JP2001260188A - 射出成形機の製品突出し装置 - Google Patents
射出成形機の製品突出し装置Info
- Publication number
- JP2001260188A JP2001260188A JP2000077998A JP2000077998A JP2001260188A JP 2001260188 A JP2001260188 A JP 2001260188A JP 2000077998 A JP2000077998 A JP 2000077998A JP 2000077998 A JP2000077998 A JP 2000077998A JP 2001260188 A JP2001260188 A JP 2001260188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backward
- unit
- screw shaft
- housing
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
- B29C2045/4036—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a screw and nut mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2017/00—Carriers for sound or information
- B29L2017/001—Carriers of records containing fine grooves or impressions, e.g. disc records for needle playback, cylinder records
- B29L2017/003—Records or discs
Abstract
(57)【要約】
【課題】加工部材とエジェクタピンとを同時に作動させ
ることができ、成形サイクル時間を短くすることができ
るようにする。 【解決手段】第１の駆動手段と、該第１の駆動手段によ
って回転させられ、進退させられる第１の伝動部材と、
第２の駆動手段と、該第２の駆動手段によって回転させ
られ、進退させられる第２の伝動部材と、前記第１の伝
動部材の進退に伴って進退させられるエジェクタピン
と、前記第２の伝動部材の進退に伴って進退させられる
加工部材とを有する。前記第１、第２の伝動部材によっ
て運動方向変換手段が構成される。第１の伝動部材を進
退させることによってエジェクタピンを進退させ、第２
の伝動部材を進退させることによって加工部材を進退さ
せる。エジェクタピンを突き出すときに、加工部材を前
進位置に置くことができる。
ることができ、成形サイクル時間を短くすることができ
るようにする。 【解決手段】第１の駆動手段と、該第１の駆動手段によ
って回転させられ、進退させられる第１の伝動部材と、
第２の駆動手段と、該第２の駆動手段によって回転させ
られ、進退させられる第２の伝動部材と、前記第１の伝
動部材の進退に伴って進退させられるエジェクタピン
と、前記第２の伝動部材の進退に伴って進退させられる
加工部材とを有する。前記第１、第２の伝動部材によっ
て運動方向変換手段が構成される。第１の伝動部材を進
退させることによってエジェクタピンを進退させ、第２
の伝動部材を進退させることによって加工部材を進退さ
せる。エジェクタピンを突き出すときに、加工部材を前
進位置に置くことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の製品
突出し装置に関するものである。
突出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、ディスク成形機において
は、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹
脂を、金型装置としてのディスク成形用金型のキャビテ
ィ空間に充填（てん）し、冷却して固化させることによ
って成形品としてのディスクを成形するようになってい
る。
は、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹
脂を、金型装置としてのディスク成形用金型のキャビテ
ィ空間に充填（てん）し、冷却して固化させることによ
って成形品としてのディスクを成形するようになってい
る。
【０００３】図２は従来のディスク成形用金型の要部断
面図、図３は従来のカットパンチ・エジェクタユニット
の動作を示す図である。なお、図３において、横軸に時
間を、縦軸に突出量を採ってある。
面図、図３は従来のカットパンチ・エジェクタユニット
の動作を示す図である。なお、図３において、横軸に時
間を、縦軸に突出量を採ってある。
【０００４】図２において、１１は可動プラテンであ
り、該可動プラテン１１の前端面（図２における右端
面）Ｓ１には図示されない可動金型ユニットが、前記可
動プラテン１１の後端面（図２における左端面）Ｓ２に
はカットパンチ・エジェクタユニット１２が取り付けら
れる。前記可動金型ユニットは、ベースプレート、及び
該ベースプレートに取り付けられた鏡面ブロックを備え
る。
り、該可動プラテン１１の前端面（図２における右端
面）Ｓ１には図示されない可動金型ユニットが、前記可
動プラテン１１の後端面（図２における左端面）Ｓ２に
はカットパンチ・エジェクタユニット１２が取り付けら
れる。前記可動金型ユニットは、ベースプレート、及び
該ベースプレートに取り付けられた鏡面ブロックを備え
る。
【０００５】また、前記可動プラテン１１の前方（図２
における右方）には図示されない固定プラテンが配設さ
れ、該固定プラテンには、前記可動金型ユニットと対向
させて固定金型ユニットが取り付けられる。該固定金型
ユニットは、ベースプレート、該ベースプレートに取り
付けられた鏡面ブロック、及び該鏡面ブロックに取り付
けられたスタンパを備える。
における右方）には図示されない固定プラテンが配設さ
れ、該固定プラテンには、前記可動金型ユニットと対向
させて固定金型ユニットが取り付けられる。該固定金型
ユニットは、ベースプレート、該ベースプレートに取り
付けられた鏡面ブロック、及び該鏡面ブロックに取り付
けられたスタンパを備える。
【０００６】そして、前記可動プラテン１１の後方（図
２における左方）には図示されない型締装置が配設さ
れ、該型締装置を駆動することによって、可動プラテン
１１を進退（図２における左右方向に移動）させ、ディ
スク成形用金型の型閉じ、型締め及び型開きを行うこと
ができる。
２における左方）には図示されない型締装置が配設さ
れ、該型締装置を駆動することによって、可動プラテン
１１を進退（図２における左右方向に移動）させ、ディ
スク成形用金型の型閉じ、型締め及び型開きを行うこと
ができる。
【０００７】前記ディスクを成形する場合、まず、前記
型締装置を駆動して可動プラテン１１を前進（図２にお
ける右方に移動）させ、型閉じを行った後、前記型締装
置を更に駆動して型締力を発生させ、型締めを行う。こ
のとき、前記可動金型ユニット側の鏡面ブロックと固定
金型ユニット側の鏡面ブロックとの間にキャビティ空間
が形成される。続いて、図示されない射出装置の射出ノ
ズルから成形材料としての樹脂を射出し、前記キャビテ
ィ空間に充填し、冷却してディスク原型を成形する。そ
して、樹脂が完全に冷却され、固化する前に前記カット
パンチ・エジェクタユニット１２が駆動され、前記ディ
スク原型にパンチ穴が形成され、ディスクが成形され
る。その後、前記型締装置を駆動して可動プラテン１１
を後退（図２における左方に移動）させ、型開きを行う
とともに、前記カットパンチ・エジェクタユニット１２
を駆動することによって図示されないエジェクタピンを
前進させ、前記可動金型ユニット側の鏡面ブロックから
ディスクを突き出し、離型させる。
型締装置を駆動して可動プラテン１１を前進（図２にお
ける右方に移動）させ、型閉じを行った後、前記型締装
置を更に駆動して型締力を発生させ、型締めを行う。こ
のとき、前記可動金型ユニット側の鏡面ブロックと固定
金型ユニット側の鏡面ブロックとの間にキャビティ空間
が形成される。続いて、図示されない射出装置の射出ノ
ズルから成形材料としての樹脂を射出し、前記キャビテ
ィ空間に充填し、冷却してディスク原型を成形する。そ
して、樹脂が完全に冷却され、固化する前に前記カット
パンチ・エジェクタユニット１２が駆動され、前記ディ
スク原型にパンチ穴が形成され、ディスクが成形され
る。その後、前記型締装置を駆動して可動プラテン１１
を後退（図２における左方に移動）させ、型開きを行う
とともに、前記カットパンチ・エジェクタユニット１２
を駆動することによって図示されないエジェクタピンを
前進させ、前記可動金型ユニット側の鏡面ブロックから
ディスクを突き出し、離型させる。
【０００８】次に、前記カットパンチ・エジェクタユニ
ット１２について説明する。
ット１２について説明する。
【０００９】前記可動プラテン１１の後端面Ｓ２にハウ
ジング収容穴１４が開口させられて形成され、該ハウジ
ング収容穴１４を覆うように、前記後端面Ｓ２に環状の
軸受ハウジング１５が取り付けられ、該軸受ハウジング
１５の前端（図２における右端）に有底筒状のハウジン
グ１６が、前記ハウジング収容穴１４内に収容された状
態で取り付けられる。前記軸受ハウジング１５内には、
二つのベアリング１７、１８が配設され、該ベアリング
１７、１８によって第１のボールナット１９が回転自在
に支持される。該第１のボールナット１９は、後端（図
２における左端）にフランジ部２１を備え、該フランジ
部２１に環状の従動側のプーリ２２が固定され、該プー
リ２２に第２のボールナット２３が取り付けられる。な
お、該第２のボールナット２３は、前端にフランジ部２
４を備え、該フランジ部２４が前記プーリ２２内に嵌
（かん）入されて固定される。
ジング収容穴１４が開口させられて形成され、該ハウジ
ング収容穴１４を覆うように、前記後端面Ｓ２に環状の
軸受ハウジング１５が取り付けられ、該軸受ハウジング
１５の前端（図２における右端）に有底筒状のハウジン
グ１６が、前記ハウジング収容穴１４内に収容された状
態で取り付けられる。前記軸受ハウジング１５内には、
二つのベアリング１７、１８が配設され、該ベアリング
１７、１８によって第１のボールナット１９が回転自在
に支持される。該第１のボールナット１９は、後端（図
２における左端）にフランジ部２１を備え、該フランジ
部２１に環状の従動側のプーリ２２が固定され、該プー
リ２２に第２のボールナット２３が取り付けられる。な
お、該第２のボールナット２３は、前端にフランジ部２
４を備え、該フランジ部２４が前記プーリ２２内に嵌
（かん）入されて固定される。
【００１０】また、駆動手段としてのサーボモータ２６
が配設され、該サーボモータ２６の出力軸２７に取り付
けられた駆動側のプーリ２８と、前記プーリ２２との間
に、伝動部材としてのタイミングベルト２９が張設され
る。なお、前記プーリ２２、２８及びタイミングベルト
２９によって回転を伝達する回転伝達手段が構成され
る。また、３１は前記サーボモータ２６の回転速度を検
出するための回転速度検出器としてのエンコーダであ
る。
が配設され、該サーボモータ２６の出力軸２７に取り付
けられた駆動側のプーリ２８と、前記プーリ２２との間
に、伝動部材としてのタイミングベルト２９が張設され
る。なお、前記プーリ２２、２８及びタイミングベルト
２９によって回転を伝達する回転伝達手段が構成され
る。また、３１は前記サーボモータ２６の回転速度を検
出するための回転速度検出器としてのエンコーダであ
る。
【００１１】前記第１のボールナット１９において、前
記ベアリング１７の後端に隣接させて段付き部３３が形
成され、ベアリング１８の前端に隣接させて第１のボー
ルナット１９の外周面に筒状の位置決リング３４が配設
される。そして、前記第１のボールナット１９の前端と
位置決ナット３５とが螺（ら）合させられ、該位置決ナ
ット３５を締め付け、段付き部３３及び位置決リング３
４によってベアリング１７、１８を挟むことにより、前
記第１のボールナット１９を軸受ハウジング１５に対し
て位置決めすることができる。
記ベアリング１７の後端に隣接させて段付き部３３が形
成され、ベアリング１８の前端に隣接させて第１のボー
ルナット１９の外周面に筒状の位置決リング３４が配設
される。そして、前記第１のボールナット１９の前端と
位置決ナット３５とが螺（ら）合させられ、該位置決ナ
ット３５を締め付け、段付き部３３及び位置決リング３
４によってベアリング１７、１８を挟むことにより、前
記第１のボールナット１９を軸受ハウジング１５に対し
て位置決めすることができる。
【００１２】また、前記可動プラテン１１を貫通させて
穴４３が形成され、該穴４３内に筒状のカットパンチユ
ニット３７が進退自在に配設される。該カットパンチユ
ニット３７は、後端から前端にかけて順に、外周面に、
例えば、右ねじが形成されたボールねじ軸部３８、外周
面にスプライン歯が形成されたスプライン部３９、及び
カットパンチ用ロッド４４を備える。そして、前記第１
のボールナット１９の内周面には、第１のボールナット
１９と前記ボールねじ軸部３８とを螺合させるための右
ねじが形成され、前記ハウジング１６には、ハウジング
１６と前記スプライン部３９とをスプライン係合させる
ためのスプライン歯が形成される。また、前記可動金型
ユニット内には加工部材としての筒状のカットパンチが
配設され、該カットパンチの後端と前記カットパンチ用
ロッド４４の前端とが連結される。なお、前記第１のボ
ールナット１９及びボールねじ軸部３８によって、第１
のボールナット１９の回転運動をボールねじ軸部３８の
直線運動に変換する運動方向変換手段が構成され、スプ
ライン部３９によってカットパンチユニット３７の回転
を規制する回転規制手段が構成される。
穴４３が形成され、該穴４３内に筒状のカットパンチユ
ニット３７が進退自在に配設される。該カットパンチユ
ニット３７は、後端から前端にかけて順に、外周面に、
例えば、右ねじが形成されたボールねじ軸部３８、外周
面にスプライン歯が形成されたスプライン部３９、及び
カットパンチ用ロッド４４を備える。そして、前記第１
のボールナット１９の内周面には、第１のボールナット
１９と前記ボールねじ軸部３８とを螺合させるための右
ねじが形成され、前記ハウジング１６には、ハウジング
１６と前記スプライン部３９とをスプライン係合させる
ためのスプライン歯が形成される。また、前記可動金型
ユニット内には加工部材としての筒状のカットパンチが
配設され、該カットパンチの後端と前記カットパンチ用
ロッド４４の前端とが連結される。なお、前記第１のボ
ールナット１９及びボールねじ軸部３８によって、第１
のボールナット１９の回転運動をボールねじ軸部３８の
直線運動に変換する運動方向変換手段が構成され、スプ
ライン部３９によってカットパンチユニット３７の回転
を規制する回転規制手段が構成される。
【００１３】前記軸受ハウジング１５の後端面には、２
本のガイドバー４５、４６が後方に向けて突出させて取
り付けられ、該ガイドバー４５、４６に沿ってプレート
４７が進退自在に配設される。そして、該プレート４７
には、前方に向けて突出させてボールねじ軸４８が取り
付けられる。該ボールねじ軸４８の外周面には、ボール
ねじ軸部３８の外周面のねじと逆のねじ、例えば、左ね
じが形成され、前記第２のボールナット２３の内周面に
は、第２のボールナット２３と前記ボールねじ軸４８と
を螺合させるための左ねじが形成される。さらに、前記
ボールねじ軸４８の前端には、前方に突出させて、か
つ、前記カットパンチユニット３７内を貫通して延びる
エジェクタ用ロッド５１が形成される。なお、前記カッ
トパンチ内にはエジェクタピンが配設され、該エジェク
タピンの後端と前記エジェクタ用ロッド５１の前端とが
連結される。また、前記第２のボールナット２３及びボ
ールねじ軸４８によって、第２のボールナット２３の回
転運動をボールねじ軸４８の直線運動に変換する運動方
向変換手段が構成され、プレート４７によって、ボール
ねじ軸４８の回転を規制する回転規制手段が構成され
る。
本のガイドバー４５、４６が後方に向けて突出させて取
り付けられ、該ガイドバー４５、４６に沿ってプレート
４７が進退自在に配設される。そして、該プレート４７
には、前方に向けて突出させてボールねじ軸４８が取り
付けられる。該ボールねじ軸４８の外周面には、ボール
ねじ軸部３８の外周面のねじと逆のねじ、例えば、左ね
じが形成され、前記第２のボールナット２３の内周面に
は、第２のボールナット２３と前記ボールねじ軸４８と
を螺合させるための左ねじが形成される。さらに、前記
ボールねじ軸４８の前端には、前方に突出させて、か
つ、前記カットパンチユニット３７内を貫通して延びる
エジェクタ用ロッド５１が形成される。なお、前記カッ
トパンチ内にはエジェクタピンが配設され、該エジェク
タピンの後端と前記エジェクタ用ロッド５１の前端とが
連結される。また、前記第２のボールナット２３及びボ
ールねじ軸４８によって、第２のボールナット２３の回
転運動をボールねじ軸４８の直線運動に変換する運動方
向変換手段が構成され、プレート４７によって、ボール
ねじ軸４８の回転を規制する回転規制手段が構成され
る。
【００１４】次に、前記構成のカットパンチ・エジェク
タユニット１２の動作について説明する。
タユニット１２の動作について説明する。
【００１５】まず、図示されない制御装置の駆動制御手
段によって前記サーボモータ２６を正方向に駆動する
と、正方向の回転が出力軸２７、プーリ２８、タイミン
グベルト２９及びプーリ２２を介して第１、第２のボー
ルナット１９、２３に伝達される。それに伴って、カッ
トパンチユニット３７が前進させられ、カットパンチが
図３の線Ｌ２に示されるように前進させられて、ディス
ク原型に穴開け加工が施され、ディスク原型にパンチ穴
が形成される。このとき、前記ボールねじ軸４８が後退
させられ、エジェクタピンが図３の線Ｌ１に示されるよ
うに後退させられる。
段によって前記サーボモータ２６を正方向に駆動する
と、正方向の回転が出力軸２７、プーリ２８、タイミン
グベルト２９及びプーリ２２を介して第１、第２のボー
ルナット１９、２３に伝達される。それに伴って、カッ
トパンチユニット３７が前進させられ、カットパンチが
図３の線Ｌ２に示されるように前進させられて、ディス
ク原型に穴開け加工が施され、ディスク原型にパンチ穴
が形成される。このとき、前記ボールねじ軸４８が後退
させられ、エジェクタピンが図３の線Ｌ１に示されるよ
うに後退させられる。
【００１６】そして、タイミングｔ１になると、前記駆
動制御手段が、前記サーボモータ２６を停止させた後に
逆方向に駆動し、逆方向の回転がプーリ２８、タイミン
グベルト２９及びプーリ２２を介して第１、第２のボー
ルナット１９、２３に伝達される。それに伴って、カッ
トパンチユニット３７が後退させられ、カットパンチ
が、線Ｌ２に示されるように後退させられてパンチ穴か
ら抜ける。このとき、前記ボールねじ軸４８が前進させ
られ、エジェクタピンが、線Ｌ１に示されるように前進
させられ、ディスクを突き出し、離型させる。その後、
タイミングｔ２になると、前記駆動制御手段はサーボモ
ータ２６を停止させる。
動制御手段が、前記サーボモータ２６を停止させた後に
逆方向に駆動し、逆方向の回転がプーリ２８、タイミン
グベルト２９及びプーリ２２を介して第１、第２のボー
ルナット１９、２３に伝達される。それに伴って、カッ
トパンチユニット３７が後退させられ、カットパンチ
が、線Ｌ２に示されるように後退させられてパンチ穴か
ら抜ける。このとき、前記ボールねじ軸４８が前進させ
られ、エジェクタピンが、線Ｌ１に示されるように前進
させられ、ディスクを突き出し、離型させる。その後、
タイミングｔ２になると、前記駆動制御手段はサーボモ
ータ２６を停止させる。
【００１７】このように、ディスク原型に穴開け加工を
施すためにサーボモータ２６が使用されるので、カット
パンチの位置精度を高くすることができるだけでなく、
動作を安定させることができる。
施すためにサーボモータ２６が使用されるので、カット
パンチの位置精度を高くすることができるだけでなく、
動作を安定させることができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のディスク成形用金型においては、エジェクタピンを
突き出してディスクを離型させようとすると、カットパ
ンチが後退させられるので、カットパンチによってディ
スクを保持することができなくなってしまう。すなわ
ち、カットパンチとエジェクタピンとを同時に作動させ
ることができない。
来のディスク成形用金型においては、エジェクタピンを
突き出してディスクを離型させようとすると、カットパ
ンチが後退させられるので、カットパンチによってディ
スクを保持することができなくなってしまう。すなわ
ち、カットパンチとエジェクタピンとを同時に作動させ
ることができない。
【００１９】したがって、所定時間だけカットパンチに
よってディスクを保持しようとすると、エジェクタピン
の突出動作をその分遅くする必要があり、成形サイクル
時間が長くなってしまう。
よってディスクを保持しようとすると、エジェクタピン
の突出動作をその分遅くする必要があり、成形サイクル
時間が長くなってしまう。
【００２０】本発明は、前記従来のディスク成形用金型
の問題点を解決して、加工部材とエジェクタピンとを同
時に作動させることができ、成形サイクル時間を短くす
ることができる射出成形機の製品突出し装置を提供する
ことを目的とする。
の問題点を解決して、加工部材とエジェクタピンとを同
時に作動させることができ、成形サイクル時間を短くす
ることができる射出成形機の製品突出し装置を提供する
ことを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の製品突出し装置においては、第１の駆動手段
と、該第１の駆動手段を駆動することによって回転させ
られ、かつ、進退させられる第１の伝動部材と、第２の
駆動手段と、該第２の駆動手段を駆動することによって
回転させられ、かつ、進退させられる第２の伝動部材
と、前記第１の伝動部材の進退に伴って進退させられる
エジェクタピンと、前記第２の伝動部材の進退に伴って
進退させられる加工部材とを有する。
出成形機の製品突出し装置においては、第１の駆動手段
と、該第１の駆動手段を駆動することによって回転させ
られ、かつ、進退させられる第１の伝動部材と、第２の
駆動手段と、該第２の駆動手段を駆動することによって
回転させられ、かつ、進退させられる第２の伝動部材
と、前記第１の伝動部材の進退に伴って進退させられる
エジェクタピンと、前記第２の伝動部材の進退に伴って
進退させられる加工部材とを有する。
【００２２】そして、前記第１、第２の伝動部材によっ
て運動方向変換手段が構成される。
て運動方向変換手段が構成される。
【００２３】本発明の他の射出成形機の製品突出し装置
においては、さらに、前記第１の伝動部材の軸方向にお
ける移動を規制する移動規制手段が配設される。
においては、さらに、前記第１の伝動部材の軸方向にお
ける移動を規制する移動規制手段が配設される。
【００２４】本発明の更に他の射出成形機の製品突出し
装置においては、さらに、前記第２の伝動部材の軸方向
における移動を規制する移動規制手段が配設される。
装置においては、さらに、前記第２の伝動部材の軸方向
における移動を規制する移動規制手段が配設される。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】図１は本発明の第１の実施の形態における
ディスク成形用金型の要部断面図、図４は本発明の第１
の実施の形態におけるカットパンチ・エジェクタユニッ
トの動作を示す図である。なお、図４において、横軸に
時間を、縦軸に突出量を採ってある。
ディスク成形用金型の要部断面図、図４は本発明の第１
の実施の形態におけるカットパンチ・エジェクタユニッ
トの動作を示す図である。なお、図４において、横軸に
時間を、縦軸に突出量を採ってある。
【００２７】図１において、１０は金型装置としてのデ
ィスク成形用金型、１１は可動プラテンであり、該可動
プラテン１１の前端面（図１における右端面）Ｓ１には
図示されない可動金型ユニットが、前記可動プラテン１
１の後端面（図１における左端面）Ｓ２にはカットパン
チ・エジェクタユニット６２が取り付けられる。前記可
動金型ユニットは、ベースプレート、及び該ベースプレ
ートに取り付けられた鏡面ブロックを備える。
ィスク成形用金型、１１は可動プラテンであり、該可動
プラテン１１の前端面（図１における右端面）Ｓ１には
図示されない可動金型ユニットが、前記可動プラテン１
１の後端面（図１における左端面）Ｓ２にはカットパン
チ・エジェクタユニット６２が取り付けられる。前記可
動金型ユニットは、ベースプレート、及び該ベースプレ
ートに取り付けられた鏡面ブロックを備える。
【００２８】また、前記可動プラテン１１の前方（図１
における右方）には図示されない固定プラテンが配設さ
れ、該固定プラテンには、前記可動金型ユニットと対向
させて固定金型ユニットが取り付けられる。該固定金型
ユニットは、ベースプレート、該ベースプレートに取り
付けられた鏡面ブロック、及び該鏡面ブロックに取り付
けられたスタンパを備える。
における右方）には図示されない固定プラテンが配設さ
れ、該固定プラテンには、前記可動金型ユニットと対向
させて固定金型ユニットが取り付けられる。該固定金型
ユニットは、ベースプレート、該ベースプレートに取り
付けられた鏡面ブロック、及び該鏡面ブロックに取り付
けられたスタンパを備える。
【００２９】そして、前記可動プラテン１１の後方（図
１における左方）には図示されない型締装置が配設さ
れ、該型締装置を駆動することによって、可動プラテン
１１を進退（図１における左右方向に移動）させ、ディ
スク成形用金型１０の型閉じ、型締め及び型開きを行う
ことができる。
１における左方）には図示されない型締装置が配設さ
れ、該型締装置を駆動することによって、可動プラテン
１１を進退（図１における左右方向に移動）させ、ディ
スク成形用金型１０の型閉じ、型締め及び型開きを行う
ことができる。
【００３０】成形品としてのディスクを成形する場合、
まず、前記型締装置を駆動して可動プラテン１１を前進
（図１における右方に移動）させ、型閉じを行った後、
前記型締装置を更に駆動して型締力を発生させ、型締め
を行う。このとき、前記可動金型ユニット側の鏡面ブロ
ックと固定金型ユニット側の鏡面ブロックとの間にキャ
ビティ空間が形成される。続いて、図示されない射出装
置の射出ノズルから成形材料としての樹脂を射出し、前
記キャビティ空間に充填し、冷却してディスク原型を成
形する。そして、樹脂が完全に冷却され、固化する前に
前記カットパンチ・エジェクタユニット６２が駆動さ
れ、前記ディスク原型にパンチ穴が形成され、ディスク
が成形される。その後、前記型締装置を駆動して可動プ
ラテン１１を後退（図１における左方に移動）させ、型
開きを行うとともに、前記カットパンチ・エジェクタユ
ニット６２を駆動することによって図示されないエジェ
クタピンを前進させ、前記可動金型ユニット側の鏡面ブ
ロックからディスクを突き出し、離型させる。
まず、前記型締装置を駆動して可動プラテン１１を前進
（図１における右方に移動）させ、型閉じを行った後、
前記型締装置を更に駆動して型締力を発生させ、型締め
を行う。このとき、前記可動金型ユニット側の鏡面ブロ
ックと固定金型ユニット側の鏡面ブロックとの間にキャ
ビティ空間が形成される。続いて、図示されない射出装
置の射出ノズルから成形材料としての樹脂を射出し、前
記キャビティ空間に充填し、冷却してディスク原型を成
形する。そして、樹脂が完全に冷却され、固化する前に
前記カットパンチ・エジェクタユニット６２が駆動さ
れ、前記ディスク原型にパンチ穴が形成され、ディスク
が成形される。その後、前記型締装置を駆動して可動プ
ラテン１１を後退（図１における左方に移動）させ、型
開きを行うとともに、前記カットパンチ・エジェクタユ
ニット６２を駆動することによって図示されないエジェ
クタピンを前進させ、前記可動金型ユニット側の鏡面ブ
ロックからディスクを突き出し、離型させる。
【００３１】次に、前記カットパンチ・エジェクタユニ
ット６２について説明する。
ット６２について説明する。
【００３２】前記可動プラテン１１の後端面Ｓ２にハウ
ジング収容穴１４が開口させられて形成され、該ハウジ
ング収容穴１４内において、可動プラテン１１から後方
に向けて突出させて複数の、本実施の形態においては２
本のガイドバー６３、６４が形成され、該ガイドバー６
３、６４の後端（図１における左端）に第１の駆動手段
としてのエジェクタ用のサーボモータ６５が取り付けら
れる。該サーボモータ６５を駆動することによって第１
の伝動部材としてのボールねじ軸ユニット１１２が回転
させられる。
ジング収容穴１４が開口させられて形成され、該ハウジ
ング収容穴１４内において、可動プラテン１１から後方
に向けて突出させて複数の、本実施の形態においては２
本のガイドバー６３、６４が形成され、該ガイドバー６
３、６４の後端（図１における左端）に第１の駆動手段
としてのエジェクタ用のサーボモータ６５が取り付けら
れる。該サーボモータ６５を駆動することによって第１
の伝動部材としてのボールねじ軸ユニット１１２が回転
させられる。
【００３３】前記サーボモータ６５は、環状プレート１
０１、１０２、及び環状プレート１０１、１０２間に配
設された筒状のフレーム１０３から成るモータケース６
６、前記環状プレート１０１、１０２の内周面に配設さ
れたベアリング１０４、１０５、該ベアリング１０４、
１０５によって回転自在に支持された中空の出力軸１０
６、該出力軸１０６に取り付けられたロータ１０７、該
ロータ１０７より径方向外方において前記フレーム１０
３に取り付けられたステータ１０８、並びに該ステータ
１０８に巻装されたステータコイル１０９から成る。な
お、１１０は前記ロータ１０７及び出力軸１０６の回転
速度を検出するための回転速度検出器としての第１のエ
ンコーダである。
０１、１０２、及び環状プレート１０１、１０２間に配
設された筒状のフレーム１０３から成るモータケース６
６、前記環状プレート１０１、１０２の内周面に配設さ
れたベアリング１０４、１０５、該ベアリング１０４、
１０５によって回転自在に支持された中空の出力軸１０
６、該出力軸１０６に取り付けられたロータ１０７、該
ロータ１０７より径方向外方において前記フレーム１０
３に取り付けられたステータ１０８、並びに該ステータ
１０８に巻装されたステータコイル１０９から成る。な
お、１１０は前記ロータ１０７及び出力軸１０６の回転
速度を検出するための回転速度検出器としての第１のエ
ンコーダである。
【００３４】また、有底筒状のハウジング７２が、前記
ハウジング収容穴１４内に収容された状態で、前記ガイ
ドバー６３、６４に沿って進退自在に配設される。その
ために、前記ハウジング７２の外周面には、前記ガイド
バー６３用の貫通穴を備えた耳部ａ１、ａ２、及び前記
ガイドバー６４用の貫通穴を備えた耳部ｂ１、ｂ２がハ
ウジング７２と一体に形成される。そして、該ハウジン
グ７２の後端に軸受部９１が、中央にスプライン部９２
が、前端にカットパンチ用ロッド９３が形成される。ま
た、前記可動金型ユニット内には加工部材としての筒状
のカットパンチが配設され、該カットパンチの後端と前
記カットパンチ用ロッド９３の前端とが、前記可動プラ
テン１１を貫通して形成された穴４３を介して連結され
る。したがって、前記ハウジング７２を進退させること
によって、カットパンチを進退させることができる。
ハウジング収容穴１４内に収容された状態で、前記ガイ
ドバー６３、６４に沿って進退自在に配設される。その
ために、前記ハウジング７２の外周面には、前記ガイド
バー６３用の貫通穴を備えた耳部ａ１、ａ２、及び前記
ガイドバー６４用の貫通穴を備えた耳部ｂ１、ｂ２がハ
ウジング７２と一体に形成される。そして、該ハウジン
グ７２の後端に軸受部９１が、中央にスプライン部９２
が、前端にカットパンチ用ロッド９３が形成される。ま
た、前記可動金型ユニット内には加工部材としての筒状
のカットパンチが配設され、該カットパンチの後端と前
記カットパンチ用ロッド９３の前端とが、前記可動プラ
テン１１を貫通して形成された穴４３を介して連結され
る。したがって、前記ハウジング７２を進退させること
によって、カットパンチを進退させることができる。
【００３５】また、前記ハウジング７２の軸方向におけ
るサーボモータ６５側への移動を規制するために、耳部
ａ１、ｂ１とモータケース６６との間に、第１の移動規
制手段としてのスプリング１３０、１３１がそれぞれガ
イドバー６３、６４に外嵌される。
るサーボモータ６５側への移動を規制するために、耳部
ａ１、ｂ１とモータケース６６との間に、第１の移動規
制手段としてのスプリング１３０、１３１がそれぞれガ
イドバー６３、６４に外嵌される。
【００３６】そして、カットパンチ用ロッド９３及びエ
ジェクタロッド９７を後退させ、可動金型ユニット側か
ら退避させるために、耳部ａ２、ｂ２と可動プラテン１
１との間に退避手段としてのスプリング１３６、１３７
がそれぞれガイドバー６３、６４に外嵌されて、スプリ
ング１３６、１３７の反力をハウジング７２に与えるこ
とができるようになっている。
ジェクタロッド９７を後退させ、可動金型ユニット側か
ら退避させるために、耳部ａ２、ｂ２と可動プラテン１
１との間に退避手段としてのスプリング１３６、１３７
がそれぞれガイドバー６３、６４に外嵌されて、スプリ
ング１３６、１３７の反力をハウジング７２に与えるこ
とができるようになっている。
【００３７】前記軸受部９１の内側には、支持手段とし
ての二つのベアリング７３、７４が配設され、該ベアリ
ング７３、７４は、筒状プーリ７５を回転自在に支持
し、かつ、スラスト荷重を受ける。前記筒状プーリ７５
は、後端の従動側のプーリ７６、及び該プーリ７６より
前方に延びる筒状部７７を一体にすることによって形成
され、該筒状部７７に第２の伝動部材としてのボールナ
ット７８が嵌入される。該ボールナット７８は、前方に
フランジ部７９を備える。
ての二つのベアリング７３、７４が配設され、該ベアリ
ング７３、７４は、筒状プーリ７５を回転自在に支持
し、かつ、スラスト荷重を受ける。前記筒状プーリ７５
は、後端の従動側のプーリ７６、及び該プーリ７６より
前方に延びる筒状部７７を一体にすることによって形成
され、該筒状部７７に第２の伝動部材としてのボールナ
ット７８が嵌入される。該ボールナット７８は、前方に
フランジ部７９を備える。
【００３８】そして、前記ボールナット７８の軸方向に
おける移動を規制し、ハウジング７２を所定の位置に固
定するために前記耳部ａ２、ｂ２にそれぞれ第２の移動
規制手段としてのブレーキ１３３、１３４がガイドバー
６３、６４に外嵌される。
おける移動を規制し、ハウジング７２を所定の位置に固
定するために前記耳部ａ２、ｂ２にそれぞれ第２の移動
規制手段としてのブレーキ１３３、１３４がガイドバー
６３、６４に外嵌される。
【００３９】前記筒状プーリ７５には、前記ベアリング
７３の後端に隣接させて段付き部９０が形成され、該段
付き部９０、及び前記フランジ部７９の後端によってベ
アリング７３、７４を挟むことにより、前記ボールナッ
ト７８をハウジング７２に対して位置決めすることがで
きる。なお、８７はベアリング７３、７４をハウジング
７２に対して位置決めするための締付具である。
７３の後端に隣接させて段付き部９０が形成され、該段
付き部９０、及び前記フランジ部７９の後端によってベ
アリング７３、７４を挟むことにより、前記ボールナッ
ト７８をハウジング７２に対して位置決めすることがで
きる。なお、８７はベアリング７３、７４をハウジング
７２に対して位置決めするための締付具である。
【００４０】また、前記スプライン部９２の内側には、
外周面にスプライン９５が形成された筒状の軸受ハウジ
ング９４が進退自在に配設され、前記スプライン部９２
の内周面には前記スプライン９５とスプライン係合する
スプライン歯が形成される。そして、前記軸受ハウジン
グ９４の前端には、ブラケット９６を介してエジェクタ
ロッド９７が取り付けられる。前記可動金型ユニットの
前記カットパンチ内にはエジェクタピンが配設され、該
エジェクタピンの後端と前記エジェクタロッド９７の前
端とが連結される。
外周面にスプライン９５が形成された筒状の軸受ハウジ
ング９４が進退自在に配設され、前記スプライン部９２
の内周面には前記スプライン９５とスプライン係合する
スプライン歯が形成される。そして、前記軸受ハウジン
グ９４の前端には、ブラケット９６を介してエジェクタ
ロッド９７が取り付けられる。前記可動金型ユニットの
前記カットパンチ内にはエジェクタピンが配設され、該
エジェクタピンの後端と前記エジェクタロッド９７の前
端とが連結される。
【００４１】さらに、軸受ハウジング９４の内側には、
支持手段としての二つのベアリング９８、９９が配設さ
れ、該ベアリング９８、９９は、ボールねじ軸ユニット
１１２を回転自在に支持し、かつ、スラスト荷重を受け
る。なお、スプライン部９２及び軸受ハウジング９４に
よって、ハウジング７２と軸受ハウジング９４との間の
相対的な回転を規制する第１の回転規制手段が構成され
る。
支持手段としての二つのベアリング９８、９９が配設さ
れ、該ベアリング９８、９９は、ボールねじ軸ユニット
１１２を回転自在に支持し、かつ、スラスト荷重を受け
る。なお、スプライン部９２及び軸受ハウジング９４に
よって、ハウジング７２と軸受ハウジング９４との間の
相対的な回転を規制する第１の回転規制手段が構成され
る。
【００４２】また、第２の駆動手段としてのカットパン
チ用のサーボモータ８１が配設され、該サーボモータ８
１が前記ハウジング７２と一体に形成されたブラケット
８２に取り付けられ、前記サーボモータ８１の出力軸８
３に取り付けられた駆動側のプーリ８４と、前記プーリ
７６との間に、伝動部材としてのタイミングベルト８５
が張設される。なお、前記プーリ７６、８４及びタイミ
ングベルト８５によって回転を伝達する回転伝達手段が
構成される。また、８６は前記サーボモータ８１の回転
速度を検出するための回転速度検出器としての第２のエ
ンコーダである。図示されない制御装置は、第１、第２
のエンコーダ１１０、８６の出力の位相差を制御するこ
とによって、サーボモータ６５、８１を同時に駆動する
ことができる。
チ用のサーボモータ８１が配設され、該サーボモータ８
１が前記ハウジング７２と一体に形成されたブラケット
８２に取り付けられ、前記サーボモータ８１の出力軸８
３に取り付けられた駆動側のプーリ８４と、前記プーリ
７６との間に、伝動部材としてのタイミングベルト８５
が張設される。なお、前記プーリ７６、８４及びタイミ
ングベルト８５によって回転を伝達する回転伝達手段が
構成される。また、８６は前記サーボモータ８１の回転
速度を検出するための回転速度検出器としての第２のエ
ンコーダである。図示されない制御装置は、第１、第２
のエンコーダ１１０、８６の出力の位相差を制御するこ
とによって、サーボモータ６５、８１を同時に駆動する
ことができる。
【００４３】そして、前記サーボモータ８１を駆動して
ボールナット７８を回転させたときに、カットパンチ用
ロッド９３を前進させるために、前記ボールねじ軸ユニ
ット１１２が進退自在に配設される。該ボールねじ軸ユ
ニット１１２は、後端から前端にかけて順に、外周面に
スプラインが形成されたスプライン部１１３、ボールね
じ軸ユニット１１２の軸方向におけるサーボモータ６５
側への移動を規制する第３の移動規制手段としてのスト
ッパ１３５、外周面にねじが形成されたボールねじ軸部
１１４、及び前記ベアリング９８、９９によって回転自
在に支持された軸部１１５を備える。また、該軸部１１
５の前端に締付ナット１１６が配設され、該締付ナット
１１６を締め付けることによって、前記ベアリング９
８、９９を位置決めすることができる。なお、本実施の
形態においては、第３の移動規制手段として前記ストッ
パ１３５を使用しているが、スプライン部１１３に外嵌
されたスプリング、ブレーキ等を使用することもでき
る。
ボールナット７８を回転させたときに、カットパンチ用
ロッド９３を前進させるために、前記ボールねじ軸ユニ
ット１１２が進退自在に配設される。該ボールねじ軸ユ
ニット１１２は、後端から前端にかけて順に、外周面に
スプラインが形成されたスプライン部１１３、ボールね
じ軸ユニット１１２の軸方向におけるサーボモータ６５
側への移動を規制する第３の移動規制手段としてのスト
ッパ１３５、外周面にねじが形成されたボールねじ軸部
１１４、及び前記ベアリング９８、９９によって回転自
在に支持された軸部１１５を備える。また、該軸部１１
５の前端に締付ナット１１６が配設され、該締付ナット
１１６を締め付けることによって、前記ベアリング９
８、９９を位置決めすることができる。なお、本実施の
形態においては、第３の移動規制手段として前記ストッ
パ１３５を使用しているが、スプライン部１１３に外嵌
されたスプリング、ブレーキ等を使用することもでき
る。
【００４４】そして、前記出力軸１０６の前端に取り付
けられたスプラインナット１２１の内周面には、前記ス
プライン部１１３とスプライン係合させられるスプライ
ン歯が形成され、前記ボールナット７８の内周面には、
ボールナット７８と前記ボールねじ軸部１１４とを螺合
させるためのねじが形成される。
けられたスプラインナット１２１の内周面には、前記ス
プライン部１１３とスプライン係合させられるスプライ
ン歯が形成され、前記ボールナット７８の内周面には、
ボールナット７８と前記ボールねじ軸部１１４とを螺合
させるためのねじが形成される。
【００４５】また、前記ボールナット７８及びボールね
じ軸ユニット１１２によって、ボールナット７８の回転
運動をボールねじ軸ユニット１１２の直線運動に変換す
る運動方向変換手段が構成され、スプライン部１１３及
びスプラインナット１２１によって、スプライン部１１
３とスプラインナット１２１との間の相対的な回転を規
制する第２の回転規制手段が構成される。
じ軸ユニット１１２によって、ボールナット７８の回転
運動をボールねじ軸ユニット１１２の直線運動に変換す
る運動方向変換手段が構成され、スプライン部１１３及
びスプラインナット１２１によって、スプライン部１１
３とスプラインナット１２１との間の相対的な回転を規
制する第２の回転規制手段が構成される。
【００４６】次に、前記構成のカットパンチ・エジェク
タユニット６２の動作について説明する。
タユニット６２の動作について説明する。
【００４７】まず、前記制御装置の駆動制御手段によっ
て前記サーボモータ８１を正方向に駆動すると、正方向
の回転が出力軸８３、プーリ８４及びタイミングベルト
８５を介してプーリ７６及びボールナット７８に伝達さ
れる。この場合、ボールねじ軸ユニット１１２は、サー
ボモータ８１の回転位置が固定されることにより、回転
しない。したがって、ボールナット７８は回転しながら
前進させられる。それに伴って、ハウジング７２が前進
させられ、カットパンチが図４の線Ｌ１１に示されるよ
うに前進させられて、ディスク原型に穴開け加工が施さ
れ、ディスク原型にパンチ穴が形成され、ディスクが成
形される。また、ハウジング７２が前進することによっ
てスプリング１３６、１３７が圧縮される。なお、カッ
トパンチを前進させるときの負荷が大きい場合、ボール
ねじ軸ユニット１１２が回転しながら後退することがあ
る。その場合、ボールねじ軸ユニット１１２の後退に伴
ってストッパ１３５がスプラインナット１２１に当接す
ると、それ以上のボールねじ軸ユニット１１２の後退が
阻止されるので、ボールナット７８を確実に前進させる
ことができる。そして、タイミングｔ１１において、前
記駆動制御手段がサーボモータ８１を停止させ、ボール
ナット７８及びハウジング７２を停止させる。その結
果、カットパンチが前進位置で停止させられる。そし
て、ブレーキ１３３、１３４はハウジング７２をガイド
バー６３、６４に固定する。なお、この間、サーボモー
タ６５は駆動されず、ボールねじ軸ユニット１１２は前
進させられず、エジェクタピンも前進させられない。
て前記サーボモータ８１を正方向に駆動すると、正方向
の回転が出力軸８３、プーリ８４及びタイミングベルト
８５を介してプーリ７６及びボールナット７８に伝達さ
れる。この場合、ボールねじ軸ユニット１１２は、サー
ボモータ８１の回転位置が固定されることにより、回転
しない。したがって、ボールナット７８は回転しながら
前進させられる。それに伴って、ハウジング７２が前進
させられ、カットパンチが図４の線Ｌ１１に示されるよ
うに前進させられて、ディスク原型に穴開け加工が施さ
れ、ディスク原型にパンチ穴が形成され、ディスクが成
形される。また、ハウジング７２が前進することによっ
てスプリング１３６、１３７が圧縮される。なお、カッ
トパンチを前進させるときの負荷が大きい場合、ボール
ねじ軸ユニット１１２が回転しながら後退することがあ
る。その場合、ボールねじ軸ユニット１１２の後退に伴
ってストッパ１３５がスプラインナット１２１に当接す
ると、それ以上のボールねじ軸ユニット１１２の後退が
阻止されるので、ボールナット７８を確実に前進させる
ことができる。そして、タイミングｔ１１において、前
記駆動制御手段がサーボモータ８１を停止させ、ボール
ナット７８及びハウジング７２を停止させる。その結
果、カットパンチが前進位置で停止させられる。そし
て、ブレーキ１３３、１３４はハウジング７２をガイド
バー６３、６４に固定する。なお、この間、サーボモー
タ６５は駆動されず、ボールねじ軸ユニット１１２は前
進させられず、エジェクタピンも前進させられない。
【００４８】続いて、タイミングｔ１２において、前記
駆動制御手段が前記サーボモータ６５を正方向に駆動す
ると、正方向の回転が出力軸１０６及びスプラインナッ
ト１２１を介してボールねじ軸ユニット１１２に伝達さ
れる。このとき、ボールねじ軸ユニット１１２の回転に
伴ってボールナット７８も回転しようとするが、ボール
ナット７８は、サーボモータ８１の回転位置が固定され
ることにより、回転しない。したがって、ボールナット
７８とボールねじ軸ユニット１１２とは相対的に回転さ
せられ、かつ、互いに相対的に軸方向に移動させられ
る。
駆動制御手段が前記サーボモータ６５を正方向に駆動す
ると、正方向の回転が出力軸１０６及びスプラインナッ
ト１２１を介してボールねじ軸ユニット１１２に伝達さ
れる。このとき、ボールねじ軸ユニット１１２の回転に
伴ってボールナット７８も回転しようとするが、ボール
ナット７８は、サーボモータ８１の回転位置が固定され
ることにより、回転しない。したがって、ボールナット
７８とボールねじ軸ユニット１１２とは相対的に回転さ
せられ、かつ、互いに相対的に軸方向に移動させられ
る。
【００４９】この場合、ボールねじ軸ユニット１１２が
前進するのに伴って、ボールナット７８及びハウジング
７２が後退しようとするが、ブレーキ１３３、１３４に
よってハウジング７２がガイドバー６３、６４に固定さ
れているので、後退が阻止される。したがって、ボール
ねじ軸ユニット１１２は回転しながら前進させられ、そ
れに伴って、軸受ハウジング９４、ブラケット９６及び
エジェクタロッド９７が前進させられ、エジェクタピン
が図４の線Ｌ１２に示されるように前進させられ、ディ
スクが突き出される。
前進するのに伴って、ボールナット７８及びハウジング
７２が後退しようとするが、ブレーキ１３３、１３４に
よってハウジング７２がガイドバー６３、６４に固定さ
れているので、後退が阻止される。したがって、ボール
ねじ軸ユニット１１２は回転しながら前進させられ、そ
れに伴って、軸受ハウジング９４、ブラケット９６及び
エジェクタロッド９７が前進させられ、エジェクタピン
が図４の線Ｌ１２に示されるように前進させられ、ディ
スクが突き出される。
【００５０】この間、カットパンチは、線Ｌ１１に示さ
れるように前進位置に置かれるので、ディスクの突出し
に伴ってディスクが落下することはない。
れるように前進位置に置かれるので、ディスクの突出し
に伴ってディスクが落下することはない。
【００５１】そして、タイミングｔ１３において、前記
駆動制御手段がサーボモータ６５を停止させ、出力軸１
０６及びスプラインナット１２１を停止させて、エジェ
クタピンを前進位置で停止させる。続いて、ブレーキ１
３３、１３４を解放すると、スプリング１３６、１３７
の反力によってハウジング７２が後退させられ、カット
パンチ用ロッド９３及びエジェクタロッド９７が後退さ
せられ、このとき同時に前記駆動制御手段がサーボモー
タ６５を逆方向に駆動すると、逆方向の回転が出力軸１
０６及びスプラインナット１２１を介してボールねじ軸
ユニット１１２に伝達される。このとき、ボールねじ軸
ユニット１１２の回転に伴ってボールナット７８も回転
しようとするが、サーボモータ８１の回転位置が固定さ
れることにより、ボールナット７８は回転しない。した
がって、ボールナット７８とボールねじ軸ユニット１１
２とは相対的に回転させられ、かつ、互いに相対的に軸
方向に移動させられる。
駆動制御手段がサーボモータ６５を停止させ、出力軸１
０６及びスプラインナット１２１を停止させて、エジェ
クタピンを前進位置で停止させる。続いて、ブレーキ１
３３、１３４を解放すると、スプリング１３６、１３７
の反力によってハウジング７２が後退させられ、カット
パンチ用ロッド９３及びエジェクタロッド９７が後退さ
せられ、このとき同時に前記駆動制御手段がサーボモー
タ６５を逆方向に駆動すると、逆方向の回転が出力軸１
０６及びスプラインナット１２１を介してボールねじ軸
ユニット１１２に伝達される。このとき、ボールねじ軸
ユニット１１２の回転に伴ってボールナット７８も回転
しようとするが、サーボモータ８１の回転位置が固定さ
れることにより、ボールナット７８は回転しない。した
がって、ボールナット７８とボールねじ軸ユニット１１
２とは相対的に回転させられ、かつ、互いに相対的に軸
方向に移動させられる。
【００５２】仮に、ボールねじ軸ユニット１１２が後退
しようとするのに伴って、ボールナット７８及びハウジ
ング７２が前進しようとした場合、前記制動制御手段
は、前記ブレーキ１３３、１３４を作動させ、ハウジン
グ７２をガイドバー６３、６４に対して固定する。した
がって、ハウジング７２の前進が阻止されるので、ボー
ルねじ軸ユニット１１２は回転しながら後退させられ、
軸受ハウジング９４、ブラケット９６及びエジェクタロ
ッド９７が後退させられ、エジェクタピンが後退させら
れる。
しようとするのに伴って、ボールナット７８及びハウジ
ング７２が前進しようとした場合、前記制動制御手段
は、前記ブレーキ１３３、１３４を作動させ、ハウジン
グ７２をガイドバー６３、６４に対して固定する。した
がって、ハウジング７２の前進が阻止されるので、ボー
ルねじ軸ユニット１１２は回転しながら後退させられ、
軸受ハウジング９４、ブラケット９６及びエジェクタロ
ッド９７が後退させられ、エジェクタピンが後退させら
れる。
【００５３】このように、ディスク原型に穴開け加工を
施すためにサーボモータ８１が使用されるので、カット
パンチの位置精度を高くすることができるだけでなく、
動作を安定させることができる。
施すためにサーボモータ８１が使用されるので、カット
パンチの位置精度を高くすることができるだけでなく、
動作を安定させることができる。
【００５４】また、エジェクタピンを突き出してディス
クを離型させようとするときに、カットパンチを前進位
置に置くことができるので、カットパンチによってディ
スクを保持することができる。すなわち、カットパンチ
とエジェクタピンとを同時に作動させることができる。
したがって、カットパンチによってディスクを保持する
ために、エジェクタピンの突出動作を遅くする必要がな
くなるので、成形サイクル時間を短くすることができ
る。
クを離型させようとするときに、カットパンチを前進位
置に置くことができるので、カットパンチによってディ
スクを保持することができる。すなわち、カットパンチ
とエジェクタピンとを同時に作動させることができる。
したがって、カットパンチによってディスクを保持する
ために、エジェクタピンの突出動作を遅くする必要がな
くなるので、成形サイクル時間を短くすることができ
る。
【００５５】なお、本実施の形態においては、サーボモ
ータ８１を駆動させることによって発生させられた回転
をプーリ８４、タイミングベルト８５及びプーリ７６を
介して伝達するようになっているが、サーボモータ８１
とボールナット７８とを直結することもできる。
ータ８１を駆動させることによって発生させられた回転
をプーリ８４、タイミングベルト８５及びプーリ７６を
介して伝達するようになっているが、サーボモータ８１
とボールナット７８とを直結することもできる。
【００５６】また、前記ハウジング７２に図示されない
リニアエンコーダを配設し、該リニアエンコーダによっ
てハウジング７２の位置を検出し、位置制御を行うこと
もできる。
リニアエンコーダを配設し、該リニアエンコーダによっ
てハウジング７２の位置を検出し、位置制御を行うこと
もできる。
【００５７】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。
【００５８】図５は本発明の第２の実施の形態における
ディスク成形用金型の要部断面図である。
ディスク成形用金型の要部断面図である。
【００５９】この場合、２本のガイドバー６３、６４の
後端（図における左端）にモータ支持部２６６が取り付
けられ、該モータ支持部２６６に第１の駆動手段として
のエジェクタ用のサーボモータ２６５が取り付けられ
る。該サーボモータ２６５を駆動することによって第１
の伝動部材としてのボールねじ軸ユニット２１２を回転
させることができる。前記モータ支持部２６６におい
て、従動側のプーリ２７６がベアリング２７７によって
回転自在に支持される。そして、前記サーボモータ２６
５の出力軸２８３に取り付けられた駆動側のプーリ２８
４と、前記プーリ２７６との間に、伝動部材としてのタ
イミングベルト２８５が張設される。なお、２１０は回
転速度検出器としての第１のエンコーダである。
後端（図における左端）にモータ支持部２６６が取り付
けられ、該モータ支持部２６６に第１の駆動手段として
のエジェクタ用のサーボモータ２６５が取り付けられ
る。該サーボモータ２６５を駆動することによって第１
の伝動部材としてのボールねじ軸ユニット２１２を回転
させることができる。前記モータ支持部２６６におい
て、従動側のプーリ２７６がベアリング２７７によって
回転自在に支持される。そして、前記サーボモータ２６
５の出力軸２８３に取り付けられた駆動側のプーリ２８
４と、前記プーリ２７６との間に、伝動部材としてのタ
イミングベルト２８５が張設される。なお、２１０は回
転速度検出器としての第１のエンコーダである。
【００６０】また、第２の駆動手段としてのカットパン
チ用のサーボモータ８１が配設され、該サーボモータ８
１がハウジング７２と一体に形成されたブラケット８２
に取り付けられ、前記サーボモータ８１の出力軸８３に
取り付けられた駆動側のプーリ８４と、前記プーリ７６
との間に、伝動部材としてのタイミングベルト８５が張
設される。
チ用のサーボモータ８１が配設され、該サーボモータ８
１がハウジング７２と一体に形成されたブラケット８２
に取り付けられ、前記サーボモータ８１の出力軸８３に
取り付けられた駆動側のプーリ８４と、前記プーリ７６
との間に、伝動部材としてのタイミングベルト８５が張
設される。
【００６１】そして、サーボモータ８１を駆動すること
によってカットパンチ用ロッド９３を進退（図における
左右方向に移動）させたり、サーボモータ２６５を駆動
することによってエジェクタロッド９７を進退させたり
するために、ボールねじ軸ユニット２１２が進退自在に
配設される。該ボールねじ軸ユニット２１２は、後端か
ら前端（図における右端）にかけて順に、外周面にスプ
ラインが形成されたスプライン部２１３、ボールねじ軸
ユニット２１２の軸方向の移動を規制する第３の移動規
制手段としてのストッパ１３５、外周面にねじが形成さ
れたボールねじ軸部１１４、及び支持手段としてのベア
リング９８、９９によって回転自在に支持された軸部１
１５を備える。
によってカットパンチ用ロッド９３を進退（図における
左右方向に移動）させたり、サーボモータ２６５を駆動
することによってエジェクタロッド９７を進退させたり
するために、ボールねじ軸ユニット２１２が進退自在に
配設される。該ボールねじ軸ユニット２１２は、後端か
ら前端（図における右端）にかけて順に、外周面にスプ
ラインが形成されたスプライン部２１３、ボールねじ軸
ユニット２１２の軸方向の移動を規制する第３の移動規
制手段としてのストッパ１３５、外周面にねじが形成さ
れたボールねじ軸部１１４、及び支持手段としてのベア
リング９８、９９によって回転自在に支持された軸部１
１５を備える。
【００６２】そして、前記プーリ２７６の内周面には、
前記スプライン部２１３とスプライン係合させられるス
プライン歯が形成され、第２の伝動部材としてのボール
ナット７８の内周面には、ボールナット７８と前記ボー
ルねじ軸部１１４とを螺合させるためのねじが形成され
る。なお、スプライン部２１３及びプーリ２７６によっ
て、ボールねじ軸ユニット２１２とプーリ２７６との間
の相対的な回転を規制する第２の回転規制手段が構成さ
れる。
前記スプライン部２１３とスプライン係合させられるス
プライン歯が形成され、第２の伝動部材としてのボール
ナット７８の内周面には、ボールナット７８と前記ボー
ルねじ軸部１１４とを螺合させるためのねじが形成され
る。なお、スプライン部２１３及びプーリ２７６によっ
て、ボールねじ軸ユニット２１２とプーリ２７６との間
の相対的な回転を規制する第２の回転規制手段が構成さ
れる。
【００６３】次に、前記構成のカットパンチ・エジェク
タユニット６２の動作について説明する。
タユニット６２の動作について説明する。
【００６４】まず、図示されない制御装置の駆動制御手
段によって前記サーボモータ８１を正方向に駆動する
と、正方向の回転が出力軸８３、プーリ８４及びタイミ
ングベルト８５を介してプーリ７６及びボールナット７
８に伝達される。この場合、ボールねじ軸ユニット２１
２は、サーボモータ８１の回転位置が固定されることに
より、回転しない。したがって、ボールナット７８は回
転しながら前進（図における右方に移動）させられる。
それに伴って、ハウジング７２が前進させられ、図示さ
れない加工部材としてのカットパンチが図４の線Ｌ１１
に示されるように前進させられて、ディスク原型に穴開
け加工が施され、ディスク原型にパンチ穴が形成され、
ディスクが成形される。また、ハウジング７２が前進す
ることによってスプリング１３６、１３７が圧縮され
る。そして、タイミングｔ１１において、前記駆動制御
手段がサーボモータ８１を停止させ、ボールナット７８
及びハウジング７２を停止させる。その結果、カットパ
ンチが前進位置で停止させられる。そして、ブレーキ１
３３、１３４によってハウジング７２がガイドバー６
３、６４に固定される。
段によって前記サーボモータ８１を正方向に駆動する
と、正方向の回転が出力軸８３、プーリ８４及びタイミ
ングベルト８５を介してプーリ７６及びボールナット７
８に伝達される。この場合、ボールねじ軸ユニット２１
２は、サーボモータ８１の回転位置が固定されることに
より、回転しない。したがって、ボールナット７８は回
転しながら前進（図における右方に移動）させられる。
それに伴って、ハウジング７２が前進させられ、図示さ
れない加工部材としてのカットパンチが図４の線Ｌ１１
に示されるように前進させられて、ディスク原型に穴開
け加工が施され、ディスク原型にパンチ穴が形成され、
ディスクが成形される。また、ハウジング７２が前進す
ることによってスプリング１３６、１３７が圧縮され
る。そして、タイミングｔ１１において、前記駆動制御
手段がサーボモータ８１を停止させ、ボールナット７８
及びハウジング７２を停止させる。その結果、カットパ
ンチが前進位置で停止させられる。そして、ブレーキ１
３３、１３４によってハウジング７２がガイドバー６
３、６４に固定される。
【００６５】続いて、タイミングｔ１２において、前記
駆動制御手段が前記サーボモータ２６５を正方向に駆動
すると、正方向の回転が出力軸２８３、プーリ２８４、
タイミングベルト２８５及びプーリ２７６を介してボー
ルねじ軸ユニット２１２に伝達される。このとき、ボー
ルねじ軸ユニット２１２の回転に伴ってボールナット７
８も回転しようとするが、ボールナット７８は、サーボ
モータ８１の回転位置が固定されることにより、回転し
ない。したがって、ボールナット７８とボールねじ軸ユ
ニット２１２とは相対的に回転させられ、かつ、互いに
相対的に軸方向に移動させられる。
駆動制御手段が前記サーボモータ２６５を正方向に駆動
すると、正方向の回転が出力軸２８３、プーリ２８４、
タイミングベルト２８５及びプーリ２７６を介してボー
ルねじ軸ユニット２１２に伝達される。このとき、ボー
ルねじ軸ユニット２１２の回転に伴ってボールナット７
８も回転しようとするが、ボールナット７８は、サーボ
モータ８１の回転位置が固定されることにより、回転し
ない。したがって、ボールナット７８とボールねじ軸ユ
ニット２１２とは相対的に回転させられ、かつ、互いに
相対的に軸方向に移動させられる。
【００６６】この場合、ボールねじ軸ユニット２１２が
前進するのに伴って、ボールナット７８及びハウジング
７２が後退（図における左方に移動）しようとするが、
ブレーキ１３３、１３４によってハウジング７２がガイ
ドバー６３、６４に固定されているので、後退が阻止さ
れる。したがって、ボールねじ軸ユニット２１２は回転
しながら前進させられ、それに伴って、軸受ハウジング
９４、ブラケット９６及びエジェクタロッド９７が前進
させられ、図示されないエジェクタピンが図４の線Ｌ１
２に示されるように前進させられ、ディスクが突き出さ
れる。
前進するのに伴って、ボールナット７８及びハウジング
７２が後退（図における左方に移動）しようとするが、
ブレーキ１３３、１３４によってハウジング７２がガイ
ドバー６３、６４に固定されているので、後退が阻止さ
れる。したがって、ボールねじ軸ユニット２１２は回転
しながら前進させられ、それに伴って、軸受ハウジング
９４、ブラケット９６及びエジェクタロッド９７が前進
させられ、図示されないエジェクタピンが図４の線Ｌ１
２に示されるように前進させられ、ディスクが突き出さ
れる。
【００６７】この間、カットパンチは、図４の線Ｌ１１
に示されるように前進位置に置かれるので、ディスクの
突出しに伴ってディスクが落下することはない。
に示されるように前進位置に置かれるので、ディスクの
突出しに伴ってディスクが落下することはない。
【００６８】そして、タイミングｔ１３において、ブレ
ーキ１３３、１３４を解放すると、スプリング１３６、
１３７の反力によってハウジング７２が後退させられ、
カットパンチ用ロッド９３及びエジェクタロッド９７が
後退させられ、このとき同時に前記駆動制御手段がサー
ボモータ２６５を停止させ、ボールねじ軸ユニット２１
２を停止させて、エジェクタピンを前進位置で停止させ
る。続いて、前記駆動制御手段がサーボモータ２６５を
直ちに逆方向に駆動すると、逆方向の回転がプーリ２８
４、タイミングベルト２８５及びプーリ２７６を介して
ボールねじ軸ユニット２１２に伝達される。このとき、
ボールねじ軸ユニット２１２の回転に伴ってボールナッ
ト７８も回転しようとするが、サーボモータ８１の回転
位置が固定されることにより、ボールナット７８は回転
しない。したがって、ボールナット７８とボールねじ軸
ユニット２１２とは相対的に回転させられ、かつ、互い
に相対的に軸方向に移動させられる。
ーキ１３３、１３４を解放すると、スプリング１３６、
１３７の反力によってハウジング７２が後退させられ、
カットパンチ用ロッド９３及びエジェクタロッド９７が
後退させられ、このとき同時に前記駆動制御手段がサー
ボモータ２６５を停止させ、ボールねじ軸ユニット２１
２を停止させて、エジェクタピンを前進位置で停止させ
る。続いて、前記駆動制御手段がサーボモータ２６５を
直ちに逆方向に駆動すると、逆方向の回転がプーリ２８
４、タイミングベルト２８５及びプーリ２７６を介して
ボールねじ軸ユニット２１２に伝達される。このとき、
ボールねじ軸ユニット２１２の回転に伴ってボールナッ
ト７８も回転しようとするが、サーボモータ８１の回転
位置が固定されることにより、ボールナット７８は回転
しない。したがって、ボールナット７８とボールねじ軸
ユニット２１２とは相対的に回転させられ、かつ、互い
に相対的に軸方向に移動させられる。
【００６９】仮に、ボールねじ軸ユニット２１２が後退
するのに伴って、ボールナット７８及びハウジング７２
が前進しようとした場合、前記制御装置の図示されない
制動制御手段は、第２の移動規制手段としてのブレーキ
１３３、１３４を作動させ、ハウジング７２をガイドバ
ー６３、６４に対して固定する。したがって、ハウジン
グ７２の前進が阻止されるので、ボールねじ軸ユニット
２１２は回転しながら後退させられ、軸受ハウジング９
４、ブラケット９６及びエジェクタロッド９７が後退さ
せられ、エジェクタピンが後退させられる。
するのに伴って、ボールナット７８及びハウジング７２
が前進しようとした場合、前記制御装置の図示されない
制動制御手段は、第２の移動規制手段としてのブレーキ
１３３、１３４を作動させ、ハウジング７２をガイドバ
ー６３、６４に対して固定する。したがって、ハウジン
グ７２の前進が阻止されるので、ボールねじ軸ユニット
２１２は回転しながら後退させられ、軸受ハウジング９
４、ブラケット９６及びエジェクタロッド９７が後退さ
せられ、エジェクタピンが後退させられる。
【００７０】前記実施の形態においては、モータとして
サーボモータが使用されているが、通常のモータを使用
する場合、ブレーキ付モータが使用される。
サーボモータが使用されているが、通常のモータを使用
する場合、ブレーキ付モータが使用される。
【００７１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００７２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の製品突出し装置においては、第１の
駆動手段と、該第１の駆動手段を駆動することによって
回転させられ、かつ、進退させられる第１の伝動部材
と、第２の駆動手段と、該第２の駆動手段を駆動するこ
とによって回転させられ、かつ、進退させられる第２の
伝動部材と、前記第１の伝動部材の進退に伴って進退さ
せられるエジェクタピンと、前記第２の伝動部材の進退
に伴って進退させられる加工部材とを有する。
れば、射出成形機の製品突出し装置においては、第１の
駆動手段と、該第１の駆動手段を駆動することによって
回転させられ、かつ、進退させられる第１の伝動部材
と、第２の駆動手段と、該第２の駆動手段を駆動するこ
とによって回転させられ、かつ、進退させられる第２の
伝動部材と、前記第１の伝動部材の進退に伴って進退さ
せられるエジェクタピンと、前記第２の伝動部材の進退
に伴って進退させられる加工部材とを有する。
【００７３】そして、前記第１、第２の伝動部材によっ
て運動方向変換手段が構成される。
て運動方向変換手段が構成される。
【００７４】この場合、第１の駆動手段を駆動し、第１
の伝動部材を進退させることによってエジェクタピンを
進退させ、第２の駆動手段を駆動し、第２の伝動部材を
進退させることによって加工部材を進退させる。
の伝動部材を進退させることによってエジェクタピンを
進退させ、第２の駆動手段を駆動し、第２の伝動部材を
進退させることによって加工部材を進退させる。
【００７５】したがって、エジェクタピンを突き出して
成形品を離型させようとするときに、加工部材を前進位
置に置くことができるので、加工部材によって成形品を
保持することができる。すなわち、加工部材とエジェク
タピンとを同時に動作させることができる。
成形品を離型させようとするときに、加工部材を前進位
置に置くことができるので、加工部材によって成形品を
保持することができる。すなわち、加工部材とエジェク
タピンとを同時に動作させることができる。
【００７６】その結果、加工部材によって成形品を保持
するために、エジェクタピンの突出動作を遅くする必要
がなくなるので、成形サイクル時間を短くすることがで
きる。
するために、エジェクタピンの突出動作を遅くする必要
がなくなるので、成形サイクル時間を短くすることがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるディスク成
形用金型の要部断面図である。
形用金型の要部断面図である。
【図２】従来のディスク成形用金型の要部断面図であ
る。
る。
【図３】従来のカットパンチ・エジェクタユニットの動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるカットパン
チ・エジェクタユニットの動作を示す図である。
チ・エジェクタユニットの動作を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるディスク成
形用金型の要部断面図である。
形用金型の要部断面図である。
１０ ディスク成形用金型 ６５、８１、２６５ サーボモータ ７８ ボールナット １１２、２１２ ボールねじ軸ユニット １３０、１３１ スプリング １３３、１３４ ブレーキ １３５ ストッパ
Claims (3)
- 【請求項１】 （ａ）第１の駆動手段と、（ｂ）該第１
の駆動手段を駆動することによって回転させられ、か
つ、進退させられる第１の伝動部材と、（ｃ）第２の駆
動手段と、（ｄ）該第２の駆動手段を駆動することによ
って回転させられ、かつ、進退させられる第２の伝動部
材と、（ｅ）前記第１の伝動部材の進退に伴って進退さ
せられるエジェクタピンと、（ｆ）前記第２の伝動部材
の進退に伴って進退させられる加工部材とを有するとと
もに、（ｇ）前記第１、第２の伝動部材によって運動方
向変換手段が構成されることを特徴とする射出成形機の
製品突出し装置。 - 【請求項２】 前記第１の伝動部材の軸方向における移
動を規制する移動規制手段が配設される請求項１に記載
の射出成形機の製品突出し装置。 - 【請求項３】 前記第２の伝動部材の軸方向における移
動を規制する移動規制手段が配設される請求項１に記載
の射出成形機の製品突出し装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000077998A JP3406561B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 射出成形機の製品突出し装置 |
| KR10-2001-0007182A KR100408882B1 (ko) | 2000-03-21 | 2001-02-14 | 사출성형기의 제품돌출장치 및 제품돌출방법 |
| SG200101612A SG94786A1 (en) | 2000-03-21 | 2001-03-15 | Product ejecting apparatus and method for an injection moulding machine |
| US09/805,904 US6796787B2 (en) | 2000-03-21 | 2001-03-15 | Product ejecting apparatus and method for an injection molding machine |
| CNB011098694A CN1205014C (zh) | 2000-03-21 | 2001-03-20 | 注射成型机制品推出装置和方法 |
| AT01107044T ATE353750T1 (de) | 2000-03-21 | 2001-03-21 | Produktauswurfvorrichtung und verfahren für eine spritzgiessanlage |
| DE60126528T DE60126528T2 (de) | 2000-03-21 | 2001-03-21 | Produktauswurfvorrichtung und Verfahren für eine Spritzgiessanlage |
| EP01107044A EP1136224B1 (en) | 2000-03-21 | 2001-03-21 | Product ejecting apparatus and method for an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000077998A JP3406561B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 射出成形機の製品突出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001260188A true JP2001260188A (ja) | 2001-09-25 |
| JP3406561B2 JP3406561B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=18595467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000077998A Expired - Fee Related JP3406561B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 射出成形機の製品突出し装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6796787B2 (ja) |
| EP (1) | EP1136224B1 (ja) |
| JP (1) | JP3406561B2 (ja) |
| KR (1) | KR100408882B1 (ja) |
| CN (1) | CN1205014C (ja) |
| AT (1) | ATE353750T1 (ja) |
| DE (1) | DE60126528T2 (ja) |
| SG (1) | SG94786A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021524381A (ja) * | 2018-07-10 | 2021-09-13 | メッカニカ・ピエッレ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ・ディ・ペデルツォーリ・ルッジェーロ・エ・コンパニアＭｅｃｃａｎｉｃａ Ｐｉ．Ｅｒｒｅ Ｓ．Ｒ．Ｌ． Ｄｉ Ｐｅｄｅｒｚｏｌｉ Ｒｕｇｇｅｒｏ ＆ Ｃ． | トリミング−デバリングアセンブリ |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8306033B2 (en) * | 2005-03-31 | 2012-11-06 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and computer program products for providing traffic control services |
| US8024438B2 (en) | 2005-03-31 | 2011-09-20 | At&T Intellectual Property, I, L.P. | Methods, systems, and computer program products for implementing bandwidth management services |
| US8335239B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-12-18 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and devices for bandwidth conservation |
| US8098582B2 (en) * | 2005-03-31 | 2012-01-17 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and computer program products for implementing bandwidth control services |
| US7975283B2 (en) * | 2005-03-31 | 2011-07-05 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Presence detection in a bandwidth management system |
| US8104054B2 (en) | 2005-09-01 | 2012-01-24 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and devices for bandwidth conservation |
| US8701148B2 (en) | 2005-09-01 | 2014-04-15 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Methods, systems, and devices for bandwidth conservation |
| DE102010034451B4 (de) * | 2009-08-25 | 2013-07-04 | Engel Austria Gmbh | Auswerfervorrichtung mit Zusatz-Auswerferkraft |
| US8297967B2 (en) * | 2010-03-16 | 2012-10-30 | Acumen Co., Ltd. | Ejector device for an injection molding machine |
| WO2013067636A1 (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Mold function actuator |
| CN102601943B (zh) * | 2012-03-20 | 2014-06-11 | 浙江大学 | 滚珠丝杠副传动的顶出机构 |
| JP5855990B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-02-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| CN114030143B (zh) * | 2021-11-17 | 2022-07-22 | 徐州云泰精密技术有限公司 | 一种冲裁集电环水口装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06104330B2 (ja) * | 1986-11-05 | 1994-12-21 | フアナツク株式会社 | 射出成形機の製品突出し装置 |
| JP2683059B2 (ja) | 1988-09-30 | 1997-11-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| US5253997A (en) | 1988-09-30 | 1993-10-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine for molding disk-shaped recording medium carriers |
| JPH02249617A (ja) | 1989-03-23 | 1990-10-05 | Meiki Co Ltd | ディスク成形品の射出成形装置 |
| US5180595A (en) * | 1989-03-31 | 1993-01-19 | Hitachi Maxell, Ltd. | Metal mold for resin substrate for an optical recording medium |
| JPH03278929A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-10 | Fanuc Ltd | 射出成形機のイジェクタ機構 |
| WO1994004337A1 (de) * | 1992-08-25 | 1994-03-03 | Battenfeld Kunststoffmaschinen Ges.M.B.H. | SCHLIEssEINHEIT FÜR FORMWERKZEUGE VON SPRITZGIEssMASCHINEN |
| US5599486A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Method for controlling an ejector and injection molding machine |
| TW271419B (ja) * | 1992-10-09 | 1996-03-01 | Sumitom Heavy Industry Ltd | |
| ATE174716T1 (de) * | 1992-11-04 | 1999-01-15 | Tdk Corp | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von substraten einer optischen platte |
| JP2539327B2 (ja) * | 1993-02-25 | 1996-10-02 | 有限会社澤藤設計 | 射出成形金型および射出成形品製造方法 |
| WO1994023926A1 (en) | 1993-04-20 | 1994-10-27 | Sankyokasei Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling gate cut and ejection for an injection molding machine and method for controlling the same |
| JP2963322B2 (ja) * | 1993-11-15 | 1999-10-18 | 株式会社名機製作所 | ディスク成形品の成形方法 |
| JP2838647B2 (ja) * | 1994-05-16 | 1998-12-16 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機におけるエジェクタ機構のエジェクタ戻限完了位置設定方法及び装置 |
| DE19536567C2 (de) * | 1995-10-02 | 1998-12-17 | Karl Hehl | Formschließeinheit mit einer Einrichtung zur Behandlung und/oder Entfernung von Spritzteilen |
| JP3088650B2 (ja) | 1995-12-22 | 2000-09-18 | 株式会社日本製鋼所 | 射出成形用ゲートカット機構兼エジェクタ機構 |
| JP3748992B2 (ja) | 1997-07-07 | 2006-02-22 | 東洋機械金属株式会社 | 射出成形機 |
| EP1101592B1 (en) * | 1997-07-07 | 2004-09-15 | Toyo Machinery & Metal Co. Ltd. | Electrically-operated injection molding method |
| NL1010869C2 (nl) * | 1998-12-22 | 2000-06-30 | Axxicon Moulds Eindhoven Bv | Meervoudige spuitgieteenheid. |
-
2000
- 2000-03-21 JP JP2000077998A patent/JP3406561B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-14 KR KR10-2001-0007182A patent/KR100408882B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-03-15 SG SG200101612A patent/SG94786A1/en unknown
- 2001-03-15 US US09/805,904 patent/US6796787B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-20 CN CNB011098694A patent/CN1205014C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-21 EP EP01107044A patent/EP1136224B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-21 DE DE60126528T patent/DE60126528T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-21 AT AT01107044T patent/ATE353750T1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021524381A (ja) * | 2018-07-10 | 2021-09-13 | メッカニカ・ピエッレ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ・ディ・ペデルツォーリ・ルッジェーロ・エ・コンパニアＭｅｃｃａｎｉｃａ Ｐｉ．Ｅｒｒｅ Ｓ．Ｒ．Ｌ． Ｄｉ Ｐｅｄｅｒｚｏｌｉ Ｒｕｇｇｅｒｏ ＆ Ｃ． | トリミング−デバリングアセンブリ |
| JP7343193B2 (ja) | 2018-07-10 | 2023-09-12 | メッカニカ・ピエッレ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ・ディ・ペデルツォーリ・ルッジェーロ・エ・コンパニア | トリミング－デバリングアセンブリ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG94786A1 (en) | 2003-03-18 |
| EP1136224A3 (en) | 2003-06-04 |
| JP3406561B2 (ja) | 2003-05-12 |
| CN1205014C (zh) | 2005-06-08 |
| DE60126528T2 (de) | 2007-05-31 |
| KR100408882B1 (ko) | 2003-12-11 |
| KR20010089164A (ko) | 2001-09-29 |
| DE60126528D1 (de) | 2007-03-29 |
| EP1136224A2 (en) | 2001-09-26 |
| US20010026032A1 (en) | 2001-10-04 |
| US6796787B2 (en) | 2004-09-28 |
| EP1136224B1 (en) | 2007-02-14 |
| CN1314238A (zh) | 2001-09-26 |
| ATE353750T1 (de) | 2007-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3406561B2 (ja) | 射出成形機の製品突出し装置 | |
| EP0723848B1 (en) | Injection apparatus for an electric injection molding machine | |
| US6517336B1 (en) | Injection molding machine having coaxial injection motor and transmission shaft | |
| JP4643343B2 (ja) | 型締装置 | |
| KR101135556B1 (ko) | 성형기 | |
| US20060147578A1 (en) | Injection molding machine driving device, injection device, and mold clamping device | |
| JP2880675B2 (ja) | 電動射出成形機 | |
| US6916169B2 (en) | Drive apparatus for injection molding machine | |
| JPH05237893A (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
| JP3822354B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JP3256785B2 (ja) | 射出成形機のエジェクタ装置 | |
| JPS61140363A (ja) | 電動機駆動射出成形機 | |
| JP3207171B2 (ja) | エジェクタ装置 | |
| JP3335960B2 (ja) | 射出成形機におけるエジェクター装置 | |
| JP2949660B2 (ja) | 電動式型締装置 | |
| JP3712331B2 (ja) | コア圧縮射出成形機 | |
| JP3578997B2 (ja) | 射出成形機の駆動装置 | |
| JP2002337184A (ja) | 射出成形機の駆動源支持装置 | |
| JP3581088B2 (ja) | 型締駆動装置 | |
| JPH0857919A (ja) | 射出成形機の射出軸駆動機構 | |
| JP2003011195A (ja) | 射出成形機の駆動装置 | |
| JP4237678B2 (ja) | 射出成形機及び射出成形方法 | |
| JPH10225964A (ja) | エジェクタ装置 | |
| JP2001322151A (ja) | 電動式型締装置 | |
| JP2003145591A (ja) | エジェクタ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030225 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080307 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090307 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |