JP3185228B2 - 監視システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視システムに関し、
特に複数台の監視用ビデオカメラを切換装置で切換えて
複数箇所を監視する監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視用のビデオカメラを複数箇所
に設置した場合、このビデオカメラの台数だけモニタ受
像機を設け、それぞれのモニタ受像機でそれぞれの監視
場所を受像させることが考えられるが、監視する場所が
多くなるに従って、ビデオカメラと共にモニタ受像機の
数が増え、監視システムとして構成が複雑化する不都合
があった。また、モニタ受像機の代わりに、監視用のビ
デオカメラが撮影して得た映像信号を、ビデオテープレ
コーダ（ＶＴＲ）に記録させる場合にも、同様に監視す
る場所が多くなるに従って、ＶＴＲの数が増え、監視シ
ステムの構成が複雑化する不都合があった。

【０００３】このため、複数箇所に設置した監視用ビデ
オカメラから供給される映像信号を、切換えて選択的に
１台のモニタ受像機に供給する監視カメラ用映像信号切
換装置が実用化されている。

【０００４】この監視カメラ用映像信号切換装置は、例
えば接続した複数台の監視用ビデオカメラから供給され
る映像信号を、所定間隔で順次切換えて１台のモニタ受
像機に供給するようにしたものである。この映像信号切
換装置を使用することで、監視者は１台のモニタ受像機
に表示される映像を見ているだけで、全ての場所の監視
を行うことができ、監視システムの構成が簡単になると
共に監視者が容易に監視を行うことができる。また、監
視用のビデオカメラが撮影して得た映像信号をＶＴＲに
記録する場合にも、この映像信号切換装置を使用するこ
とで、１台のＶＴＲに効率良く記録できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の監
視カメラ用映像信号切換装置は、１台の切換装置で接続
できるビデオカメラに限りがあり、例えば１台の切換装
置で８台のビデオカメラまで接続できる場合に、８台を
越えるビデオカメラで監視を行う場合には、２台以上の
切換装置を使用する必要がある。この場合、切換装置毎
にモニタ受像機やＶＴＲを接続すると、それだけ必要な
モニタ受像機やＶＴＲの数が多くなり、システム構成が
複雑化する不都合があった。

【０００６】本発明の目的は、簡単な構成で複数台の映
像信号切換装置を連動させることができるようにするこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図３に
示すように、複数の監視用ビデオカメラ（１０１〜１０
８，２０１〜２０８‥‥）から供給される映像信号を切
換えて出力すると共に、これらの監視用ビデオカメラと
共に設置されたセンサから供給されるアラーム信号を受
信する映像信号切換装置（１００，２００，３００‥
‥）を複数台用いた監視システムにおいて、複数台の映
像信号切換装置（１００，２００，３００‥‥）を数台
毎の群に分け、各群毎に所定の１台の映像信号切換装置
（１００，５００‥‥）をマスタとし、他の映像信号切
換装置（２００，３００‥‥）をスレーブとすると共
に、各群のマスタの映像信号切換装置（１００，５００
‥‥）を制御する制御手段（７１）と、この制御手段
（７１）に接続された記憶手段（７２）とを設け、制御
手段（７１）から各群のマスタの映像信号切換装置に切
換データを伝送して、各群の全ての上記映像信号切換装
置での切換えを制御すると共に、各群の全ての映像信号
切換装置に供給されるアラーム信号に関するデータを、
各群のマスタの映像信号切換装置から制御手段（７１）
に伝送して、制御手段（７１）に接続された記憶手段
（７２）にこのデータを記憶させるようにしたものであ
る。

【０００８】また本発明は、例えば図３に示すように、
複数の監視用ビデオカメラ（１０１〜１０８，２０１〜
２０８‥‥）から供給される映像信号を切換えて出力す
ると共に、これらの監視用ビデオカメラと共に設置され
たセンサから供給されるアラーム信号を受信する映像信
号切換装置（１００，２００，３００‥‥）を複数台用
いた監視システムにおいて、複数台の映像信号切換装置
（１００，２００，３００‥‥）を数台毎の群に分け、
各郡毎に所定の１台の映像信号切換装置（１００，５０
０‥‥）をマスタとし、他の映像信号切換装置（２０
０，３００‥‥）をスレーブとすると共に、各群のマス
タの映像信号切換装置（１００，５００‥‥）を制御す
る制御手段（７１）と、この制御手段（７１）に接続さ
れた静止画像記憶手段（７３）とを設け、制御手段（７
１）から各群のマスタの映像信号切換装置に切換データ
を伝送して、各群の全ての映像信号切換装置での切換え
を制御すると共に、各群の全ての映像信号切換装置に供
給されるアラーム信号に関するデータが、各群のマスタ
の映像信号切換装置から制御手段（７１）に伝送される
とき、このアラーム信号に対応した監視用ビデオカメラ
からの映像信号を静止画像記憶手段（７３）に記憶させ
るようにしたものである。

【０００９】また本発明は、例えば図３に示すように、
複数の監視用ビデオカメラ（１０１〜１０８，２０１〜
２０８‥‥）から供給される映像信号を切換えて出力す
ると共に、これらの監視用ビデオカメラと共に設置され
たセンサから供給されるアラーム信号を受信する映像信
号切換装置（１００，２００，３００‥‥）を複数台用
いた監視システムにおいて、複数台の映像信号切換装置
（１００，２００，３００‥‥）を数台毎の群に分け、
各郡毎に所定の１台の映像信号切換装置（１００，５０
０‥‥）をマスタとし、他の映像信号切換装置（２０
０，３００‥‥）をスレーブとすると共に、各群のマス
タの映像信号切換装置（１００，５００‥‥）を制御す
る制御手段（７１）と、この制御手段（７１）に接続さ
れた映像信号切換装置の出力映像信号を伝送する伝送手
段（７４）とを設け、制御手段（７１）から各群のマス
タの映像信号切換装置に切換データを伝送して、各群の
全ての映像信号切換装置（１００，２００，３００‥
‥）での切換えを制御すると共に、各群の全ての映像信
号切換装置に供給されるアラーム信号に関するデータ
が、各群のマスタの映像信号切換装置から制御手段（７
１）に伝送されるとき、このアラーム信号に対応した監
視用ビデオカメラからの映像信号を、伝送手段（７４）
により所定の箇所に伝送するようにしたものである。

【００１０】

【作用】このようにしたことで、各ビデオカメラでの監
視場所に異常が発生してアラーム信号が供給されると
き、このアラーム信号に関するデータがセンタの制御手
段側で一括して記憶され、複数の監視場所の状態を集中
して効率良く監視できる。

【００１１】また、この場合に各監視場所に異常が発生
してアラーム信号が供給されるとき、該当する監視場所
を撮影したビデオカメラからの静止画像がセンタの静止
画像記憶手段に記憶されるので、センタ側で異常の発生
状況を判断できる。

【００１２】さらに、この場合に各監視場所に異常が発
生してアラーム信号が供給されるとき、該当する監視場
所を撮影したビデオカメラからの静止画像が所定箇所に
伝送されるので、各監視場所から離れた場所で異常の発
生状況を判断できる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図を参照して
説明する。

【００１４】まず、図１を用いて本例の監視システムに
使用される映像信号切換装置について説明する。図１は
本例の映像信号切換装置の全体構成を示す図で、この映
像信号切換装置は監視用ビデオカメラの出力映像の切換
用としたもので、図中１は映像信号切換装置の各回路を
制御するマイクロコンピュータ構成の中央制御装置（Ｃ
ＰＵ）を示し、この中央制御装置１の制御で、映像信号
切換用の切換スイッチ２での切換が行われる。また、図
中１１，１２，１３‥‥１９は第１〜第９の映像入力端
子を示し、それぞれの入力端子１１，１２，１３‥‥１
９は監視用のビデオカメラが撮影して出力する映像信号
等が供給される端子である。この場合、第１〜第８の入
力端子１１〜１８に最大８台のビデオカメラが接続さ
れ、第９の入力端子１９に他の映像信号切換装置等が接
続される。なお、後述する複数台の映像信号切換装置を
接続する場合には、この第９の入力端子１９に他の映像
信号切換装置が出力する映像信号を供給させる。

【００１５】そして、各ビデオカメラ等から映像入力端
子１１，１２，１３‥‥１９に得られる映像信号を切換
スイッチ２に供給し、この切換スイッチ２で中央制御装
置１の制御に基づいて選択されたカメラ（或いは他の映
像信号切換装置等）からの映像信号を出力する。

【００１６】この場合、本例においては中央制御装置１
による制御で切換を行うとき、各入力端子１１〜１９に
得られる映像信号の垂直ブランキング期間内に切換が行
われるようにしてある。即ち、中央制御装置１は、入力
映像の切換を行う必要が生じたとき、供給される映像信
号が垂直ブランキング期間になるのを待って、切換信号
を出力する。なお、各入力端子１１〜１９に得られる映
像信号の垂直ブランキング期間は、後述するように同一
タイミングに合わせてある。

【００１７】そして、この切換スイッチ２で選択された
映像信号を、スーパーインポーズ回路３を介して出力端
子４に供給する。そして、この出力端子４にモニタ受像
機やＶＴＲを接続することで、モニタ受像機で監視場所
の映像を表示させたり、ＶＴＲで監視場所の映像を表示
させることができる。

【００１８】また、図中５はキャラクタ発生回路を示
し、このキャラクタ発生回路５は文字，記号等のキャラ
クタデータを記憶するメモリ（図示せず）を備え、この
記憶されたキャラクタデータを中央制御装置１の制御で
読出して、スーパーインポーズ回路３に供給する。そし
て、スーパーインポーズ回路３に供給されるキャラクタ
データを、切換スイッチ２から供給される映像信号に重
畳し、このキャラクタが重畳された映像信号を出力端子
４に供給する。この重畳されるキャラクタデータとして
は、選択されたカメラ番号や日時を示す数字，各種動作
モードの設定状況を示す文字等がある。

【００１９】また、図中２０は入力選択スイッチを示
し、３０はアクティブスイッチを示す。このそれぞれの
スイッチ２０，３０は、映像入力端子１１〜１８に接続
される８台のビデオカメラに対応した第１から第８まで
の８個のスイッチで構成され、この映像信号切換装置の
前面パネルに配置され、それぞれのスイッチの操作指令
が中央制御装置１に供給されるようにしてある。この場
合、それぞれのスイッチ２０，３０は、中央制御装置１
の制御で個別に点灯させることができるようにしてあ
る。

【００２０】そして、入力選択スイッチ２０は、切換ス
イッチ２により選択されるビデオカメラ（入力端子）の
指示を行うことができると共に、中央制御装置１の制御
による上述した点灯機能により現在選択中のビデオカメ
ラに対応した番号のスイッチを点灯させる。また、アク
ティブスイッチ３０は、後述する自動切換モード時に選
択されるビデオカメラの指示を行うことができると共
に、この選択したビデオカメラに対応した番号のスイッ
チを中央制御装置１の制御で点灯させる。

【００２１】また、図中６は設定スイッチを示し、この
設定スイッチ６は複数のキー等で構成され、それぞれの
キーの操作指令が中央制御装置１に供給されるようにし
てあり、スイッチ２０，３０と共に前面パネルに配置さ
れるものと、ディップスイッチ等で構成されて裏面に配
置されるものとがある。この場合、各キーの操作で、中
央制御装置１の制御で行われる各種モードの設定等が行
える。この設定を行うときには、この映像信号切換装置
に接続したモニタ受像機の画面での表示により設定内容
の確認ができるようにしてある。即ち、各種モードの設
定等が行われるときには、スーパーインポーズ回路３で
のキャラクタ発生回路５からのキャラクタデータの重畳
により、出力端子４から出力される映像信号に、設定状
態等を示す文字，数字等の情報が含まれる。

【００２２】また、中央制御装置１には、メモリ装置７
が接続してある。このメモリ装置７は、予め記憶された
データだけが読出されるＲＯＭ７ａと、記憶データの書
換えが可能なＲＡＭ７ｂとで構成され、ＲＯＭ７ａは交
換が可能で、ＲＡＭ７ｂは記憶データの消失を防ぐため
にバックアップ用電源（図示せず）を備える。

【００２３】さらに、中央制御装置１に時計装置８が接
続してあり、この時計装置８がカウントする現在時刻デ
ータを中央制御装置１とメモリ装置７とに供給する。こ
の場合、メモリ装置７に供給される現在時刻データは、
中央制御装置１からの指示で、ＲＡＭ７ｂが記憶できる
ようにしてある。

【００２４】また、図中４１，４２，４３‥‥４８は第
１から第８のアラーム入力端子を示し、このアラーム入
力端子４１〜４８は、第１〜第８の映像入力端子１１〜
１８に接続される８台のビデオカメラに対応したもの
で、それぞれのビデオカメラの監視場所に設置されたセ
ンサ（赤外線センサ等）からのアラーム信号が供給さ
れ、この入力端子４１〜４８に得られるアラーム信号を
中央制御装置１に供給する。このアラーム信号が中央制
御装置１に供給されたとき、この供給された端子の番号
に対応したビデオカメラからの映像信号を切換スイッチ
２で選択させて出力させると共に、アラーム信号が供給
された端子の番号と時間データとをＲＡＭ７ｂに記憶さ
せる。また、中央制御装置１にアラーム回路９が接続し
てあり、このアラーム回路９はスピーカと警告ランプと
で構成され、設定された動作モードによってはアラーム
信号が供給されるとき、スピーカから警告音を出力させ
ると共に警告ランプを点滅させる。この警告音の出力と
警告ランプの点滅は、予め設定された時間（１０秒，３
０秒，１分等）だけ行われるモードと、アラーム解除の
操作が行われるまで続くモードとが用意される。

【００２５】さらに、本例の中央制御装置１には、他の
映像信号切換装置やコンピュータ装置と制御データの通
信を行うための制御データ用バスライン１ａ，１ｂを有
し、このバスライン１ａ，１ｂの接続端子に接続された
機器との間で制御データの通信が行われる。

【００２６】ここで、このバスライン１ａ，１ｂを使用
して複数台の映像信号切換装置を接続する場合について
説明すると、このバスライン１ａ，１ｂとを使用して、
それぞれの映像信号切換装置を図２に示すように縦続接
続する。即ち、図２に於いて１００，２００，３００，
４００は第１，第２，第３，第４の映像信号切換装置を
示し、この４台の映像信号切換装置１００〜４００は図
１に示した構成のもので、同一のものである。

【００２７】そして、第１の映像信号切換装置１００の
設定スイッチ６を構成する所定のキー（或いはディップ
スイッチ等のスイッチ）の操作により、この第１の映像
信号切換装置１００をマスタの切換装置に設定する。

【００２８】そして、映像信号切換装置１００，２０
０，３００のバスライン１ａの接続端子を、映像信号切
換装置２００，３００，４００のバスライン１ｂの接続
端子に接続する。そして、それぞれの映像信号切換装置
１００〜４００の第１〜第８の映像入力端子１１〜１８
に、８台のビデオカメラ１０１〜１０８，２０１〜２０
８，３０１〜３０８，４０１〜４０８を接続し、合計３
２台のビデオカメラを接続する。この場合、それぞれの
ビデオカメラ１０１〜４０８には、同期信号発生器６１
から同期信号を供給させ、この同期信号により同一タイ
ミングで撮像を行わせ、各ビデオカメラ１０１〜４０８
が出力する映像信号の垂直同期信号を同一タイミングの
ものにする。なお、この同期信号発生器６１は電源回路
も備え、各ビデオカメラ１０１〜４０８が必要とする電
源も同期信号発生器６１から供給する。

【００２９】そして、第４の映像信号切換装置４００の
出力端子４に得られる映像信号を、第３の映像信号切換
装置３００の第９の映像入力端子１９に供給する。さら
に同様にして、第３の映像信号切換装置３００の出力端
子４に得られる映像信号を、第２の映像信号切換装置２
００の第９の映像入力端子１９に供給し、第２の映像信
号切換装置２００の出力端子４に得られる映像信号を、
第１の映像信号切換装置１００の第９の映像入力端子１
９に供給する。そして、第１の映像信号切換装置１００
の出力端子４に得られる映像信号を、モニタ受像機５１
に供給する。或いは、モニタ受像機５１の代わりにＶＴ
Ｒ（図示せず）を接続する。

【００３０】このようにして複数台の映像信号切換装置
１００〜４００を接続した場合、上述した設定スイッチ
６の操作により、モニタ受像機５１と接続した第１の映
像信号切換装置１００をマスタの映像信号切換装置とす
るが、他の映像信号切換装置２００〜４００は、バスラ
イン１ａ，１ｂを介したマスタの映像信号切換装置１０
０からのコマンドの送信があるとき、自動的にスレーブ
の映像信号切換装置として作動するようにしてある。即
ち、各映像信号切換装置の中央制御装置１は、他の機器
からバスライン１ａ又は１ｂを介して切換等に関するコ
マンドが送信されると、スレーブの映像信号切換装置と
して作動するように設定してある。このようにしてマス
タとスレーブとが設定されると、以後の切換等の動作は
マスタの映像信号切換装置１００の中央制御装置１によ
る制御で行われ、スレーブ側の中央制御装置１では、こ
のマスタ側から伝送されるコマンドに対応した切換操作
等を行う。なお、マスタの映像信号切換装置１００側で
は、バスライン１ａ，１ｂを介してコマンドに対する応
答があるとき、該当するスレーブの映像信号切換装置が
あると判断して、接続されたスレーブの映像信号切換装
置の台数を判断する。また、マスタの映像信号切換装置
からのコマンドの送信がなくなると、それぞれの映像信
号切換装置は単独で作動するようになる。

【００３１】そして、この接続されたスレーブの映像信
号切換装置の台数を判断すると、マスタの映像信号切換
装置１００の第１〜第８の映像入力端子１１〜１８を、
入力番号１〜８に設定すると共に、各スレーブの映像信
号切換装置２００，３００，４００の第１〜第８の映像
入力端子１１〜１８を、それぞれ入力番号９〜１６，１
７〜２４，２５〜３２に自動的に割り当てる。そして、
入力切換操作が行われたときには、この割り当てた入力
番号をマスタの映像信号切換装置１００のスーパーイン
ポーズ回路３でスーパーインポーズさせ、モニタ受像機
５１に表示させる。

【００３２】ここで、このマスタの映像信号切換装置１
００とスレーブの映像信号切換装置２００〜４００との
間で行われる、バスライン１ａ，１ｂによる制御データ
の通信について説明すると、この映像信号切換装置間で
の通信は図４に示すように、各ビデオカメラ１０１〜４
０８から供給される映像信号の１フィールド期間に相当
する１垂直周期（１Ｖ）内に、マスタの映像信号切換装
置１００から第２の映像信号切換装置２００へのコマン
ドの送信が行われる期間ａと、第２の映像信号切換装置
２００からマスタの映像信号切換装置１００への応答が
行われる期間ｂと、マスタの映像信号切換装置１００か
ら第３の映像信号切換装置３００へのコマンドの送信が
行われる期間ｃと、第３の映像信号切換装置３００から
マスタの映像信号切換装置１００への応答が行われる期
間ｄと、マスタの映像信号切換装置１００から第４の映
像信号切換装置４００へのコマンドの送信が行われる期
間ｅと、第４の映像信号切換装置４００からマスタの映
像信号切換装置１００への応答が行われる期間ｆとが設
定される。このようにしてマスタの映像信号切換装置１
００とスレーブの各映像信号切換装置２００〜４００と
の間で通信が行われることで、１垂直周期内にマスタと
全てのスレーブ間で相互に通信が行われる。従って、マ
スタの映像信号切換装置１００から各スレーブの映像信
号切換装置２００〜４００へのコマンドの送信が、１垂
直周期内に完了する。そして、このように全ての期間の
コマンドの送信に対する応答ｂ，ｄ，ｆがあった場合に
は、マスタの映像信号切換装置１００側で３台のスレー
ブが接続されていると判断する。なお、それぞれの期間
のコマンドの送信又は応答ａ〜ｆには、送信先のアドレ
スデータが含まれる。

【００３３】次に、この図２に示すように複数台の映像
信号切換装置が接続された場合の動作を説明すると、ま
ずマスタの映像信号切換装置１００の設定スイッチ６の
操作により、自動的に１秒毎に切換えが行われるモード
を選択したとする。このとき、マスタの映像信号切換装
置１００の中央制御装置１は、各映像信号切換装置１０
０〜４００のアクティブスイッチ３０の状態を判断し、
このそれぞれのアクティブスイッチ３０によりアクティ
ブ状態とされたビデオカメラを判断する。

【００３４】そして、例えば全てのビデオカメラがアク
ティブ状態と設定してあるときには、全ての映像信号切
換装置１００〜４００に接続されたビデオカメラ１０１
〜４０８からの映像を順番に出力端子４からモニタ受像
機５１に供給するように制御する。即ち最初に、第１の
映像信号切換装置１００の第１の映像入力端子１１に接
続されたビデオカメラ１０１からの映像信号を、出力端
子４から出力させるように切換スイッチ２を切換えさせ
る。このときには、ビデオカメラ１０１に対応した入力
選択スイッチ２０を点灯させる。そして、このビデオカ
メラ１０１からの映像信号の出力が１秒経過すると、第
１の映像信号切換装置１００の第２の映像入力端子１２
に接続されたビデオカメラ１０２からの映像信号を、出
力端子４から出力させるように切換えさせる。このとき
には、ビデオカメラ１０２に対応した入力選択スイッチ
２０を点灯させる。以下、同様にして１秒毎に、ビデオ
カメラ１０３，１０４‥‥１０８からの映像信号を、出
力端子４から出力させるように切換えさせ、それぞれの
切換え毎に対応した入力選択スイッチ２０を点灯させ
る。このようにして、出力端子４から１秒毎に８台のビ
デオカメラ１０１〜１０８からの映像信号が切換わって
出力され、モニタ受像機５１に各ビデオカメラ１０１〜
１０８からの映像が１秒毎に順番に表示される。

【００３５】そして、ビデオカメラ１０８からの映像信
号が出力端子４から出力されてから１秒経過すると、次
は第１の映像信号切換装置１００の切換スイッチ２で第
９の映像入力端子１９を選択させると共に、マスタ（第
１）の映像信号切換装置１００の中央制御装置１からの
コマンドにより、第２の映像信号切換装置２００の切換
スイッチ２を、第１の映像入力端子１１に接続されたビ
デオカメラ２０１からの映像信号を出力端子４から出力
させるように切換えさせる。このときには、ビデオカメ
ラ２０１に対応した第２の映像信号切換装置２００の入
力選択スイッチ２０を点灯させる。

【００３６】このようにすることで、このビデオカメラ
２０１からの映像信号が、第２の映像信号切換装置２０
０の出力端子４から、第１の映像信号切換装置１００の
第９の映像入力端子１９に供給され、さらにこの第９の
映像入力端子１９から切換スイッチ２を介して第１の映
像信号切換装置１００の出力端子４に供給され、この出
力端子４に接続されたモニタ受像機５１に、ビデオカメ
ラ２０１が撮影した映像が表示される。

【００３７】そして、このビデオカメラ２０１からの映
像信号が第１の映像信号切換装置１００の出力端子４か
ら出力されるようになってから１秒経過すると、次は第
１の映像信号切換装置１００の切換スイッチ２をそのま
まで、第２の映像信号切換装置２００の切換スイッチ２
を、ビデオカメラ２０２からの映像信号を出力端子４か
ら出力させるように切換えさせる。このときにも、ビデ
オカメラ２０２に対応した第２の映像信号切換装置２０
０の入力選択スイッチ２０を点灯させる。そして、以下
同様にして１秒毎に、ビデオカメラ２０３，２０４‥‥
２０８からの映像信号を、出力端子４から出力させるよ
うに切換えさせ、それぞれの切換え毎に対応した入力選
択スイッチ２０を点灯させる。このようにして、第２の
映像信号切換装置２００の出力端子４と第１の映像信号
切換装置１００の出力端子４から１秒毎に８台のビデオ
カメラ２０１〜２０８からの映像信号が切換わって出力
され、モニタ受像機５１にビデオカメラ１０１〜１０８
からの映像信号が表示された後に、ビデオカメラ２０１
〜２０８からの映像が１秒毎に順番に表示される。

【００３８】そして、ビデオカメラ２０８からの映像信
号が出力されてから１秒が経過すると、次は第１の映像
信号切換装置１００の切換スイッチ２で第９の映像入力
端子１９を選択させると共に、マスタ（第１）の映像信
号切換装置１００の中央制御装置１からのコマンドによ
り、第２の映像信号切換装置２００の切換スイッチ２で
第９の映像入力端子１９を選択させ、さらに第３の映像
信号切換装置３００の切換スイッチ２で第１の映像入力
端子１１に接続されたビデオカメラ３０１からの映像信
号を出力端子４から出力させるように切換えさせる。こ
のときには、ビデオカメラ３０１に対応した第３の映像
信号切換装置３００の入力選択スイッチ２０を点灯させ
る。

【００３９】このようにすることで、このビデオカメラ
３０１からの映像信号が、第３の映像信号切換装置３０
０の出力端子４から、第２の映像信号切換装置２００の
第９の映像入力端子１９に供給され、この第９の映像入
力端子１９から切換スイッチ２を介して第２の映像信号
切換装置２００の出力端子４に供給され、この出力端子
４から第１の映像信号切換装置１００の第９の映像入力
端子１９に供給され、この第９の映像入力端子１９から
切換スイッチ２を介して第１の映像信号切換装置１００
の出力端子４に供給され、この出力端子４に接続された
モニタ受像機５１に、ビデオカメラ３０１が撮影した映
像が表示される。

【００４０】そして、このビデオカメラ３０１からの映
像信号が第１の映像信号切換装置１００の出力端子４か
ら出力されるようになってから１秒経過すると、次は第
１及び第２の映像信号切換装置１００及び２００の切換
スイッチ２をそのままで、第３の映像信号切換装置３０
０の切換スイッチ２を、ビデオカメラ３０２からの映像
信号を出力端子４から出力させるように切換えさせる。
このときにも、ビデオカメラ３０２に対応した第３の映
像信号切換装置３００の入力選択スイッチ２０を点灯さ
せる。そして、以下同様にして１秒毎に、ビデオカメラ
３０３，３０４‥‥３０８からの映像信号を、出力端子
４から出力させるように切換えさせ、それぞれの切換え
毎に対応した入力選択スイッチ２０を点灯させる。この
ようにして、第１の映像信号切換装置１００の出力端子
４から１秒毎に８台のビデオカメラ３０１〜３０８から
の映像信号が切換わって出力され、モニタ受像機５１に
ビデオカメラ１０１〜１０８，２０１〜２０８からの映
像信号が表示された後に、ビデオカメラ３０１〜３０８
からの映像が１秒毎に順番に表示される。

【００４１】そして、ビデオカメラ３０８からの映像信
号が出力されてから１秒が経過すると、次は第１の映像
信号切換装置１００の切換スイッチ２で第９の映像入力
端子１９を選択させると共に、マスタ（第１）の映像信
号切換装置１００の中央制御装置１からのコマンドによ
り、第２及び第３の映像信号切換装置２００，３００の
切換スイッチ２で第９の映像入力端子１９を選択させ、
さらに第４の映像信号切換装置４００の切換スイッチ２
で第１の映像入力端子１１に接続されたビデオカメラ４
０１からの映像信号を出力端子４から出力させるように
切換えさせる。このときには、ビデオカメラ４０１に対
応した第４の映像信号切換装置４００の入力選択スイッ
チ２０を点灯させる。

【００４２】このようにすることで、このビデオカメラ
４０１からの映像信号が、第４の映像信号切換装置４０
０の出力端子４から、第３の映像信号切換装置３００の
第９の映像入力端子１９に供給され、この第９の映像入
力端子１９から切換スイッチ２を介して第３の映像信号
切換装置３００の出力端子４に供給され、この出力端子
４から第２の映像信号切換装置２００の第９の映像入力
端子１９に供給され、この第９の映像入力端子１９から
切換スイッチ２を介して第２の映像信号切換装置２００
の出力端子４に供給され、この出力端子４から第１の映
像信号切換装置１００の第９の映像入力端子１９に供給
され、この第９の映像入力端子１９から切換スイッチ２
を介して第１の映像信号切換装置１００の出力端子４に
供給され、この出力端子４に接続されたモニタ受像機５
１に、ビデオカメラ２０１が撮影した映像が表示され
る。

【００４３】そして、このビデオカメラ４０１からの映
像信号が第１の映像信号切換装置１００の出力端子４か
ら出力されるようになってから１秒経過すると、次は第
１，第２及び第３の映像信号切換装置１００，２００及
び３００の切換スイッチ２をそのままで、第４の映像信
号切換装置４００の切換スイッチ２を、ビデオカメラ４
０２からの映像信号を出力端子４から出力させるように
切換えさせる。このときにも、ビデオカメラ４０２に対
応した第３の映像信号切換装置４００の入力選択スイッ
チ２０を点灯させる。そして、以下同様にして１秒毎
に、ビデオカメラ４０３，４０４‥‥４０８からの映像
信号を、出力端子４から出力させるように切換えさせ、
それぞれの切換え毎に対応した入力選択スイッチ２０を
点灯させる。このようにして、第１の映像信号切換装置
４００の出力端子４から１秒毎に８台のビデオカメラ４
０１〜４０８からの映像信号が切換わって出力され、モ
ニタ受像機５１にビデオカメラ１０１〜１０８，２０１
〜２０８，３０１〜３０８からの映像信号が表示された
後に、ビデオカメラ４０１〜４０８からの映像が１秒毎
に順番に表示される。

【００４４】そして、ビデオカメラ４０８からの映像信
号が出力されてから１秒が経過すると、次は第１の映像
信号切換装置１００の第１の映像入力端子１１に接続さ
れたビデオカメラ１０１からの映像信号を、出力端子４
から出力させるように切換スイッチ２を切換えさせ、以
後ビデオカメラ１０１，１０２‥‥と上述した順序で繰
り返し切換えさせる。

【００４５】このようにして、各ビデオカメラ１０１〜
１０８，２０１〜２０８，３０１〜３０８，４０１〜４
０８から撮影して出力する映像信号が、１秒毎に順次モ
ニタ受像機５１に供給され、このモニタ受像機５１で１
秒ずつ表示され、全ての映像信号切換装置１００〜４０
０に８台ずつビデオカメラが接続された場合には、合計
３２台のビデオカメラからの映像が１秒ずつ３２秒周期
で表示される。

【００４６】従って、１台のモニタ受像機５１（或いは
ＶＴＲ）だけで３２箇所までの監視ができ、少ない機器
による監視システムで多くの箇所の監視が良好にでき
る。この場合、複数台の映像切換装置１００〜４００の
制御が、マスタの映像信号切換装置１００の中央制御装
置１で行われ、この３２箇所までの監視の場合には、コ
ンピュータ装置のような制御装置を使用せずに監視シス
テムを構成できる。

【００４７】そして、この切換装置により監視が行われ
る場合には、各映像信号切換装置の入力選択スイッチ２
０の点灯状態によりどのビデオカメラ（入力端子）から
の映像を表示中かが告知される。また、モニタ受像機５
１で表示される映像の隅にも、スーパーインポーズ回路
３での入力番号のキャラクタデータの重畳により、この
入力番号が表示され、この番号表示によってもどのビデ
オカメラからの映像を表示中かが告知される。従って、
例えばこの映像切換装置１００〜４００で切換えられた
映像を、ＶＴＲに記録した場合に、各監視場所が同じ様
な部屋で殆ど変化がなく、映像だけではどの場所が判断
できないとき、この番号表示により記録された映像が何
処であるか判断できる。

【００４８】この場合、この入力番号表示は、マスタの
映像信号切換装置１００の中央制御装置１が、接続され
たスレーブの数を判断して、第２，第３，第４の映像信
号切換装置２００，３００，４００からの映像を切換中
には、自動的に入力番号を変更する。即ち、４台の映像
信号切換装置１００〜４００の第１〜第８の映像入力端
子１１〜１８を、入力番号１〜８，９〜１６，１７〜２
４，２５〜３２に自動的に割り当て、例えば第２の映像
信号切換装置２００の第１の映像入力端子１１に得られ
る映像信号を選択してモニタ受像機５１に表示させてい
るときには、入力番号９を表示させる。従って、各スレ
ーブの映像信号切換装置２００〜４００では、入力番号
の設定を変更させる作業を行う必要がない。

【００４９】そして、この自動的な切換モードとなって
いるときに、例えば何れかの入力選択スイッチ２０が押
されたときには、この押された入力選択スイッチ２０に
対応した入力番号の映像入力端子に得られる映像に切換
えさせる。そして、再度同じ入力選択スイッチ２０が押
されると、再び所定時間毎に切換えが行われる自動的な
切換モードに戻させる。従って、自動的な切換による監
視を行っているときに、一時的に特定の監視場所を重点
的に監視することができる。

【００５０】また、監視を行う必要がない場所があると
きには、この監視を行う必要がない場所に設置したビデ
オカメラに対応したアクティブスイッチ３０を、非アク
ティブ状態とすることで、このビデオカメラからの映像
は表示されず、例えば時間により監視場所を変えたい場
合等に好適である。

【００５１】また、自動的な切換モード中に、何れかの
映像信号切換装置のアラーム入力端子４１〜４８にアラ
ーム信号が供給されたときには、一時的に自動的な切換
を停止して、アラーム信号が供給された端子の番号に対
応したビデオカメラからの映像信号を切換スイッチ２で
選択させて出力させると共に、アラーム信号が供給され
た端子の番号と時間データとをＲＡＭ７ｂに記憶させ、
さらに、設定された動作モードによってはスピーカから
所定時間警告音を出力させると共に警告ランプを所定時
間点滅させる。従って、例えば各監視場所に赤外線セン
サを配置し、この赤外線センサからのアラーム信号を各
映像信号切換装置のアラーム入力端子４１〜４８に供給
するようにすることで、各監視場所に侵入者があったと
き、自動的にこの侵入者があった監視場所の映像がモニ
タ受像機５１に表示されると共に、このことがアラーム
回路９により警告され、例えば他の監視場所の映像が表
示されているときに侵入者があっても、この侵入者を見
逃すことがなく、確実に監視ができる。また、モニタ受
像機５１でリアルタイムに監視するのではなく、ＶＴＲ
で夜間に無人となる箇所等の監視を行う場合には、この
侵入者があったことが後でメモリ装置７の記憶データよ
り判る。

【００５２】また、この自動的な切換モードを解除する
ことで、入力選択スイッチ２０の操作に応じた手動操作
による切換操作が行われる。

【００５３】このようにして４台の映像信号切換装置を
接続した場合、自動的に一体となって切換操作が行われ
る。従って、１台の映像信号切換装置では８台のビデオ
カメラしか接続できないが、４台の映像信号切換装置を
接続することで、３２台のビデオカメラを接続し、それ
ぞれのビデオカメラからの映像を監視することができ
る。この場合、所定の１台の映像信号切換装置をマスタ
に設定するだけで、他の映像信号切換装置は自動的にス
レーブとなり、マスタの映像信号切換装置の中央制御装
置１からのコマンドにより、切換等の各種操作が行われ
るようになり、スレーブ側での設定作業が全く必要な
い。また、このマスタの映像信号切換装置からのコマン
ドの送信と、このコマンドに対する応答の送信とは、図
４に示すように、この映像信号切換装置で扱う映像信号
の１垂直周期内で全てに対して行われるので、２垂直周
期に跨がって入力映像の切換え等の指示が行われること
がなく、切換え時に映像が乱れることがない。即ち、各
映像信号切換装置では、入力映像の切換え指示があった
とき、次の垂直ブランキング期間で切換えを実行するの
で、接続した全ての映像信号切換装置で同一の垂直ブラ
ンキング期間内に切換えが行われ、切換えタイミングが
一致し、切換え時に映像が乱れることがない。

【００５４】次に、本例の映像信号切換装置を使用し
て、３２箇所以上の監視を行う場合のシステム構成を、
図３を参照して説明する。図３において、７０は複数の
映像信号切換装置１００，２００‥‥を制御するセンタ
を示し、このセンタ７０側には制御装置としてのパーソ
ナルコンピュータ７１が設置してある。そして、複数の
映像信号切換装置１００，２００‥‥は、４台毎に図２
に示すように接続してある。即ち、４台の映像信号切換
装置毎に図２に示すマスタとスレーブよりなる群が構成
され、それぞれの群で１台のモニタ受像機５１，５２‥
‥が用意され、それぞれのモニタ受像機５１，５２‥‥
が各群のマスタの映像信号切換装置１００，５００‥‥
と接続される。そして、マスタの映像信号切換装置１０
０，５００‥‥に８台の監視用ビデオカメラ１０１〜１
０８，５０１〜５０８‥‥が接続されると共にスレーブ
の映像信号切換装置２００，３００‥‥が順次接続さ
れ、それぞれのスレーブの映像信号切換装置にも８台の
監視用ビデオカメラ２０１〜２０８，３０１〜３０８，
４０１〜４０８，６０１〜６０８‥‥が接続される。そ
して、各群毎にマスタの映像信号切換装置１００，５０
０‥‥の制御で、モニタ受像機５１，５２‥‥に供給す
る映像信号を所定の操作に従って切換える。そして、パ
ーソナルコンピュータ７１のバスラインが各群のマスタ
の映像信号切換装置１００，５００‥‥のバスライン１
ｂと接続され、パーソナルコンピュータ７１と各群のマ
スタの映像信号切換装置１００，５００‥‥との間で通
信ができるようにしてある。即ち、各群のマスタとスレ
ーブとの接続に使用しない映像信号切換装置１００，５
００‥‥のバスライン１ｂのポートを使用してパーソナ
ルコンピュータ７１と接続し、このパーソナルコンピュ
ータ７１と各群のマスタの映像信号切換装置１００，５
００‥‥との間で、メインのバスラインを形成させ、各
群のマスタとスレーブとを接続したバスラインをサブの
バスラインとする。このメインのバスラインとサブのバ
スラインとにより、パーソナルコンピュータ７１から各
群のマスタの映像信号切換装置１００，５００‥‥を介
して全ての映像信号切換装置に制御指令を送信できると
共に、各スレーブの映像信号切換装置からもマスタの映
像信号切換装置１００，５００‥‥を介してパーソナル
コンピュータ７１にアラーム信号に関するデータ等を送
信できる。このようにして通信ができることで、パーソ
ナルコンピュータ７１の制御で各群での監視用ビデオカ
メラの切換えを統一的にできる。この場合、パーソナル
コンピュータ７１はアドレスを“００”に設定し、各群
のマスタの映像信号切換装置１００，５００‥‥に順次
アドレス“０１”，“０２”‥‥を設定する。また、各
群の中ではマスタの映像信号切換装置をローカルアドレ
ス“００”とし、３台のスレーブの映像信号切換装置を
ローカルアドレス“０１”，“０２”，“０３”とす
る。

【００５５】そして、センタ７０側のパーソナルコンピ
ュータ７１には、各種監視データをフロッピーディスク
等に記憶するメモリ装置７２と、静止画を光磁気ディス
ク等に記憶する静止画ファイル装置７３と、静止画等を
電話回線７５により予め決められた箇所に伝送する送信
機７４とが接続してある。そして、静止画ファイル装置
７３と送信機７４とには、各群のマスタの映像信号切換
装置１００，５００‥‥からモニタ受像機５１，５２‥
‥に供給される映像信号と同じ映像信号（即ち各群で切
換えられた映像信号）が供給されるようにしてあり、パ
ーソナルコンピュータ７１の制御で、この供給される映
像信号を静止画として静止画ファイル装置７３で記憶で
きると共に送信機７４で電話回線７５により送信でき
る。

【００５６】この場合本例においては、各群のマスタの
映像信号切換装置１００，５００‥‥からアラーム信号
に関するデータがパーソナルコンピュータ７１に伝送さ
れるとき、パーソナルコンピュータ７１の制御で、静止
画ファイル装置７３に供給される映像信号を静止画とし
て記憶させると共に送信機７４に供給される映像信号を
電話回線７５に送信させる。即ち、各群の映像信号切換
装置１００，２００‥‥に接続された監視用ビデオカメ
ラに対応したセンサから侵入者等を検出したアラーム信
号が何れかの映像信号切換装置に供給されるとき、該当
する群のマスタの映像信号切換装置からセンタ７０のパ
ーソナルコンピュータ７１に、このアラーム信号が発生
したアドレス，時間等のデータを伝送する。そして、こ
のアラーム信号に関するデータがパーソナルコンピュー
タ７１に伝送されたとき、この伝送データをメモリ装置
７２に記憶させると共に、パーソナルコンピュータ７１
の制御で、このときの該当する群のマスタの映像信号切
換装置から出力される映像信号を、静止画ファイル装置
７３で１フィールド分（或いは１フレーム分）記憶させ
る。また、送信機７４での送信がセットされているとき
には、この送信機７４で１フィールド分（或いは１フレ
ーム分）の静止画信号を電話回線７５を介して所定箇所
に送信させる。この場合、アラーム信号に関するデータ
も併せて送信させる。

【００５７】このようにして、侵入者等の異常を検出し
たセンサに対応した監視用ビデオカメラが撮影した映像
信号を、静止画としてセンタ７０側に記憶させること
で、センタ７０側ではメモリ装置７２に記憶されたアラ
ーム信号に関するデータより異常の発生場所，発生時刻
等が判断できると共に、このときの監視場所の状態が静
止画ファイル装置７３の記憶データより判断でき、複数
の監視場所を管理するセンタ７０側で異常の発生状態を
詳細に知ることができ、非常に多くの箇所の監視を集中
的に効率良く行うことができる。また、このアラーム信
号に関するデータと静止画とを電話回線を介して所定箇
所に伝送できることで、監視場所から離れた箇所でも監
視することが可能になる。この場合、本例においては制
御手段としてのパーソナルコンピュータ７１と各映像信
号切換装置１００，２００‥‥との接続を、メインのバ
スラインとサブのバスラインとに分けたことで、パーソ
ナルコンピュータ７１からのメインのバスラインによる
通信は、サブのバスラインによる各群内での通信タイミ
ング（図４参照）を考慮することなく自由にでき、比較
的簡単に制御を行うことができる。

【００５８】なお、上述実施例においては、各映像信号
切換装置の全ての映像入力端子に監視用のビデオカメラ
を接続したが、他の映像信号源をこの映像入力端子に接
続しても良い。また、送信機からは電話回線により離れ
た箇所に静止画等を伝送するようにしたが、他の伝送手
段により伝送するようにしても良い。さらにまた、本発
明は上述実施例に限らず、その他種々の構成が取り得る
ことは勿論である。

【００５９】

【発明の効果】本発明によると、各ビデオカメラでの監
視場所に異常が発生して映像信号切換装置にアラーム信
号が供給されるとき、このアラーム信号に関するデータ
がセンタの制御手段側で一括して記憶され、センタ側で
複数の監視場所の状態を集中して効率良く監視できる。

【００６０】また、この場合に各監視場所に異常が発生
してアラーム信号が供給されるとき、該当する監視場所
を撮影したビデオカメラからの静止画像がセンタの静止
画像記憶手段に記憶されるので、センタ側で異常の発生
状況を判断できる。

【００６１】さらに、この場合に各監視場所に異常が発
生してアラーム信号が供給されるとき、該当する監視場
所を撮影したビデオカメラからの静止画像が所定箇所に
伝送されるので、各監視場所から離れた場所でも異常の
発生状況を判断できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の監視システムの一実施例に適用される
映像信号切換装置を示す構成図である。

【図２】本発明の監視システムの一実施例を示す接続図
である。

【図３】本発明の監視システムの一実施例を示す接続図
である。

【図４】本発明の一実施例の説明に供するタイミング図
である。

【符号の説明】

１ 中央制御装置 ２ 切換スイッチ ３ スーパーインポーズ回路 ４ 出力端子 ５ キャラクタ発生回路 ６ 設定スイッチ ７ メモリ装置 ７ａ ＲＯＭ ７ｂ ＲＡＭ ８ 時計装置 ９ アラーム回路 １１〜１９ 映像入力端子 ２０ 入力選択スイッチ ３０ アクティブスイッチ ４１〜４８ アラーム入力端子 ５１，５２ モニタ受像機 ６１ 同期発生器 ７０ センタ ７１ パーソナルコンピュータ ７２ メモリ装置 ７３ 静止画ファイル装置 ７４ 送信機 １００，２００，３００，４００，５００，６００ 映
像信号切換装置 １０１〜１０８，２０１〜２０８，３０１〜３０８，４
０１〜４０８，５０１〜５０８，６０１〜６０８ ビデ
オカメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−126381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−13885（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−105276（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 7/18 H04N 5/268

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の監視用ビデオカメラから供給され
   る映像信号を切換えて出力すると共に、当該監視用ビデ
   オカメラと共に設置されたセンサから供給されるアラー
   ム信号を受信する映像信号切換装置を複数台用いた監視
   システムにおいて、 上記複数台の映像信号切換装置を数台毎の群に分け、各
   群毎に所定の１台の上記映像信号切換装置をマスタと
   し、他の上記映像信号切換装置をスレーブとすると共
   に、各群の上記マスタの映像信号切換装置を制御する制
   御手段と、該制御手段に接続された記憶手段とを設け、 上記制御手段から各群の上記マスタの映像信号切換装置
   に切換データを伝送して、各群の全ての上記映像信号切
   換装置での切換えを制御すると共に、 各群の全ての上記映像信号切換装置に供給されるアラー
   ム信号に関するデータを、各群の上記マスタの映像信号
   切換装置から上記制御手段に伝送して、上記制御手段に
   接続された上記記憶手段にこのデータを記憶させるよう
   にした監視システム。
2. 【請求項２】 複数の監視用ビデオカメラから供給され
   る映像信号を切換えて出力すると共に、当該監視用ビデ
   オカメラと共に設置されたセンサから供給されるアラー
   ム信号を受信する映像信号切換装置を複数台用いた監視
   システムにおいて、上記複数台の映像信号切換装置を数台毎の群に分け、各
   郡毎に所定の１台の上記映像信号切換装置をマスタと
   し、他の上記映像信号切換装置をスレーブとすると共
   に、各群の上記マスタの 映像信号切換装置を制御する制
   御手段と、該制御手段に接続された静止画像記憶手段と
   を設け、 上記制御手段から各群の上記マスタの映像信号切換装置
   に切換データを伝送して、各群の全ての上記映像信号切
   換装置での切換えを制御すると共に、各群の全ての上記映像信号切換装置に供給される上記 ア
   ラーム信号に関するデータが、各群の上記マスタの映像
   信号切換装置から上記制御手段に伝送されるとき、当該
   アラーム信号に対応した上記監視用ビデオカメラからの
   映像信号を上記静止画像記憶手段に記憶させるようにし
   た監視システム。
3. 【請求項３】 複数の監視用ビデオカメラから供給され
   る映像信号を切換えて出力すると共に、当該監視用ビデ
   オカメラと共に設置されたセンサから供給されるアラー
   ム信号を受信する映像信号切換装置を複数台用いた監視
   システムにおいて、上記複数台の映像信号切換装置を数台毎の群に分け、各
   郡毎に所定の１台の上記映像信号切換装置をマスタと
   し、他の上記映像信号切換装置をスレーブとすると共
   に、各群の上記マスタの 映像信号切換装置を制御する制
   御手段と、該制御手段に接続された上記映像信号切換装
   置の出力映像信号を伝送する伝送手段とを設け、 上記制御手段から各群の上記マスタの映像信号切換装置
   に切換データを伝送して、各群の全ての上記映像信号切
   換装置での切換えを制御すると共に、各群の全ての 上記映像信号切換装置に供給される上記ア
   ラーム信号に関するデータが、各群の上記マスタの映像
   信号切換装置から上記制御手段に伝送されるとき、当該
   アラーム信号に対応した上記監視用ビデオカメラからの
   映像信号を、上記伝送手段により所定の箇所に伝送する
   ようにした監視システム。