されてい
る運転パターンでの制御範囲を演算する際に定格流量の
和を求め、これにあらかじめ記憶された対応する吐出率
を乗算して制御範囲を求め、制御要求値と上記求められ
た制御範囲とを比較し、これらが所定の関係にあると
き、あらかじめ定められている次号機の起動・停止を行
って運転台数を調整するものであり、現在の運転パター
ンによる総定格流量と現在運転している号機の中で運先
度の低い号機を停止させた場合の運転パターンの総定格
流量から、損失抵抗を考慮してあらかじめ作られた流量
−吐出率カーブを用いてその総定格流量時の吐出率を求
め、総定格流量に吐出率を乗ずることによって実際の制
御範囲を演算し、制御要求値と演算された実際の制御範
囲が所定の関係にあるとき、あらかじめ定められている
次号機の起動・停止が行われる。
成するために本発明による運転台数制御装置は、複数台
のポンプの運転台数を制御するとき、現在運転されてい
る運転パターンでの制御範囲を演算する際に定格流量の
和を求め、これにあらかじめ記憶された対応する吐出率
を乗算して制御範囲を求め、制御要求値と上記求められ
た制御範囲とを比較し、これらが所定の関係にあると
き、あらかじめ定められている次号機の起動・停止を行
って運転台数を調整するものであり、現在の運転パター
ンによる総定格流量と現在運転している号機の中で運先
度の低い号機を停止させた場合の運転パターンの総定格
流量から、損失抵抗を考慮してあらかじめ作られた流量
−吐出率カーブを用いてその総定格流量時の吐出率を求
め、総定格流量に吐出率を乗ずることによって実際の制
御範囲を演算し、制御要求値と演算された実際の制御範
囲が所定の関係にあるとき、あらかじめ定められている
次号機の起動・停止が行われる。
【０００９】
【実施例】本発明によるポンプの運転台数制御装置の一
実施例を図１に示す。図１において、運転台数制御装置
１は吐出量要求値ＱSVに応じて各ポンプの起動・停止指
令を発生する処理部４と、総流量に対する吐出率の特性
を記憶する吐出率特性記憶部５と、処理部４から出力さ
れる各ポンプの起動・停止指令に基づいて制御対象とな
っている各ポンプ３Ａ〜３Ｃを起動・停止させるポンプ
起動・停止部２とを備えている。この場合、各ポンプ３
Ａ〜３Ｃの定格容量は図３に示すように３Ａ（１号機）
３Ｃ（３号機）が小容量ａ、３Ｂ（２号機）が中容量２
ａであり、その運転優先度は３Ａ（１号機）→３Ｂ（２
号機）→３Ｃ（３号機）の順に設定されている。
実施例を図１に示す。図１において、運転台数制御装置
１は吐出量要求値ＱSVに応じて各ポンプの起動・停止指
令を発生する処理部４と、総流量に対する吐出率の特性
を記憶する吐出率特性記憶部５と、処理部４から出力さ
れる各ポンプの起動・停止指令に基づいて制御対象とな
っている各ポンプ３Ａ〜３Ｃを起動・停止させるポンプ
起動・停止部２とを備えている。この場合、各ポンプ３
Ａ〜３Ｃの定格容量は図３に示すように３Ａ（１号機）
３Ｃ（３号機）が小容量ａ、３Ｂ（２号機）が中容量２
ａであり、その運転優先度は３Ａ（１号機）→３Ｂ（２
号機）→３Ｃ（３号機）の順に設定されている。
【００１０】処理部４は図２のフローチャートで示す起
動・停止号機決定処理を実行し各ポンプ３Ａ〜３Ｃの起
動停止を制御し、吐出量要求値ＱSVに対応した吐出量を
確保する。例えば、現在の運転パターンとして３Ａ（１
号機）と３Ｂ（２号機）が運転している場合、先ず現在
の運転パターンでの総定格流量を求め（Ｓ１）、３Ａ，
３Ｃが運転中のため３ａとなる。
動・停止号機決定処理を実行し各ポンプ３Ａ〜３Ｃの起
動停止を制御し、吐出量要求値ＱSVに対応した吐出量を
確保する。例えば、現在の運転パターンとして３Ａ（１
号機）と３Ｂ（２号機）が運転している場合、先ず現在
の運転パターンでの総定格流量を求め（Ｓ１）、３Ａ，
３Ｃが運転中のため３ａとなる。
【００１１】次に、１台停止した時の総定格流量を求め
（Ｓ２）、この場合優先度は３Ａ→３Ｂ→３Ｃのため停
止するべき号機は３Ｂであり、総定格流量はａとなる。
次にステップ（Ｓ３）において、吐出率特性記憶部５に
記憶されている図４に示すような定格流量−吐出率カー
ブを用いて、ステップ（Ｓ１），（Ｓ２）で求めた総定
格流量に対応する吐出率を求める。
（Ｓ２）、この場合優先度は３Ａ→３Ｂ→３Ｃのため停
止するべき号機は３Ｂであり、総定格流量はａとなる。
次にステップ（Ｓ３）において、吐出率特性記憶部５に
記憶されている図４に示すような定格流量−吐出率カー
ブを用いて、ステップ（Ｓ１），（Ｓ２）で求めた総定
格流量に対応する吐出率を求める。
【００１２】図４に示すように、ステップ（Ｓ１）で求
めた流量３ａに対応する吐出率はβ（％）であり、ステ
ップ（Ｓ２）で求めた流量ａに対応する吐出率はα
（％）となる。なお図４に示す定格流量−吐出率カーブ
は、損失抵抗を考慮し、定格流量相当のポンプが実際に
吐出できる量を吐出率（％）として表している。これに
よって現在の運転パターンでの損失抵抗を考慮した制御
範囲がステップ（Ｓ４）で、 ａ×α（％）〜３ａ×β（％） に設定される。
めた流量３ａに対応する吐出率はβ（％）であり、ステ
ップ（Ｓ２）で求めた流量ａに対応する吐出率はα
（％）となる。なお図４に示す定格流量−吐出率カーブ
は、損失抵抗を考慮し、定格流量相当のポンプが実際に
吐出できる量を吐出率（％）として表している。これに
よって現在の運転パターンでの損失抵抗を考慮した制御
範囲がステップ（Ｓ４）で、 ａ×α（％）〜３ａ×β（％） に設定される。
【００１３】次に、現在の運転パターンでの制御範囲と
吐出量要求値ＱSVとが比較され（Ｓ５）、吐出量要求値
ＱSVが現在の運転パターンの制御範囲に入っている場合
には台数変更処理がスキップされて、この処理が終了す
る。すなわち、現在の運転パターン（３Ａ，３Ｃ運転）
での制御範囲ａ×α（％）〜３ａ×β（％）であり、吐
出要求値ＱSVがこの範囲に入っているときには運転台数
の変更は行われない。
吐出量要求値ＱSVとが比較され（Ｓ５）、吐出量要求値
ＱSVが現在の運転パターンの制御範囲に入っている場合
には台数変更処理がスキップされて、この処理が終了す
る。すなわち、現在の運転パターン（３Ａ，３Ｃ運転）
での制御範囲ａ×α（％）〜３ａ×β（％）であり、吐
出要求値ＱSVがこの範囲に入っているときには運転台数
の変更は行われない。
【００１４】また、吐出量要求値ＱSVが現在の運転パタ
ーンの制御範囲に入っていない場合にはどちら側に外れ
ているかがチェックされ（Ｓ６）、吐出量要求値ＱSVが
現在の運転パターンの上限値を超えている場合には現在
停止しているポンプのうち優先度の高い号機に起動指令
が出力され（Ｓ７）、ＱSVが３ａ×β（％）より大きい
とき、ポンプ３Ｃに対して起動指令が出力される。吐出
量要求値ＱSVが現在の運転パターンの下限値を下回って
いるときには、現在運転中のポンプのうち優先度の低い
ポンプに停止指令が出力され（Ｓ８）、すなわちＱSVが
ａ×α（％）より小さいときポンプ３Ｂに対して停止指
令が出力される。
ーンの制御範囲に入っていない場合にはどちら側に外れ
ているかがチェックされ（Ｓ６）、吐出量要求値ＱSVが
現在の運転パターンの上限値を超えている場合には現在
停止しているポンプのうち優先度の高い号機に起動指令
が出力され（Ｓ７）、ＱSVが３ａ×β（％）より大きい
とき、ポンプ３Ｃに対して起動指令が出力される。吐出
量要求値ＱSVが現在の運転パターンの下限値を下回って
いるときには、現在運転中のポンプのうち優先度の低い
ポンプに停止指令が出力され（Ｓ８）、すなわちＱSVが
ａ×α（％）より小さいときポンプ３Ｂに対して停止指
令が出力される。
【００１５】上述のように、現在の運転パターンが異な
る場合にもそれぞれの総定格流量に従って適当な吐出率
を求め、これを用いて実際の総吐出流量を求めることに
よって、どのような運転パターンでも常に最適な制御範
囲と吐出量要求値ＱSVとの比較が可能となり、範囲から
外れた場合に各ポンプに対して適切な起動・停止指令を
出力することができる。
る場合にもそれぞれの総定格流量に従って適当な吐出率
を求め、これを用いて実際の総吐出流量を求めることに
よって、どのような運転パターンでも常に最適な制御範
囲と吐出量要求値ＱSVとの比較が可能となり、範囲から
外れた場合に各ポンプに対して適切な起動・停止指令を
出力することができる。
【００１６】なお、配管の老朽化などによって損失抵抗
が増加したような場合にも、吐出率特性記憶部５内の定
格流量−吐出率カーブの設定を変更するだけで、回路を
変更することなく使用することができる。なお、上記の
実施例ではポンプの場合について説明したが、複数のブ
ロワを台数制御する場合にも、本発明は同様に適用する
ことができる。
が増加したような場合にも、吐出率特性記憶部５内の定
格流量−吐出率カーブの設定を変更するだけで、回路を
変更することなく使用することができる。なお、上記の
実施例ではポンプの場合について説明したが、複数のブ
ロワを台数制御する場合にも、本発明は同様に適用する
ことができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、定
格吐出量から損失抵抗を考慮した制御範囲を求め、これ
を台数制御の切替レベル用データとして用いているの
で、所要の吐出流量に対応した最適な運転パターンを選
択することが可能となる。
格吐出量から損失抵抗を考慮した制御範囲を求め、これ
を台数制御の切替レベル用データとして用いているの
で、所要の吐出流量に対応した最適な運転パターンを選
択することが可能となる。
【図１】本発明による運転台数制御装置の一実施例を示
す系統図。
す系統図。
【図２】本実施例の動作を示すフローチャート。
【図３】本実施例で使用される各ポンプの容量の一例を
示す図。
示す図。
【図４】本実施例で使用される総流量−吐出率特性カー
ブの一例を示す図。
ブの一例を示す図。
【図５】従来の運転台数制御装置の動作の一例を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
１…運転台数制御装置、２…ポンプ起動・停止部、３Ａ
〜３Ｃ…制御対象機（ポンプ）、４…処理部、５…吐出
率特性記憶部。
〜３Ｃ…制御対象機（ポンプ）、４…処理部、５…吐出
率特性記憶部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数台のポンプから成るポンプ設備のポ
ンプの運転台数を、現在運転中のポンプの総定格流量お
よびポンプの運転台数を増減したときの総定格流量と全
体の所要流量とを比較することによって制御するポンプ
の運転台数制御装置において、上記ポンプ設備の管路抵
抗を考慮した総定格流量に対する吐出率を設定し、この
吐出率を上記ポンプの総定格流量に乗算した値を上記全
体の所要流量と比較させるようにする吐出率特性記憶部
を備えたことを特徴とするポンプの運転台数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17397191A JP2939365B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | ポンプの運転台数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17397191A JP2939365B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | ポンプの運転台数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518390A true JPH0518390A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2939365B2 JP2939365B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=15970424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17397191A Expired - Fee Related JP2939365B2 (ja) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | ポンプの運転台数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939365B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011202524A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Metawater Co Ltd | ポンプ制御装置及びポンプ制御方法 |
| US8809794B2 (en) | 2011-02-02 | 2014-08-19 | Hamamatsu Photonics K.K. | Radiation detector |
| JP2017129108A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社荏原製作所 | ポンプ運転パターン制御方法およびポンプ装置 |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP17397191A patent/JP2939365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011202524A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Metawater Co Ltd | ポンプ制御装置及びポンプ制御方法 |
| US8809794B2 (en) | 2011-02-02 | 2014-08-19 | Hamamatsu Photonics K.K. | Radiation detector |
| JP2017129108A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社荏原製作所 | ポンプ運転パターン制御方法およびポンプ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2939365B2 (ja) | 1999-08-25 |
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