JP2001233074A - エアサスペンション車のデフロック制御装置 - Google Patents
エアサスペンション車のデフロック制御装置Info
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- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60W2510/22—Suspension systems
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】軸重の移動及び充分な駆動軸重のときにエアス
プリングの圧力を利用して自動的にデフロックの作動及
び解除を可能としたエアサスペンション車のデフロック
制御装置を提供する。 【解決手段】後前軸と後後軸の各々にエアスプリングを
介してシャシを支持し、かつ各エアスプリングに作動エ
アを給排するエア給排弁と軸重増加装置を装備し、後前
軸にデフロック機構付き差動装置を備えた後輪２軸車両
において、後前軸側に軸重が増加移動して各エアスプリ
ング５，６間に圧力差が生じたとき、各エアスプリング
５，６に取り付けた圧力センサ２４，２５により検出
し、コントローラ３０によって作動装置のデフロック機
構をロック作動させるようにした。
プリングの圧力を利用して自動的にデフロックの作動及
び解除を可能としたエアサスペンション車のデフロック
制御装置を提供する。 【解決手段】後前軸と後後軸の各々にエアスプリングを
介してシャシを支持し、かつ各エアスプリングに作動エ
アを給排するエア給排弁と軸重増加装置を装備し、後前
軸にデフロック機構付き差動装置を備えた後輪２軸車両
において、後前軸側に軸重が増加移動して各エアスプリ
ング５，６間に圧力差が生じたとき、各エアスプリング
５，６に取り付けた圧力センサ２４，２５により検出
し、コントローラ３０によって作動装置のデフロック機
構をロック作動させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後輪２軸・１軸駆
動エアサスペンション車のデフロック制御装置に関する
ものである。
動エアサスペンション車のデフロック制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】大型トラックなどには、後輪軸を２軸と
した後輪２軸車両では、後前軸にデフロック機構付き差
動装置を備えた駆動軸とし後後軸を従動軸としており、
後前軸と後後軸の各々にエアスプリングを介してシャシ
を支持している。
した後輪２軸車両では、後前軸にデフロック機構付き差
動装置を備えた駆動軸とし後後軸を従動軸としており、
後前軸と後後軸の各々にエアスプリングを介してシャシ
を支持している。
【０００３】車両が傾斜路や凹凸路等での発進時にスリ
ップ（空転）が発生したときに後後軸の従動輪側のエア
スプリングのエアを排出し、後前軸の駆動軸の軸重を増
加させて走破するようにした技術が実開昭６３−５１８
０６号、特願平１０−１１５１３７号で提供されてい
る。
ップ（空転）が発生したときに後後軸の従動輪側のエア
スプリングのエアを排出し、後前軸の駆動軸の軸重を増
加させて走破するようにした技術が実開昭６３−５１８
０６号、特願平１０−１１５１３７号で提供されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この種の車両において
後前軸の駆動軸の軸重を増加するのは空車〜半積み程度
のスリップしやすい範囲であり、上記以外の範囲では充
分な駆動軸重を有している。そこで、後前軸の軸重が増
加したときに、これと連動して自動的に駆動軸をデフロ
ックさせると走破、発進性を一層向上し、充分な駆動軸
重を有しているときには自動的にデフロックを解除させ
れば強度、重量のメリットがあるが、従来ではこのよう
な自動動作をさせるデフロック制御技術は存在していな
い。
後前軸の駆動軸の軸重を増加するのは空車〜半積み程度
のスリップしやすい範囲であり、上記以外の範囲では充
分な駆動軸重を有している。そこで、後前軸の軸重が増
加したときに、これと連動して自動的に駆動軸をデフロ
ックさせると走破、発進性を一層向上し、充分な駆動軸
重を有しているときには自動的にデフロックを解除させ
れば強度、重量のメリットがあるが、従来ではこのよう
な自動動作をさせるデフロック制御技術は存在していな
い。
【０００５】本発明の目的は、軸重の移動及び充分な駆
動軸重のときにエアスプリングの圧力を利用して自動的
にデフロックの作動及び解除を可能としたエアサスペン
ション車のデフロック制御装置を提供することである。
動軸重のときにエアスプリングの圧力を利用して自動的
にデフロックの作動及び解除を可能としたエアサスペン
ション車のデフロック制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、後前軸と後後軸の各々にエアスプリングを
介してシャシを支持し、かつ前記各エアスプリングに作
動エアを給排するエア給排弁と前記後前軸の軸重増加装
置とを装備し、前記後前軸にデフロック機構付き差動装
置を備えた後輪２軸車両において、前記各エアスプリン
グの圧力を検出する圧力センサと、前記軸重増加装置に
より前記後前軸側に軸重が増加移動して前記各エアスプ
リング間に圧力差が生じたとき前記作動装置のデフロッ
ク機構をロック作動させるコントローラとを備えたこと
を特徴とするものである。
め本発明は、後前軸と後後軸の各々にエアスプリングを
介してシャシを支持し、かつ前記各エアスプリングに作
動エアを給排するエア給排弁と前記後前軸の軸重増加装
置とを装備し、前記後前軸にデフロック機構付き差動装
置を備えた後輪２軸車両において、前記各エアスプリン
グの圧力を検出する圧力センサと、前記軸重増加装置に
より前記後前軸側に軸重が増加移動して前記各エアスプ
リング間に圧力差が生じたとき前記作動装置のデフロッ
ク機構をロック作動させるコントローラとを備えたこと
を特徴とするものである。
【０００７】また、後前軸と後後軸の各々にエアスプリ
ングを介してシャシを支持し、かつ前記各エアスプリン
グに作動エアを給排するエア給排弁と前記後前軸の軸重
増加装置とを装備し、前記後前軸にデフロック機構付き
差動装置を備えた後輪２軸車両において、前記デフロッ
ク機構付き差動装置とエア源との間に、前記軸重増加装
置により後前軸の軸重を増加したときに前記後後軸のエ
アスプリングの圧力を低減し、同時に前記差動装置のロ
ック機構をロック作動させる電磁弁と、前記後後軸のエ
アスプリングの圧力を上昇させたときに、この上昇圧力
によって切換作動して前記前記差動装置のロック機構を
ロック作動を解除させる切換弁とを備えたことを特徴と
するものである。
ングを介してシャシを支持し、かつ前記各エアスプリン
グに作動エアを給排するエア給排弁と前記後前軸の軸重
増加装置とを装備し、前記後前軸にデフロック機構付き
差動装置を備えた後輪２軸車両において、前記デフロッ
ク機構付き差動装置とエア源との間に、前記軸重増加装
置により後前軸の軸重を増加したときに前記後後軸のエ
アスプリングの圧力を低減し、同時に前記差動装置のロ
ック機構をロック作動させる電磁弁と、前記後後軸のエ
アスプリングの圧力を上昇させたときに、この上昇圧力
によって切換作動して前記前記差動装置のロック機構を
ロック作動を解除させる切換弁とを備えたことを特徴と
するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１において、１は後前軸、２は後
後軸であり、こららは、一端をシャシ７に上下方向に揺
動可能に取り付けられているリーフスプリング３，４上
に固設されている。また、前記リーフスプリング３，４
の他端とシャシ７との間には、シャシ７を支持するエア
スプリング５，６が介装されている。８，９は前記後前
軸１，後後軸２にそれぞれ取り付けられている車輪であ
る。
基づいて説明する。図１において、１は後前軸、２は後
後軸であり、こららは、一端をシャシ７に上下方向に揺
動可能に取り付けられているリーフスプリング３，４上
に固設されている。また、前記リーフスプリング３，４
の他端とシャシ７との間には、シャシ７を支持するエア
スプリング５，６が介装されている。８，９は前記後前
軸１，後後軸２にそれぞれ取り付けられている車輪であ
る。
【０００９】前記後前軸１は、デフロック機構付き差動
装置４０を介して動力が伝達される駆動軸であり、後後
軸２は従動軸である。前記デフロック機構付き差動装置
４０は図２に示すように、リングギヤ１０と、このリン
グギヤ１０と噛合するピニオン１１と、２つのピニオン
ギヤ１２，１３と、この２つのピニオンギヤ１２，１３
と噛合する２つのサイドギヤ１４，１５から構成されて
おり、これらはディファレンシャルケース１６に収納さ
れている。
装置４０を介して動力が伝達される駆動軸であり、後後
軸２は従動軸である。前記デフロック機構付き差動装置
４０は図２に示すように、リングギヤ１０と、このリン
グギヤ１０と噛合するピニオン１１と、２つのピニオン
ギヤ１２，１３と、この２つのピニオンギヤ１２，１３
と噛合する２つのサイドギヤ１４，１５から構成されて
おり、これらはディファレンシャルケース１６に収納さ
れている。
【００１０】前記ディファレンシャルケース１６は図略
の２つのベアリングで支持され、リングギヤ１０と一体
に形成されており、リングギヤ１０と一体回転する。前
記２つのピニオンギヤ１２，１３はスパイダシャフト１
７を介してディファレンシャルケース１６に組み込ま
れ、ディファレンシャルケース１６と共に公転及び軸周
りに自転する。
の２つのベアリングで支持され、リングギヤ１０と一体
に形成されており、リングギヤ１０と一体回転する。前
記２つのピニオンギヤ１２，１３はスパイダシャフト１
７を介してディファレンシャルケース１６に組み込ま
れ、ディファレンシャルケース１６と共に公転及び軸周
りに自転する。
【００１１】前記サイドギヤ１４，１５は、中央にスプ
ライン穴が左右のアクスルシャフト１Ａ，１Ｂにスプラ
イン嵌合されており、アクスルシャフト１Ａ，１Ｂを回
転駆動する。前記リングギヤ１０の中心部に形成されて
いるアクスルシャフト１Ｂが挿通される筒部１０Ａの外
端面には歯１０ａが形成されており、アクスルシャフト
１Ａにスライド自由に挿通されたクラッチ１８の外周端
面には前記歯１０ａと噛合する歯１８ａによるドグクラ
ッチを構成している。
ライン穴が左右のアクスルシャフト１Ａ，１Ｂにスプラ
イン嵌合されており、アクスルシャフト１Ａ，１Ｂを回
転駆動する。前記リングギヤ１０の中心部に形成されて
いるアクスルシャフト１Ｂが挿通される筒部１０Ａの外
端面には歯１０ａが形成されており、アクスルシャフト
１Ａにスライド自由に挿通されたクラッチ１８の外周端
面には前記歯１０ａと噛合する歯１８ａによるドグクラ
ッチを構成している。
【００１２】前記クラッチ１８の外周面には溝１８ｂが
形成されており、この溝１８ｂに前記クラッチ１８をア
クスルシャフト１Ｂの軸線方向にスライドさせる揺動レ
バー１９の先端が係入されている。前記揺動レバー１９
の後端はブラケット２０に揺動可能に軸支されており、
この揺動レバー１９はデフロックシリンダ２１によって
揺動作動する。前記デフロックシリンダ２１は、ピスト
ン２２と、このピストン２２と一体の作動ロッド２３
と、リターンスプリング２４とから構成されており、前
記作動ロッド２３と揺動レバー１９とが連結されてい
る。
形成されており、この溝１８ｂに前記クラッチ１８をア
クスルシャフト１Ｂの軸線方向にスライドさせる揺動レ
バー１９の先端が係入されている。前記揺動レバー１９
の後端はブラケット２０に揺動可能に軸支されており、
この揺動レバー１９はデフロックシリンダ２１によって
揺動作動する。前記デフロックシリンダ２１は、ピスト
ン２２と、このピストン２２と一体の作動ロッド２３
と、リターンスプリング２４とから構成されており、前
記作動ロッド２３と揺動レバー１９とが連結されてい
る。
【００１３】上記の構造よりなるデフロック機構付き差
動装置４０は、デフロックシリンダ２１にエアが供給さ
れると作動ロッド２３が伸張して揺動レバー１９を介し
てクラッチ１８の歯１８ａを筒部１０Ａの外端面の歯１
０ａに噛合してアクスルシャフト１Ａ，１Ｂを一体回転
するようデフロックし、エアが供給されない状態ではリ
ターンスプリング２４によって作動ロッド２３を収縮
し、クラッチ１８の歯１８ａを筒部１０Ａの外端面の歯
１０ａから離間してデフロック解除するものである。
動装置４０は、デフロックシリンダ２１にエアが供給さ
れると作動ロッド２３が伸張して揺動レバー１９を介し
てクラッチ１８の歯１８ａを筒部１０Ａの外端面の歯１
０ａに噛合してアクスルシャフト１Ａ，１Ｂを一体回転
するようデフロックし、エアが供給されない状態ではリ
ターンスプリング２４によって作動ロッド２３を収縮
し、クラッチ１８の歯１８ａを筒部１０Ａの外端面の歯
１０ａから離間してデフロック解除するものである。
【００１４】そこで、請求項１に対応する本発明の実施
例１は、図３で示すように、後前軸１側と後後軸２側の
両エアスプリング５，６にエアスプリング５，６の圧力
を検出する圧力センサ２４，２５を装備し、これらの圧
力センサ２４，２５からの検出信号を入力するコントロ
ーラ６を備え、このコントローラ２６とデフロックシリ
ンダ２１にエアを給排する電磁弁２７とを電気的に接続
した構成である。
例１は、図３で示すように、後前軸１側と後後軸２側の
両エアスプリング５，６にエアスプリング５，６の圧力
を検出する圧力センサ２４，２５を装備し、これらの圧
力センサ２４，２５からの検出信号を入力するコントロ
ーラ６を備え、このコントローラ２６とデフロックシリ
ンダ２１にエアを給排する電磁弁２７とを電気的に接続
した構成である。
【００１５】また、請求項に対応する本発明の実施例２
は、図４で示すように、エア源とデフロックシリンダ２
１との間に電磁弁２８と、エア圧力によって切換られる
切換弁２９とを並列で配置して、前記電磁弁２８は周知
の軸重増加装置のスイッチ３０と電気的に接続し、切換
弁２９は後後軸２側のエアスプリング６のエア配管と接
続した構成である。
は、図４で示すように、エア源とデフロックシリンダ２
１との間に電磁弁２８と、エア圧力によって切換られる
切換弁２９とを並列で配置して、前記電磁弁２８は周知
の軸重増加装置のスイッチ３０と電気的に接続し、切換
弁２９は後後軸２側のエアスプリング６のエア配管と接
続した構成である。
【００１６】上記本発明の実施例１においては、通常と
きでは後前軸１側と後後軸２側の両エアスプリング５，
６の圧力が同圧であり、この場合は両エアスプリング
５，６の間に圧力差が生じていないのでデフロックシリ
ンダ２１にはエアが供給されずデフロック機構はロック
解除している。低摩擦路等で後前軸１の駆動輪がスリッ
プしたときには、周知の軸重増加装置によって後後軸２
側のエアスプリング６のエアを排出し、後前軸１側のエ
アスプリング５を増圧して後前軸１に軸重を増加移動す
る。
きでは後前軸１側と後後軸２側の両エアスプリング５，
６の圧力が同圧であり、この場合は両エアスプリング
５，６の間に圧力差が生じていないのでデフロックシリ
ンダ２１にはエアが供給されずデフロック機構はロック
解除している。低摩擦路等で後前軸１の駆動輪がスリッ
プしたときには、周知の軸重増加装置によって後後軸２
側のエアスプリング６のエアを排出し、後前軸１側のエ
アスプリング５を増圧して後前軸１に軸重を増加移動す
る。
【００１７】このとき、両エアスプリング５，６の間に
圧力差が生じ、これを圧力センサ２４，２５が検知し、
その信号を入力するコントローラ２６はデフロックシリ
ンダ２１にエアを供給するよう電磁弁２７に切換信号を
付与する。これによりデフロックシリンダ２１はデフロ
ック機構付き差動装置４０のデフロック機構によりデフ
ロック作動する。
圧力差が生じ、これを圧力センサ２４，２５が検知し、
その信号を入力するコントローラ２６はデフロックシリ
ンダ２１にエアを供給するよう電磁弁２７に切換信号を
付与する。これによりデフロックシリンダ２１はデフロ
ック機構付き差動装置４０のデフロック機構によりデフ
ロック作動する。
【００１８】上記本発明の実施例２においては、周知の
軸重増加装置のスイッチ３０のＯＮ信号によって電磁弁
２８をエア源と連通するよう切り換え、前記後後軸２側
のエアスプリング６のエアが排出されることにより切換
弁２９は前記電磁弁２８を介してエア源と連通し、デフ
ロックシリンダ２１にエアを供給してデフロック機構付
き差動装置４０のデフロック機構により前記軸重移動に
連動して自動的にデフロック作動し、低摩擦路等におけ
る走破、発進性を一層向上する。
軸重増加装置のスイッチ３０のＯＮ信号によって電磁弁
２８をエア源と連通するよう切り換え、前記後後軸２側
のエアスプリング６のエアが排出されることにより切換
弁２９は前記電磁弁２８を介してエア源と連通し、デフ
ロックシリンダ２１にエアを供給してデフロック機構付
き差動装置４０のデフロック機構により前記軸重移動に
連動して自動的にデフロック作動し、低摩擦路等におけ
る走破、発進性を一層向上する。
【００１９】軸重増加装置のスイッチ３０をＯＦＦする
と、前記後後軸２側のエアスプリング６にエアが供給さ
れて後後軸２側のエアスプリング６の圧力が上昇すると
共にこの供給エアが切換弁２９に導かれ、切換弁２９は
エア源からデフロックシリンダ２１へのエアの供給を遮
断し、かつデフロックシリンダ２１内のエアを排出する
よう切り換える。これにより、デフロック機構付き差動
装置４０のデフロック機構はデフロック作動を自動的に
解除し、後前軸１の軸重が定積状態や軸重増加装置のス
イッチ３０がＯＦＦのときは作動しないよう制御され
る。
と、前記後後軸２側のエアスプリング６にエアが供給さ
れて後後軸２側のエアスプリング６の圧力が上昇すると
共にこの供給エアが切換弁２９に導かれ、切換弁２９は
エア源からデフロックシリンダ２１へのエアの供給を遮
断し、かつデフロックシリンダ２１内のエアを排出する
よう切り換える。これにより、デフロック機構付き差動
装置４０のデフロック機構はデフロック作動を自動的に
解除し、後前軸１の軸重が定積状態や軸重増加装置のス
イッチ３０がＯＦＦのときは作動しないよう制御され
る。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、後前
軸の駆動軸の軸重を増加する空車〜半積み程度のスリッ
プしやすい範囲では後前軸の軸重を増加させ、これと連
動して自動的に駆動軸をデフロックさせて走破、発進性
を一層向上する。また、上記以外の範囲で充分な駆動軸
重を有しているときには自動的にデフロックを解除させ
て強度、重量にメリットを持たせることが可能となり、
その制御もエアスプリングの圧力を利用するものである
から、構造も簡単で大幅な設計変更や構造の改変が不要
であり、低コストで提供することができる。
軸の駆動軸の軸重を増加する空車〜半積み程度のスリッ
プしやすい範囲では後前軸の軸重を増加させ、これと連
動して自動的に駆動軸をデフロックさせて走破、発進性
を一層向上する。また、上記以外の範囲で充分な駆動軸
重を有しているときには自動的にデフロックを解除させ
て強度、重量にメリットを持たせることが可能となり、
その制御もエアスプリングの圧力を利用するものである
から、構造も簡単で大幅な設計変更や構造の改変が不要
であり、低コストで提供することができる。
【図１】後輪２軸エアサスペンションの側面図
【図２】デフロック機構付き差動装置の断面図
【図３】本発明の実施例１の制御装置の構造図
【図４】本発明の実施例２の制御装置の構造図
１ 後前軸 ２ 後後軸 ３ リーフスプリング ４ リーフスプリング ５ エアスプリング ６ エアスプリング ７ シャシ ８ 車輪 ９ 車輪 ２１ デフロックシリンダ ２４ 圧力センサ ２５ 圧力センサ ２６ コントローラ ２７ 電磁弁 ２８ 電磁弁 ２９ 切換弁 ３０ 軸重増加装置のスイッチ ４０ デフロック機構付き差動装置
Claims (2)
- 【請求項１】 後前軸と後後軸の各々にエアスプリング
を介してシャシを支持し、かつ前記各エアスプリングに
作動エアを給排するエア給排弁と前記後前軸の軸重増加
装置とを装備し、前記後前軸にデフロック機構付き差動
装置を備えた後輪２軸車両において、 前記各エアスプリングの圧力を検出する圧力センサと、
前記軸重増加装置により前記後前軸側に軸重が増加移動
して前記各エアスプリング間に圧力差が生じたとき前記
作動装置のデフロック機構をロック作動させるコントロ
ーラとを備えたことを特徴とするエアサスペンション車
のデフロック制御装置。 - 【請求項２】 後前軸と後後軸の各々にエアスプリング
を介してシャシを支持し、かつ前記各エアスプリングに
作動エアを給排するエア給排弁と前記後前軸の軸重増加
装置とを装備し、前記後前軸にデフロック機構付き差動
装置を備えた後輪２軸車両において、 前記デフロック機構付き差動装置とエア源との間に、前
記軸重増加装置により後前軸の軸重を増加したときに前
記後後軸のエアスプリングの圧力を低減し、同時に前記
差動装置のロック機構をロック作動させる電磁弁と、 前記後後軸のエアスプリングの圧力を上昇させたとき
に、この上昇圧力によって切換作動して前記前記差動装
置のロック機構をロック作動を解除させる切換弁とを備
えたことを特徴とするエアサスペンション車のデフロッ
ク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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