JP2001241517A - ケーシング組込式の内歯歯車構造、及び内接噛合遊星歯車構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内歯歯車構造における内歯用ケーシングの形
状を簡潔にし、又軸方向長さを短縮する。 【解決手段】 内歯を構成する複数の外ピン２１１を、
略円筒状の外ピン支持部材２２７の内周面２２７ａに形
成される軸方向の複数のピン溝２１３によって保持する
内歯歯車２１０と、自身が有する略リング状の段部２２
８をこの内歯歯車２１０に係合させて相対的な径方向の
ずれを規制する内歯用ケーシング２２７と、を備える内
歯用ケーシング組込式の内歯歯車構造において、内歯用
ケーシング２２７の段部２２８が自身の外周面２２８ａ
によって、内歯歯車２１０における複数の外ピン２１１
を内側から支持する役目を兼ねるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外ピン支持部材に
よって、内歯を構成する外ピンを保持する内歯歯車と、
自身の段部によってこの内歯歯車と係合する内歯用ケー
シングと、を備えるケーシング組込式の内歯歯車構造、
及び該内歯歯車構造を採用する内接噛合遊星歯車機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の外ピンによって内歯を構成
する内歯歯車は、歯車によって回転動力を伝達する様々
な機構において広く採用されている。

【０００３】図５に、この種の内歯歯車１０が適用され
る内接噛合遊星歯車機構２０と、これに連結されるモー
タ２２と、を備える回転駆動装置３０を示す。

【０００４】この内接噛合遊星歯車機構２０は、第１軸
１と、この第１軸１の回転によって回転する偏心体３
と、この偏心体３を介して第１軸１に対して回転可能な
状態で組み込まれる外歯歯車５と、ケーシング１２に組
み込まれて外歯歯車５が内接噛合する内歯歯車１０と、
外歯歯車５に、その自転成分のみが伝達するように連結
される第２軸２と、を備える。

【０００５】即ち、この内接噛合遊星歯車機構２０は、
内歯歯車１０の中心が外歯歯車５の周囲の内側に位置す
るという特徴（国際特許分類Ｆ１６Ｈ１／３２に示され
る特徴）を有している。

【０００６】具体的に外歯歯車５は、図６に示されるよ
うに、自身の中心に形成される軸受孔によって偏心体３
と遊嵌しており、この軸受孔と偏心体３との間には、軸
受用ローラ４が挿入されている。更にこの外歯歯車５に
は、内ローラ孔６が周方向に複数形成されており、そこ
に内ピン７及び内ローラ８が遊嵌している。又、この外
歯歯車５の外周には、トロコイド歯形や円弧歯形の外歯
９が設けられており、内歯歯車１０と内接噛合してい
る。

【０００７】又、図５に戻って、上記内ローラ８は、回
転自在な状態で内ピン７によって保持されており、この
内ピン７の基部が、出力軸２のフランジ部１４に固定状
態で嵌入される。

【０００８】内歯歯車１０は、自身の内歯を外ピン１１
によって構成しており、この外ピン１１は、略円筒状の
外ピン支持部材１０の内周面によって摺動回転自在な状
態で保持される（詳細は後述する）。

【０００９】次に、この揺動内接噛合遊星歯車機構２０
の作用について説明する。

【００１０】第１軸１が１回転すると、それに伴って偏
心体３が１回転する。この偏心体３の回転により外歯歯
車５も回転しようとするが、内歯歯車１０との噛合状態
によりその自由な自転が拘束され、この内歯歯車１０と
噛合しながら（わずかな自転を伴って）殆ど揺動回転の
みを行う。

【００１１】具体的には、今例えば外歯歯車５の歯数を
Ｎ、内歯歯車１０の歯数をＮ＋１とすると、その歯数差
は１である。従って、第１軸１が１回転する毎に、即ち
外歯歯車５が１揺動回転する毎に、この外歯歯車５が内
歯歯車１０に対して１歯分だけずれる（わずかに自転す
る）。これは、外歯歯車５の自転が、第１軸１の回転に
対して−１／Ｎの回転に減速されたことを意味する（マ
イナスは逆回転を示す）。

【００１２】このような外歯歯車５の回転（わずかな自
転を伴った揺動回転）は、内ローラ孔６と内ローラ８と
の隙間によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみ
が出力軸２に伝達される。その結果、第１軸１と第２軸
２との間では、減速比−１／Ｎが達成される。

【００１３】図５に示されるように、この内接噛合遊星
歯車機構２０における第１軸１は、モータ２２のモータ
軸２４に連結（この従来例では一体）されており、この
モータ２２を駆動源として全体で減速タイプのギヤドモ
ータとして機能する。

【００１４】次に、上記内歯歯車１０の構造等について
更に詳細に説明する。

【００１５】図７に拡大して示されるように、内歯歯車
１０は、内歯を構成する複数の外ピン１１と、自身の内
周面２７ａに形成される軸方向Ｌの複数のピン溝１３に
よって外ピン１１を摺動回転可能に保持する外ピン支持
部材２７と、を備える。

【００１６】このピン溝１３は、軸方向Ｌから視ると断
面が半円弧形状である。従って、このピン溝１３に保持
される外ピン１１の外周面は、約半分が内側（中心軸
側）に露出するようになっている。これは、当然のこと
ではあるが、この外ピン１１の露出部分によって内歯を
形成するためであり、この露出部分に外歯歯車５（図７
では省略、図６を参照）が噛合する。

【００１７】内歯歯車１０の軸方向両側に配置される２
つのケーシング１２には、軸方向に突出するリング状の
第１段部２８、及びこの第１段部２８より小径となる第
２段部２９が階段状に形成されている。そして、第１段
部２８の外周面２８ａは、外ピン支持部材２７の内周面
２７ａと嵌合しており、このケーシング１２と外ピン支
持部材２７（内歯歯車１０）とが相互に径方向にずれな
いようになっている。

【００１８】又、第２段部２９の外周面２９ａは、複数
の外ピン１１の内周側を連ねて形成される内周円、即
ち、外ピン１１によって形成される内歯の歯先円と一致
している。従って、ピン溝１３に保持される外ピン１１
の両端側は、上記第１段部２８と外ピン支持部材２７が
嵌合した状態において、第２段部２９の外周面２９ａに
よって内側（この外ピン１１で構成される内歯の歯先
側）から支持される。又、外ピン１１の軸方向長さは、
１対の第１段部２８の対向面２８ｂ間の距離Ｓと一致し
ており、従って、この対向面２８ｂによって外ピン１１
の軸方向の移動が規制される。

【００１９】なお、減速比を出来るだけ高くするために
は、内歯歯車１０の歯数（外ピン１１の本数）Ｎを増や
す必要がある。従って、その場合には外ピン支持部材２
７の内径を大きくすると共に、ピン溝１３の形成間隔を
出来るだけ狭めるこどで、外ピン１１を数多く保持でき
るようにすればよい。

【００２０】又、上記の構造以外にも、図８に示される
ように、外ピン１１１の外周に円筒状の外ローラ３２が
被覆され、この外周面によって内歯が形成されている構
造（いわゆる外ローラタイプ）もある。これは、外歯歯
車（図示は省略）が噛合する際に外ローラ３２自身が円
滑に回転して、歯面における滑りを分散・吸収し、外歯
歯車の回転抵抗を低減させるためである。この構造は、
高い伝達効率が要求される場所などで広く採用されてい
る。

【００２１】この場合には、外ピン支持部材１２７の内
周面１２７ａには、周方向にローラ溝１２７ｂが形成さ
れており、内周面１２７ａと外ローラ３２とが接触しな
いようにして、外ローラ３２が円滑に回転するようにな
っている。なお、その他の構成等については、既に図５
〜７に示した従来例とほぼ同様であるため、同一又は同
様な部材・部分については下二桁を同一符号とすること
により詳細な説明や全体の図示は省略する。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７に
示されるようなケーシング１２は、内部に二つの段部２
８、２９が形成されており、その構造が非常に複雑であ
った。これは、一方の（第１）段部２８が、内歯歯車１
０と係合して径方向に相対的に動かないようにする役目
（いわゆるインローの役目）を果たし、他方の（第２）
段部２９が、歯面を形成する外ピン１１を支持して脱落
を防止する役目を果たす必要があるからである。これ
は、図８に示したケーシング１２２でも同様である。

【００２３】更に、上記のような内歯歯車構造を採用す
る結果、外ピン支持部材２７に形成されるピン溝１３が
全体に渡って十分に活用されていないという問題があっ
た。つまり、内周面２７ａには、その軸方向両端に至る
までピン溝１３が形成されているものの、実際には、そ
の両端部分はインロー（具体的には第１段部２８との係
合面）と重複しているので、ピン溝１３に無駄な空間Ｓ
１、Ｓ１が存在していた。

【００２４】この外ピン１１の長さＳは、内接噛合する
外歯歯車５（図５参照）、及び外ピン１１の脱落を防止
する第２段部２９の軸方向の突出量等で決定されるた
め、結果として、内歯歯車１０（外ピン支持部材２７）
は上記のピン溝１３の「無駄な部分Ｓ１、Ｓ１」（イン
ローによって使用される部分）だけ軸方向に長大化して
いた。特に、従来例として挙げた内接噛合遊星歯車機構
２０は、軸方向にコンパクトな状態で高減速比を達成す
ることが大きなメリットであるため、軸方向に長大化す
ることは大きな問題であった。

【００２５】更に、図８に示したような、外ローラ３２
タイプの内歯歯車１１０構造においては、外歯歯車と噛
合する外ローラ３２に作用する力を、総て外ピン１１１
の軸端部分Ｓ２で支えなければならない。従って、外ピ
ン１１１をある程度長くして、より多くの面積でその力
を受けとめる必要があったため、それに加えてインロー
部分Ｓ３が必要になると軸方向に内歯歯車１１０が大型
化した。

【００２６】ところで、図５に示したこの内歯歯車１０
と外歯歯車５は、実際には図９に示されるような噛合状
態になっていると考えられる。つまり、この回転駆動装
置３０の外部負荷が大きくなるにつれて、外ピン１１に
作用する周方向の力が大きくなる結果、外ピン支持部材
２７やケーシング１２の第２段部２９等が弾性変形し
て、部分的には外ピン１１がピン溝１３から多少浮き上
がった状態になっていると予測される。このような状態
で長時間運転すると、外ピン１１に疲労が生じて寿命が
短くなり易い。

【００２７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、ケーシングに保持される内歯歯車構造におい
て、その内歯用ケーシングの形状を簡略化し、且つ軸方
向にコンパクトに構成することを目的とする。又、他の
目的としては、コンパクトな状態で内歯歯車の許容負荷
を高めることにある。更に、このようなメリットを備え
る内歯歯車構造を、内接噛合油性歯車機構に適用するこ
とも目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明は、内歯を構成す
る複数の外ピンを、略円筒状の外ピン支持部材の内周面
に形成される軸方向の複数のピン溝によって保持する内
歯歯車と、自身が有する略リング状の段部を内歯歯車に
係合させて相対的な径方向のずれを規制する内歯用ケー
シングと、を備える内歯用ケーシング組込式の内歯歯車
構造において、内歯用ケーシングの前記段部が自身の外
周面によって、内歯歯車における前記複数の外ピンを内
側から支持する役目を兼ねるように構成することで、上
記目的を達成するものである。

【００２９】このようにすれば、内歯歯車との相対的な
ズレを規制する（１つの）段部のみで外ピンを支持する
ため、外ピンを支持するために専用的に段部を形成する
必要がなく、内歯用ケーシングの構造が簡潔になる。

【００３０】なお、この内歯用ケーシングとは、上記の
構成を有する部材であればあらゆるものを含む。従っ
て、この内歯歯車を有する増・減速機等を内部に収容す
るケーシング以外にも、内歯歯車と一体となって回転す
る（いわゆる内歯歯車の一部としての）ケーシングも含
んでいる。

【００３１】具体的には、外ピン支持部材の内周面にお
ける軸方向端部近傍に、前記複数の外ピンの内周側に連
ねて形成される内周円に先端が一致する突起部を、半径
方向内側に突出形成し、この突起部の先端を内歯用ケー
シングの段部に係合させるようにすればよい。

【００３２】外ピン支持部材と、内歯用ケーシングの段
部とを係合させれば、相互の径方向のずれが規制される
のであるが、本発明者はその手段の一部として、外ピン
支持部材に突起部を形成し、この突起部の先端を、外ピ
ン内周側を連ねて形成される内周円に一致させる構造を
採用した。

【００３３】このようにすると、上記段部が突起部と係
合することで外ピン支持部材の径方向のずれを規制しよ
うとした場合、この段部は、おのずと外ピンを内側から
支持可能な状態に位置することになる。結果として、外
ピンの脱落を防止するために「専用」の段部を形成する
必要が無くなり、内歯用ケーシングの構造が簡潔にな
る。しかも、外ピン支持部材の内周面の「軸方向端部近
傍」に上記突起部を配置しているため、例えば外ピンの
約半分を露出させて内歯の歯面を形成する場合や、この
外ピンに更に円筒状の外ローラを被覆させる場合でも、
この突起部が邪魔にならない。

【００３４】なお、突起部の先端を上記内周円に「一
致」させるということは、完全に一致する場合のみに限
定されるものではなく、この段部が外ピンを内周側から
支持可能な程度、即ち本発明の目的が達成できる程度に
一致している場合を含んでいる。即ち、外ピンがピン溝
内で自由に回転できるように、外ピンと段部との間に微
少の隙間を形成したとしても、それは本発明が意味して
いる範囲内である。

【００３５】ところで、上記発明の構成を採用する場合
には、外ピンの両端を外ピン支持部材の両側面に一致さ
せることが好ましい。

【００３６】このようにすると、外ピン支持部材の軸方
向長さ全体を利用して、外ピンを保持することが出来る
ので、ピン溝に無駄な空間（外ピンを保持していない空
間）が発生しない（又は減少する）。従って、特にこの
内歯歯車が外ローラタイプの場合には、この外ローラを
支持する外ピンの、ピン溝による保持面積を増大させる
ことが出来るので、コンパクトな状態のままで内歯歯車
の許容荷重を高めることが可能になる。反対に、外ピン
の長さが一定の場合を考えると、従来と比較して相対的
に外ピン支持部材（内歯歯車）の幅（軸方向長さ）を小
さくすることが出来る。

【００３７】なお、本発明では、外ピン支持部材の内周
面の周方向全体に渡って、前記突起部を形成する場合に
限定されず、この突起部と前記段部とにより相互に径方
向のずれが規制される程度に、合理的な配置形状で形成
することが好ましい。

【００３８】又、許容荷重を更に高めるためには、周方
向に隣り合う一対の外ピンの間にこの突起部を形成する
と共に該外ピンの外周面に近接させて、突起部の外ピン
側の面が、外ピンが相手側外歯歯車と噛合する際に受け
る周方向の力に対して反力を与え得るように構成するこ
とも望ましい。

【００３９】このようにすれば、従来、断面が半円弧形
状のピン溝だけで外ピンを保持していた場合と比較し
て、突起部がいわゆる周方向のストッパー（規制部材）
の役目を兼ねるので、過大負荷に対しても外ピンがピン
溝に常時安定した状態で保持される。

【００４０】なお、本発明に係る外ピンは、自身の外周
面によって内歯の歯面を形成する場合に限定されるもの
ではなく、外ピンの外周には略円筒状の外ローラが被覆
され、且つこの外ローラの外周面によって歯面が構成さ
れるもの（いわゆる外ローラタイプ）も含んでいる。こ
の場合、外ピンが内歯の一部を構成していることに変わ
りはない。

【００４１】更に、これらの発明においては、内歯歯車
に対して相手側外歯歯車を軸方向から組込・取り出し可
能とするための凹部が、突起部の軸方向に沿って半径方
向外側に凹設されることが好ましい。特に、相手側外歯
歯車との相対歯数差が小さい場合（例えば、揺動内接噛
合遊星歯車機構）や、相手側外歯歯車の歯先円が内歯歯
車の歯先円と干渉する場合（即ち、外歯歯車の歯先円径
＞内歯歯車の歯先円径、の場合）等には、この外歯歯車
を軸方向に組込・取り出す場合に上記突起部が邪魔にな
る可能性を有するが、この凹部を利用すれば容易に組込
等が可能になる。なお、この凹部の形状・配置等は、相
手側外歯歯車の形状、大きさ等を総合的に考慮して、適
宜決定すればよい。

【００４２】以上の本発明の構成等を考慮すると、この
内歯歯車構造は下記の内接噛合遊星歯車機構に適用する
ことが好ましい。具体的には、第１軸と、該第１軸の回
転によって回転する偏心体と、該偏心体を介して第１軸
に対して偏心回転可能な状態で組み込まれる外歯歯車
と、内歯用ケーシングに組み込まれて前記外歯歯車が内
接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の自転成分のみが
伝達するように該外歯歯車に連結される第２軸と、を備
えた内接噛合遊星歯車機構において、内歯用ケーシング
に組み込まれる前記内歯歯車に、上記発明に係る内歯歯
車構造を採用すればよい。

【００４３】このようにすると、軸方向寸法が短くでき
ると共にケーシング構造も簡潔になり、製造コストも低
減される。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例に
ついて図面を参照しながら詳細に説明する。

【００４５】図１に、本発明の第１実施形態に係る内接
噛合遊星歯車機構２２０を備えた回転駆動装置２３０を
示す。この回転駆動装置２３０は、モータ２２２のモー
タ軸２２４に、内接噛合遊星歯車機構２２０の第１軸２
０１を連結させて全体としてギヤドモータとして機能す
るものである。

【００４６】なお、これ以降において詳細に説明する内
歯歯車構造を除いては、既に図６等で従来例として示し
た回転駆動装置３０とほぼ同様な構成であるため、同一
部分・部材・構造等については下２桁を回転駆動装置３
０と同一符号を付することにより、回転駆動装置２３０
の構成・作用等の重複した説明は省略する。

【００４７】この内接噛合遊星歯車機構２２０は、第１
軸２０１と、この第１軸２０１の回転によって回転する
偏心体２０３と、この偏心体２０３を介して第１軸２０
１に対して偏心回転可能な状態で組み込まれる外歯歯車
２０５と、ケーシング２１２（本発明における内歯用ケ
ーシングに該当する）に組み込まれて外歯歯車２０５が
内接噛合する内歯歯車２１０と、外歯歯車２０５の自転
成分のみが伝達するように、この外歯歯車２０５に連結
される第２軸２０２と、を備える。

【００４８】内歯歯車２１０は、図２に拡大して示され
るように、内歯を構成する外ピン２１１を、略円筒状の
外ピン支持部材２２７の内周面２２７ａに形成される軸
方向の複数のピン溝２１３によって保持している。

【００４９】この外ピン支持部材２２７の内周面２２７
ａの軸方向Ｌ両端近傍には、径方向内側に突出している
突起部２５０が形成されており、この突起部２５０の先
端２５０ａが、外ピン２１１の内周側を連ねて構成され
る内周円（この実施形態では内歯の歯先円）と一致して
いる。又、この突起部２５０は、周方向に隣り合う一対
の外ピン２１１の間（隣り合うピン溝２１３の間）に形
成されており、各外ピン２１１の軸方向両端が、外ピン
支持部材２２７の軸方向両端（両側面）にまで達してい
る。

【００５０】更に、この突起部２５０は、外ピン２１１
の（軸端近傍部分の）外周面に近接配置されており、こ
れにより、突起部２５０の外ピン２１１側の面２５０ｂ
が、外ピン２１１に作用する周方向の力に対して反力を
与えることが出来るようになっている。

【００５１】一方、この内歯歯車２１０が組み込まれる
ケーシング２１２は、軸方向Ｌ且つ内歯歯車２１０側に
突出している略リング状の段部２２８が１つだけ形成さ
れている（なお、本発明では１つに限定されるものでは
ない）。この段部２２８（具体的には、段部２２８の外
周面２２８ａ）は、上記突起部２５０の先端２５０ａと
係合しており、これによりケーシング２１２と内歯歯車
２１０の相互の径方向のズレが規制されると共に、外ピ
ン２１１が内側から支持される。つまり、１つの段部２
２８が、いわゆるインローの役目と外ピン２１１を支持
する役目とを兼ねている。

【００５２】以上に示した「ケーシング組込式の内歯歯
車構造」によれば、図７に示した従来の内歯歯車構造の
様にケーシングに２つ以上の段部を形成する必要が無
く、ケーシング２１２構造が簡潔となって製造コストを
低減することができる。

【００５３】又、外ピン支持部材２２７に形成されるピ
ン溝２１３の全体を利用して、外ピン２１１を保持する
ことが出来る。言い換えると、従来と比較して、外ピン
２１１の長さを延長する事が出来る。従って、外ピン２
１１が広い面積で保持されるので、内歯歯車２１０の許
容荷重が増大する。一方で、外ピン２１１を延長する必
要がない場合には、その分だけ外ピン支持部材２２７を
軸方向に短縮することが出来るので、結果として回転駆
動装置２３０（内接噛合遊星歯車機構２２０）が軸方向
に短くなる。又、外ピン２１１の両端が外ピン支持部材
２２７の両側面に一致しているので、ケーシング２１２
によってその軸方向の移動を規制することができる。

【００５４】更に、この内歯歯車２１０の外ピン２１１
が外歯歯車２０５と噛合する際に、周方向に大きな力が
作用した場合であっても、ピン溝２１３に加えて、突起
部２５０がその力に抗することが出来る。結果として、
外ピン２１１に大きな負荷が作用した場合であっても、
ピン溝２１３全体で常に安定してピン２１１を保持する
ことが可能になり、外ピン２１１やピン溝２１３等の疲
労が低減されて寿命が延びる。

【００５５】次に、図３を参照して、本発明の第２実施
形態に係る内歯歯車構造を採用した回転駆動装置３３０
について説明する。なお、この回転駆動装置３３０にお
いても、本発明と関連する部分以外は従来例で示した回
転駆動装置３０と同様であるので、同一部分・部材等に
ついては下２桁を同一符号を付することで詳細な説明、
及び全体の図示は省略し、要旨となる部分について詳し
く説明する。

【００５６】図３には、この回転駆動装置３３０におけ
る、ケーシング組込式の内歯歯車構造が拡大して示され
ている。この内歯歯車構造における外ピン３１１の外周
には外ローラ３３２が被覆されており、この外ローラ３
３２の外周面によって内歯の歯面が形成される。従っ
て、従来例で示したのと同様に、外ピン支持部材３２７
の内周面３２７ａには周方向にローラ溝３２７ｂが形成
され、外ローラ３３２が円滑に回転するようになってい
る。

【００５７】外ピン支持部材３２７の内周面３２７ａの
軸方向Ｌ両端近傍には、径方向内側に突出している突起
部３５０が形成されており、この突起部３５０の先端３
５０ａが、外ピン３１１を内側を連ねて形成される内周
円（内歯の歯先用）と一致している。

【００５８】この突起部３５０は、周方向に隣り合う一
対の外ピン３１１の間（隣り合うピン溝３１３の間）に
形成されており、その結果（この突起部３５０が邪魔に
ならないので）、外ピン３１１の軸端が、外ピン支持部
材３２７の軸方向両端（両側面）にまで達している。

【００５９】更に、この突起部３５０は、外ピン３１１
の（軸端近傍部分の）外周面に近接配置されており、こ
れにより、突起部３５０の外ピン３１１側の面３５０ｂ
が、外ピン３１１が受ける周方向の力に対して反力を与
えることが可能である。

【００６０】又図４に示されるように、この第２実施形
態においては、周方向に複数形成される突起部３５０の
軸方向に沿って、（ピン溝３１３とは別に）外歯歯車３
０５を軸方向に組込・取り外し可能とするための凹部３
５２が半径方向外側に向けて凹設されている。これに
は、この凹部３５２が形成されるように突起部３５０を
配置したり、突起部３５０の形状を決定したりする概念
が含まれている。

【００６１】一方、この内歯歯車３１０が組み込まれる
ケーシング３１２は、軸方向Ｌ且つ内歯歯車３１０側に
突出している略リング状の段部３２８が１つだけ形成さ
れている。この段部３２８（具体的には、段部３２８の
外周面３２８ａ）は、上記突起部３５０の先端３５０ａ
と係合しているのでケーシング３１２と内歯歯車３１０
の相互の径方向のズレが規制されると共に、外ピン３１
１を内側から支持している。つまり、１つの段部３２８
が、いわゆるインローの役目と外ピン３１１を支持する
役目とを兼ねている。

【００６２】従ってこの第２実施形態によれば、第１実
施形態での効果に加えて、この内歯歯車３１０に噛合す
る外歯歯車３０５の歯先円が、上記外ピン３１１の内側
を連ねる内周円に近づく場合或いは内周円より大きくな
る場合であっても、凹部３５２を利用して、この外歯歯
車３０５を内歯歯車３１０に対して軸方向から組み込ん
だり、取り出したりする事が容易に出来る。この結果、
歯車の組立、メンテナンス等が容易になる。

【００６３】以上の趣旨から鑑みると、この突起部３５
０の形状・配置等は外歯歯車３０５の形状・大きさ等を
考慮して適宜設定すればよく、一般的には、図４に示さ
れるように、隣り合う一対の外ピン３１１の間に、「一
対の」突起部３５０を周方向に形成し、この一対の突起
部３５０の間に、凹部３５２が形成されるようにするこ
とが好ましい。

【００６４】又、特に外ローライプの内歯歯車３１０の
場合は、歯面（外ローラ３３２）に作用する力を総て外
ピン３１１の軸端部分Ｓ１０、Ｓ１０で受ける必要があ
るが、本実施形態ではこの軸端部分Ｓ１０、Ｓ１０を延
長することが可能となった結果、内歯歯車３１０の許容
荷重が（歯車を大きくすることなく）増大する。

【００６５】なお、以上に示した本実施形態においては
複数の外ピンの「総て」間に突起部を形成する場合を示
したが、本発明はそれに限定されず、いわゆるインロー
の役目を果たすことが可能な程度に合理的に突起部を形
成すればよく、又、突起部の形状も本発明の目的が達成
可能な範囲で適宜設定すればよい。

【００６６】又、内歯歯車が２つのケーシングに挟まれ
るようにして組み込まれる場合に限定されるものではな
く、１つのケーシングに内歯歯車が組み込まれる場合も
ある。従って、突起部も、本実施形態のように外ピン支
持部材の軸方向両端部に形成される場合に限定されず、
片側のみに形成されるようにしても良い。

【００６７】更に、このケーシング組込式の内歯歯車構
造は、内接噛合遊星歯車機構に適用する場合に限られ
ず、一般的な減速機・増速機等に広く採用可能である。
更には、本実施形態のように、（内歯用）ケーシングと
内歯歯車とが「固定要素」となる場合の他にも、これら
が一体となって回転して、回転動力を入・出力するよう
に構成しても良い。つまり、本発明でいう「内歯用ケー
シング」とは、内歯歯車と一体となることを目的とした
ものであり、一般的に言う歯車箱等に限定されない。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、内歯用ケーシングの形
状が簡潔になり、又内歯歯車構造の軸方向長さが短縮さ
れる。又、従来より外ピン長さを、外ピン支持部材に対
して相対的に長くすることが出来るので、内歯歯車の許
容荷重が増大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる内接噛合遊星歯
車機構を採用した回転駆動装置を示す断面図

【図２】同回転駆動装置におけるケーシング組込式の内
歯歯車構造を部分的に拡大して示す斜視図

【図３】本発明の第２実施形態にかかるケーシング組込
式の内歯歯車構造を部分的に拡大して示す斜視図

【図４】同内歯歯車構造において、内部に外歯歯車を組
み込んだ状態を示す断面図

【図５】従来の内接噛合遊星歯車機構を採用した回転駆
動装置を示す断面図

【図６】図５におけるVI-VI断面図

【図７】同回転駆動装置におけるケーシング組込式の内
歯歯車構造を部分的に拡大して示す斜視図

【図８】外ローラタイプの内歯歯車構造を部分的に拡大
して示す斜視図

【図９】同回転駆動装置における内歯歯車の噛合状態を
模式的に示した部分拡大図

【符号の説明】

２０１…第１軸 ２０２…第２軸 ２０３…偏心体 ２０５、３０５…外歯歯車 ２０７…内ピン ２１０、３１０…内歯歯車 ２１１、３１１…外ピン ２１２、３１２…ケーシング ２１４…キャリア ２２０…内接噛合遊星歯車機構 ２２２…モータ ２２７、３２７…外ピン支持部材 ２２７ａ、３２７ａ…内周面 ２２８、３２８…段部 ２３０、３３０…回転駆動装置 ２５０、３５０…突起部 ２５０ａ、３５０ａ…先端 ３３２…外ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 峯岸 清次 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 Ｆターム(参考） 3J027 FA19 FB40 FC12 GA10 GB03 GC06 GD04 GD08 GD12 GE11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内歯を構成する複数の外ピンを、略円筒状
   の外ピン支持部材の内周面に形成される軸方向の複数の
   ピン溝によって保持する内歯歯車と、自身が有する略リ
   ング状の段部を前記内歯歯車に係合させて相対的な径方
   向のずれを規制する内歯用ケーシングと、を備えるケー
   シング組込式の内歯歯車構造において、 前記内歯用ケーシングの前記段部が自身の外周面によっ
   て、前記内歯歯車における前記複数の外ピンを内側から
   支持する役目を兼ねるように構成にしたことを特徴とす
   るケーシング組込式の内歯歯車構造。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記外ピン支持部材の前記内周面における軸方向端部近
   傍に、前記複数の外ピンの内周側を連ねて形成される内
   周円に先端が一致する突起部を、半径方向内側に突出形
   成すると共に、 突起部の前記先端を内歯用ケーシングの前記段部に係合
   させたことを特徴とするケーシング組込式の内歯歯車構
   造。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記外ピンの軸方向両端を、前記外ピン支持部材の両側
   面に一致させたことを特徴とするケーシング組込式の内
   歯歯車構造。
4. 【請求項４】請求項２又は３において、 前記突起部を、周方向に隣り合う一対の外ピンの間に形
   成すると共に該外ピンの外周面に近接させ、該突起部の
   外ピン側の面が、該外ピンが相手側外歯歯車と噛合する
   際に受ける周方向の力に対して反力を与え得るように構
   成したことを特徴とするケーシング組込式の内歯歯車構
   造。
5. 【請求項５】請求項２、３又は４において、 前記外ピンの外周には円筒状の外ローラが被覆され、且
   つ該外ローラの外周面によって歯面が構成されるように
   したことを特徴とするケーシング組込式の内歯歯車構
   造。
6. 【請求項６】請求項２乃至５のいずれかにおいて、 前記内歯歯車に対して相手側外歯歯車を軸方向から組込
   ・取り出し可能とするための凹部が、前記突起部の軸方
   向に沿って半径方向外側に凹設されていることを特徴と
   するケーシング組込式の内歯歯車構造。
7. 【請求項７】第１軸と、該第１軸の回転によって回転す
   る偏心体と、該偏心体を介して第１軸に対して偏心回転
   可能な状態で組み込まれる外歯歯車と、内歯用ケーシン
   グに組み込まれて前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車
   と、前記外歯歯車の自転成分のみが伝達するように該外
   歯歯車に連結される第２軸と、を備えた内接噛合遊星歯
   車機構において、 前記内歯用ケーシングに組み込まれる前記内歯歯車に、
   請求項１乃至６のいずれかに記載の内歯歯車構造を採用
   したことを特徴とする内接噛合遊星歯車機構。