JP2001039588A - プリンタ装置のカード反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のカード反転機構は、反転動作の初期と
終了時カードが移動してカード中央での反転ができず、
予め見込んだ移動量戻す必要がある。また、搬送動作と
反転動作にはそれぞれ別の駆動源が必要であった。 【解決手段】 ローラ間にカードを挟んで搬送する駆動
ローラと従動ローラからなる挟持ローラに動力を伝達す
る第１動力伝達手段と、前記挟持ローラを加圧接触状態
にさせる回転ベースと、前記回転ベースを前記挟持ロー
ラ接触軸を中心に回転させ、カードの裏表を反転すると
ともに前記第１動力伝達手段に動力を伝達する反転手段
と、前記反転手段の前記回転ベースへの回動伝達力を制
御する動力伝達制御調整手段と、前記反転手段の回転動
作を規制制御する反転動作制御手段と、前記反転手段に
動力を伝達する駆動源とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＩＣカードやプ
リペイドカード等のカード対応のプリンタにおいて、カ
ードの裏表に印画するためカードを反転するカード反転
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は例えば、特開平１０−１９４５
３２号に示された従来のカード反転機構であり、１は印
画するためのカード、５１ａ、５１ｂはカード１を図示
されない印画部から搬送するため駆動ローラと従動ロー
ラからなるそれぞれ一対の搬送ローラであり、印画側に
近い方から５１ａ、５１ｂの順に配置されている。５２
は図示していない印画部に設けられた駆動モータの伝達
手段に連結され、反転部４０におけるカード１の搬送用
の動力を伝達するための伝達歯車群である。

【０００３】反転部４０は、不図示の駆動源（モータ）
と連結してこの反転部４０を反転回転するための反転歯
車５４と、反転回転のフレームベースとなる反転フレー
ム５５と、この反転フレーム５５を回転自在に支持する
ためにその両側面にそれぞれ設けられた反転軸５６と、
これらの反転軸５６を中心としてカード１を挟む方向に
設けた一対の第1と第２の挟持ローラ５７、５８と、こ
れら挟持ローラ５７，５８の軸線に対して直角方向でカ
ード１の搬送ラインに設けた搬送ガイド５９と、この搬
送ガイド５９の両端に夫々設けられカード１の先端を検
知する第1カード検出センサ６０およびカード１の後端
を検知する第２カード検出センサ６１と、第１、第２の
挟持ローラ５７，５８の軸に設けられた第１、第２ロー
ラ歯車６２、６３に夫々噛合する第１、第２伝達歯車６
４、６５からなり、この第１、第２伝達歯車６４、６５
は反転部４０の反転回転に対応して一方が伝達歯車５２
ａと連結することで挟持ローラ５７，５８を選択的に回
転できる。

【０００４】次に動作について説明する。図１０の
（ａ）は初期状態でカードの水平搬送動作状態図であ
り、（ｂ）から（ｄ）はカード反転動作状態図である。
片面印画済みのカード１が搬送ローラ５１ａと５１ｂに
より反転部４０に搬送される。この時、伝達歯車群５２
の動力が第１伝達歯車６４を介して第１ローラ歯車６２
に伝達されることで挟持ローラ５７が時計方向に回転す
る。これによりカード１は搬送ガイド５９に沿って図の
左方向に搬送し、第２カード検出センサ６１でカード１
を検出すると搬送を停止する。次に伝達歯車群を逆回転
して、カード１を図右方向に規定量移動後に停止する。
これは反転動作の際、第１伝達歯車６４と伝達歯車群５
２の終端歯車５２ａの噛合いが離れる時、第１伝達歯車
６４が反時計方向に回転することで第１ローラ歯車６２
がカード１を図左方向に移動するのを見込んだ動作であ
り、カード１の中央を反転中心とすることで最小半径で
回転させるためである。

【０００５】次に反転部４０の反転動作は、図示されな
い駆動源により反転歯車５４が回転することで、反転軸
５６を中心にして反転フレーム５５が時計方向（図１０
ｂ）に回転を開始する。この時、第１伝達歯車６４は伝
達歯車群５２の終端歯車５２ａが停止していることから
噛合いが外れるまで回転することにより、カード１は第
２検出センサ６１方向に移動され、第1カード検出セン
サ６０と第２カード検出センサ６１との範囲内に収ま
る。反転部４０が１８０度近く反転（図１０ｃ）する
と、第２伝達歯車６５は伝達歯車群５２の終端歯車５２
ａと回転しながら噛合うことで、カード１は第１検出セ
ンサ６０方向に移動されながら反転動作を終了（図１０
ｄ）する。反転動作終了後は裏面印画を行うため、図示
されない動力源からの回転動力が伝達歯車５２と第２伝
達歯車６５を介して第２ローラ歯車６３へ伝達され、第
２挟持ローラ５８を反時計方向に回転することでカード
１を印画部方向へ搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のカード反転機構
は、反転動作の際に動力伝達歯車群の最終歯車に対して
挟持ローラ回転用の伝達歯車が回転することで反転動作
の初期と終了位置でカードが搬送される現象が発生して
カード中央での反転ができなくなり、この対策としてカ
ードを反転部に搬送後に予め見込ん移動量戻す動作をし
なければならないという問題点があった。また、挟持ロ
ーラ回転用と反転フレーム回転用の駆動源(モータ)が別
れており、それぞれに駆動源が必要となる等の問題があ
った。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、反転動作中のカード位置を変え
ないとともに、カードの搬送と反転動作を１つの駆動源
で行える様にしたことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るプリンタ装置のカード反転機構は、駆動ローラと従動
ローラからなる一対の挟持ローラ間にカードを挟んで搬
送するカード搬送手段と、このカード搬送手段により搬
送されたカードの裏表を反転するカード反転手段を有す
るカード反転装置において、平行で回転自在な前記一対
の挟持ローラを加圧接触状態に構成させる回転ベース
と、前記挟持ローラに動力を伝達するための第１動力伝
達手段と、前記回転ベースを前記一対の挟持ローラ接触
軸を中心に回転させるとともに前記第１動力伝達手段に
動力を伝達する反転手段と、前記反転手段の前記回転ベ
ースへの回動伝達力を調整する動力伝達調整手段と、前
記反転手段の回転動作を規制制御する反転動作制御手段
と、前記反転手段に動力を伝達する駆動源とを有するも
のである。

【０００９】この発明の請求項２に係るプリンタ装置の
カード反転機構は、前記反転手段が前記回転ベースの中
心に設けられ、駆動源であるモータから連結歯車を介し
て回転する反転歯車からなり、前記第１動力伝達手段は
前記挟持ローラの駆動ローラ側回転軸に取り付けられ、
前記反転歯車に噛合うローラ軸歯車からなり、前記反転
動作制御手段が無規制時には前記ローラ軸歯車は前記反
転歯車の回転に伴って前記反転歯車の回転軸を中心に回
転移動する構成にされたものである。

【００１０】この発明の請求項３に係るプリンタ装置の
カード反転機構は、駆動ローラと従動ローラからなる一
対の挟持ローラ間にカードを挟んで搬送するカード搬送
手段と、このカード搬送手段に挟持されたカードの裏表
を反転するカード反転手段を有するカード反転装置にお
いて、前記一対の挟持ローラを加圧接触状態に構成させ
る回転ベースと、前記駆動ローラの回転軸と回転軸が同
軸にされ、前記回転ベースを前記駆動ローラの回転軸を
中心に回転させる反転手段と、前記反転手段の回転ベー
スへの回動伝達力を制御する動力伝達制御手段と、前記
反転手段の回転動作を規制制御する反転動作制御手段
と、前記反転手段に動力を伝達する動力源とを有するも
のである。

【００１１】この発明の請求項４に係るプリンタ装置の
カード反転機構は、前記動力伝達制御手段が前記反転手
段の回転力を前記回転ベースに伝達するトルクリミッタ
で構成されたものである。

【００１２】この発明の請求項５に係るプリンタ装置の
カード反転機構は、前記トルクリミッタが前記反転手段
の回転中心軸と同軸に取り付けられたものである。

【００１３】この発明の請求項６に係るプリンタ装置の
カード反転機構は、前記反転動作制御手段が前記回転ベ
ースの回転動作を規制するラッチ機構と該ラッチ機構の
規制を制御する電磁ソレノイドとで構成されたものであ
る。

【００１４】この発明の請求項７に係るプリンタ装置の
カード反転機構は、前記反転動作のため駆動源はモータ
が用いられ、前記電磁ソレノイドによる前記ラッチ機構
の制御は、前記モータが反転動作のため駆動する前に前
記ラッチ機構の規制解除動作を行なう構成にされたもの
である。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１から図５に基づいて説明する。図１
はこの発明のプリンタ装置におけるカード反転機構の実
施の形態１による構成を示す側面図、図２はその平面
図、図３は同じくその側面断面図、図４は反転動作を示
す動作図、図５は反転位置の検出方法を示した反転検出
図である。

【００１６】図１において、３０は印画部、４０は反転
部であり、まず印画部３０の構成について述べる。図１
において、１は印画がされるカード、２はインクリボン
６ａを加熱してカード１に熱転写するライン状の発熱素
子を有するサーマルヘッド、３はサーマルヘッド２をイ
ンクリボン６ａを介してカード１に圧接しながら搬送す
るためのプラテンローラ、４、５はカードを搬送する一
対の第１搬送駆動ローラと第１搬送従動ローラ、６、７
はインクシート６ａの供給と巻取りを行うための供給側
インクシートロールと巻取側インクシートロール、８、
９はサーマルヘッド２に対して下流側に設けられ、カー
ド１を反転位置方向へ搬送する一対の第２搬送駆動ロー
ラと第２搬送従動ローラである。

【００１７】次に反転部４０の構成について述べる。１
０、１１は一対のローラからなりカード１の搬送と挟持
を行うための駆動用の挟持駆動ローラと従動用の挟持従
動ローラであり、この挟持従動ローラ１１は図示されな
いバネにより挟持駆動ローラ１０に圧接されている。１
２は挟持ローラ１０、１１の回転駆動と反転動作を行う
ための駆動源であるモータ軸（図示なし）に取り付けら
れたモータ歯車、１４は反転動作を行う反転手段として
の反転歯車である。該反転歯車１４の回転軸はカード１
の厚み方向中央で、かつ長さ方向（搬送方向）中央に位
置する反転軸１４ａと同軸となっている。この反転軸１
４ａは図示されない本体フレームに接続保持されてい
る。

【００１８】１３はモータ歯車１２と反転歯車１４を連
結するための連結歯車、１７は挟持駆動ローラ１０の回
転軸に取り付けられ、反転歯車１４と噛合う第１動力伝
達手段としての挟持ローラ歯車である。また、反転歯車
１４は歯幅方向のカード１に近い方に挟持ローラ歯車１
７が噛合い、斜め反対側に連結歯車１３が連結されてい
る構成である。

【００１９】１８は駆動用の挟持駆動ローラ１０と従動
用の挟持従動ローラ１１を連結支持するための回転ベー
スであり、反転歯車１４と同軸を回転中心として回転自
在に構成されている。１８ａは挟持駆動ローラ１０と挟
持従動ローラ１１の回転軸端部に回転自在に設けられた
位置決め部材である。１９は挟持駆動ローラ１０と挟持
従動ローラ１１の回転軸を結ぶ軸と直角方向に取り付け
られ、カード１をガイドする為の上下に分離されたカー
ドガイドであり、上側の上部カードガイド１９ａと下側
の下部カードガイド１９ｂから構成される。この上下の
カードガイド１９ａ、１９ｂは回転ベース１８に固定さ
れており、回転ベース１８の回転動作に伴って回転移動
する。

【００２０】２０は電磁ソレノイドであり、ＯＮ動作で
引込み、ＯＦＦ動作でバネ２１の力による押出し（復
帰）動作を行う。２２は回転軸２２ａとラッチ溝２２ｂ
を有したラッチ板であり、この回転軸２２ａのラッチ溝
２２ｂを介した反対側先端部に前記の電磁ソレノイド２
０が接続されている。また、前記電磁ソレノイド２０の
ＯＮ／ＯＦＦ動作に伴い回転軸２２ａを支点にしての上
下回動することにより、ラッチ溝２２ｂに前記位置決め
部材１８ａの係合と解除動作を行う。前記電磁ソレノイ
ド２０と前記ラッチ板２２と前記位置決め部材１８ａと
で反転動作制御手段を形成する。

【００２１】２３は反転歯車１４と回転ベース１８の間
に組込まれ、あるトルク以上になると滑る機能を有した
動力伝達調整手段としてのトルクリミッタであり、反転
歯車１４の回転力はトルクリミッタ２３を介して回転ベ
ース１８に伝達することで回転ベース１８の反転軸１４
ａを中心にした回転（反転）動作を制御している。２４
は反転部４０を保持するために挟持駆動ローラ軸１０ａ
の軸方向両端部に設けられたフレーム、２５は反転位置
を検出するために回転軸対称に取り付けられたの２個の
検出センサ、２６は反転（太陽）歯車１４と反対方向の
反転軸１４ａに取り付けられ、円盤状の周縁一ケ所に切
欠きを設けた検出板であり、２個の検出センサ２５の光
軸を遮断と透過できるようになっている。

【００２２】次に動作について図１から図５で説明す
る。図１は印画部３０でのカード１への印画記録状態と
反転部４０の初期状態を示す図である。まず印画部３０
では、第１搬送駆動ローラ４と第１搬送従動ローラ５間
に挿入されたカード１は第１搬送駆動ローラ４の回転駆
動によってプラテンローラ３方向へ搬送される。カード
１がプラテンローラ３の所定位置に到達（図示しないセ
ンサで検知）すると搬送を停止し、サーマルヘッド２が
下降してインクリボン６ａを介してカード１へ接圧す
る。この状態から再び第１搬送駆動ローラ４および第２
搬送駆動ローラ８を回転駆動すると共に、サーマルヘッ
ド２の発熱動作によりインクリボン６ａ上のインクをカ
ード１へ転写することで印画記録が行われる。片面への
印画が終了するとサーマルヘッド２は上昇してカード１
からインクリボン６ａと共に離れ、カード１は第２搬送
駆動ローラ８の回転駆動により反転部４０方向へ送り出
される。

【００２３】この時、反転部４０は初期状態である。こ
の初期状態において挟持駆動ローラ１０、挟持従動ロー
ラ１１は上部に挟持駆動ローラ１０が、下部に挟持従動
ローラ１１となる垂直配置で、上部と下部のカードガイ
ド１９ａ、１９ｂがカード１の搬送方向と水平に保たれ
ている。また、電磁ソレノイド２０はＯＦＦ状態でバネ
２１の力によりラッチ板２２を上部へ押し上げ、挟持従
動ローラ１１側の位置決め部材１８ａはラッチ板２２の
ラッチ溝２２ｂに入り込むことで反転軸１４ａを中心と
した回転を阻止している。この時、図５（ａ）に示す反
転軸１４ａを回転軸として取り付けられた検出板２６と
２個の反転位置検出用の検知センサ２５ａ、２５ｂは、
検知センサ２５ａが透過（ＯＮ）、２５ｂが（ＯＦＦ）
の状態であり、これが初期状態の検知位置となる。

【００２４】片面印画済みのカード１が反転部４０に搬
送されると、図示されないモータの回転駆動によりモー
タ歯車１２が図１の反時計方向に回転することで、この
回転力の伝達は連結歯車１３を介して反転歯車１４を反
時計方向に回転する。反転歯車１４の回転力は挟持ロー
ラ歯車１７に伝達され、挟持駆動ローラ１０が時計方向
に回転することで、カード１搬送が可能となる。この
時、反転歯車１４の回転力はトルクリミッタ２３にも伝
達され、それに接続されている回転ベース１８を回転し
ようとする。しかしながら挟持従動ローラ１１側の位置
決め部材１８ａがラッチ板２２のラッチ溝２２ｂに入り
込んでいることにより、回転ベース１８の回転は阻止さ
れている。

【００２５】次に図４にて反転部４０の反転動作を説明
する。印画部３０から搬送されたカード１は挟持駆動ロ
ーラ１０と挟持従動ローラ１１に挟まれながら上部と下
部のカードガイド１９ａ、１９ｂ間を搬送され、図示さ
れない位置センサによりカード１位置が検知されるとモ
ータを止め、カード１の搬送が停止する（図４ａ）。

【００２６】次に電磁ソレノイド２０をＯＮすることで
ラッチ板２２が回転軸２２ａを中心に下方回転すること
で挟持従動ローラ１１側の位置決め部材１８ａがラッチ
板２２のラッチ溝２２ｂから外れる。次にモータを回転
してモータ歯車１２を反時計方向に回転することで反転
歯車１４が反時計方向に回転する。この回転力は、トル
クリミッタ２３に伝達されて回転ベース１８を反時計方
向への回転力を与え、また同時に反転歯車１４の回転に
伴い挟持ローラ歯車１７を時計方向に回転しようとす
る。

【００２７】しかしながらトルクリミッタ２３の回転力
により回転ベース１８が回転することで、反転歯車１４
と挟持ローラ歯車１７が噛合った位置関係のままに反転
歯車１４の回転に伴って前記反転歯車の回転軸を中心に
前記ローラ軸歯車が回転移動するため、反転歯車１４の
回転力は挟持ローラ歯車１７には伝達されない。従っ
て、挟持駆動ローラ１０はカード１搬送の為の回転は行
わず、カード１を挟持駆動ローラ１０と挟持従動ローラ
１１に挟んだ状態で反転動作を行う（図４ｂ）。

【００２８】初期位置から１８０度回転し、検出板２６
が図５（ｂ）の位置に来たとき反転動作を停止する。ま
た、電磁ソレノイド２０を反転動作開始から一定時間後
にＯＦＦすることでバネ２１の反力によりラッチ板２２
が上方に押し上げられ、位置決め部材１８ａが最下点に
来たところでラッチ板２２のラッチ溝２２ｂに入り込み
固定される。この状態から再度モータを回転してモータ
歯車１２を反時計方向に回転すると、反転歯車１４から
挟持ローラ歯車１７に回転力が伝達され、挟持駆動ロー
ラ１０が時計方向に回転することでカード１を印画部方
向へ戻し搬送する。そして次工程からは、この挟持駆動
ローラ１０が下部位置にある反転後の位置を初期状態と
することで新たに初期位置に戻す工程は不要となる。

【００２９】次に前記の様に裏面への印画を終了する
と、再びカード１は反転部に送り込まれるが、カード１
は両面印画済みの為、モータ駆動によりモータ歯車１２
を時計回転して、前記と同様に挟持駆動ローラ１０を反
時計方向に回転することでカード１を図４（ｃ）の左方
向に送り出して排紙させる。

【００３０】以上のようにこの発明の実施の形態１によ
れば、一つのモータ動力でカード１の往復搬送と反転動
作を行えることができコスト削減が見込める。また、反
転動作はモータから連結歯車を介して回転する反転歯車
と、この反転歯車１４に挟持駆動ローラ１０の回転軸に
取り付けられた挟持ローラ軸歯車１７が噛合った状態で
反転歯車１４の回転と共に挟持ローラ軸歯車１７が回転
移動する簡単な構成で行なえると共に、反転中のローラ
自身の回転が行われないことで反転中のカード搬送がな
くなり、カードの位置制度を高めることが出来る。

【００３１】反転歯車１４を介して、挟持駆動ローラ１
０の回転動作と回転ベース１８の反転動作の２系統に分
岐する構成にし、且つ、反転歯車１４の回転中心を回転
ベース１８の回転中心と同軸としたことにより、カード
１の反転半径を最小にすることで、コスト及び部品点数
の削減が可能となり、装置の小型化が図れる。

【００３２】反転歯車１４の回転力がトルクリミッタ２
３を介して回転ベース１８に伝達する構成にし、さらに
トルクリミッタ２３を反転歯車１４の回転中心軸と同軸
に取り付けることで反転歯車１４からの回転力を他の伝
達手段を介さずに直接トルクリミッタ２３に伝達するこ
とで、簡単な構成で動力伝達調整が容易に行なえ、部品
の削減ができる。

【００３３】回転ベース１８の反転動作を固定解除する
方法は電磁ソレノイド２０のＯＮ、ＯＦＦ動作に伴い、
ラッチ板２２の固定解除動作により回転ベース１８の回
転動作を制御するように構成により、固定解除動作が簡
単な構成で容易に行なえることができ、電磁ソレノイド
２０によるラッチ板２２の固定解除動作はモータ駆動前
に行なうことでモータの回転と同時に反転動作が行な
え、モータ回転ロックを防ぐことが出来る。また、ラッ
チ機構で固定する部材を一対の挟持ローラ回転軸とした
ことにより新規部品を必要とせずに回転ベース１８の固
定ができ、部品削減となる。

【００３４】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図６から図９に基づいて説明する。図６はこの発
明のプリンタ装置におけるカード反転機構の実施の形態
２の構成を示す側面図、図７はカード反転部の平面図、
図８はカード反転部の左側面図、図９は反転動作を示す
動作図である。反転位置の検出方法は図５に示す実施の
形態１と同様である。

【００３５】図６において、３０は印画部、４０は反転
部である。まず印画部３０の構成について述べる。１は
印画されるカード、２はインクリボン６ａを加熱してカ
ード１に熱転写するライン状の発熱素子を有するサーマ
ルヘッド、３はサーマルヘッド２をインクリボン６ａを
介してカード１に圧接しながら搬送するためのプラテン
ローラ、４、５はカードを搬送する一対の第１搬送駆動
ローラと第１搬送従動ローラ、６、７はインクシート６
ａの供給と巻取りを行うための供給側インクシートロー
ルと巻取側インクシートロール、８、９はサーマルヘッ
ド２に対して下流側に設けられ、カード１を反転部４０
方向へ搬送する一対の第２搬送駆動ローラと第２搬送従
動ローラである。２７は第２搬送従動ローラ９の回転軸
両端に取り付けられ、可動軸２７ａを回転支点として第
２搬送従動ローラ９を上下方向に回動するようにしたロ
ーラ可動アームである。

【００３６】次に反転部４０の構成について述べる。１
０、１１は一対のローラからなりカード１の搬送と挟持
を行うための駆動用の挟持駆動ローラと従動用の挟持従
動ローラであり、この挟持従動ローラ１１は図示されな
いバネにより挟持駆動ローラ１０に圧接されている。１
２は挟持ローラ１０、１１の回転駆動と反転動作を行う
ための駆動源である図示されないモータ軸に取り付けら
れたモータ歯車、１４はモータ歯車１２と噛合し、挟持
駆動ローラ１０のローラ軸１０ａに固定された反転歯車
である。

【００３７】２３は同じく挟持駆動ローラ１０の回転軸
１０ａに取り付けられ、あるトルク以上になると滑る機
能を有しているトルクリミッタ、１８は概略くの字形を
なし、その屈曲部が挟持駆動ローラ１０のローラ軸１０
ａに回動自在に取り付けられ、かつローラ軸１０ａの軸
両端部に設けられた一対ボードからなる回転ベースで、
それぞれのボードは一方の先端には挟持従動ローラ１１
を連結支持すると共に反転位置決めピン１８ａが取り付
けられ、他方の先端には反転位置決めピン１８ｂが取り
付けられている。この回転ベース１８はトルクリミッタ
２３に連結しており、挟持駆動ローラ１０の回転力はト
ルクリミッタ２３を介して回転ベース１８に伝達するこ
とで回転ベース１８の回転（反転）動作を制御してい
る。

【００３８】２０は電磁ソレノイドであり、ＯＮ動作で
引込み、ＯＦＦ動作でバネ２１の力による押出し（復
帰）動作を行う。２２はＬ字形をしたラッチ板で、折り
曲げ部に回転軸２２ａを、底辺先端部近傍にラッチ溝２
２ｂを有し、縦辺の先端部に前記電磁ソレノイド２０が
接続されている。また、前記電磁ソレノイド２０のＯＮ
／ＯＦＦ動作に伴い回転軸２２ａを支点にして上下回動
することにより、ラッチ溝２２ｂに前記反転位置決めピ
ン１８ａ、１８ｂの係合と解除動作を行う。

【００３９】２４は反転部４０を保持するために挟持駆
動ローラ１０のローラ軸１０ａ方向の両端部に設けられ
たフレーム、２５ａ、２５ｂは反転位置を検出するため
に回転軸を中心に円弧状に取り付けられたの２個の検出
センサ、２６は一方の回転ベース１８と回転同軸に取り
付けられ、円盤状の一部に切欠きを設けた検出板であ
り、２個の検出センサ２５ａ、２５ｂの光軸を遮断と透
過できるようになっている。なお、この検出センサ２５
ａ、２５ｂと、検出板２６の構成は図５に示す実施の形
態１と同様である。

【００４０】次に動作について図６から図９および図５
により説明する。図６は印画部３０でのカード１への印
画記録状態と反転部４０の初期状態を示す図である。ま
ず印画部３０では、第１搬送駆動ローラ４と第１搬送従
動ローラ５間に挿入されたカード１は第１搬送駆動ロー
ラ４の回転駆動によってプラテンローラ３方向へ搬送さ
れる。カード１がプラテンローラ３の所定位置に到達
（図示しないセンサで検知）すると搬送を停止し、サー
マルヘッド２が下降してインクリボン６ａを介してカー
ド１へ接圧する。この状態から再び第１搬送駆動ローラ
４および第２搬送駆動ローラ８を回転駆動すると共に、
サーマルヘッド２の発熱動作によりインクリボン６ａ上
のインクをカード１へ転写することで印画記録が行われ
る。片面への印画が終了するとサーマルヘッド２は上昇
してカード１からインクリボン６ａと共に離れ、カード
１は第２搬送駆動ローラ８の回転駆動により反転部４０
方向へ送り出される。

【００４１】この時、反転部４０は初期状態である。こ
の初期状態は挟持駆動ローラ１０の上部に挟持従動ロー
ラ１１が垂直に配置されている。また、電磁ソレノイド
２０はＯＦＦ状態でバネ２１の力によりラッチ板２２の
先端を、ラッチ板２２が回転軸２２ａを中心に図示時計
方向（下方）に回転することでラッチ板２２を下部へ押
し下げ、挟持従動ローラ１１側の反転位置決めピン１８
ａはラッチ板２２のラッチ溝２２ｂに入り込み回転ベー
ス１８のローラ軸１０ａを中心とした回転を阻止してい
る。この時、図５(ａ)に示す回転ベース１８に取り付け
られた検出板２６と２個の反転位置検出用の検知センサ
２５ａ、２５ｂは、検知センサ２５ａが透過（ＯＮ）、
２５ｂが（ＯＦＦ）の状態であり、これが初期状態の検
知位置となる。

【００４２】片面印画済みのカード１が反転部４０に搬
送されると、図示されないモータの回転駆動によりモー
タ歯車１２が図６の時計方向に回転することで、この回
転力の伝達は反転歯車１４を反時計方向に回転する。反
転歯車１４の回転力により挟持駆動ローラ１０が反時計
方向に回転することで、カード１搬送が可能となる。こ
の時、挟持駆動ローラ１０の回転力はトルクリミッタ２
３にも伝達され、それに接続されている回転ベース１８
を回転しようとする。しかしながら挟持従動ローラ１１
側の反転位置決めピン１８ａがラッチ板２２のラッチ溝
２２ｂに入り込んでいることにより、回転ベース１８の
回転は阻止されている。

【００４３】次に図９にて反転部４０の反転動作を説明
する。印画部３０から搬送されたカード１は挟持駆動ロ
ーラ１０と挟持従動ローラ１１に挟まれながら搬送さ
れ、図示されない位置センサによりカード１位置が検知
されるとモータを止め、カード１の搬送が停止する（図
９ａ）。次に電磁ソレノイド２０をＯＮすることでラッ
チ板２２の先端を引き込み、ラッチ板２２が回転軸２２
ａを中心に図示反時計方向（上方）に回転することで挟
持従動ローラ１１側の反転位置決めピン１８ａがラッチ
板２２のラッチ溝２２ｂから外れる。

【００４４】次にモータを回転してモータ歯車１２を時
計方向に回転することで反転歯車１４が反時計方向に回
転する。この回転力は、トルクリミッタ２３に伝達する
ことで回転ベース１８に反時計方向へ回転力を与えると
共に、他方、挟持駆動ローラ１０を反時計方向に回転す
る。この時、挟持駆動ローラ１０と回転ベース１８の回
転量（角速度）は同一となることから挟持駆動ローラ１
０の回転に沿ってその円周上を挟持従動ローラ１１が回
動動作する。従って、挟持駆動ローラ１０はカード１搬
送の為の回転は行わず、カード１を挟持駆動ローラ１０
と挟持従動ローラ１１に挟んだ状態で反転動作を行う
（図９ｂ、ｃ、ｄ）。

【００４５】初期位置から１８０度以上回転し（図９
ｄ）、検出板２６が図５（ｂ）の位置にとき反転動作を
停止する。また、電磁ソレノイド２０を反転動作開始か
ら一定時間後にＯＦＦすることでバネ２１の反力により
ラッチ板２２が下方に押し下げられ、反転位置決めピン
１８ｂが最上点に来たところでラッチ板２２のラッチ溝
２２ｂに入り込み固定される。この状態から更にモータ
を回転してモータ歯車１２を時計方向に回転すると、挟
持駆動ローラ１０が反時計方向に回転することでカード
１を裏表反転状態で印画部方向へ戻し搬送する。カード
１は第２搬送駆動ローラ８とローラ可動アーム２７の可
動軸２７ａを支点にして上下可動する第２搬送従動ロー
ラ９間に挟まれながら搬送される。

【００４６】次にカード１が一対の挟持ローラ１０、１
１から離れたことを図示されないセンサにて検知する
と、上記と同様に電磁ソレノイド２０を一定時間ＯＮす
ると反転位置決めピン１８ｂがラッチ溝２２ｂから外
れ、挟持駆動ローラ１０と回転ベース１８が反時計方向
に回転後に再度ピン１８ａがラッチ溝２２ｂに入り込み
固定される。この状態でモータを停止して初期状態に戻
る。

【００４７】次に前記の様に裏面への印画を終了する
と、再びカード１は反転部４０に送り込まれるが、カー
ド１は両面印画済みの為、モータ駆動によりモータ歯車
１２を時計回転して、前記と同様に挟持駆動ローラ１０
を反時計方向に回転することでカード１を図９（ａ）の
左方向に送り出して排紙させる。以上の様に反転部４０
の駆動モータは常に時計方向に回転した状態でカード１
の搬送と反転動作が可能である。

【００４８】以上のようにこの発明の実施の形態２によ
れば、、挟持ローラの駆動側回転軸１０ａに取り付けら
れた動力伝達手段と回転ベース１８を直接接続する構成
としたことで、簡単な構成で反転動作が行なえると共
に、反転中のカード１に対するローラ自身の回転が行わ
れないことで反転中のカード搬送がなくなり、カードの
位置制度を高めることが出来る。

【００４９】また、回転ベース１８の反転動作を固定解
除する方法は電磁ソレノイド２０のＯＮ、ＯＦＦ動作に
伴い、ラッチ板２２の固定解除動作により回転ベース１
８の回転動作を制御するように構成したことにより、固
定解除動作が簡単な構成で容易に行なえると共にモータ
制御を容易にすることができる。

【００５０】また、反転歯車１４の回転力がトルクリミ
ッタを介して回転ベースに伝達するように構成したこと
により、簡単な構成で動力伝達調整が容易に行なえる。

【００５１】また、回転ベース１８の反転に伴う従動側
挟持ローラ１１の停止位置を駆動側挟持ローラ１０の最
下点よりカード戻し方向側とすると共に、受け側のカー
ド搬送手段の従動ローラ９は上下動を可能とした構成に
より、カード１の戻し動作を容易にすることができる。

【００５２】

【発明の効果】この発明によれば、一対の挟持ローラを
加圧接触状態に構成させる回転ベースと、前記挟持ロー
ラに動力を伝達するための第１動力伝達手段と、前記回
転ベースを前記一対の挟持ローラ接触軸を中心に回転さ
せるとともに前記第１動力伝達手段に動力を伝達する反
転手段と、前記反転手段の前記回転ベースへの回動伝達
力を調整する動力伝達調整手段と、前記反転手段の回転
動作を規制制御する反転動作制御手段と、前記反転手段
に動力を伝達する駆動源とを有した構成にすることで一
つの駆動源の動力でカードの往復搬送と反転動作を行え
ることができコスト削減削減が見込める。

【００５３】この発明によれば、反転手段は前記回転ベ
ースの中心に設けられ、駆動源であるモータから動力に
より回転する反転歯車からなり、前記第１動力伝達手段
は前記挟持ローラの駆動ローラ側回転軸に取り付けら
れ、前記反転歯車に噛合うローラ軸歯車からなり、前記
反転動作制御手段が無規制時には前記ローラ軸歯車は前
記反転歯車の回転に伴って前記反転歯車の回転軸を中心
に回転移動する構成にされたことで、簡単な構成で反転
動作が行なえると共に、反転中のローラ自身の回転が行
われないことで反転中のカード搬送がなくなり、カード
の位置制度を高めることが出来る。

【００５４】この発明によれば、前記一対の挟持ローラ
を加圧接触状態に構成させる回転ベースと、前記駆動ロ
ーラの回転軸と回転軸が同軸にされ、前記回転ベースを
前記駆動ローラの回転軸を中心に回転させる反転手段
と、前記反転手段の回転ベースへの回動伝達力を制御す
る動力伝達制御手段と、前記反転手段の回転動作を規制
制御する反転動作制御手段と、前記反転手段に動力を伝
達する動力源とを有する構成にすることで、一つの動力
源動力でカードの往復搬送と反転動作を行えることがで
きコスト削減が見込める。

【００５５】この発明によれば、反転手段の回転力がト
ルクリミッタを介して回転ベースに伝達するように構成
したことにより、簡単な構成で動力伝達調整が容易に行
なえる。

【００５６】この発明によれば、前記トルクリミッタは
前記反転手段の回転中心軸と同軸に取り付けられること
で反転手段の回転力を他の伝達手段を介さずに直接トル
クリミッタに伝達することで部品の削減ができる。

【００５７】この発明によれば、ラッチ機構で固定する
部材を一対の挟持ローラ回転軸としたことにより新規部
品を必要とせずに回転ベース１８の固定ができ、部品削
減となる。

【００５８】この発明によれば、前記反転動作制御手段
は前記回転ベースの回転動作を規制するラッチ機構と該
ラッチ機構の規制を制御する電磁ソレノイドとで構成
し、回転ベースの反転動作を固定解除する方法は電磁ソ
レノイドのＯＮ、ＯＦＦ動作に伴い、ラッチ板の固定解
除動作により回転ベースの回転動作を制御するにより、
固定解除動作が簡単な構成で容易に行なえることができ
る。

【００５９】この発明によれば、反転動作のため駆動源
はモータが用いられ、前記電磁ソレノイドによる前記ラ
ッチ機構の制御は、前記モータが反転動作のため駆動す
る前に前記ラッチ機構の規制解除動作を行なう構成にす
ることでモータの回転と同時に反転動作が行なえ、モー
タ回転ロックを防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のプリンタ装置におけるカード反転
機構の実施の形態１の構成を示す側面図。

【図２】 図１における反転部の平面図。

【図３】 図１における反転部の側面断面図。

【図４】 実施の形態１の反転動作を示す動作説明図。

【図５】 実施の形態１の反転位置の検出方法を示した
反転検出図。

【図６】 この発明のプリンタ装置におけるカード反転
機構の実施の形態２の構成を示す側面図。

【図７】 実施の形態２におけるカード反転部の平面
図。

【図８】 実施の形態２におけるカード反転部の左側面
図。

【図９】 実施の形態２における反転動作を示す動作説
明図。

【図１０】 従来のカード反転機構の動作図。

【符号の説明】

１：カード、 ２：サーマルヘッド、 ３：プラテンロ
ーラ、 ４：第１搬送駆動ローラ、 ５：第１搬送従動
ローラ、 ６：供給側インクシートロール、７：巻取側
インクシートロール、 ８：第２搬送駆動ローラ、
９：第２搬送従動ローラ、 １０：挟持駆動ローラ、
１１：挟持従動ローラ、 １２：モータ歯車、１３：連
結歯車、 １４：反転歯車、 １４ａ：反転軸、 １
７：挟持ローラ歯車、 １８：回転ベース、 １８ａ：
位置決め部材、 １８ｂ：位置決め部材、 １９ａ：上
部カードガイドａ、 １９ｂ：下部カードガイドｂ、
２０：電磁ソレノイド、 ２１：バネ、２２：ラッチ
板、 ２２ａ：回転軸、 ２２ｂ：ラッチ溝、 ２３：
トルクリミッタ、２４：フレーム、 ２５：検知セン
サ、 ２６：検出板、 ２７：ローラ可動アーム、３
０：印画部、 ４０：反転部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと従動ローラからなる一対の
   挟持ローラ間にカードを挟んで搬送するカード搬送手段
   と、このカード搬送手段に挟持されたカードの裏表を反
   転するカード反転手段を有するカード反転装置におい
   て、 前記一対の挟持ローラを加圧接触状態に構成させる回転
   ベースと、前記挟持ローラに動力を伝達するための第１
   動力伝達手段と、前記回転ベースを前記一対の挟持ロー
   ラ接触軸を中心に回転させるとともに前記第１動力伝達
   手段に動力を伝達する反転手段と、前記反転手段の前記
   回転ベースへの回動伝達力を制御する動力伝達制御手段
   と、前記反転手段の回転動作を規制制御する反転動作制
   御手段と、前記反転手段に動力を伝達する駆動源とを有
   することを特徴とするプリンタ装置のカード反転機構。
2. 【請求項２】 前記反転手段は前記回転ベースの中心部
   に設けられ、駆動源からの動力により回転する反転歯車
   からなり、前記第１動力伝達手段は前記挟持ローラの駆
   動ローラ側回転軸に取り付けられ、前記反転歯車に噛合
   うローラ軸歯車からなり、前記反転動作制御手段が無規
   制時には前記ローラ軸歯車は前記反転歯車の回転に伴っ
   て前記反転歯車の回転軸を中心に回転移動する構成にさ
   れたことを特徴とする請求項１項記載のプリンタ装置に
   おけるカード反転機構。
3. 【請求項３】 駆動ローラと従動ローラからなる一対の
   挟持ローラ間にカードを挟んで搬送するカード搬送手段
   と、このカード搬送手段に挟持されたカードの裏表を反
   転するカード反転手段を有するカード反転装置におい
   て、 前記一対の挟持ローラを加圧接触状態に構成させる回転
   ベースと、前記駆動ローラの回転軸と回転軸が同軸にさ
   れ、前記回転ベースを前記駆動ローラの回転軸を中心に
   回転させる反転手段と、前記反転手段の回転ベースへの
   回動伝達力を制御する動力伝達制御手段と、前記反転手
   段の回転動作を規制制御する反転動作制御手段と、前記
   反転手段に動力を伝達する動力源とを有することを特徴
   とするプリンタ装置用カード反転機構。
4. 【請求項４】 前記動力伝達制御手段は前記反転手段の
   回転力を前記回転ベースに伝達するトルクリミッタで構
   成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れ
   かに記載のプリンタ装置のカード反転装置。
5. 【請求項５】 前記トルクリミッタは前記反転手段の回
   転中心軸と同軸に取り付けられたことを特徴とする請求
   項４記載のプリンタ装置のカード反転機構。
6. 【請求項６】 前記反転動作制御手段は前記回転ベース
   の回転動作を規制するラッチ機構と該ラッチ機構の規制
   を制御する電磁ソレノイドとで構成されたことを特徴と
   する請求項１乃至請求項５の何れかに記載のプリンタ装
   置のカード反転装置。
7. 【請求項７】 反転動作のため駆動源はモータが用いら
   れ、前記電磁ソレノイドによる前記ラッチ機構の制御
   は、前記モータが反転動作のため駆動する前に前記ラッ
   チ機構の規制解除動作を行なう構成にされたことを特徴
   とする請求項６記載のプリンタ装置のカード反転機構。