JP2001256594A - ナビゲーション信号受信装置及びナビゲーション信号受信方法 - Google Patents
ナビゲーション信号受信装置及びナビゲーション信号受信方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数種類のナビゲーション情報を適切に取得
する。 【解決手段】 ＦＭ受信部１は、受信周波数の切換制御
により、ＦＭデータ多重放送によるＤ−ＧＰＳ誤差補正
情報を伝送する放送信号とＶＩＣＳ情報を伝送する放送
信号を選択的に受信する。切換部２は、切換制御部９の
制御に従って、ＦＭ受信部１の受信周波数を切り換え
る。中央システム処理部８は、移動速度情報、ジャイロ
情報および道路地図情報等を取得して変動状況情報を作
成し、切換制御部９に送る。切換制御部９は、変動状況
情報に示される受信位置の変動状況に応じて切換部２の
切換動作を制御する。
する。 【解決手段】 ＦＭ受信部１は、受信周波数の切換制御
により、ＦＭデータ多重放送によるＤ−ＧＰＳ誤差補正
情報を伝送する放送信号とＶＩＣＳ情報を伝送する放送
信号を選択的に受信する。切換部２は、切換制御部９の
制御に従って、ＦＭ受信部１の受信周波数を切り換え
る。中央システム処理部８は、移動速度情報、ジャイロ
情報および道路地図情報等を取得して変動状況情報を作
成し、切換制御部９に送る。切換制御部９は、変動状況
情報に示される受信位置の変動状況に応じて切換部２の
切換動作を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、いわゆるカーナ
ビゲーションシステムといった、位置情報および交通情
報等のナビゲーション情報を取得してユーザに提供する
ためのナビゲーションシステムに適用可能なナビゲーシ
ョン信号受信装置に係り、特に複数種類のナビゲーショ
ン情報を取得してユーザに提供するためのナビゲーショ
ン信号受信装置及びナビゲーション信号受信方法に関す
る。
ビゲーションシステムといった、位置情報および交通情
報等のナビゲーション情報を取得してユーザに提供する
ためのナビゲーションシステムに適用可能なナビゲーシ
ョン信号受信装置に係り、特に複数種類のナビゲーショ
ン情報を取得してユーザに提供するためのナビゲーショ
ン信号受信装置及びナビゲーション信号受信方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の移動体の運転者等に、ナビゲ
ーション信号の受信位置や交通情報等のナビゲーション
情報を提供するいわゆるカーナビゲーションシステムが
普及している。この種のナビゲーションシステムには、
受信装置が、ＧＰＳ（Global Positioning System）用
人工衛星からの無線信号をアンテナで受信し、その信号
に基づいて現在位置の緯度情報と経度情報とを算出する
ものがある。受信装置は、算出したこれらの情報に基づ
いて、現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる
ナビゲーション情報をディスプレイに表示するなどして
ユーザに提供する。
ーション信号の受信位置や交通情報等のナビゲーション
情報を提供するいわゆるカーナビゲーションシステムが
普及している。この種のナビゲーションシステムには、
受信装置が、ＧＰＳ（Global Positioning System）用
人工衛星からの無線信号をアンテナで受信し、その信号
に基づいて現在位置の緯度情報と経度情報とを算出する
ものがある。受信装置は、算出したこれらの情報に基づ
いて、現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる
ナビゲーション情報をディスプレイに表示するなどして
ユーザに提供する。
【０００３】こうした受信装置がＧＰＳ用人工衛星から
送られたナビゲーション信号を受信する際には、種々の
要因により誤差が生じることがある。そこで、地上に位
置固定の基準局を設置して、ＧＰＳの位置情報を高精度
に補正するディファレンシャル方式のＧＰＳ、すなわち
Ｄ−ＧＰＳ（Differential-GPS）が考えられている。
Ｄ−ＧＰＳにおいては、その基準局位置をＧＰＳにより
計測し、計測位置と既知の基準局位置との相違を求め
る。基準局は、その相違に応じた誤差補正情報を作成
し、例えばＦＭデータ多重放送を利用して無線信号とし
て送信する。
送られたナビゲーション信号を受信する際には、種々の
要因により誤差が生じることがある。そこで、地上に位
置固定の基準局を設置して、ＧＰＳの位置情報を高精度
に補正するディファレンシャル方式のＧＰＳ、すなわち
Ｄ−ＧＰＳ（Differential-GPS）が考えられている。
Ｄ−ＧＰＳにおいては、その基準局位置をＧＰＳにより
計測し、計測位置と既知の基準局位置との相違を求め
る。基準局は、その相違に応じた誤差補正情報を作成
し、例えばＦＭデータ多重放送を利用して無線信号とし
て送信する。
【０００４】受信装置は、複数のＧＰＳ用人工衛星から
のナビゲーション信号を受信してその移動位置を計測す
るとともに、ＦＭ放送に多重化されて送信される放送信
号（電波）に含まれるナビゲーション情報から誤差補正
情報を取得する。このようなＤ−ＧＰＳによれば、受信
装置がナビゲーション信号や放送信号を受信することに
より受信位置を示す情報を補正することができ、ナビゲ
ーション信号の受信位置を極めて高い精度で特定するこ
とができる。
のナビゲーション信号を受信してその移動位置を計測す
るとともに、ＦＭ放送に多重化されて送信される放送信
号（電波）に含まれるナビゲーション情報から誤差補正
情報を取得する。このようなＤ−ＧＰＳによれば、受信
装置がナビゲーション信号や放送信号を受信することに
より受信位置を示す情報を補正することができ、ナビゲ
ーション信号の受信位置を極めて高い精度で特定するこ
とができる。
【０００５】一方、ＶＩＣＳ（Vehicle Information an
d Communication System：道路交通情報通信システム）
サービスにより、渋滞情報等の交通情報が提供されてい
る。このＶＩＣＳサービスには、交通渋滞、交通事故お
よび交通規制等の交通情報を、ＦＭデータ多重放送によ
り提供するものがある。このＶＩＣＳサービスによる交
通情報もナビゲーションシステムにおいて有効に用いら
れている。
d Communication System：道路交通情報通信システム）
サービスにより、渋滞情報等の交通情報が提供されてい
る。このＶＩＣＳサービスには、交通渋滞、交通事故お
よび交通規制等の交通情報を、ＦＭデータ多重放送によ
り提供するものがある。このＶＩＣＳサービスによる交
通情報もナビゲーションシステムにおいて有効に用いら
れている。
【０００６】ここで、Ｄ−ＧＰＳに対応すると共にＶＩ
ＣＳサービスを利用するナビゲーションシステムにおい
ては、ＶＩＣＳサービスによる情報をＦＭデータ多重放
送で受信する場合、受信装置が、ＦＭ多重放送チューナ
によってＤ−ＧＰＳの誤差補正情報とＶＩＣＳの交通情
報を受信しなければならない。
ＣＳサービスを利用するナビゲーションシステムにおい
ては、ＶＩＣＳサービスによる情報をＦＭデータ多重放
送で受信する場合、受信装置が、ＦＭ多重放送チューナ
によってＤ−ＧＰＳの誤差補正情報とＶＩＣＳの交通情
報を受信しなければならない。
【０００７】この点、単一のＦＭ多重放送チューナのみ
を備える受信装置では、これら２種類の情報を伝送する
放送信号を選択的に受信することになる。図３は、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信期間とＶ
ＩＣＳ情報を伝送する放送信号の受信期間を一定時間毎
に切り換えてナビゲーション情報を取得する従来の受信
装置の一例を示す図である。
を備える受信装置では、これら２種類の情報を伝送する
放送信号を選択的に受信することになる。図３は、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信期間とＶ
ＩＣＳ情報を伝送する放送信号の受信期間を一定時間毎
に切り換えてナビゲーション情報を取得する従来の受信
装置の一例を示す図である。
【０００８】図３に示す受信装置では、ＦＭ受信部１０
１が、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報とＶＩＣＳ情報を含むＦ
Ｍデータ多重放送用の放送信号を、受信周波数を切り換
えることにより選択的に受信する。切換部１０２は、一
定時間が経過するごとにＦＭ受信部１０１の受信周波数
を切り換えて、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送
信号と、ＶＩＣＳ情報を伝送する放送信号とを交互に受
信させる。
１が、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報とＶＩＣＳ情報を含むＦ
Ｍデータ多重放送用の放送信号を、受信周波数を切り換
えることにより選択的に受信する。切換部１０２は、一
定時間が経過するごとにＦＭ受信部１０１の受信周波数
を切り換えて、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送
信号と、ＶＩＣＳ情報を伝送する放送信号とを交互に受
信させる。
【０００９】また、図３に示す受信装置は、切換部１０
２の選択動作によりＦＭ受信部１０１がＶＩＣＳ情報を
伝送する放送信号を受信すると、ＶＩＣＳ情報処理部１
０３が放送信号からナビゲーション情報の１つであるＶ
ＩＣＳ情報を取得して中央システム処理部１０８に供給
する。一方、切換部１０２の選択動作によりＦＭ受信部
１０１がＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号を
受信すると、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理部１０４が
放送信号からナビゲーション情報の１つであるＤ−ＧＰ
Ｓ誤差補正情報を取得してＧＰＳデータ処理部１０５に
与える。ＧＰＳデータ処理部１０５は、衛星アンテナ等
を介して位置情報を取得し、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ
処理部１０４から与えられるＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を
用いて位置情報の誤差を補正した後、中央システム処理
部１０８に供給する。
２の選択動作によりＦＭ受信部１０１がＶＩＣＳ情報を
伝送する放送信号を受信すると、ＶＩＣＳ情報処理部１
０３が放送信号からナビゲーション情報の１つであるＶ
ＩＣＳ情報を取得して中央システム処理部１０８に供給
する。一方、切換部１０２の選択動作によりＦＭ受信部
１０１がＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号を
受信すると、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理部１０４が
放送信号からナビゲーション情報の１つであるＤ−ＧＰ
Ｓ誤差補正情報を取得してＧＰＳデータ処理部１０５に
与える。ＧＰＳデータ処理部１０５は、衛星アンテナ等
を介して位置情報を取得し、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ
処理部１０４から与えられるＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を
用いて位置情報の誤差を補正した後、中央システム処理
部１０８に供給する。
【００１０】また、車速パルス処理部１０６は、この受
信装置を搭載した自動車の車速を検出し、移動速度を示
す情報を中央システム処理部１０８に供給する。ジャイ
ロ信号処理部１０７は、この受信装置を搭載した自動車
の進行方向を検出し、進行方向を示す情報を中央システ
ム処理部１０８に供給する。
信装置を搭載した自動車の車速を検出し、移動速度を示
す情報を中央システム処理部１０８に供給する。ジャイ
ロ信号処理部１０７は、この受信装置を搭載した自動車
の進行方向を検出し、進行方向を示す情報を中央システ
ム処理部１０８に供給する。
【００１１】中央システム処理部１０８は、図示せぬデ
ィスク装置が地図ディスクから再生した道路地図情報を
取得し、ＶＩＣＳ情報処理部１０３、ＧＰＳデータ処理
部１０５、車速パルス処理部１０６及びジャイロ信号処
理部１０７から取得した情報と合わせて、走行位置や目
的地までの経路、到着時間等を特定する。中央システム
処理部１０８は、これらの特定した事項を示す運行関連
情報を作成し、ディスプレイ装置やスピーカ等から、地
図情報や文字情報、音声情報といった形式で出力させる
ことにより、ユーザにナビゲーション情報を提供するた
めの処理を実行する。
ィスク装置が地図ディスクから再生した道路地図情報を
取得し、ＶＩＣＳ情報処理部１０３、ＧＰＳデータ処理
部１０５、車速パルス処理部１０６及びジャイロ信号処
理部１０７から取得した情報と合わせて、走行位置や目
的地までの経路、到着時間等を特定する。中央システム
処理部１０８は、これらの特定した事項を示す運行関連
情報を作成し、ディスプレイ装置やスピーカ等から、地
図情報や文字情報、音声情報といった形式で出力させる
ことにより、ユーザにナビゲーション情報を提供するた
めの処理を実行する。
【００１２】ここで、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報が伝送さ
れる放送信号とＶＩＣＳ情報が伝送される放送信号は、
通常、それぞれ周波数が異なっている。このため、ＦＭ
受信部１０１が受信するＦＭ多重放送用の放送信号を、
切換部１０２が一定時間毎に切り換えることにより、単
一のＦＭ多重放送チューナでの受信を可能としている。
れる放送信号とＶＩＣＳ情報が伝送される放送信号は、
通常、それぞれ周波数が異なっている。このため、ＦＭ
受信部１０１が受信するＦＭ多重放送用の放送信号を、
切換部１０２が一定時間毎に切り換えることにより、単
一のＦＭ多重放送チューナでの受信を可能としている。
【００１３】すなわち、図４に示すように、Ｄ−ＧＰＳ
誤差補正情報を受信する期間Ｔ１とＶＩＣＳ情報を受信
する期間Ｔ２とをそれぞれ設定し、これらを交互に配置
するように、受信動作を一定時間毎に切り換えている。
誤差補正情報を受信する期間Ｔ１とＶＩＣＳ情報を受信
する期間Ｔ２とをそれぞれ設定し、これらを交互に配置
するように、受信動作を一定時間毎に切り換えている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】図３に示す受信装置
は、ＦＭ受信部１０１が単一のＦＭ多重放送チューナか
ら構成されるため、図４に示したようにＦＭ受信部１０
１の受信動作を定期的に切り換えて複数種類のナビゲー
ション情報を取得している。しかし、ナビゲーション情
報を正しく取得するためには、ＦＭ受信部１０１の動作
を適切なタイミングで切り換えなければならない。例え
ば、ナビゲーション情報の１つであるＶＩＣＳ情報に
は、レベル２と称されるデータのように、データサイズ
が大きいデータが存在する。このようなデータサイズが
大きい情報を受信する場合には、ＦＭ受信部１０１の動
作を適切なタイミングで切り換えることが困難になる。
は、ＦＭ受信部１０１が単一のＦＭ多重放送チューナか
ら構成されるため、図４に示したようにＦＭ受信部１０
１の受信動作を定期的に切り換えて複数種類のナビゲー
ション情報を取得している。しかし、ナビゲーション情
報を正しく取得するためには、ＦＭ受信部１０１の動作
を適切なタイミングで切り換えなければならない。例え
ば、ナビゲーション情報の１つであるＶＩＣＳ情報に
は、レベル２と称されるデータのように、データサイズ
が大きいデータが存在する。このようなデータサイズが
大きい情報を受信する場合には、ＦＭ受信部１０１の動
作を適切なタイミングで切り換えることが困難になる。
【００１５】すなわち図５において、ＶＩＣＳ情報を伝
送する放送信号は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報受信期間Ｔ
１とそれに隣接するＤ−ＧＰＳ誤差補正情報受信期間Ｔ
１との間のＶＩＣＳ情報受信期間Ｔ２内にしか受信する
ことができない。このため、ＶＩＣＳ情報を伝送する放
送信号が送信されるタイミングが、ＶＩＣＳ情報受信期
間Ｔ２からはみ出してしまうと、ＶＩＣＳ情報を正しく
取得することができず、ＶＩＣＳ情報を表示等に供する
ことができない。例えば、図５において期間Ｔ３にて送
信される放送信号からは、ＶＩＣＳ情報を取得すること
ができない。したがって、図５に示す受信期間Ｔ４のよ
うにＶＩＣＳ情報受信期間Ｔ２内に完全に収まっている
場合にのみＶＩＣＳ情報を取得できることになり、それ
以外の場合には、ＶＩＣＳ情報を取得することができな
かった。
送する放送信号は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報受信期間Ｔ
１とそれに隣接するＤ−ＧＰＳ誤差補正情報受信期間Ｔ
１との間のＶＩＣＳ情報受信期間Ｔ２内にしか受信する
ことができない。このため、ＶＩＣＳ情報を伝送する放
送信号が送信されるタイミングが、ＶＩＣＳ情報受信期
間Ｔ２からはみ出してしまうと、ＶＩＣＳ情報を正しく
取得することができず、ＶＩＣＳ情報を表示等に供する
ことができない。例えば、図５において期間Ｔ３にて送
信される放送信号からは、ＶＩＣＳ情報を取得すること
ができない。したがって、図５に示す受信期間Ｔ４のよ
うにＶＩＣＳ情報受信期間Ｔ２内に完全に収まっている
場合にのみＶＩＣＳ情報を取得できることになり、それ
以外の場合には、ＶＩＣＳ情報を取得することができな
かった。
【００１６】この発明は、上述した事情に鑑みてなされ
たもので、Ｄ−ＧＰＳ情報やＶＩＣＳ情報等のナビゲー
ション情報を適切に取得することができるナビゲーショ
ン信号受信装置およびナビゲーション信号受信方法を提
供することを目的とする。
たもので、Ｄ−ＧＰＳ情報やＶＩＣＳ情報等のナビゲー
ション情報を適切に取得することができるナビゲーショ
ン信号受信装置およびナビゲーション信号受信方法を提
供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、この発明の第１の観点にかかるナビゲーション信号
受信装置は、現在位置を特定するためのナビゲーション
信号と放送信号を受信して、複数種類のナビゲーション
情報をユーザに提供するナビゲーション信号受信装置で
あって、複数種類のナビゲーション情報に対応する放送
信号を選択的に受信する受信手段と、取得するナビゲー
ション情報に応じて前記受信手段の受信動作を切り換え
る切換手段と、前記受信手段が受信した放送信号からナ
ビゲーション情報を取得してユーザに提供するための処
理を実行する処理手段と、前記切換手段の切換動作を制
御する切換制御手段とを備え、前記処理手段は、受信位
置の変動状況を特定し、前記切換制御手段は、前記処理
手段により特定された受信位置の変動状況に基づいて、
前記切換手段の切換動作を制御する、ことを特徴とす
る。
く、この発明の第１の観点にかかるナビゲーション信号
受信装置は、現在位置を特定するためのナビゲーション
信号と放送信号を受信して、複数種類のナビゲーション
情報をユーザに提供するナビゲーション信号受信装置で
あって、複数種類のナビゲーション情報に対応する放送
信号を選択的に受信する受信手段と、取得するナビゲー
ション情報に応じて前記受信手段の受信動作を切り換え
る切換手段と、前記受信手段が受信した放送信号からナ
ビゲーション情報を取得してユーザに提供するための処
理を実行する処理手段と、前記切換手段の切換動作を制
御する切換制御手段とを備え、前記処理手段は、受信位
置の変動状況を特定し、前記切換制御手段は、前記処理
手段により特定された受信位置の変動状況に基づいて、
前記切換手段の切換動作を制御する、ことを特徴とす
る。
【００１８】この発明によれば、切換制御手段は、処理
手段により特定された受信位置の変動状況に基づいて、
切換手段の切換動作を制御することができる。これによ
り、受信する放送信号を受信位置の変動状況に応じて選
択することができ、必要なナビゲーション情報を適切に
取得することができる。
手段により特定された受信位置の変動状況に基づいて、
切換手段の切換動作を制御することができる。これによ
り、受信する放送信号を受信位置の変動状況に応じて選
択することができ、必要なナビゲーション情報を適切に
取得することができる。
【００１９】前記切換制御手段は、前記切換手段の切換
動作を制御することにより、各ナビゲーション情報に対
応する放送信号を前記受信手段が受信する期間を、前記
処理手段により特定された受信位置の変動状況に応じて
変化させることが望ましい。
動作を制御することにより、各ナビゲーション情報に対
応する放送信号を前記受信手段が受信する期間を、前記
処理手段により特定された受信位置の変動状況に応じて
変化させることが望ましい。
【００２０】前記処理手段は、受信位置の移動速度を検
出することにより受信位置の変動状況を特定する速度検
出手段と、受信位置の移動方向を検出することにより受
信位置の変動状況を特定する方向検出手段とを備えるこ
とが望ましい。また、前記切換手段は、前記受信手段の
受信周波数を切り換えることにより、前記受信手段の受
信動作を切り換えることが望ましい。
出することにより受信位置の変動状況を特定する速度検
出手段と、受信位置の移動方向を検出することにより受
信位置の変動状況を特定する方向検出手段とを備えるこ
とが望ましい。また、前記切換手段は、前記受信手段の
受信周波数を切り換えることにより、前記受信手段の受
信動作を切り換えることが望ましい。
【００２１】前記受信手段は、無線信号として送信され
るＦＭ多重放送用の放送信号を受信する手段を含んでも
よい。
るＦＭ多重放送用の放送信号を受信する手段を含んでも
よい。
【００２２】前記受信手段は、Ｄ−ＧＰＳ（ディファレ
ンシャルＧＰＳ）用の放送信号とＶＩＣＳ（道路交通情
報通信システム）用の放送信号を選択的に受信し、前記
処理手段は、前記受信手段が受信したＤ−ＧＰＳ用の放
送信号からナビゲーション情報を取得するＧＰＳ情報取
得手段と、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ用の放送信
号からナビゲーション情報を取得するＶＩＣＳ情報取得
手段とを備えてもよい。
ンシャルＧＰＳ）用の放送信号とＶＩＣＳ（道路交通情
報通信システム）用の放送信号を選択的に受信し、前記
処理手段は、前記受信手段が受信したＤ−ＧＰＳ用の放
送信号からナビゲーション情報を取得するＧＰＳ情報取
得手段と、前記受信手段が受信したＶＩＣＳ用の放送信
号からナビゲーション情報を取得するＶＩＣＳ情報取得
手段とを備えてもよい。
【００２３】また、この発明の第２の観点にかかるナビ
ゲーション信号受信装置は、複数種類のナビゲーション
信号を伝送するための放送信号を選択的に受信する受信
手段と、前記受信手段の受信動作を切り換えることによ
り、前記受信手段が受信する放送信号を選択する選択手
段と、前記選択手段により選択された放送信号からナビ
ゲーション情報を取得してユーザに提供するための処理
を実行する処理手段と、前記選択手段が前記受信手段の
受信動作を切り換えるタイミングを制御する切換制御手
段と、受信位置の移動距離、移動速度、移動角度および
移動路環境の少なくともいずれか１つを含む受信位置の
変動状況を検出する変動状況検出手段とを備え、前記切
換制御手段は、前記変動状況検出手段により検出された
受信位置の変動状況に基づいて、前記受信手段の受信動
作を切り換えるタイミングを決定する、ことを特徴とす
る。
ゲーション信号受信装置は、複数種類のナビゲーション
信号を伝送するための放送信号を選択的に受信する受信
手段と、前記受信手段の受信動作を切り換えることによ
り、前記受信手段が受信する放送信号を選択する選択手
段と、前記選択手段により選択された放送信号からナビ
ゲーション情報を取得してユーザに提供するための処理
を実行する処理手段と、前記選択手段が前記受信手段の
受信動作を切り換えるタイミングを制御する切換制御手
段と、受信位置の移動距離、移動速度、移動角度および
移動路環境の少なくともいずれか１つを含む受信位置の
変動状況を検出する変動状況検出手段とを備え、前記切
換制御手段は、前記変動状況検出手段により検出された
受信位置の変動状況に基づいて、前記受信手段の受信動
作を切り換えるタイミングを決定する、ことを特徴とす
る。
【００２４】この発明によれば、切換制御手段は、受信
位置の移動距離、移動速度、移動角度及び移動路環境等
に基づいて、受信手段の受信動作を切り換えるタイミン
グを変化させることができる。これにより、受信位置の
変動状況に応じて放送信号ごとの受信期間を変化させる
ことができ、ナビゲーション情報を適切に取得すること
ができる。
位置の移動距離、移動速度、移動角度及び移動路環境等
に基づいて、受信手段の受信動作を切り換えるタイミン
グを変化させることができる。これにより、受信位置の
変動状況に応じて放送信号ごとの受信期間を変化させる
ことができ、ナビゲーション情報を適切に取得すること
ができる。
【００２５】前記処理手段は、前記選択手段により選択
された放送信号から現在の受信位置を特定するためのナ
ビゲーション情報を取得する処理を実行する位置情報取
得手段と、前記選択手段により選択された放送信号から
道路交通情報を含むナビゲーション情報を取得する処理
を実行する交通情報取得手段とを備えてもよい。
された放送信号から現在の受信位置を特定するためのナ
ビゲーション情報を取得する処理を実行する位置情報取
得手段と、前記選択手段により選択された放送信号から
道路交通情報を含むナビゲーション情報を取得する処理
を実行する交通情報取得手段とを備えてもよい。
【００２６】さらに、前記位置情報取得手段は、前記選
択手段により選択された放送信号からナビゲーション情
報を取得する放送情報取得手段と、人工衛星から送られ
るナビゲーション信号により特定した現在の受信位置
を、前記放送情報取得手段により取得されたナビゲーシ
ョン情報に従って補正することにより、現在の受信位置
を特定するためのナビゲーション情報を取得する補正処
理手段とを備えてもよい。
択手段により選択された放送信号からナビゲーション情
報を取得する放送情報取得手段と、人工衛星から送られ
るナビゲーション信号により特定した現在の受信位置
を、前記放送情報取得手段により取得されたナビゲーシ
ョン情報に従って補正することにより、現在の受信位置
を特定するためのナビゲーション情報を取得する補正処
理手段とを備えてもよい。
【００２７】また、この発明の第３の観点にかかるナビ
ゲーション信号受信方法は、受信位置の変動状況を特定
する変動状況特定ステップと、前記変動状況特定ステッ
プにて特定した受信位置の変動状況に応じたタイミング
で複数種類のナビゲーション情報に対応する放送信号を
選択的に受信する受信ステップと、前記受信ステップに
て受信した放送信号からナビゲーション情報を取得して
ユーザに提供するための処理を実行する情報取得ステッ
プとを備える、ことを特徴とする。
ゲーション信号受信方法は、受信位置の変動状況を特定
する変動状況特定ステップと、前記変動状況特定ステッ
プにて特定した受信位置の変動状況に応じたタイミング
で複数種類のナビゲーション情報に対応する放送信号を
選択的に受信する受信ステップと、前記受信ステップに
て受信した放送信号からナビゲーション情報を取得して
ユーザに提供するための処理を実行する情報取得ステッ
プとを備える、ことを特徴とする。
【００２８】前記受信ステップは、前記変動状況特定ス
テップにて特定された受信位置の変動状況に応じて各ナ
ビゲーション情報を伝送する放送信号の受信期間を変化
させることが望ましい。
テップにて特定された受信位置の変動状況に応じて各ナ
ビゲーション情報を伝送する放送信号の受信期間を変化
させることが望ましい。
【００２９】前記変動状況特定ステップは、受信位置の
移動速度を検出することにより受信位置の変動状況を特
定する速度検出ステップと、受信位置の移動方向を検出
することにより受信位置の変動状況を特定する方向検出
ステップとを備えることが望ましい。
移動速度を検出することにより受信位置の変動状況を特
定する速度検出ステップと、受信位置の移動方向を検出
することにより受信位置の変動状況を特定する方向検出
ステップとを備えることが望ましい。
【００３０】また、この発明の第４の観点にかかるナビ
ゲーション信号受信方法は、複数種類のナビゲーション
情報を伝送するための放送信号を選択的に受信する受信
ステップと、前記受信ステップにて受信する放送信号を
切り換える受信動作切換ステップと、前記受信ステップ
にて受信した放送信号からナビゲーション情報を取得し
てユーザに提供するための処理を実行する情報取得ステ
ップと、前記受信動作切換ステップにて受信する信号を
切り換えるタイミングを制御するタイミング制御ステッ
プと、受信位置の移動距離、移動速度、移動角度および
移動路環境の少なくともいずれか１つを含む受信位置の
変動状況を検出する変動状況検出ステップとを備え、前
記タイミング制御ステップは、前記変動状況検出ステッ
プにて検出した受信位置の変動状況に基づいて、受信す
る信号を切り換えるタイミングを決定する、ことを特徴
とする。
ゲーション信号受信方法は、複数種類のナビゲーション
情報を伝送するための放送信号を選択的に受信する受信
ステップと、前記受信ステップにて受信する放送信号を
切り換える受信動作切換ステップと、前記受信ステップ
にて受信した放送信号からナビゲーション情報を取得し
てユーザに提供するための処理を実行する情報取得ステ
ップと、前記受信動作切換ステップにて受信する信号を
切り換えるタイミングを制御するタイミング制御ステッ
プと、受信位置の移動距離、移動速度、移動角度および
移動路環境の少なくともいずれか１つを含む受信位置の
変動状況を検出する変動状況検出ステップとを備え、前
記タイミング制御ステップは、前記変動状況検出ステッ
プにて検出した受信位置の変動状況に基づいて、受信す
る信号を切り換えるタイミングを決定する、ことを特徴
とする。
【００３１】前記情報取得ステップは、前記受信ステッ
プにて受信した放送信号から現在の受信位置を特定する
ためのナビゲーション情報を取得するステップと、前記
受信ステップにて受信した放送信号から道路交通情報を
含むナビゲーション情報を取得するステップとを備えて
もよい。
プにて受信した放送信号から現在の受信位置を特定する
ためのナビゲーション情報を取得するステップと、前記
受信ステップにて受信した放送信号から道路交通情報を
含むナビゲーション情報を取得するステップとを備えて
もよい。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の実施の形態に係るナビゲーション信号受信装置につ
いて説明する。図１は、この発明の実施の形態に係るナ
ビゲーション信号受信装置の構成の一例を示す図であ
る。以下では、このナビゲーション信号受信装置が自動
車に設置されるものとして説明する。
明の実施の形態に係るナビゲーション信号受信装置につ
いて説明する。図１は、この発明の実施の形態に係るナ
ビゲーション信号受信装置の構成の一例を示す図であ
る。以下では、このナビゲーション信号受信装置が自動
車に設置されるものとして説明する。
【００３３】図１に示すナビゲーション信号受信装置
は、ＦＭ（Frequency Modulation）受信部１と、切換部
２と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communicat
ion System：道路交通情報通信システム）情報処理部３
と、Ｄ−ＧＰＳ（Differntial-Global Positioning Sys
tem）誤差補正データ処理部４と、ＧＰＳデータ処理部
５と、車速パルス処理部６と、ジャイロ信号処理部７
と、中央システム処理部８と、切換制御部９とを備えて
いる。
は、ＦＭ（Frequency Modulation）受信部１と、切換部
２と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communicat
ion System：道路交通情報通信システム）情報処理部３
と、Ｄ−ＧＰＳ（Differntial-Global Positioning Sys
tem）誤差補正データ処理部４と、ＧＰＳデータ処理部
５と、車速パルス処理部６と、ジャイロ信号処理部７
と、中央システム処理部８と、切換制御部９とを備えて
いる。
【００３４】ＦＭ受信部１は、ＦＭデータ多重放送用の
放送信号（電波）を受信可能なＦＭ多重チューナを用い
て構成され、ＦＭデータ多重放送用の放送信号を受信す
るためのものである。例えば、ＦＭ受信部１は、放送局
から無線信号として送られる放送信号を受信して、復調
や増幅等の処理を施した後、切換部２に送る。ここで、
ＦＭ受信部１は、受信周波数の切換制御により、例え
ば、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号と、Ｖ
ＩＣＳ情報を伝送する放送信号とを選択的に受信する。
ＦＭ受信部１は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放
送信号を受信すると、これをＤ−ＧＰＳ誤差補正データ
処理部４に送る。また、ＦＭ受信部１は、ＶＩＣＳ情報
を伝送する放送信号を受信すると、これをＶＩＣＳ情報
処理部３に送る。
放送信号（電波）を受信可能なＦＭ多重チューナを用い
て構成され、ＦＭデータ多重放送用の放送信号を受信す
るためのものである。例えば、ＦＭ受信部１は、放送局
から無線信号として送られる放送信号を受信して、復調
や増幅等の処理を施した後、切換部２に送る。ここで、
ＦＭ受信部１は、受信周波数の切換制御により、例え
ば、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号と、Ｖ
ＩＣＳ情報を伝送する放送信号とを選択的に受信する。
ＦＭ受信部１は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放
送信号を受信すると、これをＤ−ＧＰＳ誤差補正データ
処理部４に送る。また、ＦＭ受信部１は、ＶＩＣＳ情報
を伝送する放送信号を受信すると、これをＶＩＣＳ情報
処理部３に送る。
【００３５】切換部２は、切換制御部９の制御に従っ
て、ＦＭ受信部１の受信周波数を切り換える。この切換
部２の選択的な切換制御により、ＦＭ受信部１は、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号とＶＩＣＳ情報
を伝送する放送信号のいずれか一方を選択的に受信す
る。すなわち、切換部２は、ＦＭ受信部１の受信動作を
切り換える。
て、ＦＭ受信部１の受信周波数を切り換える。この切換
部２の選択的な切換制御により、ＦＭ受信部１は、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号とＶＩＣＳ情報
を伝送する放送信号のいずれか一方を選択的に受信す
る。すなわち、切換部２は、ＦＭ受信部１の受信動作を
切り換える。
【００３６】ＶＩＣＳ情報処理部３は、ＦＭ受信部１か
ら送られた放送信号からＶＩＣＳ情報を取得するための
ものである。ＶＩＣＳ情報は、ユーザに交通情報を提供
するための音声情報等を含み、ＶＩＣＳ情報処理部３に
より放送信号から取り出され、中央システム処理部８に
送られる。
ら送られた放送信号からＶＩＣＳ情報を取得するための
ものである。ＶＩＣＳ情報は、ユーザに交通情報を提供
するための音声情報等を含み、ＶＩＣＳ情報処理部３に
より放送信号から取り出され、中央システム処理部８に
送られる。
【００３７】Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理部４は、Ｆ
Ｍ受信部１から送られた放送信号からＤ−ＧＰＳ誤差補
正情報を取得するためのものである。Ｄ−ＧＰＳ情報
は、ＧＰＳ用人工衛星から送られるナビゲーション信号
により特定した現在の受信位置を補正するため、地上の
基準局等からＦＭデータ放送用の放送信号により伝送さ
れるものであり、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理部４に
より放送信号から取り出されると、ＧＰＳデータ処理部
５に送られる。
Ｍ受信部１から送られた放送信号からＤ−ＧＰＳ誤差補
正情報を取得するためのものである。Ｄ−ＧＰＳ情報
は、ＧＰＳ用人工衛星から送られるナビゲーション信号
により特定した現在の受信位置を補正するため、地上の
基準局等からＦＭデータ放送用の放送信号により伝送さ
れるものであり、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理部４に
より放送信号から取り出されると、ＧＰＳデータ処理部
５に送られる。
【００３８】ＧＰＳデータ処理部５は、衛星アンテナ等
を介して受信したＧＰＳ用のナビゲーション信号から位
置情報を得るとともに、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理
部４から与えられる誤差補正情報を用いて、ＧＰＳによ
る位置情報の誤差を補正する。ＧＰＳデータ処理部５
は、補正後の位置情報を中央システム処理部８に供給す
る。
を介して受信したＧＰＳ用のナビゲーション信号から位
置情報を得るとともに、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理
部４から与えられる誤差補正情報を用いて、ＧＰＳによ
る位置情報の誤差を補正する。ＧＰＳデータ処理部５
は、補正後の位置情報を中央システム処理部８に供給す
る。
【００３９】車速パルス処理部６は、このナビゲーショ
ン信号受信装置を搭載した自動車の車速に対応する車速
パルスを検出することにより自動車の移動速度を特定
し、特定した移動速度を示す移動速度情報を作成する。
車速パルス処理部６は、作成した移動速度情報を中央シ
ステム処理部８に送る。
ン信号受信装置を搭載した自動車の車速に対応する車速
パルスを検出することにより自動車の移動速度を特定
し、特定した移動速度を示す移動速度情報を作成する。
車速パルス処理部６は、作成した移動速度情報を中央シ
ステム処理部８に送る。
【００４０】ジャイロ信号処理部７は、このナビゲーシ
ョン信号受信装置を搭載した自動車の向きに対応するジ
ャイロ信号を検出することにより自動車の信号方向を特
定し、特定した移動方向を示すジャイロ情報を作成す
る。ジャイロ信号処理部７は、作成したジャイロ情報を
中央システム処理部８に送る。
ョン信号受信装置を搭載した自動車の向きに対応するジ
ャイロ信号を検出することにより自動車の信号方向を特
定し、特定した移動方向を示すジャイロ情報を作成す
る。ジャイロ信号処理部７は、作成したジャイロ情報を
中央システム処理部８に送る。
【００４１】中央システム処理部８は、例えばマイクロ
プロセッサ等を用いたＣＰＵ（中央処理装置）等から構
成され、ＶＩＣＳ情報処理部３からＶＩＣＳ情報を、Ｇ
ＰＳデータ処理部５から位置情報を、車速パルス処理部
６から移動速度情報を、ジャイロ信号処理部７からジャ
イロ情報を受ける。さらに、中央システム処理部８は、
図示せぬディスク装置が地図ディスク等から再生した道
路地図情報等を受け取る。中央システム処理部８は、各
部位から受けた情報から、走行位置や目的地までの経
路、到着時間等を示す運行関連情報を作成し、図示せぬ
ディスプレイ装置やスピーカ等から、地図情報や文字情
報、音声情報といった形式で出力させる処理を実行す
る。すなわち、中央システム処理部８は、ＶＩＣＳ情報
やＤ−ＧＰＳ情報といったナビゲーション情報を取得し
てユーザに提供するための処理を実行する。この際、中
央システム処理部８は、車速パルス処理部６から受けた
移動速度情報やジャイロ信号処理部７から受けたジャイ
ロ情報、および道路地図情報等から、現在の受信位置の
変動状況を特定し、特定した変動状況を示す変動状況情
報を作成して、切換制御部９に供給する。ここで、変動
状況情報は、例えば、ナビゲーション信号の受信位置
（自動車）の移動距離、移動速度、移動角度及び移動路
環境のうち少なくともいずれか１つを示す情報である。
プロセッサ等を用いたＣＰＵ（中央処理装置）等から構
成され、ＶＩＣＳ情報処理部３からＶＩＣＳ情報を、Ｇ
ＰＳデータ処理部５から位置情報を、車速パルス処理部
６から移動速度情報を、ジャイロ信号処理部７からジャ
イロ情報を受ける。さらに、中央システム処理部８は、
図示せぬディスク装置が地図ディスク等から再生した道
路地図情報等を受け取る。中央システム処理部８は、各
部位から受けた情報から、走行位置や目的地までの経
路、到着時間等を示す運行関連情報を作成し、図示せぬ
ディスプレイ装置やスピーカ等から、地図情報や文字情
報、音声情報といった形式で出力させる処理を実行す
る。すなわち、中央システム処理部８は、ＶＩＣＳ情報
やＤ−ＧＰＳ情報といったナビゲーション情報を取得し
てユーザに提供するための処理を実行する。この際、中
央システム処理部８は、車速パルス処理部６から受けた
移動速度情報やジャイロ信号処理部７から受けたジャイ
ロ情報、および道路地図情報等から、現在の受信位置の
変動状況を特定し、特定した変動状況を示す変動状況情
報を作成して、切換制御部９に供給する。ここで、変動
状況情報は、例えば、ナビゲーション信号の受信位置
（自動車）の移動距離、移動速度、移動角度及び移動路
環境のうち少なくともいずれか１つを示す情報である。
【００４２】切換制御部９は、中央システム処理部８か
ら供給される変動状況情報を読み取り、受信位置（すな
わち、このナビゲーション信号受信装置の所在地）の変
動状況に応じて切換部２の切換動作を制御するためのも
のである。例えば、変動状況情報により、このナビゲー
ション信号受信装置の搭載された自動車が移動していな
いことや低速度で移動していることが示されると、切換
制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信
号の受信間隔が長くなるように、切換部２の切換タイミ
ングを制御する。一方、変動状況情報により、このナビ
ゲーション信号受信装置の搭載された自動車が高速度で
移動していることが示されると、切換制御部９は、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔が短
くなるように、切換部２の切換タイミングを制御する。
ら供給される変動状況情報を読み取り、受信位置（すな
わち、このナビゲーション信号受信装置の所在地）の変
動状況に応じて切換部２の切換動作を制御するためのも
のである。例えば、変動状況情報により、このナビゲー
ション信号受信装置の搭載された自動車が移動していな
いことや低速度で移動していることが示されると、切換
制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信
号の受信間隔が長くなるように、切換部２の切換タイミ
ングを制御する。一方、変動状況情報により、このナビ
ゲーション信号受信装置の搭載された自動車が高速度で
移動していることが示されると、切換制御部９は、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔が短
くなるように、切換部２の切換タイミングを制御する。
【００４３】また、変動状況情報により示される移動角
度が小さいと、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情
報を伝送する放送信号の受信間隔が長くなるように、切
換部２の切換タイミングを制御する。一方、変動状況情
報により示される移動角度が大きいと、切換制御部９
は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信
間隔が短くなるように、切換部２の切換タイミングを制
御する。
度が小さいと、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情
報を伝送する放送信号の受信間隔が長くなるように、切
換部２の切換タイミングを制御する。一方、変動状況情
報により示される移動角度が大きいと、切換制御部９
は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信
間隔が短くなるように、切換部２の切換タイミングを制
御する。
【００４４】また、例えば移動路環境が緩やかな角度の
道路の分岐点や立体車道であることを、変動状況情報が
示していると、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情
報を伝送する放送信号の受信間隔が短くなるように、切
換部２の切換タイミングを制御する。一方、変動状況情
報により、移動路環境が高速道路であることが示される
と、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送す
る放送信号の受信間隔が長くなるように、切換部２の切
換タイミングを制御する。
道路の分岐点や立体車道であることを、変動状況情報が
示していると、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情
報を伝送する放送信号の受信間隔が短くなるように、切
換部２の切換タイミングを制御する。一方、変動状況情
報により、移動路環境が高速道路であることが示される
と、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送す
る放送信号の受信間隔が長くなるように、切換部２の切
換タイミングを制御する。
【００４５】このように、切換制御部９は、現在ナビゲ
ーション信号を受信している位置（自動車）の変動状況
に応じて、ＦＭ受信部１がＶＩＣＳ情報を伝送する放送
信号を受信する期間とＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送す
る放送信号を受信する期間を変化させる。
ーション信号を受信している位置（自動車）の変動状況
に応じて、ＦＭ受信部１がＶＩＣＳ情報を伝送する放送
信号を受信する期間とＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送す
る放送信号を受信する期間を変化させる。
【００４６】次に、図１のように構成したナビゲーショ
ン信号受信装置の動作について説明する。このナビゲー
ション信号受信装置は、ＦＭ受信部１がＤ−ＧＰＳ誤差
補正情報を伝送する放送信号を受信する期間とＶＩＣＳ
情報を伝送する放送信号を受信する期間を受信位置の移
動状況に応じて変化させることにより、複数種類のナビ
ゲーション情報を適切に取得することができる装置であ
る。
ン信号受信装置の動作について説明する。このナビゲー
ション信号受信装置は、ＦＭ受信部１がＤ−ＧＰＳ誤差
補正情報を伝送する放送信号を受信する期間とＶＩＣＳ
情報を伝送する放送信号を受信する期間を受信位置の移
動状況に応じて変化させることにより、複数種類のナビ
ゲーション情報を適切に取得することができる装置であ
る。
【００４７】切換制御部９は、中央システム処理部８に
おいて、主として車速パルス情報、ジャイロ情報および
（地図ディスク等による）道路情報等より得られる変動
状況情報に基づいて、切換部２を制御し、ＦＭ受信部１
によるＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受
信と、ＶＩＣＳ情報を伝送する放送信号の受信とを切り
換える。
おいて、主として車速パルス情報、ジャイロ情報および
（地図ディスク等による）道路情報等より得られる変動
状況情報に基づいて、切換部２を制御し、ＦＭ受信部１
によるＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受
信と、ＶＩＣＳ情報を伝送する放送信号の受信とを切り
換える。
【００４８】例えば、信号機等で自動車が停車している
ときや、渋滞に巻き込まれるなどして、自動車の移動速
度が遅い場合には、単位時間当りの移動距離が短くな
る。このように単位時間当りの移動量が少ないときに
は、頻繁にＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を取得する必要がな
い。そこで、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報
を伝送する放送信号の受信間隔が長くなるように、切換
部２の切換タイミングを制御する。一方、自動車の移動
速度が速い高速走行中には、単位時間当りの自動車の移
動距離が長くなる。このように単位時間当りの移動量が
大きいときには、頻繁に位置を測定しないと、正確な現
在位置を確定することができなくなるので、短い時間間
隔でＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を取得する必要がある。そ
こで、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送
する放送信号の受信間隔が短くなるように、切換部２の
切換タイミングを制御する。
ときや、渋滞に巻き込まれるなどして、自動車の移動速
度が遅い場合には、単位時間当りの移動距離が短くな
る。このように単位時間当りの移動量が少ないときに
は、頻繁にＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を取得する必要がな
い。そこで、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報
を伝送する放送信号の受信間隔が長くなるように、切換
部２の切換タイミングを制御する。一方、自動車の移動
速度が速い高速走行中には、単位時間当りの自動車の移
動距離が長くなる。このように単位時間当りの移動量が
大きいときには、頻繁に位置を測定しないと、正確な現
在位置を確定することができなくなるので、短い時間間
隔でＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を取得する必要がある。そ
こで、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送
する放送信号の受信間隔が短くなるように、切換部２の
切換タイミングを制御する。
【００４９】また、切換制御部９は、自動車の移動角度
（方位角の偏倚）に対応させてＤ−ＧＰＳ誤差補正情報
を伝送する放送信号の受信間隔を制御する。例えば、ほ
ぼ直線の道路を走行中のように移動角度が小さいときに
は、位置に大きな変化がないので、切換制御部９は、Ｄ
−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔が
長くなるように、切換部２の切換タイミングを制御す
る。一方、交差点で曲がった場合などのように、移動角
度が大きいときには、位置の変動が大きいので、切換制
御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号
の受信間隔が短くなるように、切換部２の切換タイミン
グを制御する。
（方位角の偏倚）に対応させてＤ−ＧＰＳ誤差補正情報
を伝送する放送信号の受信間隔を制御する。例えば、ほ
ぼ直線の道路を走行中のように移動角度が小さいときに
は、位置に大きな変化がないので、切換制御部９は、Ｄ
−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔が
長くなるように、切換部２の切換タイミングを制御す
る。一方、交差点で曲がった場合などのように、移動角
度が大きいときには、位置の変動が大きいので、切換制
御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号
の受信間隔が短くなるように、切換部２の切換タイミン
グを制御する。
【００５０】さらに、切換制御部９は、地図ディスク等
により得られる道路地図情報に基づいて、Ｄ−ＧＰＳ誤
差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔を制御する。
例えば、道路の緩やかな角度の分岐点や立体車道等を走
行する際には、現在位置情報を高精度に得る必要がある
ため、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送
する放送信号の受信間隔が短くなるように、切換部２の
切換タイミングを制御する。一方、高速道路等を走行中
は、複雑な路地等が存在せず、道路が単純であるため現
在位置情報としてあまり高い精度は必要でない。そこ
で、このように高速道路等の走行中には、切換制御部９
は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信
間隔が長くなるように、切換部２の切換タイミングを制
御する。
により得られる道路地図情報に基づいて、Ｄ−ＧＰＳ誤
差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔を制御する。
例えば、道路の緩やかな角度の分岐点や立体車道等を走
行する際には、現在位置情報を高精度に得る必要がある
ため、切換制御部９は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送
する放送信号の受信間隔が短くなるように、切換部２の
切換タイミングを制御する。一方、高速道路等を走行中
は、複雑な路地等が存在せず、道路が単純であるため現
在位置情報としてあまり高い精度は必要でない。そこ
で、このように高速道路等の走行中には、切換制御部９
は、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信
間隔が長くなるように、切換部２の切換タイミングを制
御する。
【００５１】ここで、切換制御部９は、自動車の移動速
度が速い高速走行となると、道路地図情報に基づいて、
高速道路等を走行中なのか、一般道路を走行中なのかを
判別し、高速道路等を走行中であると判別すると、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔を長
くするようにしてもよい。また、切換制御部９は、自動
車の移動角度が小さいと、道路地図情報に基づいて、道
路の緩やかな角度の分岐点であるのか、分岐のないほぼ
直線の道路であるのかを判別し、分岐点であると判別す
ると、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受
信間隔を短くするようにしてもよい。
度が速い高速走行となると、道路地図情報に基づいて、
高速道路等を走行中なのか、一般道路を走行中なのかを
判別し、高速道路等を走行中であると判別すると、Ｄ−
ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信間隔を長
くするようにしてもよい。また、切換制御部９は、自動
車の移動角度が小さいと、道路地図情報に基づいて、道
路の緩やかな角度の分岐点であるのか、分岐のないほぼ
直線の道路であるのかを判別し、分岐点であると判別す
ると、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受
信間隔を短くするようにしてもよい。
【００５２】例えば、図２に示すように、この発明の実
施の形態に係るナビゲーション信号受信装置によれば、
自動車が停止しているとき、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を
伝送する放送信号の受信間隔を長くする。これにより、
ＶＩＣＳ情報を伝送する放送信号の受信期間が長くな
り、この間ずっとＶＩＣＳ情報を取得することができる
ので、従来受信できなかったようなタイミング（Ｔ３）
でＶＩＣＳ情報が送られてきても受信することができ
る。
施の形態に係るナビゲーション信号受信装置によれば、
自動車が停止しているとき、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を
伝送する放送信号の受信間隔を長くする。これにより、
ＶＩＣＳ情報を伝送する放送信号の受信期間が長くな
り、この間ずっとＶＩＣＳ情報を取得することができる
ので、従来受信できなかったようなタイミング（Ｔ３）
でＶＩＣＳ情報が送られてきても受信することができ
る。
【００５３】したがって、交通渋滞時等にはＶＩＣＳ情
報の表示時間間隔が短くなり有効に渋滞を緩和すること
ができる。また、将来、ＦＭ多重信号で種々のデ−タが
送信されるようになっても、同様の考え方で対応するこ
とができる。
報の表示時間間隔が短くなり有効に渋滞を緩和すること
ができる。また、将来、ＦＭ多重信号で種々のデ−タが
送信されるようになっても、同様の考え方で対応するこ
とができる。
【００５４】以上説明したように、この発明によれば、
Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報やＶＩＣＳ情報といった複数種
類のナビゲーション情報を受信するタイミングを、例え
ば、移動距離や移動速度、移動角度に基づいて、変化さ
せることができる。また、地図ディスクにより得られる
道路情報に基づき、急な曲がり角等といった現在位置を
誤って特定し易い状況では、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を
伝送する放送信号の受信頻度を多くすることにより、現
在位置を一層高精度に検知するようにする。これによ
り、必要に応じたナビゲーション情報を適切に取得して
ユーザに提供することができ、情報の取りこぼしを低減
することができる。
Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報やＶＩＣＳ情報といった複数種
類のナビゲーション情報を受信するタイミングを、例え
ば、移動距離や移動速度、移動角度に基づいて、変化さ
せることができる。また、地図ディスクにより得られる
道路情報に基づき、急な曲がり角等といった現在位置を
誤って特定し易い状況では、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を
伝送する放送信号の受信頻度を多くすることにより、現
在位置を一層高精度に検知するようにする。これによ
り、必要に応じたナビゲーション情報を適切に取得して
ユーザに提供することができ、情報の取りこぼしを低減
することができる。
【００５５】なお、上述においては、主としてジャイロ
情報および道路地図情報等から変動状況情報を得るよう
にしたが、さらに、ＶＩＣＳ情報や位置情報等も含めて
受信位置の変動状況を特定して切換部２の切換タイミン
グの制御に用いてもよい。
情報および道路地図情報等から変動状況情報を得るよう
にしたが、さらに、ＶＩＣＳ情報や位置情報等も含めて
受信位置の変動状況を特定して切換部２の切換タイミン
グの制御に用いてもよい。
【００５６】また、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する
放送信号の受信頻度を特定するための要因（移動速度の
速さ、移動角度の大きさ、移動路環境等）と受信頻度と
の関係は、任意に設定可能であり、切換制御部９は、設
定に応じてＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号
の受信間隔を決定することができる。すなわち、受信間
隔を決定するための各要因のうちのいずれを優先するか
は、設計により任意に設定可能であり、上記実施の形態
に限定されるものではない。
放送信号の受信頻度を特定するための要因（移動速度の
速さ、移動角度の大きさ、移動路環境等）と受信頻度と
の関係は、任意に設定可能であり、切換制御部９は、設
定に応じてＤ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号
の受信間隔を決定することができる。すなわち、受信間
隔を決定するための各要因のうちのいずれを優先するか
は、設計により任意に設定可能であり、上記実施の形態
に限定されるものではない。
【００５７】例えば、上記実施の形態では、自動車の移
動速度が速い高速走行となると、高速道路等を走行中な
のか、一般道路を走行中なのかを判別し、高速道路等を
走行中と判別すると、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送す
る放送信号の受信間隔を長くするものとして説明した
が、これに限定されない。すなわち、高速道路等を走行
中であっても、自動車の移動速度が速いことを重視し
て、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信
間隔を短くしてもよい。
動速度が速い高速走行となると、高速道路等を走行中な
のか、一般道路を走行中なのかを判別し、高速道路等を
走行中と判別すると、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送す
る放送信号の受信間隔を長くするものとして説明した
が、これに限定されない。すなわち、高速道路等を走行
中であっても、自動車の移動速度が速いことを重視し
て、Ｄ−ＧＰＳ誤差補正情報を伝送する放送信号の受信
間隔を短くしてもよい。
【００５８】また、上記実施の形態では、ナビゲーショ
ン信号受信装置が自動車に搭載されるものとして説明し
たが、これに限定されず、ＧＰＳを利用して現在位置を
特定する移動電話装置や腕時計等にも適用可能である。
ン信号受信装置が自動車に搭載されるものとして説明し
たが、これに限定されず、ＧＰＳを利用して現在位置を
特定する移動電話装置や腕時計等にも適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、Ｄ−ＧＰＳ情報やＶＩＣＳ情報といった複数種類の
ナビゲーション情報を適切に取得してユーザに提供する
ことができる。
ば、Ｄ−ＧＰＳ情報やＶＩＣＳ情報といった複数種類の
ナビゲーション情報を適切に取得してユーザに提供する
ことができる。
【図１】この発明の実施の形態に係るナビゲーション信
号受信装置の構成を示す図である。
号受信装置の構成を示す図である。
【図２】図１のナビゲーション信号受信装置における受
信動作を説明するためのタイミングチャートである。
信動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】従来のナビゲーションシステムの構成を示す図
である。
である。
【図４】従来のナビゲーションシステムにおける受信動
作を説明するためのタイミングチャートである。
作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】従来のナビゲーションシステムにおける受信動
作を説明するためのタイミングチャートである。
作を説明するためのタイミングチャートである。
１，１０１ ＦＭ受信部 ２，１０２ 切換部 ３，１０３ ＶＩＣＳ情報処理部 ４，１０４ Ｄ−ＧＰＳ誤差補正データ処理部 ５，１０５ ＧＰＳデータ処理部 ６，１０６ 車速パルス処理部 ７，１０７ ジャイロ信号処理部 ８，１０８ 中央システム処理部 ９ 切換制御部
Claims (14)
- 【請求項１】現在位置を特定するためのナビゲーション
信号と放送信号を受信して、複数種類のナビゲーション
情報をユーザに提供するナビゲーション信号受信装置で
あって、 複数種類のナビゲーション情報に対応する放送信号を選
択的に受信する受信手段と、 取得するナビゲーション情報に応じて前記受信手段の受
信動作を切り換える切換手段と、 前記受信手段が受信した放送信号からナビゲーション情
報を取得してユーザに提供するための処理を実行する処
理手段と、 前記切換手段の切換動作を制御する切換制御手段とを備
え、 前記処理手段は、受信位置の変動状況を特定し、 前記切換制御手段は、前記処理手段により特定された受
信位置の変動状況に基づいて、前記切換手段の切換動作
を制御する、 ことを特徴とするナビゲーション信号受信装置。 - 【請求項２】前記切換制御手段は、前記切換手段の切換
動作を制御することにより、各ナビゲーション情報に対
応する放送信号を前記受信手段が受信する期間を、前記
処理手段により特定された受信位置の変動状況に応じて
変化させる、 ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション信号
受信装置。 - 【請求項３】前記処理手段は、 受信位置の移動速度を検出することにより受信位置の変
動状況を特定する速度検出手段と、 受信位置の移動方向を検出することにより受信位置の変
動状況を特定する方向検出手段とを備える、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーショ
ン信号受信装置。 - 【請求項４】前記切換手段は、前記受信手段の受信周波
数を切り換えることにより、前記受信手段の受信動作を
切り換える、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のナビゲー
ション信号受信装置。 - 【請求項５】前記受信手段は、無線信号として送信され
るＦＭ多重放送用の放送信号を受信する手段を含む、 ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載
のナビゲーション信号受信装置。 - 【請求項６】前記受信手段は、Ｄ−ＧＰＳ（ディファレ
ンシャルＧＰＳ）用の放送信号とＶＩＣＳ（道路交通情
報通信システム）用の放送信号を選択的に受信し、 前記処理手段は、 前記受信手段が受信したＤ−ＧＰＳ用の放送信号からナ
ビゲーション情報を取得するＧＰＳ情報取得手段と、 前記受信手段が受信したＶＩＣＳ用の放送信号からナビ
ゲーション情報を取得するＶＩＣＳ情報取得手段とを備
える、 ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載
のナビゲーション信号受信装置。 - 【請求項７】複数種類のナビゲーション信号を伝送する
ための放送信号を選択的に受信する受信手段と、 前記受信手段の受信動作を切り換えることにより、前記
受信手段が受信する放送信号を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された放送信号からナビゲーシ
ョン情報を取得してユーザに提供するための処理を実行
する処理手段と、 前記選択手段が前記受信手段の受信動作を切り換えるタ
イミングを制御する切換制御手段と、 受信位置の移動距離、移動速度、移動角度および移動路
環境の少なくともいずれか１つを含む受信位置の変動状
況を検出する変動状況検出手段とを備え、 前記切換制御手段は、前記変動状況検出手段により検出
された受信位置の変動状況に基づいて、前記受信手段の
受信動作を切り換えるタイミングを決定する、 ことを特徴とするナビゲーション信号受信装置。 - 【請求項８】前記処理手段は、 前記選択手段により選択された放送信号から現在の受信
位置を特定するためのナビゲーション情報を取得する処
理を実行する位置情報取得手段と、 前記選択手段により選択された放送信号から道路交通情
報を含むナビゲーション情報を取得する処理を実行する
交通情報取得手段とを備える、 ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション信号
受信装置。 - 【請求項９】前記位置情報取得手段は、前記選択手段に
より選択された放送信号からナビゲーション情報を取得
する放送情報取得手段と、 人工衛星から送られるナビゲーション信号により特定し
た現在の受信位置を、前記放送情報取得手段により取得
されたナビゲーション情報に従って補正することによ
り、現在の受信位置を特定するためのナビゲーション情
報を取得する補正処理手段とを備える、 ことを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション信号
受信装置。 - 【請求項１０】受信位置の変動状況を特定する変動状況
特定ステップと、 前記変動状況特定ステップにて特定した受信位置の変動
状況に応じたタイミングで複数種類のナビゲーション情
報に対応する放送信号を選択的に受信する受信ステップ
と、 前記受信ステップにて受信した放送信号からナビゲーシ
ョン情報を取得してユーザに提供するための処理を実行
する情報取得ステップとを備える、 ことを特徴とするナビゲーション信号受信方法。 - 【請求項１１】前記受信ステップは、前記変動状況特定
ステップにて特定された受信位置の変動状況に応じて各
ナビゲーション情報を伝送する放送信号の受信期間を変
化させる、 ことを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション信
号受信方法。 - 【請求項１２】前記変動状況特定ステップは、 受信位置の移動速度を検出することにより受信位置の変
動状況を特定する速度検出ステップと、 受信位置の移動方向を検出することにより受信位置の変
動状況を特定する方向検出ステップとを備える、 ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のナビゲー
ション信号受信方法。 - 【請求項１３】複数種類のナビゲーション情報を伝送す
るための放送信号を選択的に受信する受信ステップと、 前記受信ステップにて受信する放送信号を切り換える受
信動作切換ステップと、 前記受信ステップにて受信した放送信号からナビゲーシ
ョン情報を取得してユーザに提供するための処理を実行
する情報取得ステップと、 前記受信動作切換ステップにて受信する信号を切り換え
るタイミングを制御するタイミング制御ステップと、 受信位置の移動距離、移動速度、移動角度および移動路
環境の少なくともいずれか１つを含む受信位置の変動状
況を検出する変動状況検出ステップとを備え、 前記タイミング制御ステップは、前記変動状況検出ステ
ップにて検出した受信位置の変動状況に基づいて、受信
する信号を切り換えるタイミングを決定する、ことを特
徴とするナビゲーション信号受信方法。 - 【請求項１４】前記情報取得ステップは、 前記受信ステップにて受信した放送信号から現在の受信
位置を特定するためのナビゲーション情報を取得するス
テップと、 前記受信ステップにて受信した放送信号から道路交通情
報を含むナビゲーション情報を取得するステップとを備
える、 ことを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション信
号受信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000068794A JP3682197B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | ナビゲーション信号受信装置及びナビゲーション信号受信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000068794A JP3682197B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | ナビゲーション信号受信装置及びナビゲーション信号受信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001256594A true JP2001256594A (ja) | 2001-09-21 |
| JP3682197B2 JP3682197B2 (ja) | 2005-08-10 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000068794A Expired - Fee Related JP3682197B2 (ja) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | ナビゲーション信号受信装置及びナビゲーション信号受信方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3682197B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004125479A (ja) * | 2002-09-30 | 2004-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | 車両走行支援装置および車両走行支援サービスの提供方法 |
| JP2005346333A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Denso Corp | 通信装置および通信システム |
-
2000
- 2000-03-13 JP JP2000068794A patent/JP3682197B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2005346333A (ja) * | 2004-06-02 | 2005-12-15 | Denso Corp | 通信装置および通信システム |
| JP4576887B2 (ja) * | 2004-06-02 | 2010-11-10 | 株式会社デンソー | 通信装置および制御方法 |
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|---|---|
| JP3682197B2 (ja) | 2005-08-10 |
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