JP2001226093A - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜地等においても車両を停止状態で完全支
持する。 【解決手段】 下端にローラ１８を備えたジャッキ１５
を有する高所作業車において、ジャッキにより車両を支
持するときに、車輪を接地させた状態で車両を支持する
走行可能支持と、車輪を浮き上がらせた状態で前記車両
を支持する完全支持とが可能である。ローラ１８の下面
に敷かれてその回転を規制する専用ジャッキベース５０
が取付可能であり、専用ジャッキベース５０が取り付け
られた場合にはジャッキ作動制御装置３０は走行可能支
持状態および完全支持状態までの作動を許容するが、専
用ジャッキベース５０が取り付けられていない場合には
ジャッキ作動制御装置３０は走行可能支持状態までの作
動のみを許容して完全支持状態への作動を規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラック車両のよ
うな走行可能な車両上に、例えば旋回、起伏、伸縮作動
が自在なブーム等からなる昇降装置を配設し、この昇降
装置により作業台を昇降移動させるように構成された高
所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような高所作業車として、例えば、
昇降装置を構成するブームの旋回、起伏、伸縮作動を行
わせてブームの先端に取り付けられた作業台を所望高所
に移動させ、作業台に搭乗した作業者により高所作業を
行うように構成されたものが一般的に知られている。こ
のようにして高所作業を行う場合、作業台の移動に伴っ
て作業台およびブームから車体に作用する転倒方向モー
メントが変化するため、車両の側部に車両を支持するた
めの複数のジャッキを設け、高所作業時にはこれらジャ
ッキを接地させて車体を安定支持するように構成されて
いる。この高所作業車は一般的に、ジャッキにより車体
を持ち上げ支持するときには走行用車輪が地面から浮き
上がり、車両は静止して走行ができないようになってお
り、ブーム（昇降装置）を車体上に格納した状態でのみ
ジャッキによる支持を解除（ジャッキを格納）して車両
を走行させることができるようになっている。なお、本
明細書においては、このように走行用車輪が地面から離
れて浮き上がるまでジャッキにより車体を持ち上げ支持
することを完全支持と称する。

【０００３】ところで、道路に沿って架線の点検・修理
を行う場合や、トンネル内の天井、側壁等の点検・修理
を行う場合等には、上記のようにブームを格納してジャ
ッキを格納しなければ車両を走行移動できないようにし
たのでは、作業効率が低いという問題がある。このた
め、ジャッキの下端に回転自在なローラを取り付け、ロ
ーラを接地させてジャッキによる車両の支持を行うとと
もに、車輪も接地状態にして車輪を駆動して車両を走行
可能とした高所作業車が提案されている。このような高
所作業車を用いれば、ローラを接地してジャッキによる
車両の支持を行った状態でローラの回転によりジャッキ
を路面上で移動させることが可能であるため、作業台を
所望高所に移動させた状態のまま車両を走行させて作業
を行うことができ、作業効率が高い。なお、本明細書に
おいては、ローラを接地させてジャッキによる車両の支
持を行うとともに、車輪も接地状態にして車輪を駆動し
て車両を走行可能となるような支持を走行可能支持と称
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、走行可能支持
が行えるように下端に回転自在なローラを取り付けてジ
ャッキを構成した場合に、このジャッキを用いて完全支
持を行わせると、接地したローラが回転して車両が移動
するおそれがあるという問題がある。特に、車両が傾斜
地に停車した状態で完全支持を行った場合には、この地
面の傾斜に沿ってローラが回転して車両が移動するおそ
れがあるという問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みたもの
で、走行可能支持および完全支持が可能であるととも
に、傾斜地等における完全支持においても車両を確実に
停止状態で支持できる高所作業車の制御装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、車輪を有して走行可能な車両上
に昇降装置（例えば、実施形態における旋回台４および
ブーム５）を配設し、この昇降装置により作業台を昇降
移動させて高所作業が可能となし、さらに車両の側部に
車両を支持する複数のジャッキを設け、これら複数のジ
ャッキのそれぞれの下端に車両の走行方向に回転可能に
ローラを配設し、ローラを接地させて車両を支持するよ
うに高所作業車が構成される。このような構成の高所作
業車において、ジャッキにより車両を支持するときに、
車輪を接地させた状態で車両を支持する走行可能支持
と、車輪を浮き上がらせた状態で前記車両を支持する完
全支持とが可能であり、ローラの回転を規制するローラ
回転規制手段と、ジャッキの作動を制御するジャッキ作
動制御手段とを備えて制御装置が構成され、ローラ回転
規制手段によりローラの回転が規制されている場合には
ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態および完全支
持状態までの作動を許容するが、ローラ回転規制手段に
よる規制が行われていない場合にはジャッキ作動制御手
段は走行可能支持状態までの作動のみを許容して完全支
持状態への作動を規制する。

【０００７】このような構成の高所作業車の制御装置を
用いれば、ローラ回転規制手段によりローラの回転が規
制されていないかぎり完全支持を行うことができない。
すなわち、ローラの回転が規制されている状態でのみ完
全支持が可能であり、たとえ傾斜地で完全支持が行われ
てもローラが回転することがなく、車両を確実に停車保
持した状態で完全支持することができる。

【０００８】なお、ローラ回転規制手段を、ローラの下
面に取り付けられて接地するとともにローラを載置させ
て回転させない状態で保持するベース部材（例えば、実
施形態における専用ジャッキベース５０）から構成し、
ベース部材の取付を検出するベース取付検出手段を設
け、ベース取付検出手段からの検出信号を受けてジャッ
キ作動制御手段がジャッキの作動を制御するように構成
することができる。この場合には、ベース取付検出手段
によりローラの下面にベース部材が取り付けられている
と検出された場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可
能支持状態および完全支持状態までの作動を許容し、一
方、ベース取付検出手段によりローラの下面にベース部
材が取り付けられていないと検出された場合には、ジャ
ッキ作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを
許容して完全支持状態への作動を規制する。

【０００９】また、ローラ回転規制手段を、ローラをロ
ック保持もしくはローラの回転を制動規制するローラ制
動保持手段（例えば、実施形態におけるロックピン５０
もしくはブレーキ装置５５）から構成し、ローラ制動保
持手段によるローラのロックもしくは制動作動を検出す
る制動保持検出手段（例えば、実施形態におけるピン取
付検出器５１もしくはブレーキ作動検出器５６）を設
け、制動保持検出手段からの検出信号を受けてジャッキ
作動制御手段がジャッキの作動を制御するように構成す
ることもできる。この場合には、ローラ制動保持手段に
よりローラの回転が規制されていることが制動保持検出
手段により検出された場合には、ジャッキ作動制御手段
は走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許
容し、ローラ制動保持手段によりローラの回転が規制さ
れていないことが制動保持検出手段により検出された場
合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態まで
の作動のみを許容して完全支持状態への作動を規制す
る。

【００１０】このようにローラの下面にベース部材を敷
いてローラが回転できない状態でベース部材によりロー
ラを保持した状態で完全支持を行った場合でも、ローラ
制動保持手段によりローラをロック保持もしくは制動保
持した状態でローラを接地させて完全支持を行った場合
でも、ローラは回転することがない。このため、本発明
ではこのような場合にのみ完全支持を許容し、傾斜地な
どにおける完全支持を車両を確実に停車保持した状態で
行えるようにしている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る好ましい実施形態について説明する。図２〜図６に本
発明に係る制御装置を備えた高所作業車を示している。
この高所作業車は、運転キャビン１と走行用前後輪３
ａ，３ｂを有して走行自在となったトラック車両をベー
スとして構成され、後輪３ｂを駆動して走行可能であ
る。

【００１２】この車両の車体２上に旋回モータ（図示せ
ず）により駆動されて水平旋回自在となった旋回台４が
配設され、旋回台４には起伏シリンダ６により起伏自在
となったブーム５が枢結されている。ブーム５は、旋回
台５に枢結された基端ブーム５ａ内に中間ブーム５ｂお
よび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わされて構成さ
れ、内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮自在と
なっている。先端ブーム５ｃの先端部には上下方向に揺
動自在に支持部材７が取り付けられ、この支持部材７の
上に首振り装置８を介して作業台９が水平旋回（首振り
作動）自在に取り付けられている。なお、先端ブーム５
ｃと支持部材７との間にはレベリング装置（図示せず）
が配設されており、レベリング装置によりブーム５の起
伏に拘わらず作業台９が常に水平に保持される。

【００１３】作業台９の上に作業者が搭乗して高所作業
等を行うのであるが、このときに作業者が操作して作業
台９の移動操作を行う行うための操作装置１０が作業台
９に設けられている。このため、作業台９に搭乗した作
業者は、操作装置１０の操作レバー１１などを操作し
て、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏および伸縮作
動、作業台９の首振り作動等を行わせて作業台９を所望
高所に移動させ、高所作業を行うことができる。

【００１４】このようにして高所作業を行うときに、前
後輪３ａ，３ｂのみによっては車体２を安定支持するの
が難しいため、車体２の前後左右の四カ所にアウトリガ
ジャッキ１５が設けられている。アウトリガジャッキ１
５はそれぞれ、車幅方向に伸縮自在なアウトリガビーム
１２のビームポスト１３に固設されたアウターボックス
１６と、アウターボックス１６内に収納されて内蔵のジ
ャッキシリンダ（図示せず）により下方に伸縮自在とな
ったインナーボックス１７と、インナーボックス１７の
下端に取り付けられて車両進行方向に回転自在なローラ
１８とから構成される。高所作業を行うときには、アウ
トリガビーム１２のビームポスト１３を伸長させて図５
に示すようにアウトリガジャッキ１５を車幅方向外側に
張り出したりした上で、ジャッキシリンダによりインナ
ーボックス１７を下方に伸長させてローラ１８を図示の
ように接地させ、アウトリガジャッキ１５により車体２
を安定支持する。

【００１５】このアウトリガジャッキ１５による車体２
の支持は、図２および図３に示すように、ローラ１８が
接地し且つ前後輪３ａ，３ｂも接地した状態で行う支持
（走行可能支持）と、図４および図５に示すように、前
後輪３ａ，３ｂが完全に浮き上がった状態として行う支
持（完全支持）とがある。このため、各アウトリガジャ
ッキ１５にはインナーポスト１７の伸長位置を検出する
ジャッキストロークセンサ２２が設けられており、この
センサの検出値に基づいてジャッキシリンダの伸縮制御
を行い、走行可能支持を行ったり、完全支持を行ったり
する。但し、完全支持を行うときには、ローラ１８の下
に専用ジャッキベース５０をおいて支持（ベース支持）
して路面に対する面圧を低下させ、且つ車両を静止状態
で安定支持するようになっている。

【００１６】専用ジャッキベース５０は、図７に示すよ
うに、矩形状の凹部５２を有した矩形板状の部材からな
り、持ち運びのための取っ手５３と、先端にプラグ５１
ａを有した取付検出用ライン５１とを有する。凹部５２
には前後にテーパ面５２ａが設けられ、アウトリガジャ
ッキ１５のローラ１８を凹部５２内に受容したときにテ
ーパ面５２ａによりその回転を阻止して保持するように
なっている。また、凹部５２の左右には受け止め板５４
ａ，５４ｂが設けられており、インナーポスト１７の下
部に設けられたローラ支持ブラケット１９の下端をこれ
ら受け止め板５４ａ，５４ｂにより当接させて受け止め
保持する。

【００１７】取付検出用ライン５１の先端のプラグ５１
ａは、図４および図５に示すように、専用ジャッキベー
ス５０をローラ１８の下側においてベース支持を行うと
きに車体側方のソケット２ａに差し込むようになってい
る。ソケット２ａには、プラグ５１ａが差し込まれたこ
とを電気の導通により検出したり、リミットスイッチの
作動により検出して、ベース支持状態となったか否かを
検出するベース取付検出器２１が設けられている。

【００１８】このようにアウトリガジャッキ１５により
車体２を支持する場合、その作動（アウトリガビーム１
２による車幅方向の張り出し作動およびジャッキシリン
ダによるインナーポスト１７の下方への張り出し作動）
は、図６に示すように、ブーム５を車体上に格納した状
態でのみ許可するように構成している。このため、ブー
ム５がブーム受け３の上に載置されて格納されたか否か
を検出するブーム格納検出器２４が設けられている。ブ
ーム５が作動された状態、すなわち、作業台９が格納位
置から移動された状態においては、アウトリガジャッキ
１５の作動を禁止する。

【００１９】以上のように構成された高所作業車におい
て、アウトリガジャッキ１５により車体２を支持する場
合の作動制御を、図１を参照して説明する。図１にはこ
のような作動制御を行う制御装置構成を示しており、ま
ずこの装置の構成を説明する。この装置は、ベース取付
検出器２１、ジャッキストロークセンサ２２、ジャッキ
操作装置２３およびブーム格納検出器２４からの入力信
号を受けて、ジャッキアクチュエータ３１、警報ブザー
３２および警報表示器３３の作動制御を行うジャッキ作
動制御装置３０を有して構成される。

【００２０】ジャッキ操作装置２３は、例えば、車体２
の後端部に設けられており、作業者が操作してアウトリ
ガビーム１２の車幅方向伸縮作動と、アウトリガジャッ
キ１５の伸縮作動を行なわせるようになっている。上述
のように、アウトリガジャッキ１５は走行可能支持と完
全支持とを選択して行うことができるようになってお
り、この設定はインナーポスト１７の伸長量すなわちロ
ーラ１８の下方移動位置を調整して行われる。このた
め、インナーボスト１７の伸長量を検出するジャッキス
トロークセンサ２２が各アウトリガジャッキ１５に設け
られている。

【００２１】ベース取付検出器２１は、図４および図５
に示したように、専用ジャッキベース５０の取付検出用
ライン５１のプラグ５１ａが車体側方のソケット２ａに
差し込まれたか否かを検出してベース支持状態であるか
否かを検出する。ベース取付検出器２１による検出信号
と、ジャッキ操作装置２３からの操作信号と、ジャッキ
ストロークセンサ２２からのストローク検出信号はジャ
ッキ作動制御装置３０に送られ、ジャッキアクチュエー
タ２９の作動を制御する。ジャッキアクチュエータ２９
は、アウトリガビーム１２においてアウトリガジャッキ
１５が固設されたビームポスト１３の車幅方向の張出作
動を行わせるビームシリンダと、インナーポスト１７の
下方伸縮作動を行わせるジャッキシリンダとからなる。

【００２２】ジャッキ作動制御装置３０は、ジャッキ操
作装置２３の操作に基づいて、アウトリガジャッキ１５
の車幅方向への張出移動を行わせたり、ローラ１８を走
行可能支持位置や完全支持位置に移動させたりして、ア
ウトリガジャッキ１５により車両を持ち上げ支持させる
制御を行う。但し、この制御はブーム格納検出器２４に
よりブーム５が図６に示すように格納されていることが
検出されているときにのみ行われる。ブーム格納検出器
２４によりブーム５が未格納状態であることが検出され
ている状態で、ジャッキ操作装置２３の操作がなされて
も、ジャッキ作動制御装置３０はジャッキアクチュエー
タ３１を作動させず、警報ブザー３２を鳴らしたり、警
報表示器３３により警報表示を行ったりして、ブーム５
が未格納であることを知らせる。

【００２３】ブーム５が格納状態であるときには、ジャ
ッキ作動制御装置３０はジャッキ操作装置２３の操作に
応じてジャッキアクチュエータ３１を作動させる。但し
このとき、アウトリガジャッキ１５が格納状態である
か、走行可能支持状態であるか、完全支持状態であるか
ということが、ジャッキストロークセンサ２２からの検
出信号に基づいて判断される。同時に、ベース取付検出
器２１からの検出信号に基づいて、図４および図５に示
すようにローラ１８の下に専用ジャッキベース５０を敷
いて支持するベース支持状態であるか、図２および図３
に示すようにローラ１８が直接接地して支持するローラ
支持状態であるか否かが判断される。

【００２４】ベース支持状態であるときには、ジャッキ
作動制御装置３０はジャッキ操作装置２３の操作による
ジャッキアクチュエータ３１の作動をそのまま許容す
る。このため、アウトリガジャッキ１５を、図６に示す
格納状態から、図２および図３に示す走行可能支持状態
を経て図４および図５に示す完全支持状態まで作動可能
であり、作動規制は行われない。

【００２５】一方、ローラ支持状態であるとき（すなわ
ち、専用ジャッキベース５０が用いられていない状態の
とき）には、ジャッキ作動制御装置３０はジャッキ操作
装置２３の操作に応じてアウトリガジャッキ１５を、図
６に示す格納状態から図２および図３に示す走行可能支
持状態まで作動させることは許容するが、アウトリガジ
ャッキ１５のインナーポスト１７を走行可能支持状態を
越えて下方に伸長させるようなジャッキアクチュエータ
３１の作動を規制する。このため、アウトリガジャッキ
１５が走行可能支持状態にあるときにジャッキ操作装置
２３を操作してインナーポスト１７を下方に伸長させよ
うとしても、ジャッキ作動制御装置３０はこれを規制し
てジャッキアクチュエータ３１を作動させない。これと
同時に、警報ブザー３２を鳴らしたり、警報表示器３３
によりインナーポスト１７を下方に伸長させる作動の規
制を行っていることを表示したりする。

【００２６】以上のような構成の高所作業車により高所
作業を行う場合の作動を説明する。高所作業を行うとき
には、図６に示すようにブーム５等が車体２上に格納さ
れた状態で、まずアウトリガジャッキ１５による車体２
の支持を行わせる。完全支持を行うときには、アウトリ
ガビーム１２によりアウトリガジャッキ１５を車幅方向
所望位置まで張出移動させ、次にインナーポスト１７を
下方に張り出させ、ローラ１８を接地させる。このと
き、ローラ１８の下に専用ジャッキベース５０をおいて
路面に対する面圧を低下させるとともに支持安定性を大
きくする。

【００２７】上述のように専用ジャッキベース５０を取
り付けた状態ではジャッキ操作装置２３の操作に対して
ジャッキアクチュエータ３１の作動はそのまま許容され
るため、インナーポスト１７は図２および図３に示す走
行可能支持状態を越えて前後輪３ａ，３ｂが完全に路面
から離れるまで伸長作動され、これにより図４および図
５に示すように完全支持状態となり、車体はアウトリガ
ジャッキ１５により完全に支持される。

【００２８】走行可能支持を行うときには、専用ジャッ
キベース５０は用いずローラ１８を路面に直接接地させ
る。このときには、インナーポスト１７の伸長は前後輪
３ａ，３ｂが接地した状態で止められ、図２および図３
に示すような走行可能支持状態となる。この状態では前
後輪３ａ，３ｂも接地している（すなわち、車体側重量
が、アウトリガジャッキ１５のみならず前後輪３ａ，３
ｂにも配分される）ため、後輪３ａを駆動して車両を走
行させることが可能である。なお、この状態からインナ
ーポスト１７をさらに下方に伸長させる操作を行って
も、上述のようにジャッキアクチュエータ３１の作動は
規制される。

【００２９】本発明に係る制御装置の第２の実施形態に
ついて以下に説明する。上述の第１の実施形態において
は専用ジャッキベース５０を取り付けた場合にのみ完全
支持を行うことができるようにしているが、ローラ支持
を行う場合でも、ローラ１８が回転できない状態であれ
ば完全支持を行わせても良い。このため、この実施形態
においては、図８に示すように、ローラ１８およびロー
ラ支持ブラケット１９にそれぞれピン挿入孔１８ａ，１
９ａを形成し、図示のように外側からロックピン６０を
挿入してローラ１８の回転をロック保持して規制するこ
とができるようにしている。

【００３０】ローラ支持ブラケット１９にはロックピン
６０の挿入取付を検出するピン取付検出器６１が設けら
れている。この実施形態においては、図１におけるベー
ス取付検出器２１に代えてピン取付検出器６１が用いら
れ、ロックピン６０が挿入されてローラ１８がロック保
持されていることが検出された場合には、アウトリガジ
ャッキ１５を格納状態から走行可能支持状態を越えて完
全支持状態まで作動させることが許容される。逆に、ロ
ックピン６０が取り付けられておらずローラ１８が回転
可能な状態であることが検出された場合には、アウトリ
ガジャッキ１５を格納状態から走行可能支持状態まで作
動させることのみを許容し、走行可能支持状態を越えて
完全支持状態まで作動させることが規制される。

【００３１】また、図９に示すように、ローラ支持ブラ
ケット１９にローラ１８の回転を制動するブレーキ装置
６５を設けても良い。さらに、ブレーキ装置６５の作動
を検出するブレーキ作動検出器６６が設けられ、図１に
おけるベース取付検出器２１に代えてブレーキ作動検出
器６６が用いられる。ブレーキ装置６５によりローラ１
８がロック保持されていることが検出された場合には、
アウトリガジャッキ１５を格納状態から走行可能支持状
態を越えて完全支持状態まで作動させることが許容され
る。逆に、ブレーキ装置６５が作動されておらずローラ
１８が回転可能な状態であることが検出された場合に
は、アウトリガジャッキ１５を格納状態から走行可能支
持状態まで作動させることのみを許容し、走行可能支持
状態を越えて完全支持状態まで作動させることが規制さ
れる。

【００３２】以上においては、ブームの先端に比較的大
型の作業台を取り付けた高所作業車を例にしたが、高所
作業車の形式はこれに限定されるものではなく、種々な
形式のものが適用可能である。また、以上の例におい
て、走行可能支持はアウトリガビームによりアウターポ
ストを車幅方向外側に張り出した状態では行えず、アウ
ターポストが車幅方向に格納された状態でのみ許容され
るように構成することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローラ回転規制手段によりローラの回転が規制されてい
る場合にはジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態お
よび完全支持状態までの作動を許容するが、ローラ回転
規制手段による規制が行われていない場合にはジャッキ
作動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容
して完全支持状態への作動を規制するように構成されて
おり、ローラ回転規制手段によりローラの回転が規制さ
れていないかぎり完全支持を行うことができない。すな
わち、本発明の制御装置によれば、ローラの回転が規制
されている状態でのみ完全支持が可能であり、たとえ傾
斜地で完全支持が行われてもローラが回転することがな
く、車両を確実に停車保持した状態で完全支持すること
ができる。

【００３４】ローラ回転規制手段をベース部材から構成
し、ローラの下面にベース部材が取り付けられている場
合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支持状態およ
び完全支持状態までの作動を許容し、ローラの下面にベ
ース部材が取り付けられていない場合には、ジャッキ作
動制御手段は走行可能支持状態までの作動のみを許容し
て完全支持状態への作動を規制するように構成してもよ
い。

【００３５】ローラ回転規制手段を、ローラをロック保
持もしくはローラの回転を制動規制するローラ制動保持
手段から構成し、ローラ制動保持手段によりローラの回
転が規制されている場合には、ジャッキ作動制御手段は
走行可能支持状態および完全支持状態までの作動を許容
し、ローラ制動保持手段によりローラの回転が規制され
ていない場合には、ジャッキ作動制御手段は走行可能支
持状態までの作動のみを許容して完全支持状態への作動
を規制するように構成しても良い。

【００３６】上記のようにローラの下面にベース部材を
敷いてローラが回転できない状態でベース部材によりロ
ーラを保持した状態で完全支持を行った場合でも、ロー
ラ制動保持手段によりローラをロック保持もしくは制動
保持した状態でローラを接地させて完全支持を行った場
合でも、ローラは回転することがない。このため、本発
明ではこのような場合にのみ完全支持を許容し、傾斜地
などにおける完全支持を車両を確実に停車保持した状態
で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車の制御装置の構成例を
示すブロック図である。

【図２】上記制御装置により作動制御が行われて走行可
能支持状態にある高所作業車の正面図である。

【図３】上記制御装置により作動制御が行われて走行可
能支持状態にある高所作業車の側面図である。

【図４】上記制御装置により作動制御が行われて完全支
持状態にある高所作業車の正面図である。

【図５】上記制御装置により作動制御が行われて完全支
持状態にある高所作業車の側面図である。

【図６】ブームおよびアウトリガジャッキが格納された
状態にある高所作業車の側面図である。

【図７】アウトリガジャッキによりベース支持を行うと
きにジャッキの下端において用いられる専用ジャッキベ
ースとアウトリガジャッキとを示す斜視図である。

【図８】ロックピンによりロック保持してローラの回転
を規制できるようになったアウトリガジャッキの下端部
を示す部分断面正面図である。

【図９】ブレーキ装置により制動してローラの回転を規
制できるようになったアウトリガジャッキの下端部を示
す部分断面正面図である。

【符号の説明】

３ａ，３ｂ 前後輪 ４ 旋回台 ５ ブーム ９ 作業台 １５ アウトリガジャッキ １６ アウターポスト １７ インナーポスト １８ ローラ ５０ 専用ジャッキベース ５１ 取付検出用ライン ５１ａ プラグ ５２ 凹部 ６０ ロックピン ６１ ピン取付検出器 ６５ ブレーキ装置 ６６ ブレーキ作動検出器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を有して走行可能な車両と、前記車
   両上に配設された昇降装置と、前記昇降装置に取り付け
   られて前記昇降装置により昇降移動される作業台と、前
   記車両の側部に配設されて前記車両を支持する複数のジ
   ャッキとを備え、前記複数のジャッキのそれぞれの下端
   に前記車両の走行方向に回転可能にローラが配設され、
   前記ローラを接地させて前記複数のジャッキにより前記
   車両を支持するように構成された高所作業車の制御装置
   であって、 前記ジャッキにより前記車両を支持するときに、前記車
   輪を接地させた状態で前記車両を支持する走行可能支持
   と、前記車輪を浮き上がらせた状態で前記車両を支持す
   る完全支持とが可能であり、 前記ローラの回転を規制するローラ回転規制手段と、 前記ジャッキの作動を制御するジャッキ作動制御手段と
   を備え、 前記ローラ回転規制手段により前記ローラの回転が規制
   されている場合には前記ジャッキ作動制御手段は前記走
   行可能支持状態および前記完全支持状態までの作動を許
   容するが、前記ローラ回転規制手段による前記ローラの
   回転規制が行われていない場合には前記ジャッキ作動制
   御手段は前記走行可能支持状態までの作動のみを許容し
   て前記完全支持状態への作動を規制することを特徴とす
   る高所作業車の制御装置。
2. 【請求項２】 前記ローラ回転規制手段が、前記ローラ
   の下面に取り付けられて接地するとともに前記ローラを
   載置させて回転させない状態で保持するベース部材から
   なり、 前記ベース部材の取付を検出するベース取付検出手段を
   有するとともに、前記ベース取付検出手段からの検出信
   号を受けて前記ジャッキ作動制御手段が前記ジャッキの
   作動を制御し、 前記ベース取付検出手段により前記ローラの下面に前記
   ベース部材が取り付けられていると検出された場合に
   は、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態
   および前記完全支持状態までの作動を許容し、 前記ベース取付検出手段により前記ローラの下面に前記
   ベース部材が取り付けられていないと検出された場合に
   は、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能支持状態
   までの作動のみを許容して前記完全支持状態への作動を
   規制することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車
   の制御装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ回転規制手段が、前記ローラ
   をロック保持もしくは前記ローラの回転を制動規制する
   ローラ制動保持手段からなり、 前記ローラ制動保持手段による前記ローラのロックもし
   くは制動作動を検出する制動保持検出手段を有するとと
   もに、前記制動保持検出手段からの検出信号を受けて前
   記ジャッキ作動制御手段が前記ジャッキの作動を制御
   し、 前記ローラ制動保持手段により前記ローラの回転が規制
   されていることが前記制動保持検出手段により検出され
   た場合には、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可能
   支持状態および前記完全支持状態までの作動を許容し、 前記ローラ制動保持手段により前記ローラの回転が規制
   されていないことが前記制動保持検出手段により検出さ
   れた場合には、前記ジャッキ作動制御手段は前記走行可
   能支持状態までの作動のみを許容して前記完全支持状態
   への作動を規制することを特徴とする請求項１に記載の
   高所作業車の制御装置。