JP2001213067A - 頁捲り装置及び冊子プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 頁の捲り方向を問わず、頁の捲り上げ及び跳
ね上げを確実に行わせる。 【解決手段】 搬送モータを正方向に駆動し冊子搬送部
材６ないし９を正方向に回転させて冊子２を捲りローラ
１０に向かう正（左）方向に搬送して頁捲りをするが、
冊子搬送方向遅れ側の頁２ａを冊子搬送方向進み側に捲
る逆捲りに際しては、搬送モータを正方向に駆動して冊
子２を正方向に搬送した後に、搬送モータの回転を冊子
搬送部材に伝達する動力伝達系の遊びに相当する駆動パ
ルスをもって搬送モータを逆方向に駆動することによ
り、冊子搬送部材６ないし９の正方向の動きを阻止する
ことができる。したがって、捲りローラ１０から冊子２
に作用する力が冊子搬送部材６ないし９を遊びの分だけ
正方向に回転させる力として作用しても、ロック状態の
冊子搬送部材６ないし９で冊子２を定位置に保持し、頁
２ａの捲り方向を問わず、頁２ａの捲り上げ及び跳ね上
げを確実にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冊子の頁を捲る頁
捲り装置及び冊子プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】頁捲り装置には種々の構造のものが提案
されているが、比較的シンプルなものとして図１５ない
し図１７に示すような頁捲り装置２００が考えられてい
る。以下、図を参照して具体的に説明する。

【０００３】１は冊子（この例では通帳）２の搬送径路
を定める冊子搬送路である。この冊子搬送路１は、下部
ガイド板３に上部ガイド板４，５を所定の隙間を開けて
対向配置することにより形成されている。この冊子搬送
路１には、それぞれ上下方向で対をなす複数の搬送ロー
ラ６〜９が回転可能に設けられている。この例では、下
部の搬送ローラ７，９が正逆回転可能な搬送モータに連
結されている。また、隣接する搬送ローラ６，８の間に
は捲りローラ１０が回転可能に設けられている。捲りロ
ーラ１０を駆動するローラ駆動軸１１は正逆回転駆動可
能な捲りローラモータ（図示せず）に連結されている。

【０００４】さらに、捲りローラ１０に対向する平坦な
冊子押圧面１２を有する揺動ガイド１３が設けられてい
る。揺動ガイド１３を回動させるガイド軸１４の両端は
冊子搬送路１の両側に配置されたレバー１５に固定的に
連結されている。ガイド軸１４は正逆回転可能な揺動ガ
イドモータ（図示せず）に連結され、このガイド軸１４
を駆動することによりレバー１５と揺動ガイド１３とは
一体に回動するように構成されている。

【０００５】ローラ駆動軸１１の両端はレバー１５に回
転可能に支承されている。また、冊子搬送路１には、通
過する冊子２を検知する冊子センサ１６が設けられてい
る。

【０００６】さらに、レバー１５にはローラガイド５０
が設けられている。このローラガイド５０は、下部が捲
りローラ１０の半径よりやや小さい半径をもつ略半円形
状に形成され、上部が捲りローラ１０の外周より外側に
突出する山形の形状に形成され、中心部にはローラ駆動
軸１１に跨るように嵌合される逆Ｕ字形の切欠５１が形
成されている。このローラガイド５０はレバー１５に固
定された軸５２により、ローラ駆動軸１１を中心とする
回転運動が阻止されている。

【０００７】次に、従来の頁捲り装置２００の制御につ
いて説明する。図１５ないし図１７において、搬送ロー
ラ６及び７と、搬送ローラ８及び９との間が頁捲り領域
Ｓである。図１５ないし図１７に示す状態は、冊子２を
右下方向から左上方向（正方向）に向けて搬送し、正方
向における冊子搬送方向進み側の頁２ａを捲る正捲りを
行う状態である。

【０００８】ここで、図１８に示すフローチャートを参
照して正捲りの頁捲り処理について説明する。冊子２が
冊子センサ１６よりも上流側に位置する状態において、
搬送モータを正方向に駆動開始し（Ｓ５−１）、搬送ロ
ーラ７，９を正方向（反時計方向）に回転させ、冊子２
を正方向（図１５において左上方向）に搬送する。この
搬送により冊子２の搬送方向進み側の先端が冊子センサ
１６を通過すると、その通過の瞬間に冊子センサ１６が
ＯＦＦとなる（Ｓ５−２のＹ）ので、冊子センサ１６の
検出信号がＯＦＦになった時点から、搬送モータの駆動
パルスをカウントする。搬送モータを規定パルス分正方
向に駆動した状態を認識したときに（Ｓ５−３のＹ）、
搬送モータを停止させる（Ｓ５−４）。これにより、図
１５に示すように、冊子２が正方向に搬送され、その正
方向の冊子搬送方向進み側（左側）の頁２ａが捲りロー
ラ１０と対向する。

【０００９】この図１５に示す搬送過程において、揺動
ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬送路１に
対して平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１０との間
に冊子２の搬送を許容する隙間を形成する退避位置Ａで
ある。

【００１０】続いて、頁捲り上げ（正捲り）に移行する
（Ｓ５−５）。すなわち、揺動ガイドモータを反時計方
向に駆動することにより、図１６に示すように、レバー
１５を揺動ガイド１３とともに反時計方向に所定角度回
動させる。このときの揺動ガイド１３の位置は、冊子押
圧面１２で冊子２を捲りローラ１０に押圧する進出位置
Ｃである。この状態で、捲りローラ１０を冊子２の搬送
方向と逆の頁捲り方向（反時計方向）に回転させる。こ
れにより、冊子２の頁２ａが捲り上げられ、捲り上げら
れた頁２ａはローラガイド５０の上に跳ね上げられる
（Ｓ５−６）。

【００１１】続いて、次頁の戻しを行う（Ｓ５−７）。
この次頁の戻しは、図１６に示す状態からガイド軸１４
を駆動してレバー１５を揺動ガイド１３とともに時計方
向に戻し、捲りローラ１０を正方向（時計方向）に回転
させることにより行う。これにより、捲り上げられた最
上位の頁２ａに次の頁２ａが摩擦により捲り上げられ始
めたとしても、その次の頁２ａが時計方向に回転する捲
りローラ１０及び揺動ガイド１３により戻される。

【００１２】この後に、頁捲り返し処理に移行する（Ｓ
５−８）。この頁捲り返し処理は、図１７に示すよう
に、レバー１５を揺動ガイド１３とともに退避位置Ａに
復帰させた状態で行う。この状態では跳ね上げられてい
る頁２ａがローラガイド５０により少し上流側に倒され
る。この状態で、捲りローラ１０を時計方向に回転さ
せ、搬送モータを正方向に駆動し搬送ローラ７，９を正
方向（反時計方向）に回転させ、冊子２を正方向（左上
方向）に搬送する。これにより、跳ね上げられた頁２ａ
は冊子２が捲りローラ１０の下を潜り抜ける過程で上流
側に倒され上流側の頁の上に重ねられ、すなわち頁２ａ
の捲り返しが行われる。

【００１３】続いて、次の処理を行う（Ｓ５−９）。次
の処理とは、例えば、前述したように、頁捲りをした冊
子２を印字ヘッドまで搬送することである。

【００１４】次に、図１９に示すフローチャートを参照
して逆捲りの頁捲り処理について説明する。冊子２が冊
子センサ１６よりも上流側に位置する状態において、搬
送モータを正方向に駆動開始し（Ｓ６−１）、搬送ロー
ラ７，９を正方向（反時計方向）に回転させ、冊子２を
正方向（図１５において左上方向）に搬送する。この搬
送により冊子２の搬送方向進み側の先端が冊子センサ１
６を通過すると、その通過の瞬間に冊子センサ１６がＯ
ＦＦとなり（Ｓ６−２のＹ）、続いて、冊子２の搬送方
向遅れ側の端縁が冊子センサ１６を通過すると、その通
過の瞬間に冊子センサ１６がＯＮとなる（Ｓ６−３の
Ｙ）ので、冊子センサ１６の検出信号がＯＮになった時
点から、搬送モータの駆動パルスをカウントする。搬送
モータを規定パルス分正方向に駆動した状態を認識した
ときに（Ｓ６−４のＹ）、搬送モータを停止させる（Ｓ
６−５）。これにより、冊子２が正方向に搬送され、そ
の正方向の冊子搬送方向遅れ側（右側）の頁２ａが捲り
ローラ１０と対向する。

【００１５】このときの冊子２の停止位置は図示しない
が、図１５に示す位置よりもさらに左側に寄った位置で
ある。このときの冊子２の搬送過程において、揺動ガイ
ド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬送路１に対し
て平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１０との間に冊
子２の搬送を許容する隙間を形成する退避位置Ａであ
る。

【００１６】続いて、頁捲り上げ（逆捲り）処理（Ｓ６
−６）、頁跳ね上げ（逆捲り）処理（Ｓ６−７）、次頁
の戻し処理（Ｓ６−８）、頁捲り返し処理（Ｓ６−１
０）を行う。これらの処理は基本的に正捲りでの処理Ｓ
５−５〜Ｓ５−９と同様であるが、頁捲り上げ（逆捲
り）処理（Ｓ６−６）、頁跳ね上げ（逆捲り）処理（Ｓ
６−７）、次頁の戻し処理（Ｓ６−８）における捲りロ
ーラ１０の回転方向は、正捲りの場合の回転方向と逆で
ある。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、正逆回転自
在の搬送モータの回転は、ギヤやベルト等を含む動力伝
達部材により搬送ローラ７，９に伝達されるが、この動
力伝達系の部品間には必ず遊びが発生する。回転をギヤ
により伝達する場合であればギヤのバックラッシュが遊
びとして発生し、回転をプーリとベルトとで伝達する場
合であればベルトの弛みが遊びとして発生する。

【００１８】動力伝達系の遊びがあっても、図１５に示
すように、冊子２を正方向（左上方）に搬送する過程で
は搬送ローラ７，９の逆方向（時計方向）への動きは阻
止されるので、搬送ローラ７，９は正方向（反時計方
向）への外力を受けると遊びの分だけ回転可能である
が、図１６に示すように反時計方向に回転する捲りロー
ラ１０の回転力を頁２ａを介して逆方向（時計方向）へ
の外力として受けても回転しない。すなわち、正捲りに
際しては、捲るべき頁２ａが捲りローラ１０に接触する
位置は変わらない。

【００１９】これに対して、逆捲りに際しては、頁２ａ
の捲り上げ及び跳ね上げに際して捲りローラ１０が逆の
時計方向に回転するため、冊子２は捲りローラ１０によ
り正方向（左上方）に引っ張られる。この引張力は搬送
ローラ７，９を正方向（反時計方向）に回転させる力と
して作用するので、搬送ローラ７，９は動力伝達系の遊
びの分だけ正方向に回転する。すなわち、逆捲りに際し
ては、捲るべき頁２ａが捲りローラ１０に接触する位置
が狂ってしまう。

【００２０】冊子２の頁２ａを捲る場合に、捲りローラ
１０に対する頁２ａの接触位置を規制することは頁捲り
の精度に大きく影響する。すなわち、捲りローラ１０に
対する接触位置が頁２ａの綴じ部側に寄り過ぎると頁２
ａが折れ易く、接触位置が反対側に寄り過ぎると頁２ａ
が直ぐに捲りローラ１０から離れてしまうため捲り上
げ、跳ね上げを満足に行うことができない。上記のよう
に動力伝達系の遊びにより冊子２の位置ずれは１ｍｍ強
であるが、この値は頁捲りの精度に影響を与える問題が
ある。

【００２１】本発明は、頁の捲り方向を問わず、頁の捲
り上げ及び跳ね上げを確実に行わせることを目的とす
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の頁捲り装
置は、冊子搬送路に沿って配設され正逆回転自在の搬送
モータにより駆動され冊子を挟持搬送する複数対の冊子
搬送部材と、冊子搬送方向において隣接する複数の前記
冊子搬送部材の間となる頁捲り領域の中間部に配置され
た回転自在の捲りローラと、前記頁捲り領域を搬送先と
する正方向の冊子搬送方向進み側の前記冊子の頁を冊子
搬送方向遅れ側に捲る正捲りに際しては冊子搬送方向と
は反対の一方向に前記捲りローラを回転させ冊子搬送方
向遅れ側の前記冊子の頁を冊子搬送方向進み側に捲る逆
捲りに際しては前記捲りローラを他方向に回転させるよ
うに駆動される正逆回転自在の捲りローラモータとを備
え、さらに、前記頁の正捲りに際しては、前記搬送モー
タを正方向に規定パルス分駆動し前記冊子搬送部材を正
方向に回転させ前記冊子を正方向に搬送して正方向にお
ける冊子搬送方向進み側の前記頁の頁捲り位置が前記捲
りローラと対向する位置まで達したときに前記搬送モー
タを停止させる正捲り搬送モータ制御手段を備え、さら
に、前記頁の逆捲りに際しては、前記搬送モータを正方
向に規定パルス分駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回
転させ前記冊子を前記捲りローラに向かわせる正方向に
搬送して正方向における冊子搬送方向遅れ側の前記頁を
前記捲りローラに対向させた後に、前記搬送モータの回
転を前記媒体搬送部材に伝達する動力伝達系の遊びに相
当する駆動パルス分をもって前記搬送モータを逆方向に
駆動する逆捲り搬送モータ制御手段を備える。

【００２３】したがって、搬送モータの回転を冊子搬送
部材に伝達する動力伝達系の遊びがあっても、正捲りに
際しては、冊子を冊子搬送部材により捲りローラに向か
う正方向に搬送した状態では冊子搬送部材の逆方向の動
きが阻止され、冊子の頁を捲りローラにより捲る捲り力
が冊子搬送部材に対して逆方向に作用するため、ロック
状態の冊子搬送部材で冊子を定位置に保持できる。逆捲
りに際しては、冊子を捲りローラと対向するまで正方向
に搬送したままの状態では、捲りローラの捲り力が冊子
を介して冊子搬送部材に作用した場合に動力伝達系の遊
びの分だけ冊子搬送部材の正方向の回転が許容されてし
まうが、遊びの分だけ搬送モータを逆方向に駆動するこ
とにより、冊子搬送部材の正方向の動きが阻止される。
したがって、捲りローラから冊子に作用する力が冊子搬
送部材を遊びの分だけ正方向に回転させる力として作用
しても、ロック状態の冊子搬送部材で冊子を定位置に保
持できる。

【００２４】請求項２記載の発明は、冊子搬送路に沿っ
て配設され正逆回転自在の搬送モータにより駆動され冊
子を挟持搬送する複数対の冊子搬送部材と、冊子搬送方
向において隣接する複数の前記冊子搬送部材の間となる
頁捲り領域の中間部に配置された回転自在の捲りローラ
と、前記頁捲り領域を搬送先とする正方向の冊子搬送方
向進み側の前記冊子の頁を冊子搬送方向遅れ側に捲る正
捲りに際しては冊子搬送方向とは反対の一方向に前記捲
りローラを回転させ冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の頁
を冊子搬送方向進み側に捲る逆捲りに際しては前記捲り
ローラを他方向に回転させるように駆動される正逆回転
自在の捲りローラモータと、正方向の冊子搬送方向にお
ける前記頁捲り領域の上流側に配置されて前記冊子の有
無により検出信号が切り替わる冊子センサと、前記頁の
正捲りに際しては、前記搬送モータを正方向に駆動し前
記冊子搬送部材を正方向に回転させ冊子搬送方向進み側
となる前記冊子の端縁が前記冊子センサを通過した時点
から、前記搬送モータをさらに正方向に規定パルス分駆
動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ前記冊子を正
方向に搬送して正方向の冊子搬送方向進み側の頁の頁捲
り位置が前記捲りローラと対向する位置まで達したとき
に前記搬送モータを停止させる正捲り搬送モータ制御手
段と、を備え、正方向における冊子搬送方向遅れ側の前
記冊子の後端が前記冊子センサを通過した時点から、冊
子搬送方向遅れ側の前記頁の頁捲り位置が前記捲りロー
ラに達するまでの前記搬送モータの駆動パルスをａ、前
記搬送モータの回転を前記媒体搬送部材に伝達する動力
伝達系の遊びに相当する分の前記搬送モータの駆動パル
スを前記駆動パルスａに加えた駆動パルスをｂ、余裕と
して定めた駆動パルスをｃとして、前記頁の逆捲りに際
しては、前記搬送モータを正方向に駆動し前記冊子搬送
部材を正方向に回転させ冊子搬送方向遅れ側の前記冊子
の後端が前記冊子センサを通過した時点から、ｂ+ｃの
駆動パルスをもって前記搬送モータを正方向に駆動し前
記冊子搬送部材を正方向に回転させ前記冊子を前記捲り
ローラに向かわせる正方向に搬送した後に、ｂ-ａ+ｃの
駆動パルスをもって前記搬送モータを逆方向に駆動する
逆捲り搬送モータ制御手段を備える。

【００２５】したがって、正捲りに際して、搬送モータ
の回転を冊子搬送部材に伝達する動力伝達系の遊びがあ
っても、正捲りに際しては、冊子を冊子搬送部材により
捲りローラに向かう正方向に搬送した状態では冊子搬送
部材の逆方向の動きが阻止され、冊子の頁を捲りローラ
により捲る捲り力が冊子搬送部材に対して逆方向に作用
するため、ロック状態の冊子搬送部材で冊子を定位置に
保持できる。逆捲りに際して、搬送モータをｂ+ｃの駆
動パルスをもって正方向に駆動し冊子を捲りローラと対
向するまで正方向に搬送したままの状態では、捲りロー
ラの捲り力が冊子を介して冊子搬送部材に作用した場合
に動力伝達系の遊びの分だけ冊子搬送部材の正方向の回
転が許容されてしまうが、動力伝達系の遊びに相当する
駆動パルス以上の値となるｂ-ａ+ｃの駆動パルス分だけ
駆動パルス搬送モータを逆方向に駆動することにより、
動力伝達系の遊びのバラツキがあっても冊子搬送部材の
正方向への動きを確実に除くことができる。したがっ
て、捲りローラから冊子に作用する力が冊子搬送部材を
遊びの分だけ正方向に回転させる力として作用しても、
ロック状態の冊子搬送部材で冊子を定位置に保持でき
る。

【００２６】請求項３記載の発明は、冊子搬送路に沿っ
て配設され正逆回転自在の搬送モータにより駆動され冊
子を挟持搬送する複数対の冊子搬送部材と、冊子搬送方
向において隣接する複数の前記冊子搬送部材の間となる
頁捲り領域の中間部に配置された回転自在の捲りローラ
と、前記頁捲り領域を搬送先とする正方向の冊子搬送方
向進み側の前記冊子の頁を冊子搬送方向遅れ側に捲る正
捲りに際しては冊子搬送方向とは反対の一方向に前記捲
りローラを回転させ冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の頁
を冊子搬送方向進み側に捲る逆捲りに際しては前記捲り
ローラを他方向に回転させるように駆動される正逆回転
自在の捲りローラモータと、正方向における前記頁捲り
領域の上流側に配置されて前記冊子の有無により検出信
号が切り替わる冊子センサと、前記頁の正捲りに際して
は、前記搬送モータを正方向に駆動し前記冊子搬送部材
を正方向に回転させ冊子搬送方向進み側となる前記冊子
の端縁が前記冊子センサを通過した時点から前記搬送モ
ータを規定パルス分駆動し、前記冊子搬送部材を正方向
に回転させ前記冊子を正方向に搬送して正方向における
冊子搬送方向進み側の頁の頁捲り位置が前記捲りローラ
と対向する位置まで達したときに前記搬送モータを停止
させる正捲り搬送モータ制御手段と、を備え、正方向に
おける冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の後端が前記冊子
センサを通過した時点から冊子搬送方向遅れ側の前記頁
の頁捲り位置が前記捲りローラに達するまでの前記搬送
モータの駆動パルスをａ、駆動中の前記搬送モータをス
ローダウンさせるに必要な駆動パルスをｄ、前記搬送モ
ータの回転を前記媒体搬送部材に伝達する動力伝達系の
遊びに相当する駆動パルスに余裕の駆動パルスを加えた
駆動パルスをｅとして、前記頁の逆捲りに際しては、前
記搬送モータを正方向に駆動して冊子搬送方向遅れ側の
前記冊子の後端が前記冊子センサを通過した時点から、
任意値ａ’の駆動パルスをもって前記搬送モータを正方
向に駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ前記冊
子を前記捲りローラに向かわせる正方向に所定距離搬送
した後に、前記搬送モータを逆方向に駆動し前記冊子搬
送部材を逆方向に回転させて前記冊子を逆方向に戻し、
前記冊子の前記捲りローラとは反対側の端部が前記冊子
センサにより検出された時点からは逆方向に回転する前
記搬送モータをｄの駆動パルスをもってスローダウンさ
せて停止させた後に、ａ+ｄ+ｅの駆動パルスをもって前
記搬送モータを正方向に駆動し前記冊子搬送部材を正方
向に回転させ、正方向における冊子搬送方向遅れ側の前
記冊子の前記頁の頁捲り位置が前記捲りローラと対向す
るまで前記冊子を正方向に搬送し、その後にｅの駆動パ
ルスをもって前記搬送モータを逆方向に駆動する逆捲り
搬送モータ制御手段を備える。

【００２７】したがって、正捲りに際しては、搬送モー
タの回転を冊子搬送部材に伝達する動力伝達系の遊びが
あっても、正捲りに際しては、冊子を冊子搬送部材によ
り捲りローラに向かう正方向に搬送した状態では冊子搬
送部材の逆方向の動きが阻止され、冊子の頁を捲りロー
ラにより捲る捲り力が冊子搬送部材に対して逆方向に作
用するため、ロック状態の冊子搬送部材で冊子を定位置
に保持できる。逆捲りに際しては、搬送モータをａ’の
駆動パルスをもって正方向に駆動し、冊子の戻し位置を
冊子センサにより確かめながら搬送モータを逆方向に駆
動してｄの駆動パルスをもってスローダウンさせて停止
させることにより、次の搬送モータを正方向に駆動する
際の動力伝達系の遊びの方向を一方向に揃えることがで
きる。そして、この状態から、ａ+ｄ+ｅの駆動パルスを
もって搬送モータを正方向に駆動し、冊子を捲りローラ
と対向するまで正方向に搬送したままの状態は、捲りロ
ーラの捲り力が冊子を介して冊子搬送部材に作用した場
合に動力伝達系の遊びの分だけ冊子搬送部材の正方向の
回転が許容されてしまうが、動力伝達系の遊びより余裕
をもつｅの駆動パルス分だけ搬送モータを逆方向に駆動
することにより、冊子搬送部材の正方向への動きを確実
に阻止することができる。したがって、捲りローラから
冊子に作用する力が冊子搬送部材を遊びの分だけ正方向
に回転させる力として作用しても、ロック状態の冊子搬
送部材で冊子を定位置に保持できる。

【００２８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
の何れか一記載の発明において、前記捲りローラに対す
る前記頁の頁捲り位置は、その頁の端縁からその頁の幅
の約３分の１以下の距離を隔てた位置に設定されてい
る。

【００２９】したがって、この頁捲り位置は頁の綴じ部
から離れているため頁捲りに際して頁が折れることを防
止でき、また、この頁捲り位置は綴じ部とは反対の端縁
からの距離が妥当であるため、捲りローラに対する接触
長さを十分に確保して捲り上げ及び跳ね上げを確実にす
ることができる。

【００３０】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
の何れか一記載の頁捲り装置と、前記頁捲り装置の前記
冊子搬送路が接続された主搬送路と、前記主搬送路に設
けられた冊子搬送部材と、前記主搬送路に設けられた印
字手段と、を備える。

【００３１】したがって、冊子の頁を正捲りと逆捲りと
の何れの方向に捲る場合でも、頁を確実に捲った状態で
情報を印字できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図１２に基いて説明する。図１５ないし図１７に
おいて説明した部分と同一部分は同一符号を用い、その
同一部分については簡単に説明する。まず、図１ないし
図８を参照し、頁捲り装置１００の構成について説明す
る。

【００３３】１は冊子（この例では通帳）２の搬送径路
を定める冊子搬送路である。この冊子搬送路１は、下部
ガイド板３に上部ガイド板４，５を所定の隙間を開けて
対向配置することにより形成されている。この冊子搬送
路１には、それぞれ上下方向で対をなす複数の冊子搬送
部材としての搬送ローラ６〜９が回転可能に設けられて
いる。隣接する搬送ローラ６，８の間は頁捲り領域Ｓで
ある。この頁捲り領域Ｓの中間部には冊子２の搬送方向
と直交する方向に配設された複数の捲りローラ１０がロ
ーラ駆動軸１１と一体に回転可能に設けられている。

【００３４】さらに、捲りローラ１０に対向する平坦な
冊子押圧面１２で冊子２を捲りローラ１０に押圧する冊
子押圧部材として機能する揺動ガイド１３が設けられて
いる。揺動ガイド１３を回動させるガイド軸１４の両端
は冊子搬送路１の両側に配置されたレバー１５に固定的
に連結されている。このガイド軸１４を駆動することに
よりレバー１５と揺動ガイド１３とは一体に回動するよ
うに構成されている。

【００３５】ローラ駆動軸１１の両端はレバー１５に回
転可能に支承されている。また、冊子搬送路１には、通
過する冊子２を検知する冊子センサ１６が設けられてい
る。この冊子センサ１６は、この例では透過型の光セン
サであり、通常はＯＮの信号を出力するが、冊子２によ
り光軸が遮断されたときにＯＦＦの信号を出力する。し
かし、冊子センサ１６は反射型の光センサを用いてもよ
い。

【００３６】冊子２の搬送方向に配列された複数の捲り
ローラ１０の側面の近傍にはローラガイド１８が配設さ
れている。これらのローラガイド１８は、揺動ガイド１
３の冊子押圧面１２に対して垂直に捲りローラ１０の中
心を通る垂直線１９を境とする対称形状をなし、捲りロ
ーラ１０の冊子押圧面１２に対向する下部側の略半周に
亘る範囲を開放する開放部２０と、冊子押圧面１２と平
行に捲りローラ１０の中心を通る平行線２１付近から上
方に至る部分において捲りローラ１０の半径より長い寸
法をもって山形形状に突出する突出部２２とを備えてい
る。この突出部２２は、捲り上げられた冊子２の頁２ａ
を捲りローラ１０から離反させるために備えている。

【００３７】また、ローラガイド１８は、ローラ駆動軸
１１に跨るように嵌合される逆Ｕ字形の切欠２３が下部
に形成され、突出部２２の頂部がレバー１５に固定され
た軸２４により係止されている。すなわち、ローラガイ
ド１８は、揺動ガイド１３とは不動の相対位置関係を維
持して変位するようにレバー１５によって支持されてい
る。

【００３８】さらに、捲りローラ１０により捲り上げら
れる頁２ａに押されて回動するシャッタガイド２５，２
６が設けられている。これらのシャッタガイド２５，２
６の回動中心は、搬送ローラ６，８の回転中心と同軸上
である。そして、これらのシャッタガイド２５，２６の
動きを検出することで、捲りローラ１０により捲り上げ
られる頁２ａの膨らみ量を検出する膨らみセンサ２７，
２８が設けられている。これらの膨らみセンサ２７，２
８は、この例では透過型の光センサであり、通常はＯＮ
の信号を出力するが、シャッタガイド２５，２６を検出
したときにＯＦＦの信号を出力する。しかし、膨らみセ
ンサ２７，２８は反射型の光センサ、或いはメカニカル
スイッチ等を用いてもよい。

【００３９】次に、図９を参照して冊子プリンタ１０１
の構成について説明する。プリンタ本体１０２には前述
した頁捲り装置１００が設けられている。そして、プリ
ンタ本体１０２には、その正面側の冊子挿入口１０３か
ら頁捲り装置１００の下方を通り奥に向かう主搬送路１
０４と、この主搬送路１０４の奥から上方の冊子格納部
１０５に向けて分岐された分岐路１０６と、主搬送路１
０４の中間部から頁捲り装置１００の冊子搬送路１に接
続された分岐路１０７とが形成されている。主搬送路１
０４と分岐路１０７との分岐点には、主搬送路１０４の
奥から正面側（手前側）に搬送される冊子を、冊子挿入
口１０３又は頁捲り装置１００に案内するためのフラッ
パ１０８が支軸１０９を中心に回動自在に設けられてい
る。また、プリンタ本体１０２の正面側の上部には頁捲
り装置１００の冊子搬送路１に接続された延長路１１０
が設けられている。

【００４０】そして、主搬送路１０４、分岐路１０６、
延長路１１０には、複数の搬送ローラ１１１，１１２が
設けられている。駆動側の搬送ローラ１１１には、全て
ではないが従動側の搬送ローラ１１２が圧接されてい
る。また、主搬送路１０４の中央部には、冊子２のぺー
ジマークや印字済の行を光学的に読み取る読取装置１１
３、印字手段である印字ヘッド（この例ではインパクト
ドットヘッド）１１４、この印字ヘッド１１４に対向す
るプラテン１１５が設けられている。印字ヘッド１１４
は、プラテン１１５に沿って往復駆動されるキャリア
（図示せず）に搭載されている。なお、主搬送路１０４
中の搬送ローラ１１１，１１２は請求項５における主搬
送路冊子搬送部材である。

【００４１】搬送ローラ７，９，１１１を駆動する搬送
モータ１１６と、頁捲り装置１００の捲りローラ１０を
駆動する捲りローラモータ１１７と、ガイド軸１４を介
して揺動ガイド１３及びレバー１５を駆動する揺動ガイ
ドモータ１１８とは、それぞれ正逆回転可能なもので、
プリンタ本体１０２の内部に設けられている。

【００４２】ここで、図１０を参照して電気的接続構造
について説明する。プログラム等の固定データが記憶さ
れているＲＯＭ１１９と、各部の動作を監視してＲＯＭ
１１９内のプログラムを実行するＣＰＵ１２０と、ワー
クデータ等の可変データを更新自在に格納するＲＡＭ１
２１と、インターフェース１２２とがシステムバス１２
３により接続されている。

【００４３】また、読取装置１１３（図９参照）が備え
ているＣＣＤセンサ１２４を駆動するＣＣＤセンサ駆動
回路１２５と、印字ヘッド１１４を駆動する印字ヘッド
駆動回路１２６と、搬送モータ１１６を駆動する搬送モ
ータ駆動回路１２７と、捲りローラモータ１１７を駆動
する捲りローラモータ駆動回路１２８と、揺動ガイドモ
ータ１１８を駆動する揺動ガイドモータ駆動回路１２９
と、フラッパ（図１０参照）１０８が連結されたソレノ
イド１３０を駆動するフラッパ駆動回路１３１と、冊子
センサ１６や膨らみセンサ２７，２８を駆動するセンサ
制御回路１３２と、キャリアを移動させるためのキャリ
アモータ１３３を駆動するキャリアモータ駆動回路１３
４とが、システムバス１２３を介してＣＰＵ１２０に接
続されている。

【００４４】このような構成において、まず、図９を参
照して冊子プリンタ１０１の動作について説明する。な
お、冊子は図９では図示していない。冊子を冊子挿入口
１０３に挿入し、その状態を入口センサ（図示せず）が
検出すると搬送モータ１１６が正転し、搬送ローラ１１
１，１１２により冊子が奥に向けて搬送される。読取装
置１１３により冊子のページマークを読み取った結果、
印字すべき冊子の頁を捲る必要があるときは、主搬送路
１０４と分岐路１０７とを接続するようにフラッパ１０
８をソレノイド１３０により駆動し、搬送モータ１１６
により搬送ローラ１１１，１１２を逆回転させ、冊子を
頁捲り装置１００に送る。

【００４５】頁捲り装置１００による頁捲り動作につい
ては後で詳しく述べるが、頁捲りを終了した冊子は再び
搬送ローラ１１１，１１２により印字ヘッド１１４に案
内され、印字ヘッド１１４により所望の情報が印字され
る。印字後の冊子は、搬送ローラ１１１，１１２を逆回
転させることにより冊子挿入口１０３に戻される。この
ときは、フラッパ１０８を上方に作動させ、主搬送路１
０４と分岐路１０７との間を遮断しておく。冊子挿入口
１０３に冊子が放置された状態をセンサ等により認識し
たときは、搬送ローラ１１１，１１２を正転させて冊子
を冊子格納部１０５に格納する。このときは主搬送路１
０４と分岐路１０６とをフラッパ１０８により接続して
おく。

【００４６】次に、頁捲り装置１００の頁捲り動作につ
いて説明する。頁捲りをするためには冊子２を分岐路１
０７（図９参照）から頁捲り装置１００に向かって正方
向に搬送するが、頁捲り処理には、図１ないし図４に示
すように、正方向における冊子搬送方向進み側（左側）
の頁２ａを捲りローラ１０により右側に捲る正捲りと、
図５ないし図８に示すように、正方向における冊子搬送
方向遅れ側（右側）の頁２ａを捲りローラ１０により左
側に捲る逆捲りがある。

【００４７】まず、図１ないし図４及び図１１のフロー
チャートを参照し、正捲りの頁捲り処理について説明す
る。冊子プリンタ１０１の主搬送路１０４から頁捲り装
置１００に送られた冊子２は、搬送モータ１１６を正方
向に駆動開始し（Ｓ１−１）、搬送ローラ７，９を正方
向（反時計方向）に回転させるにより正方向に搬送され
る。この搬送により冊子２の搬送方向進み側の先端が冊
子センサ１６を通過すると、その通過の瞬間に冊子セン
サ１６がＯＦＦとなる（Ｓ１−２のＹ）ので、冊子セン
サ１６の検出信号がＯＦＦになった時点から、搬送モー
タ１１６の駆動パルスをカウントする。搬送モータ１１
６を規定パルス分正方向に駆動した状態を認識したとき
に（Ｓ１−３のＹ）、搬送モータ１１６を停止させる。
これにより、図１に示すように、冊子２が正方向に搬送
され、その正方向の冊子搬送方向進み側（左側）の頁２
ａが捲りローラ１０と対向する。

【００４８】この図１に示す状態は、冊子２の左側の頁
２ａの頁捲り位置を捲りローラ１０の中心に対向させた
停止状態で、揺動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２
が冊子搬送路１に対して平行で、冊子押圧面１２と捲り
ローラ１０との間に冊子２の搬送を許容する隙間を形成
する退避位置Ａ（冊子押圧面１２と直交する垂直線１９
が冊子搬送路１と直交する位置）である。

【００４９】続いて、頁捲り上げ（正捲り）処理を実行
する（Ｓ１−５）。この頁捲り上げ処理は、揺動ガイド
モータ１１８を正方向に駆動し、図２に示すように、揺
動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８ととも
に反時計方向に所定角度回動させる。このときの揺動ガ
イド１３の位置は、冊子押圧面１２で冊子２を捲りロー
ラ１０に押圧する進出位置Ｃ（冊子押圧面１２と直交す
る垂直線１９が冊子搬送路１と所定角度傾斜して交叉す
る位置）である。このとき、下流側のシャッタガイド２
６はローラガイド１８に押されて上方に回動する。

【００５０】この図２に示す状態で、捲りローラモータ
１１７を正方向に駆動すると、捲りローラ１０が正方向
（反時計方向）に回転する。これにより、冊子２の頁２
ａが次第に捲り上げられるので、上流側のシャッタガイ
ド２５は上方に膨らむ頁２ａに押されて上方に回動し、
膨らみセンサ２７をＯＦＦにする。この膨らみセンサ２
７がＯＦＦになったとき、その時点を基準にして捲りロ
ーラモータ１１７を駆動するパルスをカウントし、その
カウント値が規定パルスに達したときに、捲りローラモ
ータ１１７を停止させ、捲りローラ１０を停止させる。

【００５１】続いて、頁跳ね上げ（正捲り）処理を実行
する（Ｓ１−６）。すなわち、揺動ガイドモータ１１８
を駆動し、図３に示すように、揺動ガイド１３をレバー
１５及びローラガイド１８とともに時計方向に回転させ
て退避位置Ａ側に寄ったＢ位置に戻し、その状態で、捲
りローラモータ１１７を正方向に規定パルス駆動し停止
させる。これにより、前工程で捲り上げられた頁２ａ
は、回転する捲りローラ１０により跳ね上げられ、その
後に真っ直ぐに伸びてローラガイド１８の突出部２２に
より支えられる。

【００５２】続いて、次頁の戻し処理を実行する（Ｓ１
−７）。すなわち、揺動ガイド１３がＢ位置に位置する
状態で捲りローラモータ１１７を頁捲り方向とは逆方向
に規定パルスだけ回転させ、捲りローラ１０を時計方向
に回転させることにより、それまでの頁捲り上げ及び頁
跳ね上げ処理によって上方に膨らみかけた次頁の頁２ａ
を冊子搬送方向に戻す。

【００５３】続いて、揺動ガイドモータ１１８を逆方向
に規定パルスだけ駆動し、図４に示すように、揺動ガイ
ド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに退避
位置Ａに戻し、この位置で、捲りローラモータ１１７を
頁捲り方向とは逆方向に規定パルスだけ回転させて捲り
ローラ１０を時計方向に回転させるとともに、搬送モー
タ１１６を規定パルスだけ正方向に駆動して搬送ローラ
７，９を正方向（反時計方向）に回転させる。これによ
り、冊子２は頁捲り領域Ｓよりも上流側（図４において
左側）に搬送され、この搬送により捲り上げた左側の頁
２ａが右側の頁２ａの上に捲られる。

【００５４】以上で一連の頁捲り（正捲り）の作業が終
了する。頁捲りを終了した冊子２は、冊子プリンタ１０
１の延長路１１０（図９参照）に位置する。続いて、次
の処理を行う（Ｓ１−９）。次の処理とは、例えば、前
述したように、頁捲りをした冊子２を印字ヘッド１１４
まで搬送することである。

【００５５】以上のように、正捲りの場合において、搬
送モータ１１６の回転を搬送ローラ７，９に伝達する動
力伝達系の遊びがあっても、図１に示すように、冊子２
を正方向（左上方）に搬送する過程では搬送ローラ７，
９の逆方向（時計方向）への動きは阻止される。これに
より、搬送ローラ７，９は正方向（反時計方向）への外
力を受けると遊びの分だけ回転可能であるが、図２に示
すように反時計方向に回転する捲りローラ１０の回転力
を頁２ａを介して逆方向（時計方向）への外力として受
けても回転しない。すなわち、正捲りに際しては、捲る
べき頁２ａが捲りローラ１０に接触する位置は変わらな
い。

【００５６】次に、図５ないし図８及び図１２のフロー
チャートを参照し、逆捲りの頁捲り処理について説明す
る。

【００５７】冊子プリンタ１０１の主搬送路１０４から
頁捲り装置１００に送られた冊子２は、搬送モータ１１
６を正方向に駆動開始し（Ｓ２−１）、搬送ローラ７，
９を正方向（反時計方向）に回転させるにより正方向に
搬送される。この搬送により冊子２の搬送方向進み側の
先端が冊子センサ１６を通過すると、その通過の瞬間に
冊子センサ１６がＯＦＦとなり（Ｓ２−２のＹ）、続い
て、冊子２の搬送方向遅れ側の端縁が冊子センサ１６を
通過すると、その通過の瞬間に冊子センサ１６がＯＮと
なる（Ｓ２−３のＹ）ので、冊子センサ１６の検出信号
がＯＮになった時点から、搬送モータ１１６の駆動パル
スをカウントする。搬送モータ１１６を規定パルス分
（ここではｘパルス分とする）正方向に駆動した状態を
認識したときに（Ｓ２−４のＹ）、搬送モータ１１６を
停止させる（Ｓ２−５）。これにより、冊子２が正方向
に搬送され、図５に示すように、正方向の冊子搬送方向
遅れ側（右側）の頁２ａが捲りローラ１０と対向する。
このときの冊子２の停止位置は図１ないし図４に示す位
置よりもさらに左側に寄った位置で、上流側の搬送ロー
ラ６，７から離れた位置である。この位置で搬送モータ
１１６を逆方向にΔｘだけ駆動し搬送ローラ７，９を逆
方向（時計方向）に駆動する（Ｓ２−６）。

【００５８】このときの冊子２の搬送過程において、揺
動ガイド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬送路１
に対して平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１０との
間に冊子２の搬送を許容する隙間を形成する退避位置Ａ
である。

【００５９】続いて、頁捲り上げ（逆捲り）処理を実行
する（Ｓ２−７）。この頁捲り上げ処理は、揺動ガイド
モータ１１８を正方向に駆動し、図６に示すように、揺
動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８ととも
に時計方向に所定角度回動させる。このときの揺動ガイ
ド１３の位置は、冊子押圧面１２で冊子２を捲りローラ
１０に押圧する進出位置Ｃ’（図２及び図３に示す進出
位置Ｃとは退避位置Ａを境として対称位置）である。こ
のとき、上流側のシャッタガイド２５はローラガイド１
８に押されて上方に回動する。

【００６０】この図６に示す状態で、捲りローラモータ
１１７を逆方向に駆動すると、捲りローラ１０が逆方向
（時計方向）に回転する。これにより、冊子２の頁２ａ
が次第に捲り上げられるので、下流側のシャッタガイド
２６は上方に膨らむ頁２ａに押されて上方に回動し、膨
らみセンサ２８をＯＦＦにする。この膨らみセンサ２８
がＯＦＦになったとき、その時点を基準にして捲りロー
ラモータ１１７を駆動するパルスをカウントし、そのカ
ウント値が規定パルスに達したときに、捲りローラモー
タ１１７を停止させ、捲りローラ１０を停止させる。

【００６１】続いて、頁跳ね上げ（逆捲り）処理を実行
する（Ｓ２−８）。すなわち、揺動ガイドモータ１１８
を駆動し、図７に示すように、揺動ガイド１３をレバー
１５及びローラガイド１８とともに反時計方向に回転さ
せて退避位置Ａ側に寄ったＢ’位置（図３に示すＢ位置
とは退避位置Ａを境として対称位置）に戻し、その状態
で、捲りローラモータ１１７を逆方向に規定パルス駆動
し停止させる。これにより、前工程で捲り上げられた頁
２ａは、回転する捲りローラ１０により跳ね上げられ、
その後に真っ直ぐに伸びてローラガイド１８の突出部２
２により支えられる。

【００６２】続いて、次頁の戻し処理を実行する（Ｓ２
−９）。すなわち、揺動ガイド１３がＢ’位置に位置す
る状態で捲りローラモータ１１７を頁捲り方向とは逆方
向に規定パルスだけ回転させ、捲りローラ１０を反時計
方向に回転させることにより、それまでの頁捲り上げ及
び頁跳ね上げ処理によって上方に膨らみかけた次頁の頁
２ａを右方向に戻す。

【００６３】続いて、揺動ガイドモータ１１８を逆方向
に規定パルスだけ駆動し、図８に示すように、揺動ガイ
ド１３をレバー１５及びローラガイド１８とともに退避
位置Ａに戻し、この位置で、捲りローラモータ１１７を
頁捲り方向とは逆方向に規定パルスだけ回転させて捲り
ローラ１０を反時計方向に回転させるとともに、搬送モ
ータ１１６を規定パルスだけ逆方向に駆動して搬送ロー
ラ７，９を逆方向（時計方向）に回転させる。これによ
り、冊子２は頁捲り領域Ｓの上流側（図８において右
側）に搬送され、この搬送により捲り上げた右側の頁２
ａが左側の頁２ａの上に捲り返される（Ｓ２−１０）。

【００６４】以上で一連の頁捲り（逆捲り）の作業が終
了する。頁捲りを終了した冊子２は、冊子プリンタ１０
１の延長路１１０（図９参照）に位置する。続いて、次
の処理を行う（Ｓ２−１１）。次の処理とは、例えば、
前述したように、頁捲りをした冊子２を印字ヘッド１１
４まで搬送することである。

【００６５】以上のように、逆捲りに際しては、冊子２
を捲りローラ１０と対向するまで正方向に搬送したまま
の状態では、搬送ローラ９が冊子２を介して捲りローラ
１０の捲り力を受けた場合に動力伝達系の遊びの分だけ
搬送ローラ９の正方向の回転が許容されてしまうが、遊
びの分だけ搬送モータ１１６を逆方向に駆動することに
より、搬送ローラ７，９の正方向への動きを阻止するこ
とができる。したがって、図６及び図７に示すように、
捲りローラ１０から冊子２に作用する力が搬送ローラ９
を遊びの分だけ正方向に回転させる力として作用して
も、ロック状態の搬送ローラ８，９で冊子を定位置に保
持できる。これにより逆捲りに際しても捲りローラ１０
に対する冊子２の頁捲り位置のずれを防止できる。

【００６６】さらに、捲りローラに対する頁2ａの頁捲
り位置は、その頁2ａの端縁からその頁２ａの幅の約３
分の１以下の距離を隔てた位置に設定することにより、
頁２ａの綴じ部から離れている部分から頁捲りをするこ
とができる。このため頁捲りに際して頁２ａが折れるこ
とを防止でき、また、この頁捲り位置は綴じ部とは反対
の端縁からの距離が妥当であるため、捲りローラ１０に
対する接触長さを十分に確保して捲り上げ及び跳ね上げ
を確実にすることができる。

【００６７】なお、図１のフローチャートにおけるステ
ップＳ１−１ないしＳ１−４は、正捲りに際して搬送モ
ータ１１６の動作を制御する正捲り搬送モータ制御手段
に相当する。図１２のフローチャートにおけるステップ
Ｓ２−１ないしＳ２−６は、逆捲りに際して搬送モータ
１１６の動作を制御する逆捲り搬送モータ制御手段に相
当する。

【００６８】次に、本発明の第二の実施の形態を図５な
いし図８及び図１３に示すフローチャートに基いて説明
する。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明
も省略する。なお、ステップＳ３−７の頁捲り上げ（逆
捲り）処理、ステップＳ３−８の頁跳ね上げ（逆捲
り）、ステップＳ３−９の次頁の戻し処理、ステップＳ
３−１０の頁捲り返し処理、ステップＳ３−１１の次の
処理は、図１２のフローチャートを用いて説明したステ
ップＳ２−７の頁捲り上げ（逆捲り）処理、ステップＳ
２−８の頁跳ね上げ（逆捲り）、ステップＳ２−９の次
頁の戻し処理、ステップＳ２−１０の頁捲り返し処理、
ステップＳ２−１１の次の処理と同様につき説明を省略
する。

【００６９】図１３におけるステップＳ３−１ないしＳ
３−６は、逆捲りに際して搬送モータ１１６の動作を制
御する逆捲り搬送モータ制御手段に相当する。以下、そ
の逆捲り搬送モータ制御手段について説明する。本実施
の形態では、搬送モータ１１６の駆動パルスは次のよう
に設定されている。

【００７０】正方向における冊子搬送方向遅れ側（図５
ないし図８において右側）の冊子２の後端が冊子センサ
１６を通過した時点から、冊子搬送方向遅れ側の頁２ａ
の頁捲り位置が捲りローラ１０に達するまでの搬送モー
タ１１６の駆動パルス（設計値）をａとして定める。搬
送モータ１１６の回転を搬送ローラ７，９に伝達する動
力伝達系の遊びに相当する分の搬送モータ１１６の駆動
パルスを上記の駆動パルスａに加えた駆動パルスをｂと
して定める（すなわちｂ＞ａ）。そして、余裕として定
めた駆動パルスｃを定める。

【００７１】冊子プリンタ１０１の主搬送路１０４から
頁捲り装置１００に送られた冊子２は、搬送モータ１１
６を正方向に駆動開始し（Ｓ３−１）、搬送ローラ７，
９を正方向（反時計方向）に回転させるにより正方向に
搬送される。この搬送により冊子２の搬送方向進み側の
先端が冊子センサ１６を通過すると、その通過の瞬間に
冊子センサ１６がＯＦＦとなり（Ｓ３−２のＹ）、続い
て、冊子２の搬送方向遅れ側の端縁が冊子センサ１６を
通過すると、その通過の瞬間に冊子センサ１６がＯＮと
なる（Ｓ３−３のＹ）ので、冊子センサ１６の検出信号
がＯＮになった時点から、搬送モータ１１６の駆動パル
スをカウントする。搬送モータ１１６を規定パルス分
（ここではｂ+ｃパルス分とする）正方向に駆動した状
態を認識したときに（Ｓ３−４のＹ）、搬送モータ１１
６を停止させる（Ｓ３−５）。これにより、冊子２が正
方向に搬送され、図５に示すように、正方向の冊子搬送
方向遅れ側（右側）の頁２ａが捲りローラ１０と対向す
る。このときの冊子２の停止位置は図１ないし図４に示
す位置よりもさらに左側に寄った位置で、上流側の搬送
ローラ６，７から離れた位置である。この位置で搬送モ
ータ１１６を逆方向にｂ-ａ+ｃの駆動パルスだけ駆動し
搬送ローラ７，９を逆方向（時計方向）に駆動する（Ｓ
３−６）。

【００７２】続いて、頁捲り上げ（逆捲り）処理（Ｓ３
−７）以降の処理を実行する。頁捲り上げ処理は、揺動
ガイドモータ１１８を正方向に駆動し、図６に示すよう
に、揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド１８
とともに進出位置Ｃ’に回動させ、前述のように捲りロ
ーラ１０を時計方向に回転させて頁捲りを行う。

【００７３】このように逆捲りに際して、搬送モータ１
１６をｂ+ｃの駆動パルスをもって正方向に駆動し冊子
２を捲りローラ１０と対向するまで正方向に搬送したま
まの状態では、捲りローラ１０の捲り力が冊子２を介し
て搬送ローラ９に作用した場合に動力伝達系の遊びの分
だけ搬送ローラ９の正方向の回転が許容されてしまう
が、動力伝達系の遊びに相当する駆動パルス以上の値と
なるｂ-ａ+ｃの駆動パルスをもって搬送モータ１１６を
逆方向に駆動することにより、動力伝達系の遊びのバラ
ツキがあっても搬送ローラ７，９の正方向への動きを確
実に阻止することができる。したがって、図６及び図７
に示すように、捲りローラ１０から冊子２に作用する力
が搬送ローラ７，９を遊びの分だけ正方向（反時計方
向）に回転させる力として作用しても、ロック状態の搬
送ローラ８，９で冊子２を定位置に保持できる。

【００７４】次に、本発明の第三の実施の形態図５ない
し図８及び図１４に示すフローチャートに基いて説明す
る。前記実施の形態と同一部分は同一符号を用い説明も
省略する。なお、ステップＳ４−１１の頁捲り上げ（逆
捲り）処理、ステップＳ４−１２の頁跳ね上げ（逆捲
り）、ステップＳ４−１３の次頁の戻し処理、ステップ
Ｓ４−１４の頁捲り返し処理、ステップＳ４−１５の次
の処理は、図１２のフローチャートを用いて説明したス
テップＳ２−７の頁捲り上げ（逆捲り）処理、ステップ
Ｓ２−８の頁跳ね上げ（逆捲り）、ステップＳ２−９の
次頁の戻し処理、ステップＳ２−１０の頁捲り返し処
理、ステップＳ２−１１の次の処理と同様につき説明を
省略する。

【００７５】図１４におけるステップＳ４−１ないしＳ
４−１０は、逆捲りに際して搬送モータ１１６の動作を
制御する逆捲り搬送モータ制御手段に相当する。以下、
その逆捲り搬送モータ制御手段について説明する。本実
施の形態では、搬送モータ１１６の駆動パルスは次のよ
うに設定されている。

【００７６】正方向における冊子搬送方向遅れ側の冊子
２の後端が冊子センサ１６を通過した時点から冊子搬送
方向遅れ側の頁２ａの頁捲り位置が捲りローラ１０に達
するまでの搬送モータ１１６の駆動パルス（設計値）を
ａとして定め、駆動中の搬送モータ１１６をスローダウ
ンさせるに必要な駆動パルスをｄとして定め、搬送モー
タ１１６の回転を搬送ローラ７，９に伝達する動力伝達
系の遊びに相当する駆動パルスに余裕の駆動パルスを加
えた駆動パルスをｅとして定める。

【００７７】冊子プリンタ１０１の主搬送路１０４から
頁捲り装置１００に送られた冊子２は、搬送モータ１１
６を正方向に駆動開始し（Ｓ４−１）、搬送ローラ７，
９を正方向（反時計方向）に回転させるにより正方向に
搬送される。この搬送により冊子２の搬送方向進み側の
先端が冊子センサ１６を通過すると、その通過の瞬間に
冊子センサ１６がＯＦＦとなり（Ｓ４−２のＹ）、続い
て、冊子２の搬送方向遅れ側の端縁が冊子センサ１６を
通過すると、その通過の瞬間に冊子センサ１６がＯＮと
なる（Ｓ４−３のＹ）ので、冊子センサ１６の検出信号
がＯＮになった時点から、搬送モータ１１６の駆動パル
スをカウントする。搬送モータ１１６を規定パルス分
（ここではａ’パルス分とする）正方向に駆動した状態
を認識したときに（Ｓ４−４のＹ）、搬送モータ１１６
を停止させる（Ｓ４−５）。このときの搬送モータ１１
６の回転は、冊子２を定位置に搬送させるために行う事
前の動作であるため、ａ’の値は任意でよい。

【００７８】続いて、搬送モータ１１６を逆方向に駆動
すると（Ｓ４−６）、搬送ローラ７，９が逆方向（時計
方向）に回転するため冊子２は逆方向に搬送される。こ
の搬送により、冊子センサ１６が冊子２の右端を検出し
てＯＮになる（Ｓ４−７）ので、その信号を合図にし
て、搬送モータ１１６をスローダウンのために逆方向に
ｄの駆動パルス分だけ駆動して停止させる（Ｓ４−
８）。

【００７９】再び、搬送モータ１１６をａ+ｄ+ｅの駆動
パルスをもって正方向に駆動し（Ｓ４−９）、搬送ロー
ラ７，９を正方向（反時計方向）に回転させ、図５に示
すように、正方向の冊子搬送方向遅れ側（右側）の頁２
ａが捲りローラ１０と対向するまで冊子２を正方向に搬
送する。このときの冊子２の停止位置は図１ないし図４
に示す位置よりもさらに左側に寄った位置で、上流側の
搬送ローラ６，７から離れた位置である。この位置で搬
送モータ１１６を逆方向にｅの駆動パルス分駆動し（Ｓ
４−１０）、搬送ローラ７，９を逆方向（時計方向）に
回転させる。

【００８０】続いて、頁捲り上げ（逆捲り）処理を（Ｓ
４−１１）以降の処理を実行する。頁捲り上げ処理は、
揺動ガイドモータ１１８を正方向に駆動し、図６に示す
ように、揺動ガイド１３をレバー１５及びローラガイド
１８とともに進出位置Ｃ’に回動させ、前述のように捲
りローラ１０を時計方向に回転させて頁捲りを行う。

【００８１】上述のように逆捲りに際しては、搬送モー
タ１１６をａ’の駆動パルスをもって正方向に駆動し
（Ｓ４−６）、冊子２の戻し位置を冊子センサ１６によ
り確かめながら（Ｓ４−７）、スローダウン分のｄの駆
動パルスをもって搬送モータ１１６を逆方向に駆動して
停止させることにより、次に搬送モータ１１６を正方向
に駆動する（Ｓ４−９）際の動力伝達系の遊びの方向を
一方向に揃えることができる。そして、この状態から、
ａ+ｄ+ｅの駆動パルスをもって搬送モータを正方向に駆
動した（Ｓ４−９）後に、動力伝達系の遊びより余裕を
もつｅの駆動パルス分だけ搬送モータ１１６を逆方向に
駆動することにより、搬送ローラ７，９の正方向への動
きを確実に阻止することができる。したがって、捲りロ
ーラ１０から冊子２に作用する力が搬送ローラ７，９を
遊びの分だけ正方向に回転させる力として作用しても、
ロック状態の搬送ローラ８，９で冊子２を定位置に保持
できる。したがって、逆捲りに際しても、捲りローラ１
０に対して頁２ａの捲り位置がずれることはない。

【００８２】

【発明の効果】請求項１記載の頁捲り装置によれば、搬
送モータを正方向に駆動し冊子搬送部材を正方向に回転
させて冊子を捲りローラに向かう正方向に搬送して頁捲
りをするが、冊子搬送方向遅れ側の頁を冊子搬送方向進
み側に捲る逆捲りに際しては、搬送モータを正方向に駆
動して冊子を搬送した後に、搬送モータの回転を冊子搬
送部材に伝達する動力伝達系の遊びに相当する駆動パル
スをもって搬送モータを逆方向に駆動することにより、
冊子搬送部材の正方向の動きを阻止することができ、し
たがって、捲りローラから冊子に作用する力が冊子搬送
部材を遊びの分だけ正方向に回転させる力として作用し
ても、ロック状態の冊子搬送部材で冊子を定位置に保持
できる。

【００８３】請求項２記載の頁捲り装置によれば、請求
項１記載の発明と同様に、頁の逆捲りに際しては、搬送
モータを正方向に駆動して冊子を搬送した後に、搬送モ
ータの回転を冊子搬送部材に伝達する動力伝達系の遊び
に相当する駆動パルスをもって搬送モータを逆方向に駆
動することにより、冊子搬送部材の正方向の動きを阻止
することができ、したがって、捲りローラから冊子に作
用する力が冊子搬送部材を遊びの分だけ正方向に回転さ
せる力として作用しても、ロック状態の冊子搬送部材で
冊子を定位置に保持できる。特に、正方向における冊子
搬送方向遅れ側の冊子の後端が冊子センサを通過した時
点から、冊子搬送方向遅れ側の頁の頁捲り位置が捲りロ
ーラに達するまでの搬送モータの駆動パルスをａ、動力
伝達系の遊びに相当する分の前記搬送モータの駆動パル
スを前記の駆動パルスａに加えた駆動パルスをｂ、余裕
として定めた駆動パルスをｃとして、冊子搬送方向遅れ
側の冊子の後端が冊子センサを通過した時点から、ｂ+
ｃの駆動パルスをもって搬送モータを正方向に駆動した
後に、ｂ-ａ+ｃの駆動パルスをもって搬送モータを逆方
向に駆動するようにしたので、動力伝達系の遊びのバラ
ツキがあっても冊子搬送部材の正方向への動きを確実に
除くことができる。したがって、冊子の位置をより一層
正確に定めることができる。

【００８４】請求項３記載の頁捲り装置によれば、請求
項１記載の発明と同様に、頁の逆捲りに際しては、搬送
モータを正方向に駆動して冊子を搬送した後に、搬送モ
ータの回転を冊子搬送部材に伝達する動力伝達系の遊び
に相当する駆動パルスをもって搬送モータを逆方向に駆
動することにより、冊子搬送部材の正方向の動きを阻止
することができ、したがって、捲りローラから冊子に作
用する力が冊子搬送部材を遊びの分だけ正方向に回転さ
せる力として作用しても、ロック状態の冊子搬送部材で
冊子を定位置に保持できる。特に、正方向における冊子
搬送方向遅れ側の冊子の後端が冊子センサを通過した時
点から冊子搬送方向遅れ側の頁の頁捲り位置が前記捲り
ローラに達するまでの搬送モータの駆動パルスをａ、駆
動中の前記搬送モータをスローダウンさせるに必要な駆
動パルスをｄ、動力伝達系の遊びに相当する駆動パルス
に余裕の駆動パルスを加えた駆動パルスをｅとして、逆
捲りに際しては、搬送モータをａ’の駆動パルスをもっ
て正方向に駆動し、冊子の戻し位置を冊子センサにより
確かめながら搬送モータを逆方向に駆動してｄの駆動パ
ルスをもってスローダウンさせて停止させることによ
り、次の搬送モータを正方向に駆動する際の動力伝達系
の遊びの方向を一方向に揃えることができ、そして、こ
の状態から、ａ+ｄ+ｅの駆動パルスをもって搬送モータ
を正方向に駆動し、動力伝達系の遊びより余裕をもつｅ
の駆動パルス分だけ搬送モータを逆方向に駆動すること
により、冊子搬送部材の正方向への動きを確実に阻止す
ることができ、したがって、冊子の位置をより一層正確
に定めることができる。

【００８５】請求項４記載の頁捲り装置によれば、請求
項１ないし３の何れか一記載の発明において、捲りロー
ラに対する前記頁の頁捲り位置は、その頁の端縁からそ
の頁の幅の約３分の１以下の距離を隔てた位置に設定さ
れているので、この頁捲り位置は頁の綴じ部から離れて
いるため頁捲りに際して頁が折れることを防止でき、ま
た、この頁捲り位置は綴じ部とは反対の端縁からの距離
が妥当であるため、捲りローラに対する接触長さを十分
に確保して捲り上げ及び跳ね上げを確実にすることがで
きる。

【００８６】請求項５記載の冊子プリンタによれば、請
求項１ないし４の何れか一記載の頁捲り装置を備えてい
るので、冊子の頁を正捲りと逆捲りとの何れの方向に捲
る場合でも、頁を確実に捲った状態で情報を印字でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の正捲りの頁捲り処理に
おける冊子の搬送過程を示す縦断側面図である。

【図２】正捲りに際して冊子の頁を捲り上げる状態を示
す縦断側面図である。

【図３】正捲りに際して捲り上げた冊子の頁を跳ね上げ
る過程を示す縦断側面図である。

【図４】正捲りに際して捲り上げた冊子の頁を跳ね上げ
た状態を示す縦断側面図である。

【図５】逆捲りの頁捲り処理における冊子の搬送過程を
示す縦断側面図である。

【図６】逆捲りに際して冊子の頁を捲り上げる状態を示
す縦断側面図である。

【図７】逆捲りに際して捲り上げた冊子の頁を跳ね上げ
る過程を示す縦断側面図である。

【図８】正捲りに際して捲り上げた冊子の頁を跳ね上げ
た状態を示す縦断側面図である。

【図９】冊子プリンタの内部の概略構造を示す縦断側面
図である。

【図１０】電気的接続構造を示すブロック図である。

【図１１】正捲りの頁捲りの一連の処理を示すフローチ
ャートである。

【図１２】逆捲りの頁捲りの一連の処理を示すフローチ
ャートである。

【図１３】本発明の第二の実施の形態の逆捲りの頁捲り
の一連の処理を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第三の実施の形態の逆捲りの頁捲り
の一連の処理を示すフローチャートである。

【図１５】従来例を示すもので、冊子の搬送過程を示す
縦断側面図である。

【図１６】冊子の頁を捲り上げた状態を示す縦断側面図
である。

【図１７】捲り返しに移行する状態を示す縦断側面図で
ある。

【図１８】正捲りの頁捲りの一連の処理を示すフローチ
ャートである。

【図１９】逆捲りの頁捲りの一連の処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 冊子搬送路 ２ 冊子 ２ａ 頁 ６〜９ 冊子搬送部材 １０ 捲りローラ １６ 冊子センサ １００ 頁捲り装置 １０４ 主搬送路 １１１，１１２ 主搬送路冊子搬送部材 １１４ 印字手段 １１６ 搬送モータ Ｓ 頁捲り領域 Ｓ１−１ないしＳ１−４ 正捲り搬送モータ制御手段 Ｓ２−１ないしＳ２−６ 逆捲り搬送モータ制御手段 Ｓ３−１ないしＳ３−６ 逆捲り搬送モータ制御手段 Ｓ４−１ないしＳ４−１０ 逆捲り搬送モータ制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子搬送路に沿って配設され正逆回転自
   在の搬送モータにより駆動され冊子を挟持搬送する複数
   対の冊子搬送部材と、 冊子搬送方向において隣接する複数の前記冊子搬送部材
   の間となる頁捲り領域の中間部に配置された回転自在の
   捲りローラと、 前記頁捲り領域を搬送先とする正方向の冊子搬送方向進
   み側の前記冊子の頁を冊子搬送方向遅れ側に捲る正捲り
   に際しては冊子搬送方向とは反対の一方向に前記捲りロ
   ーラを回転させ冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の頁を冊
   子搬送方向進み側に捲る逆捲りに際しては前記捲りロー
   ラを他方向に回転させるように駆動される正逆回転自在
   の捲りローラモータと、 前記頁の正捲りに際しては、前記搬送モータを正方向に
   規定パルス分駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転さ
   せ前記冊子を正方向に搬送して正方向における冊子搬送
   方向進み側の前記頁の頁捲り位置が前記捲りローラと対
   向する位置まで達したときに前記搬送モータを停止させ
   る正捲り搬送モータ制御手段と、 前記頁の逆捲りに際しては、前記搬送モータを正方向に
   規定パルス分駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転さ
   せ前記冊子を前記捲りローラに向かわせる正方向に搬送
   して正方向における冊子搬送方向遅れ側の前記頁を前記
   捲りローラに対向させた後に、前記搬送モータの回転を
   前記媒体搬送部材に伝達する動力伝達系の遊びに相当す
   る駆動パルス分をもって前記搬送モータを逆方向に駆動
   する逆捲り搬送モータ制御手段と、を備える頁捲り装
   置。
2. 【請求項２】 冊子搬送路に沿って配設され正逆回転自
   在の搬送モータにより駆動され冊子を挟持搬送する複数
   対の冊子搬送部材と、 冊子搬送方向において隣接する複数の前記冊子搬送部材
   の間となる頁捲り領域の中間部に配置された回転自在の
   捲りローラと、 前記頁捲り領域を搬送先とする正方向の冊子搬送方向進
   み側の前記冊子の頁を冊子搬送方向遅れ側に捲る正捲り
   に際しては冊子搬送方向とは反対の一方向に前記捲りロ
   ーラを回転させ冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の頁を冊
   子搬送方向進み側に捲る逆捲りに際しては前記捲りロー
   ラを他方向に回転させるように駆動される正逆回転自在
   の捲りローラモータと、 正方向の冊子搬送方向における前記頁捲り領域の上流側
   に配置されて前記冊子の有無により検出信号が切り替わ
   る冊子センサと、 前記頁の正捲りに際しては、前記搬送モータを正方向に
   駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ冊子搬送方
   向進み側となる前記冊子の端縁が前記冊子センサを通過
   した時点から、前記搬送モータをさらに正方向に規定パ
   ルス分駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ前記
   冊子を正方向に搬送して正方向の冊子搬送方向進み側の
   頁の頁捲り位置が前記捲りローラと対向する位置まで達
   したときに前記搬送モータを停止させる正捲り搬送モー
   タ制御手段と、を備え、 正方向における冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の後端が
   前記冊子センサを通過した時点から、冊子搬送方向遅れ
   側の前記頁の頁捲り位置が前記捲りローラに達するまで
   の前記搬送モータの駆動パルスをａ、 前記搬送モータの回転を前記媒体搬送部材に伝達する動
   力伝達系の遊びに相当する分の前記搬送モータの駆動パ
   ルスを前記駆動パルスａに加えた駆動パルスをｂ、 余裕として定めた駆動パルスをｃとして、 前記頁の逆捲りに際しては、前記搬送モータを正方向に
   駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ冊子搬送方
   向遅れ側の前記冊子の後端が前記冊子センサを通過した
   時点から、ｂ+ｃの駆動パルスをもって前記搬送モータ
   を正方向に駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ
   前記冊子を前記捲りローラに向かわせる正方向に搬送し
   た後に、ｂ-ａ+ｃの駆動パルスをもって前記搬送モータ
   を逆方向に駆動する逆捲り搬送モータ制御手段を備える
   ことを特徴とする頁捲り装置。
3. 【請求項３】 冊子搬送路に沿って配設され正逆回転自
   在の搬送モータにより駆動され冊子を挟持搬送する複数
   対の冊子搬送部材と、 冊子搬送方向において隣接する複数の前記冊子搬送部材
   の間となる頁捲り領域の中間部に配置された回転自在の
   捲りローラと、 前記頁捲り領域を搬送先とする正方向の冊子搬送方向進
   み側の前記冊子の頁を冊子搬送方向遅れ側に捲る正捲り
   に際しては冊子搬送方向とは反対の一方向に前記捲りロ
   ーラを回転させ冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の頁を冊
   子搬送方向進み側に捲る逆捲りに際しては前記捲りロー
   ラを他方向に回転させるように駆動される正逆回転自在
   の捲りローラモータと、 正方向における前記頁捲り領域の上流側に配置されて前
   記冊子の有無により検出信号が切り替わる冊子センサ
   と、 前記頁の正捲りに際しては、前記搬送モータを正方向に
   駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ冊子搬送方
   向進み側となる前記冊子の端縁が前記冊子センサを通過
   した時点から前記搬送モータを規定パルス分駆動し、前
   記冊子搬送部材を正方向に回転させ前記冊子を正方向に
   搬送して正方向における冊子搬送方向進み側の頁の頁捲
   り位置が前記捲りローラと対向する位置まで達したとき
   に前記搬送モータを停止させる正捲り搬送モータ制御手
   段と、を備え、 正方向における冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の後端が
   前記冊子センサを通過した時点から冊子搬送方向遅れ側
   の前記頁の頁捲り位置が前記捲りローラに達するまでの
   前記搬送モータの駆動パルスをａ、 駆動中の前記搬送モータをスローダウンさせるに必要な
   駆動パルスをｄ、 前記搬送モータの回転を前記媒体搬送部材に伝達する動
   力伝達系の遊びに相当する駆動パルスに余裕の駆動パル
   スを加えた駆動パルスをｅとして、 前記頁の逆捲りに際しては、前記搬送モータを正方向に
   駆動して冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の後端が前記冊
   子センサを通過した時点から、任意値ａ’の駆動パルス
   をもって前記搬送モータを正方向に駆動し前記冊子搬送
   部材を正方向に回転させ前記冊子を前記捲りローラに向
   かわせる正方向に所定距離搬送した後に、前記搬送モー
   タを逆方向に駆動し前記冊子搬送部材を逆方向に回転さ
   せて前記冊子を逆方向に戻し、前記冊子の前記捲りロー
   ラとは反対側の端部が前記冊子センサにより検出された
   時点からは逆方向に回転する前記搬送モータをｄの駆動
   パルスをもってスローダウンさせて停止させた後に、ａ
   +ｄ+ｅの駆動パルスをもって前記搬送モータを正方向に
   駆動し前記冊子搬送部材を正方向に回転させ、正方向に
   おける冊子搬送方向遅れ側の前記冊子の前記頁の頁捲り
   位置が前記捲りローラと対向するまで前記冊子を正方向
   に搬送し、その後にｅの駆動パルスをもって前記搬送モ
   ータを逆方向に駆動する逆捲り搬送モータ制御手段を備
   えることを特徴とする頁捲り装置。
4. 【請求項４】 前記捲りローラに対する前記頁の頁捲り
   位置は、その頁の端縁からその頁の幅の約３分の１以下
   の距離を隔てた位置に設定されていることを特徴とする
   請求項１ないし３の何れか一記載の頁捲り装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れか一記載の頁捲
   り装置と、 前記頁捲り装置の前記冊子搬送路が接続された主搬送路
   と、 前記主搬送路に設けられた主搬送路冊子搬送部材と、 前記主搬送路に設けられた印字手段と、を備える冊子プ
   リンタ。