JP2001251609A - 監視カメラシステム及び監視画像取得方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来方式に比べて通信ケーブルの合計長さを
大幅に低減できるようにすると共に、当該システムの総
重量を削減できるようにする。 【解決手段】 複数の被監視場所の映像を各々取得する
複数のカメラＣＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）と、これらのカメラ
ＣＡｉにより取得された映像を伝送する通信手段１２
と、この通信手段１２より伝送されてくるカメラＣＡｉ
による取得映像を表示する表示手段１３と、これらのカ
メラＣＡｉによる取得映像を時分割に表示するようにカ
メラＣＡｉ及び表示手段１３を制御する制御装置１１と
を備え、少なくとも、制御装置１１及びカメラ間が通信
手段１２によりディジーチェーン接続されて成るもので
ある。この構成によって、複数のカメラＣＡｉと制御装
置１１との間を従来方式のようにスター接続する場合に
比べて通信手段１２の合計長さを大幅に減らすことがで
きる。しかも、システム総重量を大幅に低減することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、システム重量が制
限される航空機内の安全監視モニタなどに適用して好適
な監視カメラシステム及び監視画像取得方法に関する。

【０００２】詳しくは、複数の被監視場所にカメラを配
置し、そのカメラによる取得映像を時分割に表示するた
めの制御装置を備え、少なくとも、この制御装置とカメ
ラとの間を通信手段によりディジーチェーン接続して、
従来方式に比べて通信手段の合計長さを大幅に低減でき
るようにすると共に、当該システムの総重量を削減でき
るようにしたものである。

【０００３】

【従来の技術】近年、航空機や、客船、飛行場、駅舎、
各種発電所、製造工場、各種銀行、軍需施設などにおい
て、人物の出入りなどを監視する安全監視モニタが使用
される場合が多くなってきた。この種の安全監視モニタ
には監視カメラシステムが用いられ、複数のカメラと、
これらのカメラを制御する機能と、監視画像を表示する
表示機能とが必要となる。

【０００４】図１２は従来例に係る監視カメラシステム
１０の構成例を示すブロック図である。図１２に示す監
視カメラシステム１０は制御装置１を有している。制御
装置１には液晶表示モニタ５が接続されると共に、例え
ば、３台のカメラＣＡ１〜ＣＡ３がスター結線されてい
る。ここでスター結線とは、制御装置１と各々のカメラ
を１対１で接続することをいう。

【０００５】例えば、カメラＣＡ１は制御装置１から距
離Ｌ１に離れた被監視場所に配置され、カメラＣＡ２は
制御装置１から距離Ｌ２に離れた被監視場所に配置さ
れ、カメラＣＡ３は制御装置１から距離Ｌ３に離れた被
監視場所に配置されている場合を想定する。この場合
に、カメラＣＡ１と制御装置１との間には長さＬ１の通
信ケーブル２Ａと電源ケーブル２Ｂとにより接続され、
カメラＣＡ２と制御装置１との間には長さＬ２の通信ケ
ーブル３Ａと電源ケーブル３Ｂとにより接続され、カメ
ラＣＡ３と制御装置１との間には長さＬ３の通信ケーブ
ル４Ａと電源ケーブル４Ｂとにより接続されている。

【０００６】従って、通信ケーブル２Ａ，３Ａ，４Ａの
総合長さＬ０はＬ１＋Ｌ２＋Ｌ３である。同様にして電
源ケーブル２Ｂ，３Ｂ，４Ｂの総合長さもＬ０である。
ここで１ｍ当たりの通信ケーブル２Ａ，３Ａ，４Ａの重
さをＭｋｇ／ｍとすると、通信ケーブル２Ａ，３Ａ，４
Ａの総合重量はＭ・Ｌ０ｋｇとなる。同様にして、１ｍ
当たりの電源ケーブル２Ｂ，３Ｂ，４Ｂの重さをＷｋｇ
／ｍとすると、電源ケーブル２Ｂ，３Ｂ，４Ｂの総合重
量はＷ・Ｌ０ｋｇとなる。通信ケーブル２Ａ，３Ａ，４
Ａと、電源ケーブル２Ｂ，３Ｂ，４Ｂの総合重量はＭ・
Ｌ０＋Ｗ・Ｌ０ｋｇとなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来方式の
監視カメラシステム１０を航空機内の安全監視システム
に適用しようとした場合に次ぎのような問題がある。

【０００８】 カメラをスター結線してシステムを構
築すると、通信ケーブル２Ａ，３Ａ，４Ａや、電源ケー
ブル２Ｂ，３Ｂ，４Ｂが長くなり、これらの総合重量Ｍ
・Ｌ０＋Ｗ・Ｌ０が航空機の荷重として無視できなくな
る。これは航空機に対する設備荷重をできるだけ少なく
せよとする要望による。

【０００９】 また、カメラをディジーチェーン接続
する方法が考えられるが、カメラから得られるベースバ
ンドのビデオ信号をそのまま通信ケーブルに多重するに
は、ＦＭ変調機能及びその復調機能などを取り入れねば
ならず、これらの機能回路がシステムの回路規模を増大
させたり、当該システムのコストアップを招来する原因
になる。

【００１０】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、従来方式に比べて通信ケーブ
ルの合計長さや、その合計重量を大幅に低減できるよう
にすると共に、当該システムの総重量を削減できるよう
にした監視カメラシステム及び監視画像取得方法を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題は、複数の
被監視場所の映像を各々取得する複数のカメラと、これ
らのカメラにより取得された映像を伝送する通信手段
と、この通信手段より伝送されてくるカメラによる取得
映像を表示する表示手段と、これらのカメラによる取得
映像を時分割に表示するようにカメラ及び表示手段を制
御する制御装置とを備え、少なくとも、制御装置及びカ
メラ間が通信手段によりディジーチェーン接続されて成
ることを特徴とする監視カメラシステムによって解決さ
れる。

【００１２】本発明に係る監視カメラシステムによれ
ば、複数の被監視場所にカメラが設置され、少なくと
も、制御装置とカメラ間とが例えば、ＲＳ−４８５通信
プロトコルに基づく通信ケーブルなどの通信手段により
ディジーチェーン接続される。そして、複数の被監視場
所の映像が複数のカメラによって各々取得されると、制
御装置からカメラに制御情報が出力され、カメラ取得映
像が通信手段に時分割に伝送され、そのカメラ取得映像
が通信手段を通して表示手段に伝送される。表示手段で
は制御装置の制御によって時分割にカメラ取得映像が表
示される。

【００１３】従って、複数のカメラと制御装置との間を
従来方式のようにスター接続する場合に比べて通信手段
の合計長さを大幅に減らすことができる。これにより、
システム総重量を大幅に低減することができ、システム
重量が制限される航空機内の安全監視モニタなどに十分
に応用することができる。

【００１４】本発明に係る監視画像取得方法はカメラを
複数の被監視場所に設置し、カメラを制御するための制
御装置を準備すると共に、その制御装置に表示手段を接
続し、少なくとも、制御装置とカメラ間とを通信手段に
よりデジーチェーン接続し、被監視場所の映像を表示手
段に時分割に表示するようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１５】本発明に係る監視画像取得方法によれば、
複数のカメラと制御装置との間をスター接続する場合に
比べて通信手段の合計長さを大幅に減らすことができ
る。しかも、制御情報や、カメラ取得画像などを電源が
印可された通信手段に時分割に多重できるので、ケーブ
ル設備本数を低減することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る監視カメ
ラシステム及び監視画像取得方法の一実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明をする。

【００１７】（１）実施形態としての監視カメラシステ
ム 図１は実施形態としての監視カメラシステム１００の構
成例を示す図である。この実施形態では、複数の被監視
場所にカメラを配置し、そのカメラによる取得映像を時
分割に表示するための制御装置を備え、少なくとも、こ
の制御装置とカメラとの間を通信手段によりディジーチ
ェーン接続して、従来方式に比べて通信手段の合計長さ
を大幅に低減できるようにすると共に、当該システムの
総重量を削減できるようにしたものである。

【００１８】図１に示す監視カメラシステム１００は複
数のカメラＣＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）を有しており、複数の
被監視場所の映像を各々で取得するようになされる。当
該システム１００の適用される設備建築物としては航空
機や、客船、飛行場、駅舎、各種発電所、製造工場、各
種銀行、軍需施設などが対象となる。被監視場所として
は、航空機内や、飛行場内、駅舎内、各種発電所内、製
造工場内、各種銀行内、軍需施設内などの出入口及び重
要施設などが対象となる。

【００１９】これらのカメラＣＡ１〜ＣＡｎの間が通信
手段１２によりディジーチェーン接続されると共に、カ
メラＣＡ１には制御装置１１がディジーチェーン接続さ
れている。例えば、第１のカメラＣＡ１は制御装置１１
から距離Ｌ１だけ離れた場所に設置され、第２のカメラ
ＣＡ２は制御装置１１から距離Ｌ２だけ離れた場所に設
置され、第ｎのカメラＣＡｎは制御装置１１から距離Ｌ
ｎだけ離れた場所に設置される。そして、第１のカメラ
ＣＡ１と制御装置１１との間は長さＬ１１の通信ケーブ
ルにより接続され、第１のカメラＣＡ１と第２のカメラ
ＣＡ２との間は長さＬ１２の通信ケーブルにより接続さ
れ、第２のカメラＣＡ２と第ｎのカメラＣＡｎとの間は
長さＬ１ｎの通信ケーブルにより接続される。

【００２０】ここで、通信ケーブルの全長をＬ１０とし
たとき、Ｌ１０は（１）式により与えられる。 Ｌ１０＝Ｌ１１＋Ｌ１２＋・・・Ｌ１ｎ ・・・・・（１） また、制御装置１１と各々カメラＣＡｉとの総合離隔距
離をＬ０としたとき、Ｌ０は（２）式により与えられ
る。 Ｌ０＝Ｌ１＋Ｌ２＋・・・Ｌｎ ・・・・・（２） この総合離隔距離Ｌ０は従来方式でカメラＣＡｉをスタ
ー接続した場合の通信ケーブルの総合長さとほぼ等しく
なるが、本発明方式では、（３）式のような関係に通信
ケーブルの全長Ｌ１０を短縮することができる。 Ｌ１０＜Ｌ０ ・・・・・（３）

【００２１】この通信手段１２には例えば、ＲＳ−４８
５通信プロトコルに基づく通信ケーブルなどが使用され
る。この種の通信ケーブルを使用するのは通信手段１２
をバス構成することができるためである。各々のカメラ
ＣＡ１〜ＣＡｎにより取得された映像は制御装置１１に
時分割に伝送するようになされる。

【００２２】この制御装置１１には表示手段１３が接続
され、通信手段１２より時分割に伝送されてくる複数の
カメラＣＡｉによる取得映像が時分割に表示するように
なされる。表示手段１３には液晶表示パネルや、陰極線
管（ＣＲＴ）が使用される。制御装置１１及び表示手段
１３は航空機の操縦席内、飛行場の管制塔内に設けら
れ、駅舎、各種発電所、製造工場、各種銀行、軍需施設
などでは集中管理室に設けられ、これらのカメラＣＡｉ
による取得映像を時分割に表示するようにカメラＣＡｉ
及び表示手段１３が制御される。

【００２３】続いて、本発明に係る実施形態としての監
視画像取得方法について説明をする。図２は実施形態と
しての監視画像取得方法に係る処理例を示すフローチャ
ートである。

【００２４】この実施形態では、当該監視カメラシステ
ムを設備建築物などに適用した場合であって、制御装置
１１、表示手段１３及び複数のカメラＣＡｉを予め準備
すると共に、当該システムの構築に当たって、この制御
装置１１とカメラＣＡｉとの間を通信手段１２によりデ
ィジーチェーン接続する場合を想定する。

【００２５】これを前提にして、まず、ステップＡ１で
カメラＣＡｉを設備建築物の複数の被監視場所に設置す
る。そして、ステップＡ２で制御装置１１を集中管理室
などに設置した後に、この制御装置１１に表示手段１３
を接続して、カメラＣＡｉによる監視画像の取得準備を
する。

【００２６】その後、ステップＡ３で、少なくとも、制
御装置１１とカメラＣＡｉとの間を例えば、ＲＳ−４８
５通信プロトコルに基づく通信ケーブルなどの通信手段
１２によりデジーチェーン接続する。そして、ステップ
Ａ４で被監視場所の映像を表示手段１３に時分割に表示
する。このとき、複数の被監視場所の映像が複数のカメ
ラＣＡｉによって各々取得される。これに前後して、制
御装置１１からカメラＣＡｉに制御情報が出力され、カ
メラ取得映像が通信手段１２に時分割に伝送され、その
カメラ取得映像が通信手段１２を通して表示手段１３に
伝送される。表示手段１３では制御装置１１の制御によ
って時分割にカメラ取得映像が表示される。

【００２７】従って、複数のカメラＣＡｉと制御装置１
１との間を従来方式のようにスター接続する場合（Ｌ
０）に比べて通信手段１２の合計長さＬ１０を大幅に減
らすことができる。これにより、システム総重量を大幅
に低減することができ、システム重量が制限される航空
機内などの安全監視モニタなどに十分に応用することが
できる。

【００２８】（２）実施例 図３は本発明に係る実施例としての機内安全監視システ
ム２００の構成例を示すブロック図である。この例で
は、上述した監視カメラシステム１００が応用され、航
空機内の映像を取得する１０台のカメラＣＡ１〜ＣＡ１
０と、そのカメラＣＡ１〜ＣＡ１０による取得映像を時
分割に表示する液晶表示モニタ２３及び、これらを制御
するシステムコントラ２１を備え、少なくとも、システ
ムコントローラ２１とカメラＣＡ１〜ＣＡ１０との間を
通信ケーブル２２によりディジーチェーン接続して、１
０台のカメラＣＡ１〜ＣＡ１０とシステムコントローラ
２１との間をスター接続する場合に比べて通信ケーブル
２２の合計長さを大幅に低減できるようにすると共に、
当該システム２００の総重量を削減できるようにしたも
のである。

【００２９】図３に示す機内安全監視システム２００は
例えば１０台のカメラＣＡｉ（ｉ＝１〜１０）を有して
おり、１０箇所の被監視場所の映像を各々で取得するよ
うになされる。１０台のカメラＣＡｉは航空機内の客室
や出入口などに設置される。各々のカメラＣＡｉには静
止画又は動画が撮像可能なデジタルカメラが使用され
る。これらのカメラＣＡ１〜ＣＡ１０の間が通信ケーブ
ル２２によりディジーチェーン接続されると共に、最初
のカメラＣＡ１にはシステムコントローラ２１が接続さ
れている。

【００３０】例えば、機内の右側の列において、５台の
カメラＣＡ１〜ＣＡ５が設置間距離にして１０ｍ置きに
設置され、機内の左側の列において、同様にして５台の
カメラＣＡ６〜ＣＡ１０が１０ｍ置きに設置され、カメ
ラＣＡ５とカメラＣＡ６との間が１０ｍを有し、カメラ
ＣＡ１及びカメラＣＡ１０とシステムコントローラ２１
との間が共に１０ｍを有している。カメラＣＡ１０には
終端抵抗Ｒｔが接続される。終端抵抗Ｒｔは４ｋΩ程度
である。これらのカメラＣＡ１〜ＣＡ１０やシステムコ
ントロール２１間をディジーチェーン接続した場合に、
通信ケーブル２２の総合長さは、（１）式を参照して計
算すると、設置間距離１０ｍ×１１箇所により１１０ｍ
となる。一方、これらを同様な設置条件で従来方式のよ
うにスター結線すると通信ケーブル２２の総合長さは、
（２）式を参照すると（１０＋２０＋３０＋４０＋５
０）ｍ×２箇所で３００ｍとなる。

【００３１】従って、従来方式に比べて本発明方式によ
れば、約１９０ｍ分の通信ケーブル２２を短縮すること
ができる。ここで１ｍ当たりの通信ケーブル２２の重さ
を１００ｇとすると、１９０ｍ×０．１ｋｇ／ｍより１
９ｋｇ分の重量を削減することができる。

【００３２】この通信ケーブル２２には例えば、ＲＳ−
４８５通信プロトコルに基づくツイストペア線が使用さ
れる。このツイストペア線には、その外側にシールド線
を施したものを使用する。このツイストペア線にはカメ
ラ制御用の制御情報（制御コマンド）を時分割に多重化
したり、カメラ取得映像を時分割に重畳すると共に、そ
のツイストペア線にカメラ駆動用の電源を印可するよう
になされる。

【００３３】電源はツイストペア線の一方の線とシール
ド線との間に直流電圧１５Ｖ程度を供給するようになさ
れる。これにより、通信ケーブル２２をカメラ取得映像
に係るビデオ信号とカメラ制御に係る制御コマンドで共
有することができる。因みに従来方式では電源ケーブル
と通信ケーブルとを別々に配線していた。本発明方式で
は通信ケーブル２２が電源線を兼ねるようになされる。

【００３４】また、各々のカメラＣＡ１〜ＣＡ１０によ
り取得された映像はシステムコントローラ２１に時分割
に伝送するようになされる。このシステムコントローラ
２１には表示手段の一例となる液晶表示モニタ２３が接
続され、通信ケーブル２２より時分割に伝送されてくる
１０台のカメラＣＡ１〜ＣＡ１０による取得映像が時分
割に表示するようになされる。もちろん、表示手段には
液晶表示パネル２３の他にＣＲＴを使用してもよい。シ
ステムコントローラ２１及び液晶表示モニタ２３は航空
機のコックピット内に配設され、客室内や貨物室内の映
像をモニタできるようになされる。

【００３５】この例でシステムコントローラ２１には入
力ツール１４が接続されている。入力ツール１４は押し
ボタンや切り換えスイッチなどの入力キーから成り、カ
メラ選択手段４１、映像選択手段４２及び時間設定手段
４３などを構成するものである。つまり、カメラ選択手
段４１では、機内の１０箇所の被監視場所に設置された
カメラＣＡ１〜ＣＡ１０のうちの任意の１つのカメラＣ
Ａｉによる取得映像を選択するように、例えば、図示し
ない押しボタンを選択するように操作される。映像選択
手段４２では、カメラ選択手段４１によって選択された
カメラＣＡｉの取得映像に関して静止画又は動画情報を
選択するように、例えば、入力キーを切り換えるように
操作される。これにより、通常時には静止画をシステム
コントローラ２１で取得するようになされ、緊急時には
動画を取得するように入力ソースを切り換えることがで
きる。

【００３６】また、時間設定手段４３では各々のカメラ
ＣＡ１〜ＣＡ１０に関して映像出力継続許可時間を設定
するために操作される。例えば、静止画情報に関しては
カメラＣＡ１〜ＣＡ１０に対して５秒間の映像出力継続
許可時間が設定され、動画情報には関してはカメラＣＡ
１〜ＣＡ１０に対して１２０秒間の映像出力継続許可時
間が設定されるようになる。もちろん、被監視場所毎に
カメラＣＡｉに対して映像出力継続許可時間を異なるよ
うに設定してもよい。このとき通信ケーブル２２の占有
時間を考慮するようにする。

【００３７】更に、システムコントローラ２１には記録
手段の一例となるハードディスク（ＨＤＤ）２４が設け
られ、又は、電気的に接続されており、任意のカメラＣ
Ａｉにより取得された映像を記録するようになされる。
これは緊急時の事後処理などのときに内容を分析するた
めである。

【００３８】このハードディスク２４には４Ｇbyte程度
のメモリ容量を有したものを用いる。１画面の取得画像
を８ｂｉｔの分解能でデジタル化した場合に、１画面当
たり約３Ｍbyteのメモリ容量が必要になる。４Ｇbyteの
ハードディスク２４には１３００枚の静止画を記録する
ことができる。記録手段にはハードディスク２４に限ら
れることはなく、ＥＥＰＲＯＭのような不揮発性の半導
体メモリを使用してもよい。

【００３９】続いて、各々のカメラＣＡｉの内部構成例
について説明をする。図４は各々のカメラＣＡｉの内部
構成例を示すブロック図である。この例では静止画及び
動画情報による転送機能を有したカメラＣＡｉが使用さ
れ、そのカメラＣＡｉによる少なくとも、静止画のアナ
ログ映像信号Ｓoutを差動映像信号Ｓｅ，Ｓｅ（上線を
省略する）に変換して時分割に通信ケーブル２２に多重
することを想定する。

【００４０】図４に示すカメラＣＡｉはＣＣＤ撮像素子
３１を有しており、被監視場所の映像を撮像するように
なされる。ＣＣＤ撮像素子３１にはビデオプロセッサ３
２が接続され、映像取得信号Ｓinがアナログ・デジタル
変換された後に、図示しないデジタル映像信号に所定の
画像処理が施される。ビデオプロセッサ３２はＣＰＵ３
６からの画像制御信号Ｓ１１に基づいて画像処理をする
ようになされる。

【００４１】この際の画像処理に関してはデジタル映像
信号が所定のテレビジョン方式の信号に変換され、水平
同期信号などを重畳してデータフォーマットを整備する
ような処理である。その後、データフォーマットを整備
したデジタル映像信号はアナログ映像信号Ｓoutに変換
される。このアナログ映像信号Ｓoutは不平衡(ＴＴＬ）
な信号電流であり、この信号電流をそのまま通信ケーブ
ル２２で伝送する方法も考えらえるが、信号電流が減衰
してしまうので好ましくない。

【００４２】そこで、ビデオプロセッサ３２には送信用
の信号変換器の一例となる差動増幅回路３３が接続さ
れ、不平衡なアナログ映像信号Ｓoutが平衡な非反転ア
ナログ映像信号Ｓｅ及び反転アナログ映像信号Ｓｅ（上
線を省略する）に変換される。以下で非反転アナログ映
像信号Ｓｅ及び反転アナログ映像信号Ｓｅを総称して差
動映像信号という。ビデオプロセッサ３２の特性インピ
ーダンスをＲＳ−４８５と同じインピーダンスに変換す
るためである。差動増幅回路３３にはラインセレクタ３
４が接続されており、ＣＰＵ３６からの切り換え信号Ｓ
１２に基づいて入出力を切り換えるようになされる。ラ
インセレクタ３４は２組の切り換えスイッチ回路ＳＷ１
及びＳＷ２を有しており、この各々のスイッチ回路ＳＷ
１及びＳＷ２は２回路１選択スイッチから成る。

【００４３】差動増幅回路３３の非反転出力にはＳＷ１
の接点ａが接続され、その反転出力にはＳＷ２の接点ａ
が接続されている。ＳＷ１の中性点ｃにはコンデンサＣ
１が接続され、ＳＷ２の中性点ｃにはコンデンサＣ２が
接続されており、いずれも、直流成分がカットされると
共に、差動映像信号Ｓｅ，Ｓｅがパスするようになされ
ている。コンデンサＣ１は通信ケーブル２２のツイスト
ペア線の一線に接続され、コンデンサＣ２はそのツイス
トペア線の他の一線に接続されている。

【００４４】また、ラインセレクタ３４のスイッチＳＷ
１及びＳＷ２の各々の接点ｂにはＲＳ−４８５用の双方
向性バッファ（レシーバ／ドライバ）３５が接続され、
システムコントローラ２１から当該カメラＣＡｉへ転送
されてきた制御コマンドＳＣが入力制御されたり、当該
カメラＣＡｉからシステムコントローラ２１へ転送する
ための応答情報ＡＣＫが出力制御される。双方向性バッ
ファ３５はＣＰＵ３６からの切り換え信号Ｓ１３に基づ
いて入出力を切り換えるようになされる。

【００４５】この双方向性バッファ３５には中央演算装
置（以下ＣＰＵという）３６が接続され、映像出力継続
許可時間に基づいてビデオプロセッサ３２の入出力を制
御したり、ラインセレクタ３４の切り換え制御をするよ
うになされる。例えば、映像出力継続許可時間中はライ
ンセレクタ３４のスイッチＳＷ１及びＳＷ２につきａ側
が選択され、制御情報受信時間帯はそのスイッチＳＷ１
及びＳＷ２につきｂ側が選択される。この切り換え制御
により、カメラＣＡｉによるアナログ映像信号を時分割
に通信ケーブル２２に重畳したり、その通信ケーブル２
２から時分割に制御コマンドＳＣを取り込むことができ
る。

【００４６】この例でツイストペア線の一線には電源回
路３７が接続され、約１５Ｖ程度の直流電圧に基づいて
カメラ駆動用のＤＣ．＋５Ｖの電圧が作成され、このＤ
Ｃ５ＶがＣＣＤ撮像素子３１，ビデオプロセッサ３２、
差動増幅回路３３、双方向性バッファ３５及びＣＰＵ３
６などに供給される。これにより、ベースバンドのアナ
ログ映像（ビデオ）信号をＤＣ１５Ｖの電圧が印可され
たツイストペア線にそのまま多重化することができる。

【００４７】続いて、システムコントローラ２１の内部
構成例について説明をする。図５はシステムコントロー
ラ２１の内部構成例を示すブロック図である。この例で
は被監視場所に設置された１０台のカメラＣＡ１〜ＣＡ
１０を制御するための制御コマンドＳＣを時分割に通信
ケーブル２２に多重化するようになされる。また、当該
システムコントローラ２１には入力ツール１４が接続さ
れ、これらのカメラＣＡ１〜ＣＡ１０のうちの任意の１
つのカメラＣＡｉによる静止画映像を選択した後に、そ
のカメラＣＡｉによる静止画映像から動画映像に切り換
えるようになされる。

【００４８】図５に示すシステムコントローラ２１には
映像入力用の選択手段の一例となるセレクタ４４が設け
られ、非反転アナログ映像信号Ｓｅ及び反転アナログ映
像信号Ｓｅ（上線を省略する）の入力又は制御コマンド
ＳＣ、応答情報ＡＣＫの入出力のいずれか選択するよう
になされる。このアナログ映像信号Ｓｅ、Ｓｅは上述し
たような平衡な差動映像信号である。ラインセレクタ４
４はコンデンサＣ１及びＣ２を介在して通信ケーブル２
２のツイストペア線に接続されている。

【００４９】このラインセレクタ４４はカメラ側と同様
にして２組の切り換えスイッチ回路ＳＷ１及びＳＷ２を
有しており、ＣＰＵ５２からの切り換え信号Ｓ２２に基
づいて入出力を切り換えるようになされる。この各々の
スイッチ回路ＳＷ１及びＳＷ２は２回路１選択スイッチ
から成る。

【００５０】つまり、ＳＷ１の中性点ｃにはコンデンサ
Ｃ１が接続され、ＳＷ２の中性点ｃにはコンデンサＣ２
が接続されており、いずれも、直流成分がカットされる
と共に、差動映像信号Ｓｅ、Ｓｅ（上線を省略する）が
パスするようになされている。コンデンサＣ１は通信ケ
ーブル２２のツイストペア線の一線に接続され、コンデ
ンサＣ２はそのツイストペア線の他の一線に接続されて
いる。

【００５１】このラインセレクタ４４には受信用の信号
変換器の一例となる差動増幅回路４５が接続され、通信
ケーブル２２から入力される平衡な差動映像信号Ｓｅ、
Ｓｅ（上線を省略する）が不平衡なカメラの映像信号
（ＴＴＬ）Ｓinに変換するようになされる。同期検波回
路４６の特性インピーダンスをＲＳ−４８５と同じイン
ピーダンスに変換するためである。ラインセレクタ４４
のＳＷ１の接点ａは差動増幅回路４５の非反転入力に接
続され、ＳＷ２の接点ａはその反転入力に接続される。

【００５２】また、ラインセレクタ４４のスイッチＳＷ
１及びＳＷ２の各々の接点ｂにはＲＳ−４８５用の双方
向性バッファ（レシーバ／ドライバ）５１が接続され、
各々のカメラＣＡｉから当該システムコントローラ２１
へ転送されたきた応答情報ＡＣＫが入力制御されたり、
当該システムコントローラ２１からカメラＣＡｉへ転送
するための制御コマンドＳＣが出力制御される。双方向
性バッファ５１はＣＰＵ５２からの切り換え信号Ｓ２３
に基づいて入出力を切り換えるようになされる。

【００５３】この双方向性バッファ５１にはＣＰＵ５２
が接続されている。一方、差動増幅回路４５には同期検
波回路４６が接続され、信号変換後のカメラの映像信号
Ｓinから水平同期信号が検出され、その水平同期信号が
テレビジョン方式に合うように同期分離されたり、カメ
ラＣＡｉと当該システムコントローラ２１とを同期化す
るようになされる。これは全てのカメラＣＡｉを非同期
で使用するため同期化が必要になることによる。水平同
期信号情報ＨＳyncはＣＰＵ５２に転送される。

【００５４】この同期検波回路４６にはアナログ・デジ
タル（以下Ａ／Ｄという）変換器４７が接続され、アナ
ログ映像信号Ｓinがアナログ・デジタル変換された後に
デジタル映像データＤoutが出力される。Ａ／Ｄ変換器
４７にはフレームメモリ４８が接続され、１画面を構成
する被監視場所の１フレーム分のデジタル映像データＤ
outが格納される。フレームメモリ４８はメモリ制御部
４９からの読み出し書込み信号ＷＥ１に基づいてデジタ
ル映像データＤoutを書込み読み出すようになされる。

【００５５】このフレームメモリ４８にはデジタル・ア
ナログ（以下Ｄ／Ａという）変換＆ビデオプロセッサ５
３が接続され、デジタル・アナログ変換されたアナログ
映像信号ＳoutがＮＴＣＳ方式に画像処理された後に、
液晶表示モニタ２３に出力される。液晶表示モニタ２３
では通信ケーブル２２より時分割に伝送されてくる１０
台のカメラＣＡ１〜ＣＡ１０による取得映像が時分割に
表示するようになされる。フレームメモリ４８には図３
に示したハードディスク２４が接続されている。ハード
ディスク２４はメモリ制御部４９からの読み出し書込み
信号ＷＥ２に基づいてデジタル映像データＤoutを書込
み読み出すようになされる。

【００５６】なお、ＣＰＵ５２に接続されたメモリ制御
部４９では書込み読み出し制御信号Ｓ２１に基づいてフ
レームメモリ４８及びハードディスク２４への静止画情
報の書き込み制御を行ったり、また、フレームメモリ４
８又はハードディスク２４からの静止画情報の読み出し
制御を行うようになされる。

【００５７】上述のＣＰＵ５２では映像出力継続許可時
間に基づいて差動映像信号の入力を制御したり、ライン
セレクタ４４の切り換え制御をするようになされる。例
えば、映像出力継続許可時間中はラインセレクタ４４の
スイッチＳＷ１及びＳＷ２につきａ側が選択され、制御
情報送受信時間帯はそのスイッチＳＷ１及びＳＷ２につ
きｂ側が選択される。

【００５８】このＣＰＵ５２には入力ツール１４が接続
されている。入力ツール１４は図３で説明したカメラ選
択機能、映像選択機能及び時間設定機能を有しており、
通常時には静止画をシステムコントローラ２１で取得す
るようになされ、緊急時には動画を取得するように入力
ソースを切り換えるようになされる。ＣＰＵ５２にはＲ
Ｓ−２３２Ｃ通信プロトコルに基づく端子が準備され、
外部装置からＲＳ−２３２Ｃ用の制御コマンドＳＣを入
力したり、外部装置へＲＳ−２３２Ｃ用の制御コマンド
ＳＣを出力したりなされる。

【００５９】また、ツイストペア線の一線には電源回路
５４が接続され、ＡＣ１００Ｖの商用電源に基づいてカ
メラ電源用のＤＣ１５Ｖの直流電圧が作成され、このＤ
Ｃ１５Ｖがツイストペア線の一線に印可される。なお、
電源回路５４ではＡＣ１００Ｖの商用電源に基づいてシ
ステムコントローラ電源用のＤＣ１２Ｖの直流電圧が作
成され、入力ツール１４、液晶表示モニタ２３、ハード
ディスク２４、差動増幅回路４５、同期検波回路４６、
Ａ／Ｄ変換器４７、フレームメモリ４８、メモリ制御部
４９、双方向性バッファ５１、ＣＰＵ５２及びＤ／Ａ変
換器５３にＤＣ１２Ｖの電圧が供給されている。

【００６０】続いて、本発明に係る実施例としての機内
安全監視システム２００の動作例について説明をする。
図６及び図７は機内安全監視システム２００のシステム
コントローラ２１の制御例（その１、２）を示すフロー
チャートである。図８は制御コマンドＳＣのプロトコル
例を示すデータフォーマットであり、図９はその各々の
カメラＣＡｉの制御例を示すフローチャートである。図
１０及び図１１はシステムコントローラ２１の動作例
（静止画時及び動画時）を示すタイムチャートである。

【００６１】この例では、航空機のコックピットにシス
テムコントローラ２１及び液晶表示モニタ２３を配置す
ると共に、機内に１０台のカメラＣＡｉ（ｉ＝１〜１
０）を配設し、このシステムコントローラ２１とカメラ
ＣＡｉとの間をＲＳ−４８５通信プロトコルに基づく通
信ケーブル２２によりディジーチェーン接続する場合を
想定する（図３参照）。もちろん、システムコントロー
ラ２１に液晶表示モニタ２３を接続して、カメラＣＡｉ
による監視画像の取得準備をする。また、静止画情報に
は５秒間の通信時間が割り当てられ、動画情報には１２
０秒間の通信時間が割り当てられるものとする。

【００６２】このシステムコントローラ２１から各々の
カメラＣＡｉに発行される制御コマンドＳＣは図８にお
いて、１Ｂyteのカメラアドレスと、２Ｂyteのコマンド
と、３Ｂyteのチェックサム（誤り訂正符号）から成
る。コマンドの例としては「１０ｈ」に自己診断開始を
示すビルトインスタートが記述され、「２０ｈ」には自
己診断終了を示すビルトインエンドが記述され、「３０
ｈ」にはコレクトデータが記述され、「４０ｈ」〜「４
Ｆｈ」には映像出力継続許可情報として１ｓec〜２５６
ｓecが記述されている。

【００６３】これを前提にして、まず、図６に示すフロ
ーチャートのステップＢ１でシステムコントローラ２１
ではオペレータによって電源がオンされると、ステップ
Ｂ２に移行して自己診断ソフトに基づいて当該システム
２００が自己診断処理される。この処理は通信ケーブル
２２が正しく接続されているか、システムコントローラ
２１とカメラＣＡｉとの間の通信機能は正常であるか否
かなどのチェックが行われる。

【００６４】一方、カメラＣＡｉ側では通信ケーブル２
２からＤＣ１５Ｖが電源回路３７に入力される。電源回
路３７から電圧＋５Ｖを受けたＣＰＵ３６は、図９に示
すフローチャートのステップＣ１でラインセレクタ３４
のスイッチＳＷ１及びＳＷ２のｂ側を選択するように制
御される。これにより、当該カメラＣＡｉが待機され
る。これはシステムコントローラ２１からの制御コマン
ドＳＣをいつでも入力できるようにするためである。

【００６５】そして、システムコントローラ２１では図
７に示すフローチャートステップＢ３でＣＰＵ５２から
ラインセンサ４４へ例えば、ハイレベルのスイッチ切り
換え信号が出力され、この信号に基づいてスイッチＳＷ
１及びＳＷ２のｂ側が選択される。この選択によって、
双方向性バッファ５１が通信ケーブル２２に接続され
る。

【００６６】その後、ステップＢ４に移行してＣＰＵ５
２から各々のカメラＣＡｉへ制御コマンドＳＣが時分割
に送出される。例えば、図８に示した制御コマンドＳＣ
が図１０のタイムチャートに示すタイミングでシステム
コントローラ２１からカメラＣＡ１に出力される。この
制御コマンドＳＣを受信するべく、カメラＣＡｉ側では
図９に示すフローチャートのステップＣ２で制御コマン
ドＳＣを受信したか否かが検出される。制御コマンドＳ
Ｃを受信していない場合にはステップＣ１に戻って待機
状態が継続される。

【００６７】従って、ステップＣ２で制御コマンドＳＣ
を受信した場合にはカメラＣＡ１からシステムコントロ
ーラ２１に図１０に示す応答情報ＡＣＫが返信され、ス
テップＣ３に移行して、ＣＰＵ３６により、ラインセレ
クタ３４のｂ側からａ側を選択するようにスイッチＳＷ
１及びＳＷ２が切り換え制御される。この切り換え制御
によって、差動増幅回路３３が通信ケーブル２２に接続
される。

【００６８】他方、システムコントローラ２１側では図
７に示すフローチャートのステップＢ５に移行してＣＰ
Ｕ５２からラインセンサ４４へローレベルのスイッチ切
り換え信号が出力され、この信号に基づいてスイッチＳ
Ｗ１及びＳＷ２のａ側が選択される。この選択によっ
て、差動増幅回路４５が通信ケーブル２２に接続され
る。

【００６９】そして、カメラＣＡｉ側ではＣＰＵ３６内
の図示しないタイマが起動され、図９に示すフローチャ
ートのステップＣ４でカメラＣＡ１による被監視場所の
静止画に係る取得画像が例えば、図１０に示すタイムチ
ャートで５秒間だけシステムコントローラ２１に出力
（入力）される。そして、図６に示すフローチャートの
ステップＣ４で映像出力許可時間＝５秒が経過したか否
かが検出される。この映像出力許可時間が経過していな
い場合には、ステップＣ５で当該カメラＣＡｉによる取
得映像が通信ケーブル２２に出力される。なお、ステッ
プＣ４で映像出力許可時間が経過した場合にはステップ
Ｃ６に移行してシステムコントローラ２１から終了コマ
ンドＳＣを受信したか否かが判断される。終了コマンド
ＳＣを受信していない場合にはステップＣ１に戻って、
ステップＣ１〜ステップＣ５の処理が継続される。

【００７０】一方、通信ケーブル２２に接続されたシス
テムコントローラ２１では図７に示すフローチャートの
ステップＢ６で例えばカメラＣＡ１による取得画像が入
力され、ステップＢ７で１フレーム分の静止画情報を入
力したか否かがＣＰＵ５２によって検出される。１フレ
ーム分の静止画情報を入力していない場合には、ステッ
プＢ６に戻って取得画像が継続してフレームメモリ４８
に入力される。従って、システムコントローラ２１では
ステップＢ７で１フレームの映像データ（静止画情報）
Ｄoutを得た場合には、ステップＢ８に移行しＤ／Ａ変
換＆ビデオプロセッサ５３を通して液晶表示モニタ２３
に映像表示信号Ｓoutが出力される。一方で、カメラＣ
Ａ１による静止画情報Ｄoutがハードディスク２４に格
納される。

【００７１】その後、ステップＢ９に移行して当該監視
処理を終了するか否かがＣＰＵ５２により判断される。
この際に、オペレータにより操作された入力ツール１４
からＣＰＵ５２へ出力された電源オフ操作に係る情報が
検出され、この情報に基づいて当該監視処理を終了する
か否かが判断される。

【００７２】当該監視処理を終了しない場合には、ステ
ップＢ１０に移行し、システムコントローラ２１では映
像出力許可時間分を待機した後に、次のカメラＣＡ２の
取得映像を取り込むためにステップＢ３に戻ってＣＰＵ
５２により、ラインセレクタ４４のスイッチＳＷ１及び
ＳＷ２がｂ側に切り換えられる。そして、システムコン
トローラ２１から次のカメラＣＡ２に制御コマンドＳＣ
が発行され、当該カメラＣＡ２が呼び出される。このよ
うに一定のタイミングで制御コマンドＳＣを発行するよ
うにしたのは、ディジーチェーンにおいては、バス使用
権がシステムコントローラ２１などにより管理されない
とシステム２００が破綻するからである。

【００７３】以後、上述したステップＢ３〜ステップＢ
９の処理が繰り返しなされる。例えば、図１０に示すカ
メラＣＡ２に制御コマンドＳＣが出力されると、カメラ
ＣＡ２からシステムコントローラ２１へ応答情報ＡＣＫ
が返信され、このカメラＣＡ２による静止画に係る取得
画像が例えば、５秒間だけシステムコントローラ２１に
入力される。システムコントローラ２１では１フレーム
の映像データ（静止画情報）Ｄoutが得られると、フレ
ームメモリ４８からＤ／Ａ変換＆ビデオプロセッサ５３
を通して液晶表示モニタ２３に映像表示信号Ｓoutが連
続的に出力される。一方で、ハードディスク２４にカメ
ラＣＡ２による静止画情報Ｄoutが格納される。これら
の処理の繰り返しにより、１０箇所の被監視場所に係る
機内映像が液晶表示モニタ２３に時分割（間欠的）に表
示される。

【００７４】なお、ステップＢ９で当該監視処理を終了
する場合には、図７に示すフローチャートのステップＢ
１１に移行して各々のカメラＣＡ１〜ＣＡ１０に終了コ
マンドＳＣを発行したか否かが判断される。もちろん、
オペレータにより操作された入力ツール１４からＣＰＵ
５２へ電源オフ操作に係る情報が出力されていることが
前提となる。終了コマンドＳＣを発行していない場合に
はステップＢ１２に移行して各々のカメラＣＡ１〜ＣＡ
１０に終了コマンドＳＣが発行される。その後、ステッ
プＢ１３に移行してＣＰＵ５２は電源をオフする。

【００７５】また、システムコントローラ２１側ではス
テップＢ４で図１１に示すカメラＣＡ１に対して「動画
情報を転送せよ」の旨の制御コマンドＳＣを発行する
と、これを受信したカメラＣＡ１側ではそのステップＣ
２で、図１１に示すタイムチャートで１２０秒間だけカ
メラ取得画像がシステムコントローラ２１に入力（出
力）される。このカメラ取得映像を受信したシステムコ
ントローラ２１では、デジタルの動画情報Ｄoutが得ら
れると、Ｄ／Ａ変換＆ビデオプロセッサ５３を通して液
晶表示モニタ２３に映像表示信号Ｓoutが出力される。
一方で、カメラＣＡ２による静止画情報Ｄoutがハード
ディスク２４に格納される。

【００７６】このように、本発明に係る機内安全監視シ
ステム２００によれば、１０台のカメラＣＡ１〜ＣＡ１
０とシステムコントローラ２１との間を従来方式のよう
なスター接続する場合に比べて通信ケーブル２２の総合
長さＬ１０や、その合計重量を大幅に減らすことができ
る。しかも、電源線を兼ねた通信ケーブル２２に制御コ
マンドＳＣや、カメラ取得画像を時分割に多重できるの
で、ケーブル設備本数を低減することができる。従っ
て、当該システムの総重量を削減できるので、従来方式
に比べて軽量な機内安全監視モニタ２０を提供すること
ができる。

【００７７】本実施形態では航空機内の安全監視システ
ムについて説明したが、これに限られることはなく、客
船、飛行場、駅舎、各種発電所、製造工場、各種銀行、
軍需施設の安全監視システムなどに適用することができ
る。

【００７８】また、本実施例では通信ケーブル２２にＲ
Ｓ−４８５通信プロトコルに基づくツイストペア線を使
用する場合について説明したが、これに限られることは
なく、制御装置から末端のカメラＣＡｎまでの離隔距離
によっては、ＲＳ−４２２通信プロトコルに基づくツイ
ストペア線を使用することもできる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る監視
カメラシステムによれば、映像取得用の複数のカメラを
制御する制御装置を設け、少なくとも、制御装置とカメ
ラとの間が通信手段によりディジーチェーン接続されて
成るものである。

【００８０】この構成によって、複数のカメラと制御装
置との間をスター接続する場合に比べて通信手段の合計
長さを大幅に減らすことができる。しかも、当該システ
ムの総重量を大幅に低減することができる。

【００８１】本発明に係る監視画像取得方法によれば、
カメラを複数の被監視場所に設置し、これらのカメラと
制御装置との間を通信手段によりデジーチェーン接続
し、被監視場所の個々の映像を表示手段に時分割に表示
するようになされる。

【００８２】この構成によって、制御情報や、カメラ取
得画像などを電源が印可された通信手段に時分割に多重
できるので、ケーブル設備本数を削減することができ
る。この発明は、システム総重量が制限される航空機内
の安全監視モニタなどに適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態としての監視カメラシステム１００の
構成例を示すブロック図である。

【図２】実施形態としての監視画像取得方法に係る処理
例を示すフローチャートである。

【図３】実施例としての機内安全監視システム２００の
構成例を示すブロック図である。

【図４】その各々のカメラＣＡｉの内部構成例を示すブ
ロック図である。

【図５】そのシステムコントローラ２１の内部構成例を
示すブロック図である。

【図６】そのシステムコントローラ２１の制御例（その
１）を示すフローチャートである。

【図７】そのシステムコントローラ２１の制御例（その
２）を示すフローチャートである。

【図８】そのシステムコントローラ２１による制御コマ
ンドＳＣのプロトコル例を示すデータフォーマットであ
る。

【図９】そのカメラＣＡｉの制御例を示すフローチャー
トである。

【図１０】そのシステムコントローラ２１の動作例（静
止画時）を示すタイムチャートである。

【図１１】そのシステムコントローラ２１の動作例（動
画時）を示すフローチャートである。

【図１２】従来例に係る監視カメラシステム１０の構成
例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１・・・制御装置、１２・・・通信手段、１３・・・
表示手段、１４・・・入力ツール、２１・・・システム
コントローラ（制御装置）、２２・・・通信ケーブル
（通信手段）、２３・・・液晶表示モニタ（表示手
段）、２４・・・ハードディスク（記録手段）、４１・
・・カメラ選択手段、４２・・・映像選択手段、４３・
・・時間設定手段、３３・・・差動増幅回路（送信用の
信号変換器）、３４・・・ラインセレクタ（映像出力用
の選択手段）、４５・・・差動増幅回路（受信用の信号
変換器）、４４・・・ラインセレクタ（映像入力用の選
択手段）、１００・・・監視カメラシステム、２００・
・・機内安全監視システム、ＣＡｉ（ｉ＝１〜ｎ）・・
・カメラ

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被監視場所の映像を各々取得する
   複数のカメラと、 前記カメラにより取得された映像を伝送する通信手段
   と、 前記通信手段より伝送されてくる前記カメラによる取得
   映像を表示する表示手段と、 前記カメラによる取得映像を時分割に表示するように前
   記カメラ及び表示手段を制御する制御装置とを備え、 少なくとも、前記制御装置及びカメラ間が前記通信手段
   によりディジーチェーン接続されて成ることを特徴とす
   る監視カメラシステム。
2. 【請求項２】 前記被監視場所に設置された複数のカメ
   ラのうちの任意の１つのカメラによる取得映像を選択す
   るカメラ選択手段が設けられることを特徴とする請求項
   １に記載の監視カメラシステム。
3. 【請求項３】 前記カメラ選択手段によって選択された
   前記カメラの取得映像に関して静止画又は動画情報を選
   択する映像選択手段が設けられることを特徴とする請求
   項２に記載の監視カメラシステム。
4. 【請求項４】 各々の前記カメラに関して映像出力継続
   許可時間を設定する時間設定手段が設けられることを特
   徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
5. 【請求項５】 前記カメラにより取得された映像を記録
   する記録手段が設けられることを特徴とする請求項１に
   記載の監視カメラシステム。
6. 【請求項６】 前記カメラによる取得映像を時分割に前
   記通信手段に重畳すると共に、該通信手段にカメラ駆動
   用の電源を印可するようになされたことを特徴とする請
   求項１に記載の監視カメラシステム。
7. 【請求項７】 前記カメラを制御するための制御情報を
   時分割に前記通信手段に多重化するようになされたこと
   を特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
8. 【請求項８】 前記カメラによる映像信号を差動映像信
   号に変換して通信手段に出力する送信用の信号変換器が
   前記カメラ側に設けられることを特徴とする請求項１に
   記載の監視カメラシステム。
9. 【請求項９】 前記通信手段から入力される差動映像信
   号をカメラの映像信号に変換する受信用の信号変換器が
   前記制御装置側に設けられることを特徴とする請求項１
   に記載の監視カメラシステム。
10. 【請求項１０】 前記映像信号の出力又は制御情報の入
    出力のいずれか一方を選択する映像出力用の選択手段が
    前記カメラ側に設けられることを特徴とする請求項１に
    記載の監視カメラシステム。
11. 【請求項１１】 前記映像信号の入力又は制御情報の入
    出力のいずれか一方を選択する映像入力用の選択手段が
    前記制御装置側に設けられることを特徴とする請求項１
    に記載の監視カメラシステム。
12. 【請求項１２】 前記通信手段には、ＲＳ−４８５通信
    プロトコルに基づく通信ケーブルを使用することを特徴
    とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
13. 【請求項１３】 前記通信手段にシールド付きのツイス
    トペア線が使用されることを特徴とする請求項１２に記
    載の監視カメラシステム。
14. 【請求項１４】 前記ツイストペア線にカメラ制御用の
    制御情報を時分割に多重化することを特徴とする請求項
    １２に記載の監視カメラシステム。
15. 【請求項１５】 前記ツイストペア線にカメラ取得映像
    を時分割に重畳すると共に、該ツイストペア線にカメラ
    駆動用の電源を印可するようになされたことを特徴とす
    る請求項１２に記載の監視カメラシステム。
16. 【請求項１６】 カメラを複数の被監視場所に設置し、 前記カメラを制御するための制御装置を準備すると共
    に、前記制御装置に表示手段を接続し、 少なくとも、前記制御装置とカメラ間とを通信手段によ
    りデジーチェーン接続し、 前記被監視場所の映像を前記表示手段に時分割に表示す
    るようになされたことを特徴とする監視画像取得方法。
17. 【請求項１７】 前記被監視場所の映像に関して少なく
    とも静止画情報、又は静止画及び動画情報による転送機
    能を有したカメラを使用することを特徴とする請求項１
    ６に記載の監視画像取得方法。
18. 【請求項１８】 前記静止画を時分割して前記通信手段
    に多重することを特徴とする請求項１６に記載の監視画
    像取得方法。
19. 【請求項１９】 前記被監視場所に設置された複数のカ
    メラのうちの任意の１つのカメラによる静止画映像を選
    択した後に、前記カメラによる静止画映像から動画映像
    に切り換えるようにしたことを特徴とする請求項１６に
    記載の監視画取得方法。
20. 【請求項２０】 各々の前記カメラに関して映像出力継
    続許可時間を設定することを特徴とする請求項１６に記
    載の監視画取得方法。
21. 【請求項２１】 前記カメラによる取得映像を時分割に
    前記通信手段に重畳すると共に、該通信手段にカメラ駆
    動用の電源を印可するようになされたことを特徴とする
    請求項１６に記載の監視画像取得方法。
22. 【請求項２２】 前記カメラを制御するための制御情報
    を時分割に前記通信手段に多重化するようになされたこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の監視画像取得方法。
23. 【請求項２３】 前記通信手段には、ＲＳ−４８５通信
    プロトコルに基づく通信ケーブルを使用することを特徴
    とする請求項１６に記載の監視画像取得方法。
24. 【請求項２４】 前記通信手段にシールド付きのツイス
    トペア線が使用されることを特徴とする請求項２３に記
    載の監視画像取得方法。
25. 【請求項２５】 前記ツイストペア線にカメラ制御用の
    制御情報を時分割に多重化することを特徴とする請求項
    ２４に記載の監視画像取得方法。
26. 【請求項２６】 前記ツイストペア線にカメラ取得映像
    を時分割に重畳すると共に、該ツイストペア線にカメラ
    駆動用の電源を印可するようになされたことを特徴とす
    る請求項２４に記載の監視画像取得方法。